JP2723116B2 - ハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、重量物を運搬・設置す
る土木建築用のハンドリング装置の構造に関する。 【０００２】 【従来の技術】例えば道路工事においては、車道と歩道
の間に長さ６０センチメートル程度の境界用のコンクリ
ートのブロック、又は側溝用のコンクリートのブロック
を据え付けていく作業が行われる場合がある。この場
合、工事現場までブロックはトラックで運ばれて来る
が、トラックから降ろされたブロックは一輪車等の補助
器具を用いるか、又は作業員に直接持たれて据付箇所ま
で運ばれることが多い。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述のように重量物で
あるコンクリートのブロックを、例え一輪車等の補助器
具を用いたとしても人力で積み降ろして運ぶことは重労
働である。そこで、例えば特開昭６３‐２１９７２９号
公報に開示されているように、大型のパワーショベルの
アームの先端部に油圧式のハンドリング装置を装備し
て、このハンドリング装置によりブロックを挟持して据
付箇所まで運ぶ方法がある。しかし、この構成ではパワ
ーショベルのアーム及びブームを操作するのは、旋回台
の運転席に着座している作業員である為に、この作業員
とハンドリング装置とがどうしても離れることになる。
従って、旋回台の運転席に着座している作業員が、ハン
ドリング装置を目視しながらブロックを据付箇所に正確
に置くことは非常に難しい。そして、多くの建物が隣接
する都市部の道路工事では、前述のような大型のパワー
ショベルを使用すること自体困難な場合が多い。本発明
は、あまり広くない作業地でも楽に、且つ正確に重量物
の運搬及び設置作業が行えるハンドリング装置を得るこ
とを目的としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ようなハンドリング装置を次のように構成することにあ
る。つまり、 〔１〕 バックホウにおけるバックホウ装置の先端部に取り付け
可能で、重量物を保持及び放出自在なハンド部と、バッ
クホウに備えられているバックホウ装置操作用の各制御
弁を遠隔操作する操作部とを備えるとともに、バックホ
ウ装置の最高作動速度を掘削作業状態用の標準速度と、
ハンドリング作業状態用の低速度とに切換可能な変速手
段を備えて、ハンドリング装置を構成する。〔２〕 前項〔１〕の構成において、 変速手段における掘削作業
状態用の標準速度からハンドリング作業状態用の低速度
への減速比において、バックホウ装置におけるブームの
減速比、バックホウ装置におけるアームの減速比、及び
バックホウ装置を支持する旋回台の減速比の３組の減速
比を各々異なるものに設定している。〔３〕 前項〔１〕又は〔２〕の 構成において変速手段が、バッ
クホウ装置におけるブームの第１油圧シリンダ用の制御
弁、バックホウ装置におけるアームの第２油圧シリンダ
用の制御弁、及びバックホウ装置を支持する旋回台の旋
回油圧モータ用の制御弁の３個の制御弁に対して、ポン
プからの作動油を通常量供給する掘削作業状態と、この
掘削作業状態よりも少ない流量で供給するハンドリング
作業状態とに切換可能な流量切換ユニットである。〔４〕 前項〔１〕〜〔３〕の うちいずれか一つの構成におい
て、各制御弁操作用のバックホウ側の操作レバーの操作
のみに基づき各制御弁が操作される通常の掘削作業状態
と、操作部の操作のみに基づき各制御弁が操作されるハ
ンドリング作業状態とに切り換える切換手段を備えてい
る。〔５〕 前項〔４〕の構成 において切換手段が、操作部からの操
作信号を遮断して操作レバーの操作に基づく制御装置か
らの操作信号を各制御弁に送る通常の掘削作業状態と、
制御装置からの操作信号を遮断して操作部からの操作信
号を各制御弁に送るハンドリング作業状態とに切換操作
するものである。〔６〕 前項〔４〕又は〔５〕の構成 において、切換手段を操作
部に備えてある。〔７〕 前項〔３〕の構成におて 、各制御弁操作用のバックホウ
側の操作レバーの操作のみに基づき各制御弁が操作され
る通常の掘削作業状態と、操作部の操作のみに基づき各
制御弁が操作されるハンドリング作業状態とに切り換え
る切換手段を備えると共に、流量切換ユニットに、ポン
プからの作動油をその流量を抑えて各制御弁に供給する
流量制御弁と、ポンプからの作動油を流量制御弁を介さ
ずにその全流量を各制御弁に供給する掘削作業位置、及
びポンプからの作動油を流量制御弁を介して掘削作業状
態よりも少ない流量で各制御弁に供給するハンドリング
作業位置に切換操作可能な方向切換弁と、方向切換弁が
掘削作業位置にあるとき、ポンプからの作動油が流量制
御弁を介してタンクへ送られることを防止するチェック
弁とを備えて、切換手段による掘削作業状態へ切換操作
に連動して、方向切換弁が掘削作業位置に切換操作さ
れ、切換手段によるハンドリング作業状態への切換操作
に連動して、方向切換弁がハンドリング作業位置に切換
操作されるように、切換手段と方向切換弁とを連係して
ある。〔８〕 前項〔７〕の構成において 流量切換ユニットに、流量制
御弁よりもさらに少ない流量を各制御弁に供給する補助
流量制御弁を備え、方向切換弁にポンプからの作動油を
補助流量制御弁を介して、ハンドリング作業状態よりも
少ない流量で各制御弁に供給する超低速ハンドリング作
業位置を備え、且つ、操作部に超低速作業状態に切換可
能な補助切換手段を備えて、切換手段によるハンドリン
グ作業状態への切換中において、補助切換手段を超低速
作業状態に切換操作すると、方向切換弁が超低速ハンド
リング作業位置に切換操作されるように、補助切換手段
と方向切換弁とを連係してある。〔９〕 前項〔１〕〜〔８〕の うちいずれか一つの構成におい
て、バックホウのエンジンを緊急停止操作可能な非常停
止スイッチを、操作部に備えてある。〔１０〕 前項〔１〕〜〔９〕の うちいずれか一つの構成におい
て、ハンド部をバックホウ装置のアームの先端、又はバ
