JP2001115494A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御弁群のうち機械操作式方向制御弁を一側
に集めて配置することにより、制御弁群の構造を簡素化
し、組立時の作業性を向上できるようにする。 【解決手段】 制御弁群２８の方向制御弁３０〜３８を
旋回フレーム１６の底板１７上に縦置き状態で設置し、
これらの方向制御弁３０〜３８のうち機械操作式方向制
御弁からなる排土用方向制御弁３０と左，右の走行用方
向制御弁３１，３２とを、残余の方向制御弁３３〜３８
に対し下側に集めて配置する。操作レバー装置２３の排
土作業用操作レバー２７から導いたケーブル４１と、
左，右の走行用操作レバー２５，２６から導いたケーブ
ル４２，４３とを旋回フレーム１６の底板１７等に沿っ
て延ばし、これらのケーブル４１〜４３を方向制御弁３
０〜３２のスプール端部にケーブルホルダ４０の位置で
接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂等の掘
削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の旋
回式建設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小
さくするようにした旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械としての油圧シ
ョベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に
搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰
動可能に設けられたブーム、アームおよびバケットから
なる作業装置とによって構成されている。

【０００３】そして、上部旋回体は、旋回フレームと、
該旋回フレームの後部側に設けられ油圧ポンプを駆動す
るエンジンと、該エンジンの前側に位置して前記旋回フ
レーム上に設けられた運転席と、該運転席の前側に配設
されオペレータによって手動操作される複数の操作レバ
ー、減圧弁型パイロット弁等からなる操作手段と、該操
作手段から離間して前記旋回フレーム上に設けられ前記
油圧ポンプからの圧油を下部走行体側の走行用油圧モー
タ、作業装置側の油圧シリンダおよび旋回用の油圧モー
タ等に給排する複数の方向制御弁からなる制御弁群とに
より大略構成されている（例えば、特開平８−２０９７
５２号公報等）。

【０００４】ここで、この種の従来技術による油圧ショ
ベルにあっては、制御弁群が、左，右の走行用方向制御
弁、作業装置のブーム用，アーム用，バケット用方向制
御弁、旋回用方向制御弁、ブレード等の排土板を駆動制
御する排土用方向制御弁等によって構成され、これらの
各方向制御弁は互いに重合わせた状態で縦置きまたは横
置き構造をなして旋回フレーム上に設置される。

【０００５】また、油圧源としては３個の油圧ポンプが
用いられ、各油圧ポンプからの圧油を各方向制御弁によ
りそれぞれの油圧アクチュエータに整合性をもって給排
し、複合操作等を円滑に行い得るようにするため、制御
弁群の各方向制御弁を、例えば排土用、旋回用の方向制
御弁と、左走行用、ブーム用、バケット用の方向制御弁
と、アーム用、右走行用の方向制御弁等との３グループ
に分ける回路構成とし、各グループの方向制御弁を３個
の油圧ポンプに対して割当てる構成としているものであ
る。

【０００６】そして、前記制御弁群の各方向制御弁のう
ち互いに別のグループに属する、例えば排土用方向制御
弁と左，右の走行用方向制御弁とは、それぞれの操作手
段にケーブル等を介して接続された機械操作式方向制御
弁により構成されている。また、残余のブーム用，アー
ム用，バケット用方向制御弁および旋回用方向制御弁等
はそれぞれの操作手段にパイロット配管を介して接続さ
れたパイロット操作式方向制御弁等により構成されてい
る。

【０００７】即ち、油圧ショベルの運転席に着座したオ
ペレータは、複数の操作手段のうち左，右の走行操作レ
バーを傾転操作することにより、それぞれのケーブルを
介して左，右の走行用方向制御弁に操作力を伝えること
ができ、排土作業用の操作レバーを傾転操作したときに
は、この操作力を他のケーブルを介して排土用方向制御
弁に伝達できるものである。

【０００８】また、減圧弁型パイロット弁等からなる
左，右の操作レバーのうち一方の操作レバーを前，後方
向と左，右方向へと傾転操作したときには、一方のパイ
ロット弁からのパイロット圧をパイロット配管を介し
て、例えばブーム用方向制御弁とバケット用方向制御弁
に供給でき、このときのパイロット圧に応じてそれぞれ
の方向制御弁を切換制御することができる。

