JPH0776492A - バックホウ併用式高所作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高所作業以外に掘削等にも使用でき、年中を通
じて稼働率が高いバックホウ併用式高所作業車を提供す
る 【構成】油圧ショベルのアーム４の先端にバックホウバ
ケットの代わりに作業者が搭乗するバスケット５を着脱
自在に回動されるように取付ける。油圧ショベル本体の
油圧ユニット、旋回モータ、ブームシリンダ１６、アー
ムシリンダ１４および走行モータの各々の操作手段をバ
スケット５に設ける。バスケット５側の操作手段と、前
記油圧ユニット、旋回モータ、ブームシリンダ１６、ア
ームシリンダ１４、走行モータのコントロール弁の本体
側操作装置とを油圧ホース、ケーブル、動力伝達用ワイ
ヤのいずれかにより着脱自在に接続する。バスケット５
にその傾きを検出する水平センサ３１を設け、油圧ショ
ベルのブーム３、アーム４の傾斜角度に拘らずバスケッ
トが常に水平姿勢を保持するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、果樹園業や造園業、建
設業等において高所で作業を行う際に使用する場合に好
適なバックホウ併用式高所作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、造園業における植木の剪定や、果
樹園業における整枝、花粉付け、果実の収穫等におい
て、高所で作業を行う場合には、脚立、はしご等を利用
していた。しかし、作業が広い範囲にわたる場合、脚立
の移動や作業者の上り下り等に労力および時間がかかる
という問題があった。これらの問題を解決して高所にお
ける作業を効率よく行うために、クロ−ラ式等の走行体
の上に旋回体を設け、該旋回体にア−ムを起伏自在に取
付け、該ア−ムの先端に作業者が搭乗するバスケットを
設けた専用の高所作業機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の高所作業機は、専用機であって使用する季節が限られ
るため、稼働率が低いという問題点がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑み、高所作業以外
に掘削等にも使用でき、年中を通じて稼働率が高いバッ
クホウ併用式高所作業機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、油圧ショベルのアームの先端にバックホウ
バケットの代わりに作業者が搭乗するバスケットを着脱
自在に、かつバケットシリンダによりリンクを介して回
動されるように取付け、油圧ショベル本体の油圧ユニッ
ト、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよ
び走行モータの各々の操作手段を前記バスケットに設け
ると共に、これらバスケット側の操作手段と、前記油圧
ユニット、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ、走行モータのコントロール弁の本体側操作装置とを
油圧ホース、ケーブル、動力伝達用ワイヤのいずれかに
より着脱自在に接続し、前記バスケットにその傾きを検
出する水平センサを設け、該水平センサの検出回路にバ
ケットシリンダのコントロール弁の操作回路に着脱自在
に接続して油圧ショベルのブーム、アームの傾斜角度に
拘らずバスケットが常に水平姿勢を保持するように構成
したことを特徴とする。

【０００６】また、本発明において、前記ブームシリン
ダおよびアームシリンダの各コントロール弁がいずれも
油圧操作式切換弁でなり、前記バスケットにブームシリ
ンダとアームシリンダとを操作する共用のバスケット昇
降用操作弁を設け、該バスケット昇降用操作弁の二次側
のバスケット上げ用管路を、ブームシリンダのコントロ
ール弁の伸長側操作室と、アームシリンダのコントロー
ル弁の収縮側操作室に第一の２位置切換弁を介して切換
可能に接続すると共に、油圧ショベル本体とブームとの
連結部に設けたブーム角度センサがブーム起立限界を検
出していない状態と検出している状態とで、それぞれ前
記第一の２位置切換弁の二次側がブームシリンダのコン
トロール弁の伸長側操作室とアームシリンダのコントロ
ール弁の収縮側操作室とに切換え接続されるように構成
し、該バスケット昇降用操作弁の二次側のバスケット下
げ用管路を、ブームシリンダのコントロール弁の収縮側
操作室と、アームシリンダのコントロール弁の伸長側操
作室に第二の２位置切換弁を介して切換可能に接続する
と共に、ブームとアームとの連結部に設けたアーム角度
センサがアーム回動下限を検出していない状態と検出し
ている状態とで、それぞれ前記第二の２位置切換弁の二
次側がアームシリンダのコントロール弁の伸長側操作室
とブームシリンダのコントロール弁の収縮側操作室とに
切換え接続されるように構成することが好ましい。