ケットの背面に取り付けている。 【０００５】 【作用】〔Ｉ〕 前項〔１〕のように構成して、例えば図１及び図２に示
すようにバックホウ装置３の先端部にハンド部２０を取
り付け、操作部２７をバックホウ側の制御弁に連係させ
たとする。このようにすればハンド部２０の傍に居る作
業員が、ベルト等により操作部２７を腰等に取り付け、
ハンド部２０に重量物Ａを持たせた状態で片手をハンド
部２０又は重量物Ａに添えるようにして、操作部２７を
操作することにより、バックホウ装置３を動かして重量
物Ａを所望の位置まで運ぶことができるのである。この
場合、操作部２７によりバックホウ装置３を操作する作
業員がハンド部２０及び重量物Ａのすぐ傍に居るので、
この作業員が重量物Ａと前記所望の位置との位置関係等
を正確に把握し易く、操作部２７を操作して重量物Ａを
所望の位置まで正確に運ぶことができる。ことに小型の
バックホウに本発明のハンドリング装置を装備すれば、
都市部等の狭い作業地でも容易に入り込んで行き作業を
行うことができる。 【０００６】また、バックホウ装置の最高作動速度を掘
削作業状態用の標準速度と、ハンドリング作業状態用の
低速度とに切換可能な変速手段を備えているので、バッ
クホウ装置の先端部にハンド部を取り付けてのハンドリ
ング作業状態時には、変速手段を低速側に切り換え操作
すればよい。これにより、操作部によってバックホウ装
置を動かす場合これらが低速で作動するので、重量物を
所望の位置に正確に且つ安全に設置し易い。 【０００７】〔ＩＩ〕 通常の掘削作業状態においてはブーム、アーム及び旋回
台の３組の作動速度、及びその３組の作動速度の比が、
通常の掘削作業状態に適したものに設定されている。こ
の場合、前項〔２〕のように構成すれば、ハンドリング
作業状態時において例えば旋回台は超低速で旋回し、ブ
ーム及びアームはやや低速で作動すると言うように、旋
回台の旋回速度、ブーム及びアームの３組の作動速度
を、ハンドリング作業状態に応じて通常の掘削作業状態
とは異なる適切なものに設定することができる。そし
て、その３組の作動速度の比も、ハンドリング作業状態
に応じて通常の掘削作業状態とは異なる適切なものに設
定することができる。 【０００８】〔ＩＩＩ〕 前項〔３〕のように 構成した場合には、バックホウ装置
の先端部にハンド部を取り付けてのハンドリング作業状
態時には、流量切換ユニットをハンドリング作業状態に
切換操作すればよい。これにより、旋回油圧モータ、バ
ックホウ装置のブームの第１油圧シリンダ及びアームの
第２油圧シリンダに、通常の掘削作業状態よりも少ない
流量の作動油が供給されるので、操作部を操作した場合
に旋回台、バックホウ装置のブーム及びアームが低速で
作動して、正確に且つ安全に作業が行える。この場合、
作動油そのものの流量を少なくするので、旋回台、ブー
ム及びアームの作動速度を確実に低速に設定できる。 【０００９】〔ＩＶ〕 前項〔４〕のように 構成した場合には、バックホウ装置
の先端部にハンド部を取り付けてのハンドリング作業状
態時に、切換手段を操作して操作部の操作のみに基づい
てバックホウ装置が作動する状態にしておけばよい。こ
れにより、前述のハンドリング作業状態時に別の作業員
が、バックホウにおける運転席付近の操作レバーを誤っ
て操作してしまい、ハンド部側の作業員にとってバック
ホウ装置が予想外に作動してしまうような事態が防止で
きる。 【００１０】〔Ｖ〕 前項〔５〕のように 構成すれば、通常の掘削作業状態で
は切換手段を操作して掘削作業状態を設定する。これに
より、制御装置（操作レバー側）から操作信号がバック
ホウ装置用の各制御弁に入力されるので、旋回台の運転
席に着座する作業員が操作レバーを操作することによ
り、バックホウ装置の操作が行えて通常の掘削作業が行
える。そして、操作レバーの操作位置に基づく既存の各
種の制御（操作レバーの操作位置による旋回台、ブーム
及びアームの作動速度の調節、ブーム及びアームが作動
限界に達した際に第１及び第２油圧シリンダの作動を自
動的に減速する制御等）が通常どおりに行われる。この
場合、ハンドリング装置の操作部からの操作信号は遮断
されているので、別の作業員が操作部を誤って操作して
もこの操作に基づきバックホウ装置が作動するようなこ
とはなく、旋回台の運転席に着座する作業員にとってバ
ックホウ装置が予想外に作動するようなことがない。 【００１１】例えば図１に示すように、バックホウ装置
３の先端部にハンド部２０を取り付ければ、切換手段を
操作してハンドリング作業状態を設定する。このように
すれば制御装置からの操作信号が遮断されると共に、操
作部２７からの操作信号が、制御装置を通らずにバック
ホウ装置用の各制御弁に直接に入力される。これによ
り、ハンド部２０の傍に居る作業員が、ハンド部２０に
重量物Ａを持たせた状態で操作部２７を操作することに
より、バックホウ装置３を作動させて重量物Ａを所望の
位置まで運ぶことができる。この場合、制御装置からの
操作信号が遮断されているので、旋回台の運転席に着座
する作業員が、操作レバーを誤って操作してもこの操作
に基づきバックホウ装置が作動するようなことがない。
そして、操作部からの操作信号が制御装置を通らないの
で、制御装置内に発生した前述の各種制御用の電気的な
信号が操作部からの操作信号に入り込むこともなく、ハ
ンド部側の作業員にとってバックホウ装置が予想外に作
動するようなことがない。 【００１２】〔ＶＩ〕 ハンドリング装置を装備している場合、旋回台の運転席
と外部のハンド部側の両方に作業員が居る状態におい
て、旋回台の運転席に着座する作業員にとってバックホ
ウ装置が予想外に作動する状態と、ハンド部側の作業員
にとってバックホウ装置が予想外に作動する状態とを比
較した場合、作動するバックホウ装置のすぐ傍に居るハ
ンド部側の作業員の方がその危険度は高い。この場合、
前項〔６〕のように構成すると、掘削作業状態とハンド
リング作業状態との切換操作は、操作部を持つハンド部
側の作業員にしか行えないことになる。このように、切