【０００９】また、他方の操作レバーを前，後方向と
左，右方向に傾転操作したときには、他方のパイロット
弁からのパイロット圧をパイロット配管を介して、例え
ばアーム用方向制御弁と旋回用方向制御弁に供給でき、
このときのパイロット圧に応じてそれぞれの方向制御弁
を切換制御できるものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルは、排土用方向制御弁と左，
右の走行用方向制御弁とをそれぞれの操作手段にケーブ
ル等を介して接続された機械操作式方向制御弁により構
成し、これらの方向制御弁を３個の油圧ポンプに対して
それぞれ別々のグループに割当てる回路構成としている
ので、各機械操作式方向制御弁が制御弁群のなかで互い
に離れた位置に配置されることになり、制御弁群の構造
が複雑化するという問題がある。

【００１１】また、制御弁群を縦置き構造とした場合に
は、各機械操作式方向制御弁をそれぞれ上，下に大きく
離間させて配置するために、前記ケーブルを方向制御弁
のスプールと接続するのに中間リンク等を別途用いる必
要が生じ、部品点数が増加する上に、組立時の作業性が
悪くなるという問題がある。

【００１２】また、中間リンク等を用いることにより、
操作手段のレバー操作時にガタ等が発生し易くなる。さ
らに、操作手段のレバー側から方向制御弁のスプール端
部に向けてケーブルを引き回す上で、ケーブルの曲げ回
数を増やす必要が生じ、これによってもレバー操作時に
ガタが発生する原因になるという問題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、制御弁群の機械操作式
方向制御弁を一側に集めて配置することにより、制御弁
群の構造を簡素化でき、組立時の作業性を向上できるよ
うにした旋回式建設機械を提供することある。

【００１４】また、本発明の他の目的は、旋回フレーム
上に縦置き状態で設置される制御弁群の機械操作式方向
制御弁を下側に集めて配置することにより、ケーブルを
用いたスプールの直引きが可能となり、レバー操作時の
ガタを小さく抑えることができると共に、部品点数を減
らして組立時の工数を削減できるようにした旋回式建設
機械を提供することある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、上部旋回体の旋回フレームと、該旋
回フレーム上に設けられ互いに重合わせるように配置さ
れた複数の方向制御弁からなる制御弁群と、該制御弁群
から離間して前記旋回フレーム上に設けられ前記各方向
制御弁を個別に遠隔操作する複数の操作手段とを備えて
なる旋回式建設機械に適用される。

【００１６】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記制御弁群は、前記操作手段のうち予め決め
られた複数の操作手段にケーブルを介して接続された複
数の機械操作式方向制御弁と、前記ケーブル以外の手段
を用いて前記操作手段にそれぞれ接続された残余の方向
制御弁とからなり、前記複数の機械操作式方向制御弁は
残余の方向制御弁に対し一側に集めて配置する構成とし
たことにある。

【００１７】このように構成することにより、複数の機
械操作式方向制御弁を制御弁群全体のなかで一箇所に集
めて配置でき、ケーブルの接続作業等を円滑に行うこと
ができる。そして、複数の方向制御弁を複雑に組合せて
制御弁群の組立作業を行う必要がなくなり、組立作業を
容易に行うことができる。

【００１８】また、請求項２の発明によると、制御弁群
は複数の方向制御弁を上，下に積重ねて縦置き状態に配
置する構成とし、該各方向制御弁のうち複数の機械操作
式方向制御弁は残余の方向制御弁に対し高さ方向の下側
に集めて配置する構成としている。

【００１９】この場合には、縦置き状態に配置された制
御弁群のながで機械操作式方向制御弁を下側に集めて配
置することにより、操作手段側から旋回フレームに沿っ
て導いたケーブルを機械操作式方向制御弁のスプール端
部に中間リンク等を介することなく直接的に接続でき、
接続作業を容易に行うことができる。そして、従来技術
のように中間リンク等を用いる必要がなくなり、各機械
操作式方向制御弁のスプールをケーブルにより直引きし
てガタの発生をなくすことができる。

【００２０】また、請求項３の発明によると、複数の機
械操作式方向制御弁は、走行時に切換操作される左，右
の走行用方向制御弁と、排土作業時に切換操作される排
土用方向制御弁とにより構成している。これにより、
左，右の走行用方向制御弁と排土用方向制御弁とをそれ
ぞれケーブルを用いて直引きすることができ、走行操作
時または排土板操作時にガタ等の発生をなくし、操作性
を向上できる。