【０００７】また、本発明において、前記アームの先端
の側面に前記バスケットを取付けることが好ましい。

【０００８】

【作用】本発明においては、油圧ショベルのア−ムの先
端に作業者が搭乗するバスケットを着脱自在に取付けた
ので、該バスケットからの操作により旋回装置、ブ−
ム、ア−ムを作動させることにより該バスケットを上
下、左右に動かし、作業位置を変えることができる。ま
た、走行装置を作動させて場所を移動させることができ
る。また、前記第一、第二の２位置切換弁を設けたもの
においては、初めにブ−ムが起上り、ブ−ムが上限起立
位置に達した時点でア−ムが起上がり、下げ操作時に
は、初めにア−ムが下がり、ア−ムが所定の回動角に達
した時点でブ−ムが下がるので、前記バスケットの作業
半径が小さくなる。また、ア−ムの先端を前記バスケッ
トの側面に取付けことにより、さらに前記作業半径が小
さくなる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明によるバックホウ併用式高所作
業機の一実施例を示す側面図、図２は正面図である。図
１、図２に示すように、本例の高所作業機は、下部走行
体１Ａ上に旋回装置１Ｂを介して上部旋回体２を設置
し、該上部旋回体２にブ−ム３、ア−ム４およびバック
ホウバケットからなるフロントアタッチメントを取付け
た油圧ショベルをベ−スマシンとし、該ア−ム４の先端
にバックホウバケットの代わりにバスケット５を取付け
たものである。前記上部旋回体２にはエンジンにより駆
動される油圧ポンプ、油タンク、コントロール弁等から
なる油圧ユニットを搭載する。

【００１０】前記バスケット５は作業者５０が搭乗する
もので、床部５ａの周囲に格子状のフレ−ム５ｂを立設
してなるかご状をなす。該フレ−ム５ｂの側面に断面Ｕ
字形のブラケット５ｃをボルトで固定するかあるいは溶
接し、ブラケット５ｃにアーム４の先端を嵌め、ブラケ
ット５ｃに設けたピンボス５ｅ、５ｄにア−ム４の先端
およびリンク１０の先端をそれぞれピン付けすることに
よりバスケット５がア−ム４に着脱自在に取付けられ
る。前記ブラケット５ｃの下面には接地板５ｉを溶接
し、該接地板５ｉに該バスケット５の接地を検出するた
めの接地棒５ｈを後述のように接地板５ｉの底面より若
干下方へ突出させて上下動自在に設けている。

【００１１】図３は該バスケット５の平面図であり、該
バスケット５は前記フレ−ム５ｂに設けた操作パネル５
ｆに、下部走行体１Ａを制御する左右走行用レバ−４０
Ａ、４０Ｂ、非常時にバスケット５を強制降下させる強
制降下スイッチ４１、エンジン始動スイッチ７０、非常
停止スイッチ７１を設け、フレ−ム５ｂの側面内側にエ
ンジン燃料供給量を調整するための燃料レバ−４３を設
け、床部５ａに上部旋回体２の旋回およびバスケット５
の昇降をそれぞれ行うための操作弁７Ｘ、７Ｙを設け、
これらの操作弁７Ｘ、７Ｙを操作するための十字形のペ
ダル４４を設けている。旋回用操作弁７Ｘおよび昇降用
操作弁７Ｙは、バスケット５の床部５ａの下面に設けた
操作ボックス５ｇ（図１、図２参照）に収容されてい
る。また、４２は運転席、４５は荷台をそれぞれ示す。

【００１２】図４は該実施例の油圧回路図である。図４
において、６は前記上部旋回体２側に設けられている操
作弁であり、６Ａはバケットシリンダ２６用操作弁、６
Ｂはブ−ムシリンダ１６用操作弁、６Ｃはア−ムシリン
ダ１４用操作弁、６Ｄは旋回装置１Ｂ用操作弁をそれぞ
れ示し、符号ａ〜ｈを付記した二次側管路は図４、図７
中の同符号を付記した管路と接続されている。

【００１３】１１は旋回装置１Ｂ駆動用モ−タ１２を制
御するコントロ−ル弁であり、該コントロ−ル弁１１の
左右の操作室１１ａ、１１ｂにシャトル弁８Ａ、８Ｂを
介して上部旋回体側の旋回用操作弁６Ｄとバスケット５
上の操作弁７Ｘの右旋回操作用管路６８Ａ、左旋回用管
路６８Ｂがそれぞれ接続されている。また、該操作弁７
Ｘの旋回操作用の２つの二次側ポ−トｋ、ｍ（これらは
図３のペダル４４の操作位置ｋ、ｍを踏み込むことによ
り圧油が供給されるポ−トである）と前記シャトル弁８
Ａ、８Ｂにそれぞれつながるフロント添設管路６８Ａ、
６８Ｂとの間にそれぞれクイックカプラ９Ａ、９Ｂを設
け、迅速な着脱が行えるようにしている。