換操作をハンド部側の作業員が行うようにすれば、現在
の状態が掘削作業状態であるのかハンドリング作業状態
であるのかを、ハンド部側の作業員が必ず認識すること
ができる。これにより、掘削作業状態において旋回台の
運転席に作業員が居れば、この作業員によりバックホウ
装置が操作されるような事態をハンド部側の作業員が予
想できるので、ハンド部側の作業員にとってバックホウ
装置が予想外に作動するような状態を防止できる。 【００１３】〔ＶＩＩ〕 前項〔７〕のように 構成すると、切換手段を掘削作業状
態に切換操作すればこれに連動して、流量切換ユニット
の方向切換弁が掘削作業位置に自動的に切換操作され
る。これにより、ポンプからの作動油の全流量が流量制
御弁を介さずに各制御弁に供給されて、旋回台の運転席
に着座する作業員によりバックホウ装置及び旋回台が通
常の速度で操作される。この場合、チェック弁により作
動油が流量制御弁側に流れるのを防止しているので、こ
の通常の掘削作業状態においてバックホウ装置及び旋回
台の作動速度が落ちるようなことはない。そして、切換
手段をハンドリング作業状態に切換操作すればこれに連
動して、流量切換ユニットの方向切換弁がハンドリング
作業位置に自動的に切換操作される。これにより、ポン
プからの作動油が流量制御弁を介して掘削作業状態より
も少ない流量で各制御弁に供給されて、操作部からの操
作信号によりによりバックホウ装置及び旋回台がハンド
リング作業状態用の低速で作動する。 【００１４】〔ＶＩＩＩ〕 前項〔８〕のように 構成すると、切換手段によりハンド
リング作業状態を選択している状態において、操作部の
補助切換手段を超低速ハンドリング作業状態に切換操作
すればこれに連動して、流量切換ユニットの方向切換弁
が超低速ハンドリング作業位置に自動的に切換操作され
る。これにより、ポンプからの作動油が補助流量制御弁
を介して、ハンドリング作業状態よりもさらに少ない流
量で各制御弁に供給される。従って、特に危険を伴うハ
ンドリング作業や高い作業精度を要求されるハンドリン
グ作業も、超低速で安全に且つ精度良く行うことができ
る。 【００１５】〔ＩＸ〕 前項〔９〕のように 構成した場合には、ハンドリング装
置の操作部を操作している場合に危険な状態となれば、
操作部の非常停止スイッチを操作してバックホウのエン
ジンを緊急停止させ、バックホウ装置自身を停止させて
危険を回避することができる。 【００１６】〔Ｘ〕 前項〔１０〕のように アームの先端又はバケットの背面
にハンド部を取り付ければ、操作部によりバックホウ装
置を各方向に操作した場合、バックホウ装置の略全作動
範囲に亘ってハンド部を持って行くことができる。又、
バケットの背面にハンド部を取り付ける場合には、この
ハンド部の取り付けに際してバケットの取り外しの煩わ
しさから解放される。 【００１７】 【発明の効果】請求項１に記載のように、本発明のハン
ドリング装置をバックホウに装備することによって、ハ
ンド部を用いて重量物の移動及び設置作業を楽に行える
とともに、その作業のための操作を行うにあたり、ハン
ド部のすぐ傍に居る作業員によってバックホウ装置の操
作を行うことができるので、重量物の移動及び設置作業
を精度よく行える利点がある。 しかも、前述のハンドリ
ング作業状態時においてバックホウ装置の最高作動速度
を低速に設定できるので、ハンドリング作業状態時の正
確性及び安全性を高めることができる。 【００１８】請求項２のように構成すると、ハンドリン
グ作業状態の状況に応じて旋回台の旋回速度、ブーム及
びアームの３組の作動速度を各々適切なものに設定し、
その３組の作動速度の比も適切なものに設定てきるの
で、各種のハンドリング作業に対応できるようになり作
業性を向上させることができる。請求項３のように構成
すると、作動油の流量を抑えることによりハンドリング
作業状態時の低速状態を確実に現出できるので、ハンド
リング作業状態時の安全性をさらに高めることができ
る。 【００１９】請求項７のように構成すると、切換手段に
よる掘削作業状態及びハンドリング作業状態への切換操
作に連動して、自動的に流量切換ユニットの方向切換弁
が切換操作されるので、切換手段及び方向切換弁の両切
換操作が同時に行えるようになり操作性の良いものにな
る。又、チェック弁により通常の掘削作業状態が行い得
ない事態も防止している。請求項８のように構成する
と、超低速でのハンドリング作業も行うことができるよ
うになるので、特に危険を伴うハンドリング作業での安
全性も十分に確保されると共に、その作業精度も高いも
のになる。そして、切換手段による超低速ハンドリング
作業状態への切換操作に連動して、自動的に流量切換ユ
ニットの方向切換弁が切換操作されるので、切換手段及
び方向切換弁の両切換操作が同時に行えるようになり操
作性の良いものになる。請求項９のように構成すると、
ハンドリング作業状態時においてハンド部側の作業員が
危険な状態となれば、操作部の非常停止スイッチにより
バックホウのエンジンの緊急停止も可能となるので、さ
らに安全性の高いものとなる。 【００２０】請求項４のように構成すると、旋回台の運
転席に着座している作業員及びハンド部側の作業員の各
々にとって、バックホウ装置が予想外に作動するような
事態を少なくすることができ、安全性を高めることがで
きる。請求項５のように構成すると、通常の掘削作業状
態時及びハンドリング作業状態時において、切換手段に
より操作レバー側の制御装置からの操作信号と、ハンド
リング装置の操作部からの操作信号とが混同しないよう
にすることができるので、旋回台の運転席に着座してい
る作業員及びハンド部側の作業員の各々にとって、バッ
クホウ装置が予想外に作動するような事態をさらに少な
くすることができ、安全性をさらに高めることができ
る。請求項６のように構成すると、ハンド部側の作業員
が掘削作業状態かハンドリング作業状態かを必ず認識す
ることができるので、ハンド部側の作業員にとってバッ
クホウ装置が予想外に作動するような状態をさらに少な