【００２１】また、請求項４の発明は、制御弁群を、旋
回フレーム上に位置して最下側に配置された排土用方向
制御弁と、該排土用方向制御弁の上側に互いに積重ねて
配置された左，右の走行用方向制御弁と、該各走行用方
向制御弁の上側に互いに積重ねて配置された残余の方向
制御弁とにより構成している。

【００２２】これにより、操作手段側から旋回フレーム
に沿って導いた排土操作用、左，右の走行操作用のケー
ブルを、旋回フレームの低い位置でそれぞれの機械操作
式方向制御弁に直接的に接続でき、中間リンク等を不要
にしてそれぞれ接続作業を容易に行うことができる。

【００２３】さらに、請求項５の発明によると、制御弁
群の各方向制御弁は単一の可変容量型油圧ポンプから吐
出される圧油をそれぞれの油圧アクチュエータに給排す
る構成とし、前記単一の可変容量型油圧ポンプはロード
センシング制御装置を用いて圧油の吐出容量を制御する
構成としている。

【００２４】これにより、ロードセンシング制御装置を
用いて油圧ポンプの吐出容量を可変に制御でき、各方向
制御弁毎の切換操作量に対応した流量の圧油を単一の油
圧ポンプからそれぞれの油圧アクチュエータに給排する
ことができる。そして、ロードセンシング制御装置に一
般的に設けられている圧力補償弁等により、方向制御弁
の複合操作時にも各油圧アクチュエータに対して操作量
に対応した流量の圧油を給排することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械として小旋回式の油圧ショベルを例に挙
げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

【００２６】１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下
部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体２は、後述する旋回フレ
ーム１６、運転席２１、キャノピ２２、操作レバー装置
２３、カウンタウェイト４４および外装カバー４５等に
よって構成されている。

【００２７】４は下部走行体１の前側に設けられた排土
板で、該排土板４は一般にブレードと呼ばれ、例えば地
均し作業等を行うときに後述のブレードシリンダ５０に
より上，下に昇降されるものである。また、下部走行体
１は後述する左，右の走行モータ５１，５２等により
前，後に走行駆動されるものである。

【００２８】５は上部旋回体２の前部側に俯仰動可能に
設けられた作業装置で、該作業装置５は、後述する旋回
フレーム１６の縦板１８，１９に俯仰動可能に取付けら
れたロアブーム６と、該ロアブーム６の先端部に左，右
方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム７と、該ア
ッパブーム７の先端部に左，右方向に揺動可能に取付け
られたアームリテーナ８と、該アームリテーナ８に俯仰
動可能に取付けられたアーム９と、該アーム９の先端部
に回動可能に取付けられたバケット１０とによって大略
構成されている。

【００２９】ここで、ロアブーム６の先端部とアームリ
テーナ８との間には、リンクロッド１１が左，右方向に
回動可能に連結して設けられ、このリンクロッド１１
は、ロアブーム６、アッパブーム７、アームリテーナ８
と共に平行リンクを構成している。そして、この平行リ
ンクは、ロアブーム６に対してアーム９（アームリテー
ナ８）を常時平行状態に保持するものである。

【００３０】また、旋回フレーム１６とロアブーム６と
の間にはブームシリンダ１２が設けられ、アームリテー
ナ８とアーム９との間にはアームシリンダ１３が設けら
れ、アーム９とバケット１０との間にはバケットシリン
ダ１４が設けられている。さらに、ロアブーム６とアッ
パブーム７との間にはオフセットシリンダ１５が設けら
れ、例えば側溝堀り作業時等には該オフセットシリンダ
１５を伸縮することににより、アーム９をロアブーム６
に対し左，右に平行移動させるものである。

【００３１】１６は上部旋回体２の旋回フレームで、該
旋回フレーム１６は、図４ないし図６に示す如く、上部
旋回体２の旋回半径を小さくするために全体として円弧
形状をなした平板からなる底板１７と、該底板１７から
上向きに立設され前，後方向に延びた左，右の縦板１
８，１９とによって大略構成されている。そして、これ
らの縦板１８，１９には後述のケーブル４１〜４３を通
すためのケーブル挿通穴１８Ａ，１９Ａ等が穿設され、
該ケーブル挿通穴１８Ａ，１９Ａは後述の方向制御弁３
０〜３２等と対応した位置に配設されている。