【００１４】１３はア−ムシリンダ１４の伸縮を制御す
るコントロ−ル弁であり、該コントロ−ル弁１３の左右
の操作室１３ａ、１３ｂにそれぞれシャトル弁８Ｃ、８
Ｄを介して前記上部旋回体２側のア−ムシリンダ用操作
弁６Ｃの操作管路ｆ、ｅとバスケット５側の操作管路１
９Ａ、１９Ｂを接続している。１５はブ−ムシリンダ１
６の伸縮を制御するコントロ−ル弁であり、該コントロ
−ル弁１５の左右の操作室１５ａ、１５ｂにそれぞれシ
ャトル弁８Ｅ、８Ｆを介して前記上部旋回体２側のブ−
ムシリンダ用操作弁６Ｂの操作管路ｃ、ｄとバスケット
５側操作管路２８Ａ、２８Ｂを接続している。

【００１５】前記昇降用操作弁７Ｙは、図３に示したペ
ダル４４の前端を踏み込むことにより圧油が供給される
上げ用ポ−トｉと、後端を踏み込むことにより圧油が供
給される下げ用ポ−トｊとを有し、これらはクイックカ
プラ９Ｃ、９Ｄを介して着脱自在にフロント添設管路で
ある上げ用管路２０Ａと下げ用管路２０Ｂにそれぞれ接
続される。

【００１６】上げ用管路２０Ａは、電磁弁でなる第一の
２位置切換弁１７を介して、ブ−ムシリンダ１６用コン
トロ−ル弁１５の伸長側操作室１５ｂへの操作管路２８
Ｂ、またはア−ムシリンダ１４用コントロ−ル弁１３の
収縮側操作室１３ａの操作管路１９Ａに切換接続される
ように構成されている。

【００１７】下げ用管路２０Ｂは、電磁弁でなる第二の
２位置切換弁１８を介して、ア−ムシリンダ１４用コン
トロ−ル弁１３の伸長側操作室１３ｂへの操作管路１９
Ｂ、またはブ−ムシリンダ１６用コントロ−ル弁１５の
収縮側操作室１５ａの操作管路２８Ａに切換接続される
ように構成されている。

【００１８】２２はブ−ム３の起立上限を検出し、前記
第一の２位置切換弁１７を切換制御するブーム角度セン
サ（マイクロスイッチ）であり、図５のブ−ム３の取付
け部の拡大図に示すように、該角度センサ２２は前記旋
回体２に溶接したブラケット２ａにボルト５１により固
定されている。該センサ２２は、ブ−ム３が上限位置ま
で起立すると切換ア−ム２２ａがブ−ム３の背面で押さ
れてセンサ接点がオン（閉）となり、第一の２位置切換
弁１７のソレノイド１７ａにバッテリ５３により通電さ
れて該切換弁１７を切換えるものである。

【００１９】２１はア−ム４の回動角度を検出し、前記
第二の２位置切換弁１８の切換制御を行うアーム角度セ
ンサ（マイクロスイッチ）であり、図６のア−ム４とブ
−ム３との連結部の拡大図に示すように、該角度センサ
２１は、ブ−ム４の先端にボルト５１で固定された本体
２３とストライカ２４とからなり、該本体２３は突出す
るように付勢されたロッド２３ａの突没によりオン、オ
フするものである。該ストライカ２４はア−ム４とブ−
ム３とを連結するピン２５にボス部２４ａを回動可能に
組付け、かつ腕部２４ｂをア−ム４にボルト５１で固定
しており、ア−ム４と連動して前記ボス部２４ａがピン
２５を中心として回動する。該ボス部２４ａは外周の一
部に凸部２４ｃを形成しており、該凸部２４ｃが前記ロ
ッド２３ａを作動させる切換用ア−ム２１ｂの先端のロ
−ラ２１ｃに圧接しており、ア−ム４が最も上がった２
点鎖線の位置からθ₁（例えば６０度）の範囲について
は、凸部２４ｃがロ−ラ２１ｃを介して切換用ア−ム２
１ｂを２点鎖線のように押して、センサ接点をオフ
（開）とし、θ₂の範囲ではセンサ接点をオン（閉）と
するように構成されている。センサ接点２３がオンとな
ると、第二の２位置切換弁１８のソレノイド１８ａにバ
ッテリ５３により通電され、該切換弁１８が切換わるも
のである。

【００２０】また、図４において管路Ｐは駆動用あるい
は操作用の油圧ポンプ（図示しない）に接続される管
路、管路Ｔはタンク（図示しない）に接続される管路を
それぞれ示し、前記バスケット５側へはクイックカプラ
９Ｅ、９Ｆを介して接続されている。