くすることができ、ハンド部側の作業員の安全性をさら
に高めることができる。請求項１０のように構成する
と、バックホウ装置の略全作動範囲に亘ってハンド部を
持って行くことができるので、バックホウ装置内の作動
範囲内でハンド部を持っていけないような無駄な部分が
なくなり、作業性の向上を図ることができる。又、バケ
ット取り外しの煩わしさがなく、その取り扱いが楽であ
る。 【００２１】 【実施例】図１はバックホウの全体側面を示しており、
ゴムクローラ形式の走行装置１の上部に旋回台２が支持
され、この旋回台２の前部にバックホウ装置３が備えら
れている。このバックホウ装置３は、第１油圧シリンダ
１１により上下に揺動駆動されるブーム４、第２油圧シ
リンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及び
第３油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバ
ケット６を備えて構成されている。又、図６に示すよう
に旋回台２の旋回駆動用として、旋回油圧モータ１４が
備えられている。 【００２２】バックホウ装置３におけるブーム４は図１
及び図２に示すように、上下に揺動駆動される第１ブー
ム部分４ａ、この第１ブーム部分４ａ前端の軸芯Ｐ１周
りに左右揺動自在に連結された第２ブーム部分４ｂ、及
び第２ブーム部分４ｂ前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に
連結された支持ブラケット４ｃで構成されており、支持
ブラケット４ｃにアーム５が連結されている。そして、
第１ブーム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り、連係
リンク８が架設されて平行四連リンクが構成されてお
り、第４油圧シリンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺
動駆動することによって、アーム５及びバケット６を平
行に左右移動させることができるように構成している。 【００２３】図６に示すようにブーム４の第１油圧シリ
ンダ１１に対する制御弁２１、アーム５の第２油圧シリ
ンダ１２に対する制御弁２２、及び旋回台２の旋回油圧
モータ１４に対する制御弁２４が備えられている。そし
て、第３油圧シリンダ１３に対する制御弁２３（図５参
照）、及びブーム４における第２ブーム部分４ｂの第４
油圧シリンダ７に対する制御弁２５（図５参照）が備え
られており、制御弁２１，２２，２４に作動油を供給す
るポンプ３３が備えられている。 【００２４】図６に示すように、制御弁２１〜２４は３
位置切換式であり、その切換操作部２１ａ，２２ａ，２
４ａにポンプ３６からパイロット作動油が供給されてい
る。そして、電気的な操作信号を切換操作部２１ａ，２
２ａ，２４ａに入力すると、この操作信号に対応するパ
イロット圧が切換操作部２１ａ，２２ａ，２４ａに発生
して、このパイロット圧により制御弁２１〜２４が切換
操作される。そして、切換操作部２１ａ，２２ａ，２４
ａに入力される操作信号によりパイロット圧を変化させ
て制御弁２１〜２４の開度を調節し、第１，２，３油圧
シリンダ１１，１２，１３及び旋回油圧モータ１４への
作動油の流量を変更操作できるように構成している。 【００２５】図１及び図５に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
この右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在
であり、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１６が備えられると共に、左操作レ
バー１０の前後方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１７、左右方向の操作位置を検出するポテンショメ
ータ１８が備えられている。そして、各ポテンショメー
タ１５〜１８からの操作信号が制御装置１９に入力され
ている。又、旋回台２の前部下部に操作ペダル２６が設
けられ、この操作ペダル２６からの操作信号が制御装置
１９に入力されている。 【００２６】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとブーム４用の制御弁２１が下降側又は
上昇側に操作され、右又は左に操作すると制御弁２３が
バケット６の排土側又は掻き込み側に操作される。又、
左操作レバー１０を前又は後に操作すると制御弁２２が
アーム５の上げ側又は掻き込み側に操作され、右又は左
に操作すると制御弁２４が旋回右側又は旋回左側に操作
される。又、操作ペダル２６を右又は左に踏み分けるこ
とにより、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右又は左
揺動側に操作される。 【００２７】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、制御弁２１
〜２４が流量大側に操作されるように、つまり、右及び
左操作レバー９，１０を大きく操作する程、第１，２，
３油圧シリンダ１１，１２，１３及び旋回油圧モータ１
４が高速で作動するように構成している。 【００２８】次に、前述のバックホウに装備する本発明
のハンドリング装置について説明する。本発明のハンド
リング装置はハンド部２０と操作ボックス２７（操作部
に相当）とにより主に構成されており、図１及び図２に
示す状態はバックホウ装置３のバケット６の背面に、ワ
イヤ３７を介してハンド部２０を取り付けている状態で
ある。このハンド部２０は保持されるコンクリートのブ
ロックＡ（重量物に相当）の重量により、左右一対のア
ーム２０ａでブロックＡを挟持する自重式挟み型であ
る。そして、バックホウに備えられているドーザ３４に
台車３５を連結しており、この台車３５にブロックＡを