【００３２】２０は縦板１８の左側に位置して底板１７
上に設けられた床板で、該床板２０上には図１に示すよ
うに運転席２１等が設けられると共に、該運転席２１等
を上側から覆うキャノピ２２が設けられている。

【００３３】２３は運転席２１の前側に位置して床板２
０上に設けられた操作手段を構成する操作レバー装置
で、該操作レバー装置２３は、図１に示す作業用操作レ
バー２４（１本のみ図示）と、図１および図４〜図６に
示す左，右の走行用操作レバー２５，２６と、図６に示
す排土作業用操作レバー２７等とを含んで構成されてい
るものである。

【００３４】次に、２８は操作レバー装置２３から離間
して旋回フレーム１６上に設けられた制御弁群で、該制
御弁群２８は、図４、図６に示す如く縦板１９の右側に
位置し底板１７上に弁支持部材２９を介して設置されて
いる。そして、制御弁群２８は、図７に示す如く互いに
上，下方向に重合わせて配設された複数個の方向制御弁
３０〜３８等によって構成されている。

【００３５】即ち、これら方向制御弁３０〜３８のうち
最下側に位置するのは、排土板４を作動制御する排土用
方向制御弁３０であり、その上側には左，右の走行用方
向制御弁３１，３２が上，下に積重ねた状態で配置され
ている。また、走行用方向制御弁３２の上側には順次積
重ねるように予備の方向制御弁３３、オフセット用方向
制御弁３４、バケット用方向制御弁３５、アーム用方向
制御弁３６、ブーム用方向制御弁３７および旋回用方向
制御弁３８が配置されている。

【００３６】そして、方向制御弁３０〜３８のうち下側
に集めて配置された３個の方向制御弁３０〜３２は機械
操作式方向制御弁からなり、そのスプール３０Ａ，３１
Ａ，３２Ａの端部がそれぞれ後述のケーブル４１，４
２，４３を介して操作レバー２７，２５，２６に接続さ
れている。

【００３７】また、方向制御弁３０〜３８のうち残余の
方向制御弁３３〜３８はパイロット操作式方向制御弁に
より構成され、その左，右両側には図９に示す如くそれ
ぞれ油圧パイロット部３３Ａ，３３Ｂ、油圧パイロット
部３４Ａ，３４Ｂ、油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂ、
油圧パイロット部３６Ａ，３６Ｂ、油圧パイロット部３
７Ａ，３７Ｂ、油圧パイロット部３８Ａ，３８Ｂが設け
られている。

【００３８】そして、バケット用方向制御弁３５、アー
ム用方向制御弁３６、ブーム用方向制御弁３７および旋
回用方向制御弁３８は、それぞれの油圧パイロット部３
５Ａ，３５Ｂ、油圧パイロット部３６Ａ，３６Ｂ、油圧
パイロット部３７Ａ，３７Ｂ、油圧パイロット部３８
Ａ，３８Ｂがパイロット配管（図示せず）を介して操作
レバー装置２３に接続され、例えば作業用操作レバー２
４を傾転操作することによって切換制御されるものであ
る。

【００３９】３９は制御弁群２８の弁支持部材２９に設
けられた油圧配管用の固定アームで、該固定アーム３９
は図８に示すように前方に向けて突出した板状体からな
り、例えばブームシリンダ用の油圧配管（図示せず）等
を一定の高さ位置に固定しておくものである。

【００４０】４０は弁支持部材２９の下側部位に設けら
れたケーブルホルダで、該ケーブルホルダ４０は、例え
ば鋼板等を略Ｌ字状に折曲げることにより形成され、ケ
ーブル４１〜４３を上，下に間隔をもって整列状態で保
持するものである。これにより、排土用方向制御弁３
０、左，右の走行用方向制御弁３１，３２は、それぞれ
のスプール３０Ａ，３１Ａ，３２Ａがケーブル４１，４
２，４３を介して直引き操作されるものである。

【００４１】４１〜４３は方向制御弁３０〜３２を切換
操作するためのケーブルで、該ケーブル４１〜４３は、
所謂プッシュ・プルケーブルと呼ばれる索具等により構
成され、ケーブル４１は、図６に示すように排土作業用
の操作レバー２７と方向制御弁３０との間を接続してい
る。

【００４２】また、ケーブル４２，４３は左，右の走行
用操作レバー２５，２６と走行用方向制御弁３１，３２
との間を接続している。そして、油圧ショベルのオペレ
ータが左，右の走行用操作レバー２５，２６を傾転操作
することにより、左，右の走行用方向制御弁３１，３２
が切換操作され、排土作業用操作レバー２７を傾転操作
することにより、排土用方向制御弁３０が切換操作され
るものである。

