JP2004299805A

JP2004299805A - 作業機械

Info

Publication number: JP2004299805A
Application number: JP2003091921A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Kasuya; 洋越加須屋; Toshiaki Kawamura; 敏昭川村; Shoichi Suzuki; 正一鈴木
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP4242685B2

Abstract

【課題】ワークを磁力により吸着する電磁石装置の破損を防止する機構を備えた作業機械を提供する。
【解決手段】車両１１と、車両１１から突出した腕体１２と、腕体１２の先端部に設けた鉄板などのワークＷを磁力により吸着する電磁石装置１３とを備えている。電磁石装置１３は、腕体１２に結合する連結体３１と、この連結体３１の下部に固定した案内体３２と、この案内体３２に沿って連結体３１に対する遠近方向に摺動自在に設けた電磁石保持体３３と、この電磁石保持体３３に取付けた１対の電磁石３４と、案内体３２と電磁石保持体３３との間に設けて電磁石保持体３３を連結体３１から離間する方向へ付勢するスプリングとしてのリーフスプリング３５とを具備している。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを磁力により吸着する電磁石装置とを備えた作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルの起伏可能なブームの先端部に前後傾動可能な電磁石装置が装着され、この電磁石装置を装着した油圧ショベルを用いて敷板鋼板の敷設作業を行う場合には、電磁石下面を敷板鋼板の表面に合わせるようにブームを下げ、電磁石に通電して敷板鋼板を吸着するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この電磁石装置は、連結フレームに支軸を介して支持フレームが左右揺動自在に軸支され、この支持フレームの左右部に電磁石を取付けているため、例えば敷板鋼板が不整地に置かれていて傾いているような場合でも、電磁石を敷板鋼板の傾きに合わせて密着するよう位置決めして吸着することができる。敷板鋼板を吸着したらブームを上げ、油圧ショベルを敷板鋼板の敷設位置まで走行させ、ブームを下げて位置合わせした後、電磁石への通電を遮断して敷板鋼板を敷設する。
【０００４】
油圧ショベルは走行時に振動を生ずるが、連結フレームと支持フレームとの間に設けたスプリングによって支持フレームの振動は吸収されるため、敷板鋼板の脱落を防止することができる。また、油圧ショベルがカーブを走行すると敷板鋼板には遠心力が作用するが、支持フレームが支軸を中心として揺動しスプリングによって遠心力は吸収されるため敷板鋼板の脱落を防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１７３２８７号公報（第３−４頁、図１−２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この特許文献１に記載された電磁石装置は、連結フレームに支軸を介して支持フレームが左右揺動自在に軸支され、連結フレームと支持フレームとの間に設けたスプリングによって、油圧ショベル走行時の支持フレームの左右揺動の振動を吸収したり、油圧ショベルがカーブを走行するときに敷板鋼板に作用する遠心力を吸収することで、敷板鋼板の脱落防止を図るものであるが、連結フレームに軸支された支持フレームに電磁石が取付けられているため、電磁石が敷板鋼板に当接したときの衝撃は、支持フレームから支軸を介して連結フレームに直接伝わり、上記スプリングでは吸収することができない。
【０００７】
このため、電磁石装置を敷板鋼板などのワークに当接させるときは、注意を要するとともに、その当接時の衝撃が大きい場合は、電磁石装置が破損するおそれもある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ワークを磁力により吸着する電磁石装置の破損を防止する機構を備えた作業機械を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、車両と、車両から突出された腕体と、腕体の先端部に設けられワークを磁力により吸着する電磁石装置とを備え、電磁石装置は、腕体に結合された連結体と、連結体に固定された案内体と、案内体に沿って連結体に対する遠近方向に摺動自在に設けられた電磁石保持体と、電磁石保持体に取付けられた電磁石と、案内体と電磁石保持体との間に設けられて電磁石保持体を連結体から離間する方向へ付勢するスプリングとを具備した作業機械であり、車両から突出された腕体を操作して、その先端部に設けられた電磁石装置をワークなどに当接させたときの連結体側への反動衝撃を、連結体に固定された案内体に沿って電磁石保持体を摺動自在に設けた構造と、案内体と電磁石保持体との間に設けられて電磁石保持体を連結体から離間する方向へ付勢するスプリングとによって吸収することができるので、電磁石装置の破損を防止できるとともに、電磁石装置の破損防止に要する注意力を作業に注ぐことができ、作業性も向上できる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の作業機械における案内体が、電磁石装置の中央に配置され、電磁石保持体および電磁石は、案内体の一側および他側に対称形に配置され、スプリングはリーフスプリングであり、このリーフスプリングの中央部が案内体に軸支され、リーフスプリングの一端部および他端部が電磁石保持体の一端部および他端部に連結されたものであり、電磁石装置の中央に配置された案内体に中央部を軸支され一端部および他端部を電磁石保持体の一端部および他端部に連結した単一のリーフスプリングにより、案内体の一側および他側に対称形に配置された電磁石保持体を介して一側および他側の電磁石をバランス良く保持でき、移動時のワークの揺れを抑えることができる。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械において、電磁石保持体の運動を規制する安定化手段を具備したものであり、この安定化手段により、電磁石保持体の運動を規制するので、電磁石によりワークを吸着して移動するときに、ワークの揺れ、振動を抑制でき、振動などによるワークの落下を防止できる。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械において、電磁石保持体に電磁石を任意の方向へ揺動自在に取付けた自在軸受を具備したものであり、自在軸受により任意の方向へ揺動自在の電磁石は、ワークの中の任意の傾斜面に密着して吸着でき、ワークの曲面、捩れ面などにも対応して、ワークの落下を防止できる。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の作業機械において、車両に搭載されたエンジンと、エンジンにより駆動される発電機と、発電機により発電された電気を蓄える蓄電器とを具備し、電磁石は、発電機および蓄電器のいずれか一方から供給される電力により励磁されるものであり、電磁石によりワークを吸着して移動中にエンジンが停止して、発電機から電磁石への給電が停止した場合でも、蓄電器から供給される電力により電磁石を作動させることができ、エンジン停止によるワークの落下を防止できる。
【００１４】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至５のいずれか記載の作業機械において、電磁石に通電される電流値を少なくとも強弱切換する切換回路と、ワークを吸着するときのみ操作して切換回路を弱に切換える吸着時操作スイッチとを具備したものであり、ワークを吸着するときのみ、吸着時操作スイッチを操作して、電磁石に通電される電流値を少なくとも強弱切換する切換回路を弱に切換えることで、例えば２枚の鉄板を電磁石で中途半端に吸着することを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図４を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示されるように、この作業機械は、車両１１と、車両１１から突出された腕体１２と、腕体１２の先端部に設けられ鉄板などのワークＷを磁力により吸着する電磁石装置１３とを備えている。
【００１７】
車両１１および腕体１２は、油圧ショベルのものを利用し、車両１１は、履帯１４を装着した下部走行体１５に、旋回軸受部１６を介して、上部旋回体１７が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１７に、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプおよび発電機などの動力部１８とともに、オペレータの運転室を形成するキャブ１９が搭載されている。
【００１８】
腕体１２は、上部旋回体１７にブーム２１の基端を上下方向回動自在に軸支し、このブーム２１の先端にアーム２２を回動自在に軸支し、このアーム２２の先端に電磁石装置１３を回動自在に軸支し、ブーム２１はブームシリンダ２３により、アーム２２はアームシリンダ２４により、電磁石装置１３は、バケットシリンダ２５によりバケットリンケージ２６を介して、それぞれ回動するものである。
【００１９】
図２に示されるように、電磁石装置１３は、腕体１２に結合される連結体３１と、この連結体３１の下部に固定された案内体３２と、この案内体３２に沿って連結体３１に対する遠近方向に摺動自在に設けられた電磁石保持体３３と、この電磁石保持体３３に取付けられた１対の電磁石３４と、案内体３２と電磁石保持体３３との間に設けられて電磁石保持体３３を連結体３１から離間する方向へ付勢するスプリングとしてのリーフスプリング３５とを具備している。