載せる。 【００２９】このハンド部２０を装備する場合には、ケ
ーブル３８を介して操作ボックス２７を本機側に接続す
る。この操作ボックス２７は図３及び図４に示すよう
に、上下に操作自在な第１操作スティック２８、第２操
作スティック２９及び第３操作スティック３０、ブーム
４等の作動速度用の速度切換スイッチ３２（補助切換手
段に相当）、及び図６に示すポンプ３３，３６駆動用の
エンジン３９の緊急停止用の非常停止スイッチ３１が備
えられている。 【００３０】次に操作ボックス２７とバックホウの本機
との接続について説明する。図５に示すように、本機側
に第１リレースイッチ４１と第２リレースイッチ４２が
備えられており、制御装置１９からの操作信号が２系統
に分かれて第１及び第２リレースイッチ４１，４２に入
力されている。そして、第１リレースイッチ４１からブ
ーム４，アーム５及び旋回台２用の制御弁２１，２２，
２４に操作信号が入力されるのであり、第２リレースイ
ッチ４２からバケット６及び第２ブーム部分４ｂ用の制
御弁２３，２５に操作信号が入力される。 【００３１】操作ボックス２７において、第１，２，３
操作スティック２８，２９，３０からの操作信号が、ケ
ーブル３８を介して第１リレースイッチ４１に入力され
ている。そして、本機側の第１及び第２リレースイッチ
４１，４２を切換操作するポジション切換スイッチ４０
（切換手段に相当）が、操作ボックス２７に設けられて
いる。 【００３２】以上の構造によりハンド部２０及び操作ボ
ックス２７を使用してのハンドリング作業状態時には、
ハンド部２０の傍に居る作業員（図示せず）が、図３に
示すベルト４３により操作ボックス２７を腰に付けると
共に、操作ボックス２７のポジション切換スイッチ４０
を地上側に操作する。 【００３３】これにより、図５の第１及び第２リレース
イッチ４１，４２が操作ボックス２７側に切換操作され
て、制御装置１９からの操作信号が第１及び第２リレー
スイッチ４１，４２で遮断される。そして、操作ボック
ス２７の第１，２，３操作スティック２８，２９，３０
からの操作信号が、第１リレースイッチ４１を介して制
御装置１９を通らずにブーム４，アーム５及び旋回台２
用の制御弁２１，２２，２４に入力される状態となる。
そして、ハンドリング作業状態であることを示すパイロ
ットランプ４４（図３及び図４参照）が点灯する。 【００３４】従って、操作ボックス２７の第１操作ステ
ィック２８を上下に操作するとブーム４用の制御弁２１
が下降側又は上昇側に操作され、第２操作スティック２
９を上下に操作すると制御弁２２がアーム５の上げ側又
は掻き込み側に操作される。そして、第３操作スティッ
ク３０を上下に操作すると制御弁２４が旋回右側又は旋
回左側に操作されて、ハンド部２０によるブロックＡの
移動及び設置等のハンドリング作業が行える（第３操作
スティック３０を操作しての旋回操作時にはブザー（図
示せず）が鳴るように構成している）。第１，２，３操
作スティック２８，２９，３０は中立復帰式であり、第
１，２，３操作スティック２８，２９，３０から手を離
すと、これらが中立に戻り制御弁２１，２２，２４も中
立位置に戻ってブーム４等が停止する。 【００３５】この場合、操作ボックス２７を操作する作
業員は、自分が旋回台２の運転席に着座して作業を行っ
ていると常時想定して、操作ボックス２７を操作するよ
うにする。そして、制御装置１９からの操作信号が遮断
されているので、別の作業員が旋回台２の右及び左操作
レバー９，１０を操作しても、旋回台２やバックホウ装
置３は操作されない。 【００３６】前述のようなハンドリング作業時には、操
作ボックス２７からの操作信号によよって、制御弁２
１，２２，２４は中立位置から完全に切換操作されて全
開状態となり、前述のように右及び左操作レバー９，１
０の操作位置に応じて開度調節されるようなことはな
い。このように制御弁２１，２２，２４が全開状態にな
ると旋回台２等が高速で作動してしまうが、後述する構
成によりハンドリング作業状態時には旋回台２等が低速
で作動するように構成している。 【００３７】図６に示すように、各ポンプ３３から制御
弁２１，２２，２４への作動油供給系の各々の途中に、
流量制御用の流量切換ユニット４５（変速手段に相当）
を設けている。この流量切換ユニット４５は一つのブロ
ック状に形成されており、このブロック内に電磁操作式
で３位置切換式の方向切換弁４６、流量制御弁４７、補
助流量制御弁４８及び２個のチェック弁４９を備えて、
一つの流量切換ユニット４５が構成されている。 【００３８】以上の構造により、操作ボックス２７のポ
ジション切換スイッチ４０を地上側に操作すると、方向
切換弁４６がハンドリング作業位置４６ｂ又は超低速ハ
ンドリング作業位置４６ｃに切換操作される。この場
合、操作ボックス２７の速度切換スイッチ３２を通常側
に操作していると、方向切換弁４６がハンドリング作業
位置４６ｂに切換操作される。 【００３９】これによって、ポンプ３３からの作動油は
方向切換弁４６から流量制御弁４７を通り、この流量制
御弁４７から流量の少ない制御流がチェック弁４９を通
り、制御弁２１，２２，２４に供給される。ハンドリン
グ作業状態時おいては、前述のように制御弁２１，２
２，２４が全開状態に操作されるが、方向切換弁４６及
び流量制御弁４７の作用により少ない流量しか供給され
ないので、第１，２油圧シリンダ１１，１２及び旋回油
圧モータ１４が低速で作動するのである。 【００４０】又、図６に示すようにブーム４用の第１油
圧シリンダ１１において、下降側の油室１１ｂと制御弁
２１とは油路５４により直接接続されているが、上昇側
の油室１１ａと制御弁２１とを接続する油路５５には逆
止弁５６（油室１１ａから制御弁２１への流れを止め
る）、可変絞り弁５７、電磁操作式の開閉弁５８が設け
られている。そして、操作ボックス２７のポジション切
換スイッチ４０を地上側に操作すると、開閉弁５８が閉
操作されるようにしている。これにより、ハンドリング
作業状態時においてブーム４を下降操作する際に、第１