【００４３】４４は図１、図２に示すように旋回フレー
ム１６の後部側に配設されたカウンタウエイトで、該カ
ウンタウェイト４４は上部旋回体２全体の旋回半径を小
さくするため、図３に示すように円弧形状をなして形成
されている。そして、カウンタウェイト４４は、外装カ
バー４５と共に車両の原動機となるエンジン（図示せ
ず）を外側から覆う構成となっている。

【００４４】ここで、外装カバー４５は複数枚のカバー
用パネル等により形成され、上部旋回体２のうちキャノ
ピ２２等を除いた部分を上側から覆い、前記エンジンを
外側から保護すると共に、その右側部分は図３に示す如
く制御弁群２８等を上側から覆う構成となっている。

【００４５】次に、４６はエンジンによって回転駆動さ
れる可変容量型の油圧ポンプで、該油圧ポンプ４６は斜
板式または斜軸式油圧ポンプ等により構成され、図９に
示す如く容量可変部４６Ａを有している。そして、油圧
ポンプ４６は作動油タンク４７と共に単一の油圧源を構
成し、ブームシリンダ１２、アームシリンダ１３、バケ
ットシリンダ１４、オフセットシリンダ１５、後述のブ
レードシリンダ５０、左，右の走行モータ５１，５２等
に対して圧油を供給するものである。

【００４６】４８は油圧ポンプ４６、作動油タンク４７
と方向制御弁３０〜３８との間に配設されたロードセン
シング制御装置で、該ロードセンシング制御装置４８は
各方向制御弁３０〜３８に対応して設けられた圧力補償
弁（図示せず）等からなり、例えば特開平１０−２０５
５０１号公報に記載の油圧駆動装置とほぼ同様に構成さ
れているものである。

【００４７】そして、ロードセンシング制御装置４８
は、方向制御弁３０〜３８の複合操作時にあっても、後
述の容量制御シリンダ４９等を用いて油圧ポンプ４６の
吐出容量を可変に制御することにより、単一の油圧ポン
プ４６から吐出される圧油を、各方向制御弁３０〜３８
の切換操作量に対応した流量をもってブレードシリンダ
５０、左，右の走行モータ５１，５２、各シリンダ１２
〜１５等に給排し、それぞれの作動状態を円滑に保つも
のである。

【００４８】４９はロードセンシング制御装置４８の一
部を構成する容量制御シリンダで、該容量制御シリンダ
４９は油圧ポンプ４６の容量可変部４６Ａを傾転駆動す
ることにより油圧ポンプ４６の容量を可変に制御し、各
方向制御弁３０〜３８の要求流量に対応した圧油を油圧
ポンプ４６から吐出させるものである。

【００４９】５０下部走行体１側に設けられるブレード
シリンダで、該ブレードシリンダ５０は、油圧ポンプ４
６からの圧油が排土用方向制御弁３０を介して給排され
ることにより、図１に示す排土板４を上，下に昇降駆動
するものである。

【００５０】５１，５２は下部走行体１に設けれる左，
右の走行モータで、該走行モータ５１，５２は、油圧ポ
ンプ４６からの圧油が左，右の走行用方向制御弁３１，
３２を介して給排されることにより車両を前，後に走行
駆動するものである。

【００５１】さらに、５３は旋回フレーム１６の中央部
側に配設される旋回モータで、該旋回モータ５３は旋回
装置３の駆動源を構成し、油圧ポンプ４６からの圧油が
旋回用方向制御弁３８を介して給排されることにより、
下部走行体１に対して上部旋回体２を旋回駆動するもの
である。

【００５２】本実施の形態による小旋回式の油圧ショベ
ルは、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動
について説明する。

【００５３】まず、運転席２１に座ったオペレータが操
作レバー装置２３の走行操作レバー２５，２６を前，後
方向に傾転操作すると、その操作力はケーブル４２，４
３を介して走行用方向制御弁３１，３２のスプール３１
Ａ，３２Ａに伝えられ、該スプール３１Ａ，３２Ａが切
換操作される。

【００５４】これにより、油圧ポンプ４６からの圧油は
左，右の走行用方向制御弁３１，３２を介して走行モー
タ５１，５２に給排され、下部走行体１を走行駆動する
ことができる。このとき、走行用操作レバー２５，２６
の傾転操作量を左，右で異ならせることにより、車両の
ステアリング操作を行うことができる。