【００２１】本例の高所作業機は、ブ−ム３およびア−
ム４を起伏させてバスケット５を昇降させる際のバスケ
ット５の前後方向の傾きを自動的に修正し、バスケット
５の水平を保つ水平制御回路を備えている。この水平制
御はバスケット５の傾きに対応させてバケットシリンダ
２６を収縮あるいは伸長させることにより行われ、図７
の回路図に示す構成を有する。該水平制御回路図におい
て、２７はバケットシリンダ２６の伸縮を制御するコン
トロ−ル弁であり、該コントロ−ル弁２７にシャトル弁
８Ｇ、８Ｈおよび減圧弁２９、２９を介して３位置切換
弁３０を接続している。３１は前記バスケット５に設け
た水平センサであり、該水平センサ３１はバスケット５
の傾きに連動する油入錘（図示せず）を有し、錘と結合
したスイッチ３１ａ、３１ｂを内蔵し、該スイッチ３１
ａ、３１ｂはコネクタ３２、３２を介して前記３位置切
換弁３０のソレノイド３０ａ、３０ｂに接続され、コネ
クタ３３を介して上部旋回体２上のバッテリ５３に接続
されている。例えば、バスケット５が前方に傾いた時に
は、該スイッチ３１ａが閉じることにより、ソレノイド
３０ａが作動し、前記３位置切換弁３０が図示の中立位
置から右位置に切換わり、操作圧はシャトル弁８Ｇによ
り高圧選択されてソレノイド２７ｂに加わり、コントロ
−ル弁２７を図示の中立位置から左位置に切換え、バケ
ットシリンダ２６を収縮させてバスケット５を後側に引
き戻す。また、バスケット５が後方に傾いた時には、ス
イッチ３１ｂが閉じ、バケットシリンダ２６を伸長させ
てバスケット５を前側に押し戻す。該水平センサ３１の
電気配線はコネクタ３２、３３により上部旋回体２側と
接続されているので、容易に接続あるいは分離させるこ
とができる。

【００２２】また、エンジン始動スイッチ７０やエンジ
ン非常停止スイッチ７１等バスケット５からの他の電気
配線も全てコネクタを介して旋回体２側に接続してお
り、容易に接続あるいは分離させることができる。

【００２３】本例の高所作業機において、走行レバ−操
作は該バスケット５からワイヤを介して行う構成として
いる。すなわち、図８（Ａ）の側面図と前記図３に示す
ように、前記バスケット５に設けられた左右走行用レバ
−４０Ａ、４０Ｂはア−ム４およびブ−ム３に沿わせて
設けたワイヤ３４Ａ、３４Ｂにより上部旋回体２側の左
右走行用レバ−３５Ａ、３５Ｂにそれぞれ接続されてお
り、該レバ−４０Ａ、４０Ｂの操作により、該レバ−３
５Ａ、３５Ｂに接続された左右走行用コントロ−ル弁
（図示しない）を制御することができる。図８（Ｂ）は
該ワイヤ３４Ａ、３４Ｂの旋回体２側の連結部を示す正
面図、同（Ｃ）は側面図である。図８（Ｂ）、（Ｃ）に
示すように、該ワイヤ３４Ａ、３４Ｂは非伸縮性でかつ
可撓性チュ−ブ４７に挿通してなるもので、端部にはブ
ラケット３６Ａ、３６Ｂが取付けてあり、該ブラケット
３６Ａ、３６Ｂにロッド３７Ａ、３７Ｂをピン付し、該
ロッド３７Ａ、３７Ｂにパイプ３８Ａ、３８Ｂを溶接し
ている。また、前記上部旋回体２上の右走行用レバ−３
５Ａを溶接した操作用軸３９に連結用のロッド３９ａを
溶接し、一方、左走行用レバ−３５Ｂは前記操作用軸３
９に回動自在に外嵌した操作用パイプ４６に溶接すると
共に、該操作用パイプ４６に連結用のロッド４６ａを溶
接している。そしてこれらのロッド３９ａ、４６ａに前
記パイプ３８Ａ、３８Ｂをそれぞれ嵌め込み、ボルト５
２で締付けることにより、ワイヤ３４Ａを操作用軸３９
に連結し、ワイヤ３４Ｂを操作用パイプ４６に連結して
いる。ワイヤ３４Ａ、３４Ｂをそれぞれ挿通したチュ−
ブ４７の端部にねじ筒４８ａを固定し、該ねじ筒４８ａ
に螺合したナット５４によりねじ筒４８ａを挿通したブ
ラケット４８ｂを挟持し、該ブラケット４８ｂを上部旋
回体２に溶接されたブラケット６４にボルト６５、ナッ
ト６６により組付けている。従って、前記ボルト５２を
弛めてパイプ３８Ａ、３８Ｂをロッド３９ａ、４６ａか
ら外し、ナット６６を弛めてブラケット４８ｂをブラケ
ット６４から外すことにより、ワイヤ３４Ａ、３４Ｂを
上部旋回体２側から容易に分離させることができる。