油圧シリンダ１１の上昇側の油室１１ａ内の作動油が、
可変絞り弁５７を通って制御弁２１側に戻される。従っ
て、ハンドリング作業状態時においてブーム４を下降操
作する際にブーム４が十分な低速で下降するように構成
している。 【００４１】第１，２油圧シリンダ１１，１２及び旋回
油圧モータ１４用の各流量切換ユニット４５において、
各流量制御弁４７の制御流の流量（通常の掘削作業状態
からの減速比）、つまり作動速度を各々異なるものに設
定している。例えば、旋回台２用の流量制御弁４７にお
いて制御流の流量が全開状態の１／５、ブーム４用の流
量制御弁４７において制御流の流量が全開状態の１／２
〜１／３、アーム５用の流量制御弁４７において制御流
の流量が全開状態の１／２．５〜１／３となるように設
定するのである。このように、旋回台２の旋回速度を特
に低速にするのは、ハンドリング作業状態時において作
業員がハンド部２０の右又は左横に立つ場合が多いの
で、旋回台２が高速で旋回するとアーム５が作業員に当
たる危険が高いからである。 【００４２】以上の状態から、操作ボックス２７の速度
切換スイッチ３２を微速側に操作すると、方向切換弁４
６が超低速ハンドリング作業位置４６ｃに切換操作され
る。従って、ポンプ３３からの作動油は方向切換弁４６
から補助流量制御弁４８を通り、この補助流量制御弁４
８から流量制御弁４７よりもさらに流量の少ない制御流
が、チェック弁４９を通り制御弁２１，２２，２４に供
給される。これにより前述のハンドリング作業状態より
も、さらに低速で第１，２油圧シリンダ１１，１２及び
旋回油圧モータ１４を作動させて作業を行うことができ
る。以上が超低速ハンドリング作業状態である。 【００４３】前述のハンドリング作業状態及び超低速ハ
ンドリング作業状態において危険な状態となれば、操作
ボックス２７の非常停止スイッチ３１を押し操作する。
これにより、第１，２，３操作スティック２８，２９，
３０からの操作信号が消えると共に、本機側の停止装置
５０（図５参照）が作動してエンジン３９が緊急停止操
作される。又、この非常停止スイッチ３１と同じ機能を
持つ非常停止スイッチ（図示せず）が、本機側の旋回台
２の右及び左操作レバー９，１０の付近にも設けられて
いる。 【００４４】所定位置でのハンドリング作業及び超低速
ハンドリング作業が終了して、別の場所に移動する場合
には、図１に示すように第２ブーム部分４ｂの下面に固
定されているフック５９にハンド部２０を掛け、アーム
５を少し前方に揺動してワイヤ３７を張った状態にす
る。これにより、移動時にハンド部２０が振れることが
ない。 【００４５】以上のハンドリング作業状態及び超低速ハ
ンドリング作業状態に対して、操作ボックス２７のポジ
ション切換スイッチ４０を運転席側に操作すると、図５
に示す第１及び第２リレースイッチ４１，４２が本機の
制御装置１９側に切換操作される。これによって、操作
ボックス２７からの操作信号が第１及び第２リレースイ
ッチ４１，４２で遮断され、制御装置１９からの操作信
号が第１及び第２リレースイッチ４１，４２を介して制
御弁２１〜２５に入力される状態となる。そして、図６
に示す各流量切換ユニット４５の方向切換弁４６が掘削
作業位置４６ａに切換操作されて、ポンプ３３からの作
動油が全量制御弁２１〜２５に供給される状態となる。
これにより、旋回台２の右及び左操作レバー９，１０、
操作ペダル２６を操作することにより、制御弁２１〜２
５の開度調節等を行い低速から最高速まで速度調節し
て、通常の掘削作業が行える。 【００４６】〔別実施例〕 図１に示すハンド部２０はこれ以外に、油圧又は空気圧
でアームを動かして重量物Ａを挟持するような型式や、
負圧により重量物Ａの上面に吸着させるような型式等の
各種の型式を用いることができる。この場合、バケット
６をアーム５から取り外して、アーム５の先端にハンド
部２０を取り付けてもよい。図１に示すようなワイヤ３
７ではなく、図９に示すようにバケット６をアーム５か
ら取り外して、アーム５の先端の横軸芯Ｐ３周りに自在
継手６０を揺動自在に連結すると共に、この自在継手６
０にハンド部２０を取り付けるように構成してもよい。
この図９のハンド部２０は、左右一対のトング２０ｂで
重量物Ａを挟持する自重式挟み型である。そして、アー
ム５の先端に固定された接続端子６１に、操作ボックス
２７における接続コード６２の接続端子６３を接続端子
６１に接続する型式である。図９に示す構成において、
ハンド部２０で長尺物を長手方向の２ヶ所で支持できる
ように構成し、このハンド部２０自身の向きを変えるア
クチュエータ（図示せず）を備えて、挟持している重量
物Ａの姿勢を任意に傾かせることができるようにしても
よい。又、前述の自在継手６０を固定式の継手として、
これを横軸芯Ｐ３周りに揺動及び固定操作することによ
って、ハンド部２０の取り付け位置とその姿勢も変更で
きるように構成してもよい。又、図１０に示すように、
バケット６の背面の固定されたフック部６ａに自在継手
６０を連結すると共に、この自在継手６０にハンド部２
０を取り付けるように構成してもよい。 【００４７】図６に示す油圧回路において、各流量切換
ユニット４５の補助流量制御弁４８を装備しない型式と
してもよい。この場合、方向切換弁４６が２位置切換式
となり、図３に示す速度切換スイッチ３２がなくなる。
そして、ブーム４、アーム５及び旋回台２の制御弁２
１，２２，２４の各々に流量切換ユニット４５を設ける
のではなく、各制御弁２１，２２，２４に対して共通の
流量切換ユニット４５を設けるように構成してもよい。
又、流量切換ユニット４５を装備せずに、ハンドリング
作業状態時において図６の制御弁２１，２２，２４自身
で作動油の流量を抑えるようにしてもよい。つまり、操
作ボックス２７によりハンドリング作業を行う場合、制
御弁２１，２２，２４が通常の掘削作業状態のような全
開状態とはならず、これよりも小さい開度にしかならな
いように構成する。この場合、制御弁２１，２２，２４
自身が本発明の変速手段となる。そして、このハンドリ