【００５５】また、排土作業用操作レバー２７を傾転操
作したときには、ケーブル４１を介して排土用方向制御
弁３０を切換操作し、油圧ポンプ４６からの圧油をブレ
ードシリンダ５０に給排することにより、排土板４を用
いて土砂の排土作業等を行なうことができる。

【００５６】一方、操作レバー装置２３の作業用操作レ
バー２４を前，後方向と左，右方向に適宜操作したとき
には、方向制御弁３５〜３８の油圧パイロット部３５
Ａ，３５Ｂ、油圧パイロット部３６Ａ，３６Ｂ、油圧パ
イロット部３７Ａ，３７Ｂ、油圧パイロット部３８Ａ，
３８Ｂにパイロット圧を供給し、各方向制御弁３５〜３
８をパイロット圧に応じて切換制御することができる。

【００５７】そして、単一の油圧ポンプ４６からの圧油
を旋回モータ５３に給排することにより、下部走行体１
上で上部旋回体２を旋回駆動できると共に、ブームシリ
ンダ１２、アームシリンダ１３およびバケットシリンダ
１４に圧油を給排することにより、作業装置５のロアブ
ーム６、アーム９およびバケット１０を作動させて土砂
等の掘削作業を行なうことができる。

【００５８】また、オフセット用方向制御弁３４を切換
制御することにより、油圧ポンプ４６からの圧油をオフ
セットシリンダ１５に給排でき、このときにはロアブー
ム６に対してアッパブーム７を左，右に回動することに
より、例えば側溝堀り作業等を容易に行うことができ
る。

【００５９】さらに、図１、図２に示す如く作業装置５
のロアブーム６を上方に大きく仰動し、アーム９および
バケット１０をロアブーム６側に折り畳むように回動し
た状態では、作業装置５全体を上部旋回体２の旋回半径
内に収めることができ、狭い作業現場でも周囲の障害物
等に接触することなく、土砂等の掘削作業を円滑に行う
ことができる。

【００６０】かくして、本実施の形態によれば、制御弁
群２８の方向制御弁３０〜３８と可変容量型の油圧ポン
プ４６、作動油タンク４７との間にロードセンシング制
御装置４８を設ける構成としているので、方向制御弁３
０〜３８の配置に自由度を与えることができ、機械操作
式方向制御弁からなる排土用方向制御弁３０と左，右の
走行用方向制御弁３１，３２とを、残余の方向制御弁３
３〜３８に対し高さ方向の下側に集めて配置できるもの
である。

【００６１】これにより、操作レバー装置２３の排土作
業用操作レバー２７、左，右の走行用操作レバー２５，
２６から旋回フレーム１６の底板１７等に沿って導いた
ケーブル４１〜４３を、方向制御弁３０〜３２のスプー
ル３０Ａ〜３２Ａ端部に直接的に接続でき、ケーブル４
１〜４３等の接続作業を容易に行うことができる。

【００６２】そして、従来技術のように中間リンク等を
用いる必要がなくなり、機械操作式である方向制御弁３
０〜３２のスプール３０Ａ〜３２Ａをケーブル４１〜４
３により直引きしてガタ等の発生を確実に抑えることが
できる。

【００６３】また、操作レバー装置２３のうち排土作業
用操作レバー２７に接続したケーブル４１と左，右の走
行用操作レバー２５，２６に接続したケーブル４２，４
３とを旋回フレーム１６の底板１７等に沿って導き、こ
れらのケーブル４１〜４３をほぼ直線状に延ばした状態
で方向制御弁３０〜３２のスプール３０Ａ〜３２Ａへと
接続できる。これにより、ケーブル４１〜４３の曲げ回
数を従来技術に比較して確実に減らすことができると共
に、ケーブル４１〜４３の途中部位における摺動抵抗を
低減でき、操作力を伝達する上での機械効率を高めるこ
とができる。

【００６４】従って、本実施の形態によれば、複数の方
向制御弁３０〜３８からなる制御弁群２８のうち、機械
操作式方向制御弁からなる排土用方向制御弁３０と左，
右の走行用方向制御弁３１，３２を下側に集めて配置す
ることにより、制御弁群２８全体の構造を簡素化でき、
設置スペースを小さくすることができると共に、制御弁
群２８の組立時における作業性を向上できる。