【００２４】また、燃料レバ−の操作も同様にバスケッ
ト５からワイヤを介して行われ、図９（Ａ）の側面図に
示すように、バスケット５に設けられた前記燃料レバ−
４３はワイヤ５５を介して上部旋回体２側の燃料レバ−
５６に接続されている。すなわち、図９（Ｂ）の燃料レ
バ−５６の拡大図に示すように、該ワイヤ５５の端部に
はブラケット５７が取付けられている。一方、燃料レバ
−５６の軸５６ａをブラケット５８とブラケット５９と
で挟み、これらをボルト６１、ナット６２を締付けるこ
とにより、燃料レバ−５６に取付け、該ブラケット５８
を前記ブラケット５７にピン６３で連結することによ
り、ワイヤ５５を燃料レバー４３に接続している。ま
た、ワイヤ５５を挿通したチュ−ブ４７は上部旋回体２
にボルト６７により固定されたブラケット４８ｂに前記
ねじ筒４８ａ、ナット５４を介して組付けられている。
従って、ピン６３を外してブラケット５７をブラケット
５８から外し、ボルト６７を弛めてチュ−ブ４７を上部
旋回体２から外すことにより、該ケ−ブル５５を上部旋
回体２側から容易に分離させることができる。

【００２５】図１０（Ａ）はバスケット５の床部５ａの
下面に設けた降下停止装置を示す斜視図である。５ｊは
床部５ａの下面に溶接されたブラケット５ｋにピン５ｍ
により付けられたリンクであり、該リンク５ｊは先端部
に前記接地棒５ｈをピン付けしている。該接地棒５ｈは
前記接地板５ｉに上下動可能にガイドされている。ま
た、該リンク５ｊは中央部の上側にロッド５ｎを溶接し
てあり、該ロッド５ｎを床部５ａを貫通させて前記ペダ
ル４４のバスケット下降側操作部ｊの下面に当接させて
いる。従って、前記接地棒５ｈの先端部５ｊが接地する
と、リンク５ｊがピン５ｍを支点に押し上げられ、ロッ
ド５ｎがペダル４４のｈ部の下面を押し上げ、前記昇降
用操作弁７Ｙを強制的に中立位置に戻す。これにより、
ペダル４４のｈ部の足踏み操作により降下しているバス
ケット５を接地棒５ｈの接地と同時に停止させることが
でき、床部５ａの下面に設けた前記操作ボックス５ｇ等
の破損を防止することができる。

【００２６】図１０（Ｂ）は、前記バスケット５に設け
た強制降下スイッチ４１の回路図である。図１０（Ｂ）
に示すように、該スイッチ４１は前記角度センサ２１の
接点２１ａと並列に前記２位置切換弁１８および電源５
３にコネクタ３２、３３を介して接続されており、前記
ペダル４４のｊ部を足踏み操作してもバスケット５が降
下しない非常時に、該スイッチ４１を手動で入れること
により、該切換弁１８が図示右位置から左位置に切換わ
り、前記同様にブ−ムシリンダ１６が収縮してブ−ム３
が下がりバスケット５を降下させることができる。ま
た、該スイッチ４１からの配線はコネクタ３２、３３を
介して上部旋回体２側と接続されているので、容易に接
続あるいは分離させることができる。

【００２７】次に、この作業機の運転について説明す
る。運転者５０がバスケット５に乗り、エンジン始動ス
イッチ７０をオンすると、上部旋回体２上のエンジンが
始動する。バスケット５が浮いた状態で右（または左）
方向に旋回させる場合は、該ペダル４４のｋ部（または
ｍ部）を足踏み操作する。これにより、前記旋回用操作
弁７Ｘの操作圧がシャトル弁８Ａ（または８Ｂ）により
高圧選択されて前記コントロ−ル弁１１の操作室１１ａ
（または１１ｂ）に加わり、該コントロ−ル弁１１が図
示中立位置から左位置（または右位置）に切換わり、前
記旋回駆動用モ−タ１２が駆動し、上部旋回体２が右旋
回（または左旋回）する。

【００２８】また、該バスケット５が接地された状態か
ら上昇させる場合には、前記ペダル４４のｉ部を足踏み
操作する。これにより、前記昇降用操作弁７Ｙの操作圧
が前記上げ用管路２０Ａから前記第一の２位置切換弁１
７および管路２８Ｂを介し、シャトル弁８Ｆにより高圧
選択されて前記コントロ−ル弁１５の伸長側操作室１５
ｂに加わり、該コントロ−ル弁１５が図示の中立位置か
ら右位置に切換わり、ブ−ムシリンダ１６が伸長してブ
−ム３が起上がり、バスケット５が上昇する。この上昇
動作中において、バスケット５の姿勢が水平センサ３１
により検出され、図７の回路でバケットシリンダ２６が
自動制御され、バスケット５が水平に保たれる。このブ
−ム３の起立により、図５に示すように、ブ−ム３が２
点鎖線に示す位置（ブ−ム３の上限起立位置）まで起上
がると、ブ−ム３の背面により前記角度センサ２２の切
換ア−ム２２ａが後方に押され、そのセンサ接点が閉
じ、これにより前記第一の２位置切換弁１７のソレノイ
ド１７ａに通電されて図示位置から左位置に切換わり、
管路２０Ａが管路１９Ａに接続され、昇降用操作弁７Ｙ
の操作圧がシャトル弁８Ｃにより高圧選択されてコント
ロ−ル弁１３の収縮側操作室１３ａに加わり、ブームシ
リンダ１６のコントロ−ル弁１５が図示の右位置に戻
り、ブ−ム３が停止すると共に、アームシリンダ１４の
コントロ−ル弁１３が図示の中立位置から左位置に切換
わり、ア−ムシリンダ１４が収縮してア−ム４が上がり
始め、バスケット５が上昇する。ペダル４４の踏み込み
を停止すると、バスケット５はその高さに止まる。