ング作業状態時において、操作ボックス２７の第１，
２，３操作スティック２８，２９，３０の中立位置から
の操作量に応じて、制御弁２１，２２，２４の開度を大
小に調節して、ハンドリング作業状態時でも、ブーム
４、アーム５及び旋回台２の速度調節が行えるように構
成してもよい。図６におけるブーム４、アーム５及び旋
回台２の各ポンプ３３を各々可変容量式に構成して、操
作ボックス２７を使用してのハンドリング作業状態時
に、各ポンプ３３の吐出量を抑えるように操作したり、
エンジン３９の回転数を落としてポンプ３３の吐出量を
落とすように構成したりして、ブーム４、アーム５及び
旋回台２の最高作動速度を全体的に低速側に切り換える
ように構成してもよい。以上のように、流量切換ユニッ
ト４５、制御弁２１，２２，２４自身及び可変容量式の
ポンプ等が、請求項１又は請求項２の変速手段となる。
操作ボックス２７の非常停止スイッチ３１を押し操作し
た場合に、エンジン３９を停止させずにポンプ３３を止
めたり、ポンプ３３と流量切換ユニット４５との間をア
ンロード操作するように構成してもよい。 【００４８】図４に示すポジション切換スイッチ４０を
操作ボックス２７ではなく、旋回台２の方に設けてもよ
い。そして、図４に示すようなポジション切換スイッチ
４０ではなく、操作ボックス２７を本機側に接続してい
れば、図５に示す第１及び第２リレースイッチ４１，４
２が地上側に切換操作されるようにし、操作ボックス２
７を本機から外すと第１及び第２リレースイッチ４１，
４２が運転席側に切換操作されるように構成してもよ
い。又、操作ボックス２７を本機側に接続している場
合、操作ボックス２７側から操作信号の発信中に、右及
び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６が操作されて
もこの操作が無視されるように、逆に右及び左操作レバ
ー９，１０、操作ペダル２６の操作中に、操作ボックス
２７側から操作信号が発信されてもこの操作信号を無視
するように前述の切換手段を構成してもよい。 【００４９】以上の図３及び図４の構成において操作ボ
ックス２７を図７及び図８に示すように構成してもよ
い。これでは、図３の第１，２，３操作スティック２
８，２９，３０に代えて、一対の第１ボタンスイッチ５
１、一対の第２ボタンスイッチ５２及び一対の第３ボタ
ンスイッチ５３を備えており、例えば一対の第１ボタン
スイッチ５１の一方を押し操作しているとブーム４が上
昇操作され続けて行き、この第１ボタンスイッチ５１か
ら手を離すとブーム４の上昇が停止するような構成であ
る。図１に示す状態では操作ボックス２７がケーブル３
８を介して本機側に接続されているが、これを送信器と
受信器とを用いた無線型式に構成してよく、逆に操作ボ
ックス２７をアーム５に直接取り付けるように構成して
もよい。図６及び図５に示す構成では、各制御弁２１〜
２４が流量制御可能な型式であるが、この各制御弁２１
〜２４を流量制御不可の３位置切換式に構成してもよ
い。 【００５０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンドリング装置のハンド部をバケットに取り
付け、操作ボックスを本機側に接続し、ドーザに台車を
牽引させている状態でのバックホウの全体側面図

【図２】ハンドリング装置のハンド部をバケットに取り
付け、操作ボックスを本機側に接続し、ドーザに台車を
牽引させている状態でのバックホウの全体平面図

【図３】ハンドリング装置の操作ボックスの全体正面図

【図４】ハンドリング装置の操作ボックスの全体平面図

【図５】各制御弁、制御装置及びハンドリング装置の操
作ボックスの連係状態を示す回路図

【図６】ブーム用の第１油圧シリンダ及び制御弁、アー
ム用の第２油圧シリンダ及び制御弁、旋回台用の旋回油
圧モータ及び制御弁、並びに流量切換ユニット等を示す
油圧回路図

【図７】第１別実施例におけるハンドリング装置の操作
ボックスの全体正面図

【図８】第１別実施例におけるハンドリング装置の操作
ボックスの全体平面図

【図９】第２別実施例においてハンドリング装置のハン
ド部をアームに取り付け、操作ボックスを本機側に接続
し、ドーザに台車を牽引させている状態でのバックホウ
の全体平面図

【図１０】第３別実施例におけるハンドリング装置のハ
ンド部付近の側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ４ ブーム ５ アーム ６ バケット ９，１０ 操作レバー １１ 第１油圧シリンダ １２ 第２油圧シリンダ １４ 旋回油圧モータ １９ 制御装置 ２０ ハンド部 ２１，２２，２４ 制御弁 ２７ 操作部 ３１ 非常停止スイッチ ３２ 補助切換手段 ３３ ポンプ ３９ エンジン ４０ 切換手段 ４５ 変速手段、流量切換ユニット ４６ 方向切換弁 ４６ａ 方向切換弁の掘削作業位置 ４６ｂ 方向切換弁のハンドリング作業位置 ４６ｃ 方向切換弁の超低速ハンドリング作
業位置 ４７ 流量制御弁 ４８ 補助流量制御弁 ４９ チェック弁 Ａ 重量物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 彪 東京都文京区音羽２丁目10番２号 財団 法人先端建設技術センター内 (72)発明者 浅沼 良行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−161524（ＪＰ，Ａ)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックホウにおけるバックホウ装置
   （３）の先端部に取り付け可能で、重量物（Ａ）を保持
   及び放出自在なハンド部（２０）と、前記バックホウに
   備えられているバックホウ装置（３）操作用の各制御弁
   （２１），（２２），（２４）を遠隔操作する操作部
   （２７）とを備えるとともに、 前記バックホウ装置（３）は、その最高作動速度を掘削