【００６５】また、制御弁群２８を旋回フレーム１６上
に縦置き状態で設置し、このうちの機械操作式の方向制
御弁３０〜３２を残余の方向制御弁３３〜３８に対し下
側に集めて配置することにより、機械操作式の方向制御
弁３０〜３２のスプール３０Ａ〜３２Ａをケーブル４１
〜４３により直引きすることが可能となり、従来技術で
用いている中間リンク等を廃止し、部品点数を削減する
ことができる。

【００６６】これにより、操作レバー２５〜２７を傾転
操作したときに、ガタ等が発生するのを小さく抑えるこ
とができ、機械効率を向上できると共に、組立時の工数
を確実に減らすことができ、コストダウン等を図ること
ができる。

【００６７】さらに、方向制御弁３０〜３８と可変容量
型の油圧ポンプ４６、作動油タンク４７との間にロード
センシング制御装置４８を設ける構成としているので、
方向制御弁３０〜３８を複合操作した場合でも、各方向
制御弁３０〜３８の切換操作量に対応した流量の圧油を
各アクチュエータに給排でき、複合操作等を円滑に行う
ことができる。

【００６８】なお、前記実施の形態では、制御弁群２８
を旋回フレーム１６上に縦置き状態で設置するものとし
て述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば
制御弁群を旋回フレーム上に横置き状態で設置する構成
としてもよく、この場合にも機械操作式方向制御弁を残
余の方向制御弁の一側に集めて配置でき、ケーブル等の
引き回し作業を効率的に行うことができるものである。

【００６９】また、前記実施の形態では、排土用方向制
御弁３０と左，右の走行用方向制御弁３１，３２とを機
械操作式方向制御弁により構成し、残余の方向制御弁３
３〜３８はパイロット操作式方向制御弁により構成する
ものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例えば予
備の方向制御弁３３等をパイロット操作式のものに替え
て機械操作式の方向制御弁により構成してもよい。

【００７０】また、残余の方向制御弁３３〜３８は、必
ずしもパイロット操作式方向制御弁を用いて構成する必
要はなく、例えばソレノイド部を有する電磁式の方向制
御弁等を用いて構成してもよいものである。

【００７１】さらに、前記実施の形態では、旋回式建設
機械として小旋回式の油圧ショベルを例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧
ショベル、油圧クレーン等の他の旋回式建設機械に適用
してもよいものである。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、複数の機械操作式方向制御弁を残余の方向
制御弁に対し一側に集めて配置する構成としたので、複
数の方向制御弁を複雑に組合せて制御弁群の組立作業を
行う必要がなくなり、制御弁群の構造を簡素化すること
ができる。そして、各機械操作式方向制御弁のスプール
に対するケーブルの接続作業等を円滑に行うことがで
き、組立工数を減らして組立時の作業性を向上できる。

【００７３】また、請求項２に記載の発明によると、制
御弁群は複数の方向制御弁を上，下に積重ねて縦置き状
態に設置し、該各方向制御弁のうち複数の機械操作式方
向制御弁は残余の方向制御弁に対し下側に集めて配置す
る構成としているため、操作手段側から旋回フレームに
沿って導いたケーブルを機械操作式方向制御弁のスプー
ル端部に直接的に接続でき、接続作業を容易に行うこと
ができる。そして、従来技術のように中間リンク等を用
いる必要がなくなり、ケーブルを用いたスプールの直引
きが可能となり、レバー操作時のガタを小さく抑えるこ
とができると共に、部品点数を減らして組立時の工数を
削減することができる。

【００７４】また、請求項３に記載の発明は、複数の機
械操作式方向制御弁を、走行時に切換操作される左，右
の走行用方向制御弁と、排土作業時に切換操作される排
土用方向制御弁とにより構成しているので、左，右の走
行用方向制御弁と排土用方向制御弁とをそれぞれの操作
手段によりケーブルを用いて直引きすることができ、走
行操作時または排土板操作時にガタ等の発生をなくし、
操作性を向上させることができる。

【００７５】また、請求項４に記載の発明は、制御弁群
を、最下位置の排土用方向制御弁と、その上側に配置さ
れた左，右の走行用方向制御弁と、その上側に配置され
た残余の方向制御弁とにより構成しているため、操作手
段側から旋回フレームに沿って導いた排土操作用、左，
右の走行操作用のケーブルを、旋回フレームの低い位置
でそれぞれの機械操作式方向制御弁に直接的に接続で
き、中間リンク等を不要にしてそれぞれ接続作業を容易
に行うことができる。