【００２９】該バスケット５を降下させる場合には、前
記ペダル４４のｊ部を足踏み操作する。これにより、前
記昇降用操作弁７Ｙの操作圧が前記管路２０Ｂから前記
第二の２位置切換弁１８および下げ用管路１９Ｂに加わ
り、シャトル弁８Ｄにより高圧選択されて前記コントロ
−ル弁１３の伸長側操作室１３ｂに加わり、該コントロ
−ル弁１３が図示の中立位置から右位置に切換わり、ア
−ムシリンダ１４が伸長してア−ム４が下がり、バスケ
ット５が下降する。このア−ム４下げ動作において、図
６に示すように、ア−ム４が上限位置から角度θ1 まで
の間にある時は、前記ストライカ２４の凸部２４ｃの外
周部が切換ア−ム２１ｂのロ−ラ２１ｃと摺接してお
り、前記ロッド２３ａが押し込まれ、前記センサ接点が
オフの状態にある。ア−ム４がさらに下がって実線で示
す位置になると、前記ロ−ラ２３ｃは凸部２４ｃから外
れてロッド２３ａが突出し、センサ接点が閉じ、前記第
二の２位置切換弁１８は図示の位置から左位置に切換わ
り、管路２０Ｂが管路２８Ａに接続され、操作圧がシャ
トル弁８Ｅを介してブームシリンダ１６用コントロ−ル
弁１５の収縮側操作室１５ａに加わるようになる。これ
により、アームシリンダ１４用コントロ−ル弁１３が図
示位置に戻りア−ム４が停止すると共に、コントロ−ル
弁１５が図示の中立位置から左位置に切換わり、ブ−ム
シリンダ１６が収縮してブ−ム３が下がり始め、バスケ
ット５が降下する。接地棒５ｈが着地して接地板５ｉに
対して相対的に押上げられると、ペダル４４の後部の操
作部ｊが押上げられ、接地板５ｉが着地した時点でペダ
ル４４が中立位置に戻り、バスケット５の降下が止ま
る。

【００３０】この作業機の場所の移動は、走行レバ−４
０Ａ、４０Ｂを操作して下部走行体１Ａを作動させるこ
とにより行う。また、走行速度を変える場合には、燃料
レバ−４３を操作する。何らかの異常が発生した場合に
は、非常停止ボタン７１を操作してエンジンを停止させ
る。また、ペダル４４を後踏みしても降下しない場合
は、ペダル４４のｊ部の踏み込み、すなわち後踏みした
状態で強制降下スイッチ４１を操作し、図１０（Ｂ）に
示した回路により降下させる。

【００３１】上述のように、本実施例においては、一つ
の昇降用操作弁７Ｙにより、ブ−ム３とア−ム４が連続
して操作され、ア−ム４の先端に取付けられたバスケッ
ト５は、初めにブ−ム３が起上がり、該ブ−ム３が最高
位置に達すると引き続いてア−ム４が起上がることによ
り上昇する。また、下げ動作においては、初めにア−ム
４が下がり該ア−ム４が設定位置まで下がると引き続い
てブ−ム３が下がることにより降下する。これにより、
バスケット５は旋回体２から大きく離れることがなく、
すなわち作業半径が小さくなるので、バスケット５の重
量でバランスを崩して転倒する恐れがない。また、一定
軌道で昇降するので、バスケット５の昇降が安定すると
共に、昇降の目やすがつけやすく、作業性が良好とな
る。また、ア−ム４の先端の側面に前記バスケット５を
取付けているので、バスケット５の位置が上部旋回体２
に近くなり、さらに作業半径が小さくなると共に、バス
ケットがバケットシリンダやリンクに干渉されず、バス
ケットの取付けが容易となる。