   作業状態用の標準速度と、ハンドリング作業状態用の低
   速度とに切換可能な変速手段（４５）を備えて 構成され
   ているハンドリング装置。
2. 【請求項２】 前記変速手段（４５）における掘削作業
   状態用の標準速度からハンドリング作業状態用の低速度
   への減速比において、前記バックホウ装置（３）におけ
   るブーム（４）の減速比、前記バックホウ装置（３）に
   おけるアーム（５）の減速比、及び前記バックホウ装置
   （３）を支持する旋回台（２）の減速比の３組の減速比
   を、各々異なるものに設定している請求項１記載のハン
   ドリング装置。
3. 【請求項３】 前記変速手段（４５）が、前記バックホ
   ウ装置（３）におけるブーム（４）の第１油圧シリンダ
   （１１）用の制御弁（２１）、前記バックホウ装置
   （３）におけるアーム（５）の第２油圧シリンダ（１
   ２）用の制御弁（２２）、及び前記バックホウ装置
   （３）を支持する旋回台（２）の旋回油圧モータ（１
   ４）用の制御弁（２４）の３個の制御弁（２１），（２
   ２），（２４）に対して、ポンプ（３３）からの作動油
   を通常量供給する掘削作業状態と、この掘削作業状態よ
   りも少ない流量で供給するハンドリング作業状態とに切
   換可能な流量切換ユニット（４５）である請求項１又は
   ２記載のハンドリング装置。
4. 【請求項４】 前記各制御弁（２１），（２２），（２
   ４）操作用のバックホウ側の操作レバー（９），（１
   ０）の操作のみに基づき各制御弁（２１），（２２），
   （２４）が操作される通常の掘削作業状態と、前記操作
   部（２７）の操作のみに基づき前記各制御弁（２１），
   （２２），（２４）が操作されるハンドリング作業状態
   とに切り換える切換手段（４０）を備えている請求項１
   〜３のうちいずれか１項に記載のハンドリング装置。
5. 【請求項５】 前記切換手段（４０）が、前記操作部
   （２７）からの操作信号を遮断して前記操作レバー
   （９），（１０）の操作に基づく制御装置（１９）から
   の操作信号を前記各制御弁（２１），（２２），（２
   ４）に送る通常の掘削作業状態と、前記制御装置（１
   ９）からの操作信号を遮断して前記操作部（２７）から
   の操作信号を前記各制御弁（２１），（２２），（２
   ４）に送るハンドリング作業状態とに切換操作するもの
   である請求項４記載のハンドリング装置。
6. 【請求項６】 前記切換手段（４０）を前記操作部（２
   ７）に備えてある請求項４又は５記載のハンドリング装
   置。
7. 【請求項７】 前記各制御弁（２１），（２２），（２
   ４）操作用のバックホウ側の操作レバー（９），（１
   ０）の操作のみに基づき各制御弁（２１），（２２），
   （２４）が操作される通常の掘削作業状態と、前記操作
   部（２７）の操作のみに基づき前記各制御弁（２１），
   （２２），（２４）が操作されるハンドリング作業状態
   とに切り換える切換手段（４０）を備えると共に、前記
   流量切換ユニット（４５）に、ポンプ（３３）からの作
   動油をその流量を抑えて前記各制御弁（２１），（２
   ２），（２４）に供給する流量制御弁（４７）と、前記
   ポンプ（３３）からの作動油を前記流量制御弁（４７）
   を介さずにその全流量を前記各制御弁（２１），（２
   ２），（２４）に供給する掘削作業位置（４６ａ）、及
   び前記ポンプ（３３）からの作動油を前記流量制御弁
   （４７）を介して掘削作業状態よりも少ない流量で前記
   各制御弁（２１），（２２），（２４）に供給するハン
   ドリング作業位置（４６ｂ）に切換操作可能な方向切換
   弁（４６）と、前記方向切換弁（４６）が掘削作業位置
   （４６ａ）にあるとき、ポンプ（３３）からの作動油が
   前記流量制御弁（４７）を介してタンクへ送られること
   を防止するチェック弁（４９）とを備えて、前記切換手
   段（４０）による掘削作業状態へ切換操作に連動して、
   前記方向切換弁（４６）が掘削作業位置（４６ａ）に切
   換操作され、前記切換手段（４０）によるハンドリング
   作業状態への切換操作に連動して、前記方向切換弁（４
   ６）がハンドリング作業位置（４６ｂ）に切換操作され
   るように、前記切換手段（４０）と方向切換弁（４６）
   とを連係してある請求項３記載のハンドリング装置。
8. 【請求項８】 前記流量切換ユニット（４５）に、前記
   流量制御弁（４７）よりもさらに少ない流量を前記各制
   御弁（２１），（２２），（２４）に供給する補助流量
   制御弁（４８）を備え、前記方向切換弁（４６）に、前
   記ポンプ（３３）からの作動油を前記補助流量制御弁
   （４８）を介して、ハンドリング作業状態よりも少ない
   流量で前記各制御弁（２１），（２２），（２４）に供
   給する超低速ハンドリング作業位置（４６ｃ）を備え、
   且つ、前記操作部（２７）に超低速作業状態に切換可能
   な補助切換手段（３２）を備えて、前記切換手段（４
   ０）によるハンドリング作業状態への切換中において、
   前記補助切換手段（３２）を超低速作業状態に切換操作
   すると、前記方向切換弁（４６）が超低速ハンドリング
   作業位置（４６ｃ）に切換操作されるように、前記補助
   切換手段（３２）と方向切換弁（４６）とを連係してあ
   る請求項７記載のハンドリング装置。
9. 【請求項９】 前記バックホウのエンジン（３９）を緊
   急停止操作可能な非常停止スイッチ（３１）を、前記操
   作部（２７）に備えてある請求項１〜８のうちのいずれ
   か１項に記載のハンドリング装置。
10. 【請求項１０】 前記ハンド部（２０）を、バックホウ
    装置（３）のアーム（５）の先端、又はバケット（６）
    の背面に取り付けている請求項１〜９のうちのいずれか
    １項に記載のハンドリング装置。