【００７６】さらに、請求項５に記載の発明によると、
ロードセンシング制御装置を用いて油圧ポンプの吐出容
量を可変に制御する構成としているので、制御弁群を構
成する各方向制御弁の配置に大きな自由度を与えること
ができ、ケーブル等の引き回しを優先させて方向制御弁
の配置を決めることができる。そして、各方向制御弁毎
の切換操作量に対応した流量の圧油を単一の油圧ポンプ
からそれぞれの油圧アクチュエータに給排することがで
き、各方向制御弁の複合操作等を円滑に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。

【図２】図１に示す油圧ショベルの背面図である。

【図３】作業装置を取外した状態の油圧ショベルを拡大
して示す図１の平面図である。

【図４】操作レバー装置および制御弁群等を搭載した状
態の旋回フレームを示す一部破断の平面図である。

【図５】旋回フレーム、床板および操作レバー装置等を
図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた一部破断の正面図であ
る。

【図６】旋回フレームの一部を破断した状態で操作レバ
ー装置、ケーブルおよび制御弁群等を拡大して示す図４
の左側面図である。

【図７】制御弁群を示す図６の要部拡大図である。

【図８】制御弁群を図７中の矢示VIII−VIII方向から示
す側面図である。

【図９】可変容量型の油圧ポンプ、ロードセンシング制
御装置および複数の方向制御弁等を示す油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回装置 ４ 排土板 ５ 作業装置 １６ 旋回フレーム ２１ 運転席 ２２ キャノピ ２３ 操作レバー装置（操作手段） ２５，２６ 走行用操作レバー（操作手段） ２７ 排土作業用操作レバー（操作手段） ２８ 制御弁群 ３０ 排土用方向制御弁（機械操作式方向制御弁） ３１，３２ 走行用方向制御弁（機械操作式方向制御
弁） ３３，３４，３５，３６，３７，３８ 残余の方向制御
弁 ３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ スプール ４１，４２，４３ ケーブル ４６ 可変容量型油圧ポンプ ４８ ロードセンシング制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 BA02 EA05 3H089 AA27 BB15 BB27 CC01 CC08 CC11 DA03 DA13 DB32 GG02 HH09 HH15 JJ01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の旋回フレームと、該旋回フ
   レーム上に設けられ互いに重合わせるように配置された
   複数の方向制御弁からなる制御弁群と、該制御弁群から
   離間して前記旋回フレーム上に設けられ前記各方向制御
   弁を個別に遠隔操作する複数の操作手段とを備えてなる
   旋回式建設機械において、 前記制御弁群は、前記操作手段のうち予め決められた複
   数の操作手段にケーブルを介して接続された複数の機械
   操作式方向制御弁と、前記ケーブル以外の手段を用いて
   前記操作手段にそれぞれ接続された残余の方向制御弁と
   からなり、前記複数の機械操作式方向制御弁は残余の方
   向制御弁に対し一側に集めて配置する構成としたことを
   特徴とする旋回式建設機械。
2. 【請求項２】 前記制御弁群は複数の方向制御弁を上，
   下に積重ねて縦置き状態に配置する構成とし、該各方向
   制御弁のうち前記複数の機械操作式方向制御弁は残余の
   方向制御弁に対し高さ方向の下側に集めて配置する構成
   としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 【請求項３】 前記複数の機械操作式方向制御弁は、走
   行時に切換操作される左，右の走行用方向制御弁と、排
   土作業時に切換操作される排土用方向制御弁とにより構
   成してなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
4. 【請求項４】 前記制御弁群は、前記旋回フレーム上に
   位置して最下側に配置された排土用方向制御弁と、該排
   土用方向制御弁の上側に互いに積重ねて配置された左，
   右の走行用方向制御弁と、該各走行用方向制御弁の上側
   に互いに積重ねて配置された残余の方向制御弁とにより
   構成してなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設
   機械。
5. 【請求項５】 前記制御弁群の各方向制御弁は、単一の
   可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油をそれぞれの
   油圧アクチュエータに給排する構成とし、前記単一の可
   変容量型油圧ポンプはロードセンシング制御装置を用い
   て圧油の吐出容量を制御する構成としてなる請求項１，
   ２，３または４に記載の旋回式建設機械。