【００３２】図１１、図１２は本発明による高所作業機
の他の実施例の油圧回路図である。図１１、図１２にお
いて、図４と同じ符号は同じ機能を発揮する部品であ
る。図１１の回路においては、図４の回路から２位置切
換弁１７、１８を廃止し、前記昇降用操作弁７Ｙの一方
の前記二次側管路２０Ａ（上げ操作圧側）を直接前記ブ
−ム伸長側管路２８Ｂ、ア−ム収縮側管路１９Ａに接続
し、それぞれ前記シャトル弁８Ｆ、８Ｃを介してブ−ム
シリンダ用コントロ−ル弁１５の伸長側操作室１５ｂ、
ア−ムシリンダ用コントロ−ル弁１３の収縮側操作室１
３ａに接続し、他方の前記二次側回路２０Ｂ（下げ操作
圧側）をブ−ム収縮側管路２８Ａ、ア−ム伸長側管路１
９Ｂに接続し、それぞれ前記シャトル弁８Ｅ、８Ｄを介
してブームシリンダ用コントロ−ル弁１５の収縮側操作
室１５ａ、アームシリンダ用コントロール弁１３の伸長
側操作室１３ｂに接続している。本例は油圧回路が簡略
化でき、安価に製造できる。

【００３３】一方、図１２の回路においては、図４の回
路から２位置切換弁１７、１８を廃止し、ブ−ムシリン
ダ用操作弁７Ｖ、ア−ムシリンダ用操作弁７Ｗを別個に
設け、ブ−ムシリンダ用操作弁７Ｖの二次側管路２８
Ａ、２８Ｂを前記シャトル弁８Ｅ、８Ｆを介して前記コ
ントロ−ル弁１５の操作室１５ａ、１５ｂに接続し、ア
−ムシリンダ用操作弁７Ｗの二次側管路１９Ａ、１９Ｂ
を前記シャトル弁８Ｃ、８Ｄを介して前記コントロ−ル
弁１３の操作室１３ａ、１３ｂに接続している。９Ｇ〜
９Ｊはこれらの操作弁７Ｖ、７Ｗの二次側管路２８Ａ、
２８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂに接続するクイックカプラであ
る。本例はア−ム４の起伏とブ−ム３の起伏をそれぞれ
個別に操作できるので、安定性は図４の例より低下する
ものの、ブ−ム３およびア−ム４の操作のみによるバス
ケット５の操作位置の自由度が向上する利点がある。

【００３４】このように、本発明による高所作業機にお
いて、作業者は旋回装置１Ｂおよびブーム３、アーム４
をバスケット５から操作することにより、水平センサ３
１等の作用でバスケット５の水平を保持したままでバス
ケット５の高さ、位置を任意に変えることができ、ま
た、走行による移動も行え、高所における作業を効率よ
く、かつ安全に行うことができる。また、該バスケット
５はア−ム４およびリンク１０にピン付けしているので
容易に着脱でき、また、該バスケット５から旋回体２側
への油圧回路および電気回路は、前記クイックカプラ９
Ａ〜９Ｊ、およびコネクタ３２、３３等を介して接続さ
れているので、容易に連結あるいは分離させることがで
き、かつバスケット５から旋回体２側への操作用ワイヤ
３４Ａ、３４Ｂはピンあるいはボルトにより連結されて
いるので、旋回体２側から容易に着脱できる。従って、
バスケット５をバケット等他のアタッチメントに容易に
交換することができ、掘削作業等の各種作業に使用する
ことができるので、作業機としての稼働率を向上させる
ことができる。

【００３５】なお、上記実施例において、走行レバ−操
作および燃料レバ−操作は操作用ケ−ブルを介して行う
構成としているが、旋回、昇降操作と同様に油圧回路を
用いてもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１によれば、油圧ショベルのア−
ムにバスケットを着脱可能に取付け、また、該バスケッ
トの操作手段を油圧ショベル本体側に継手あるいはコネ
クタ等を介して、着脱可能に連結しているので、該バス
ケットをバケット等の他のアタッチメントに容易に交換
することができる。従って、高所作業以外の各種作業に
使用することができるので、稼働率を向上させることが
できる。

【００３７】請求項２によれば、一つの昇降用操作弁に
より、ブ−ムとア−ムを連続して操作できるので、操作
が容易になる。また、ア−ムの先端に取付けられたバス
ケットは、初めにブ−ムが起上がり、該ブ−ムが最高位
置に達すると引き続いてア−ムが起上がることにより上
昇し、また、初めにア−ムが下がり該ア−ムが設定位置
まで下がると引き続いてブ−ムが下がることにより降下
するため作業半径が小さくなり、バスケットの重量でバ
ランスを崩して転倒する恐れがなく、また、垂直に近い
一定軌道で昇降するので、バスケットの昇降が安定する
と共に、昇降の目やすがつけやすく、作業性が良好とな
る。

【００３８】請求項３によれば、バスケットをア−ムの
側面に取付けたので、さらに作業半径が小さくなり、バ
スケットの昇降が安定すると共に、バスケットがリンク
とバケットシリンダに干渉されることがなく、バスケッ
トの取付けが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバックホウ併用式高所作業機の一
実施例を示す側面図である。

【図２】該実施例の正面図である。

【図３】該実施例のバスケットの平面図である。

【図４】該実施例の油圧回路図である。

【図５】該実施例のブ−ムの取付け部を示す拡大図であ
る。

【図６】該実施例のア−ムとブ−ムとの連結部を示す拡
大図である。

【図７】該実施例のバスケットの水平制御回路図であ
る。

【図８】（Ａ）は該実施例の走行操作系を示す側面図、
（Ｂ）は（Ａ）のケ−ブル連結部を示す拡大正面図、
（Ｃ）は拡大側面図である。

【図９】（Ａ）は該実施例の燃料制御系を示す側面図、
（Ｂ）は（Ａ）のケ−ブル連結部を示す拡大側面図であ
る。

【図１０】（Ａ）は該実施例のバスケットに設けた降下
停止装置を示す斜視図、（Ｂ）は、バスケットに設けた
強制降下スイッチの関連回路図である。

【図１１】本発明によるバックホウ併用式高所作業機の
他の実施例の油圧回路図である。

【図１２】本発明によるバックホウ併用式高所作業機の
他の実施例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１Ａ 下部走行体 １Ｂ 旋回装置 ２ 上部旋回体 ３ ブ−ム ４ ア−ム ５ バスケット ７Ｘ 旋回用操作弁 ７Ｙ 昇降用操作弁 ８Ａ〜８Ｈ シャトル弁 ９Ａ〜９Ｊ クイックカプラ １２ 旋回駆動用モ−タ １３ ア−ムシリンダ用コントロ−ル弁 １４ ア−ムシリンダ １５ ブ−ムシリンダ用コントロ−ル弁 １６ ブ−ムシリンダ １７ 第一の２位置切換弁 １８ 第二の２位置切換弁 ２１、２２ 角度センサ ２６ バケットシリンダ ２７ バケットシリンダ用コントロ−ル弁 ３０ ３位置切換弁 ３１ 水平センサ ３２、３３ コネクタ ３５Ａ、３５Ｂ、４０Ａ、４０Ｂ 走行用レバ− ４１ 強制降下スイッチ ４３、５６ 燃料レバ− ４４ 操作用ペダル ５３ バッテリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ショベルのアームの先端にバックホウ
   バケットの代わりに作業者が搭乗するバスケットを着脱
   自在に、かつバケットシリンダによりリンクを介して回
   動されるように取付け、 油圧ショベル本体の油圧ユニット、旋回モータ、ブーム
   シリンダ、アームシリンダおよび走行モータの各々の操
   作手段を前記バスケットに設けると共に、 これらバスケット側の操作手段と、前記油圧ユニット、
   旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、走行モ
   ータのコントロール弁の本体側操作装置とを油圧ホー
   ス、ケーブル、動力伝達用ワイヤのいずれかにより着脱
   自在に接続し、 前記バスケットにその傾きを検出する水平センサを設
   け、該水平センサの検出出力回路をバケットシリンダの
   コントロール弁の操作回路に着脱自在に接続して油圧シ
   ョベルのブーム、アームの傾斜角度に拘らずバスケット
   が常に水平姿勢を保持するように構成したことを特徴と
   するバックホウ併用式高所作業機。
2. 【請求項２】請求項１において、前記ブームシリンダお
   よびアームシリンダの各コントロール弁がいずれも油圧
   操作式切換弁でなり、 前記バスケットにブームシリンダとアームシリンダとを
   操作する共用のバスケット昇降用操作弁を設け、 該バスケット昇降用操作弁の二次側のバスケット上げ用
   管路を、ブームシリンダのコントロール弁の伸長側操作
   室と、アームシリンダのコントロール弁の収縮側操作室
   に第一の２位置切換弁を介して切換可能に接続すると共
   に、 油圧ショベル本体とブームとの連結部に設けたブーム角
   度センサがブーム起立限界を検出していない状態と検出
   している状態とで、それぞれ前記第一の２位置切換弁の
   二次側がブームシリンダのコントロール弁の伸長側操作
   室とアームシリンダのコントロール弁の収縮側操作室と
   に切換え接続されるように構成し、 該バスケット昇降用操作弁の二次側のバスケット下げ用
   管路を、ブームシリンダのコントロール弁の収縮側操作
   室と、アームシリンダのコントロール弁の伸長側操作室
   に第二の２位置切換弁を介して切換可能に接続すると共
   に、 ブームとアームとの連結部に設けたアーム角度センサが
   アーム回動下限を検出していない状態と検出している状
   態とで、それぞれ前記第二の２位置切換弁の二次側がア
   ームシリンダのコントロール弁の伸長側操作室とブーム
   シリンダのコントロール弁の収縮側操作室とに切換え接
   続されるように構成したことを特徴とするバックホウ併
   用式高所作業機。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記アームの
   先端の側面に前記バスケットを取付けたことを特徴とす
   るバックホウ併用式高所作業機。