【００２０】
連結体３１は、取付ブラケット３６の下側に、旋回軸受３７を介してスリップリングユニット３８が旋回可能に設けられたものであり、このスリップリングユニット３８の下側に前記案内体３２がボルトなどにより固定されている。
【００２１】
前記案内体３２は、電磁石装置１３の中央に配置された矩形状のフレームであり、また、電磁石保持体３３および電磁石３４は、案内体３２の一側および他側に対称形に配置され、また、リーフスプリング３５の中央部が、スプリング保持部４１を介して案内体３２に回動可能に軸支され、リーフスプリング３５の一端部および他端部が、電磁石保持体３３の一端部および他端部にそれぞれ穿設された長穴４２に、支軸４３によりそれぞれ連結されている。
【００２２】
案内体３２に対し電磁石保持体３３は、限られた範囲で上下動可能であるとともに揺動可能であるが、案内体３２と電磁石保持体３３との間には、電磁石保持体３３の運動を規制する安定化手段４４が設けられている。
【００２３】
この安定化手段４４は、例えば、案内体３２の底部に設けられて、電磁石保持体３３の下降を制限する係止板部４５であり、あるいは、電磁石保持体３３の側面に一体に設けられて、電磁石保持体３３の揺れ動作などを規制する規制板４６である。この規制板４６の内部に案内体３２が相対的に上下方向および左右方向に移動し得るように遊嵌されている。
【００２４】
または、案内体３２とリーフスプリング３５との間に、リーフスプリング３５の揺動を規制することで、電磁石保持体３３の運動を間接的に規制する安定化手段（図示せず）を設けても良い。
【００２５】
例えば、リーフスプリング３５のスプリング保持部４１には軸支部４７が一体に設けられ、この軸支部４７が支軸４８により案内体３２に回動可能に軸支されているが、スプリング保持部４１または軸支部４７の左右両側部と対向する位置に、案内体３２に取付けられた調整ねじなどのストッパ（図示せず）をそれぞれ対向配置することで、これらのストッパ間にリーフスプリング３５の揺動範囲を規制し、間接的に、電磁石保持体３３の運動を規制するようにしても良い。
【００２６】
電磁石保持体３３は、１対の取付板５１，５２を備え、一側の取付板５２には、１対の腕板５３を介して掻取板５４が設けられている。この掻取板５４は、作業機械のオペレータと対面する側に位置させて、鉄板などのワークＷを吸着するに当たり、そのワークＷ上に付着した泥などを掻取るためのものである。
【００２７】
図３に示されるように、連結体３１の取付ブラケット３６の内部には、中央部にターミナル６１を覆うターミナルカバー６２が配置され、一側に通電中に作動する赤色回転灯６３が設置され、他側に旋回モータ６４が設置されている。
【００２８】
この旋回モータ６４の出力軸６５にはピニオン６６が一体的に嵌着され、このピニオン６６が、旋回軸受３７の内輪３７ａに形成された内歯歯車６７に噛合されている。旋回軸受３７の内輪３７ａは、図示されないボルトによりスリップリングユニット３８側に固定されている。この旋回軸受３７の内輪３７ａに対しボール３７ｂを介して回動自在の外輪３７ｃは、図示しないボルトにより取付ブラケット３６の下側に固定されている。
【００２９】
そして、旋回モータ６４によりピニオン６６を所望角度回転させることで、取付ブラケット３６に対しスリップリングユニット３８を所望角度だけ旋回させることができるとともに、スリップリングユニット３８内に設けられたスリップリング（図示せず）により、車両１１から腕体１２を経てスリップリングに至る非旋回側と、スリップリングから電磁石３４に至る旋回側との間で、電力供給ラインを確保する。
【００３０】
図４は、電磁石保持体３３に電磁石３４を任意の方向へ揺動自在に取付けた自在軸受７１を示し、電磁石保持体３３の１対の取付板５１，５２間に掛渡して挿入されたピン７２には、球面体７３と、この球面体７３の両側に位置するスペーサ７４とが嵌着され、一方、電磁石３４の軸支部７５に穿設された取付穴７６には、球面体７３と回動自在に嵌合された球面軸受部７７が嵌着され、スナップリング７８により取付穴７６内に係止されている。ピン７２は、一方の取付板５２に固定された係止板７９により軸方向移動を係止されている。
【００３１】
図５は、電磁石３４に供給される電流を制御する電気回路を示し、車両１１の動力部１８に搭載されたエンジン８１と、このエンジン８１により駆動される発電機（オルタネータ）８２と、この発電機８２により発電され整流された電気を蓄える蓄電器（バッテリ）８３とを具備している。
【００３２】
この電気回路には、電磁石３４に通電される電流値を少なくとも強弱切換する切換回路８４が設けられている。
【００３３】
この切換回路８４は、マグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａ，ＭＣ１ａ，ＭＣ２ａ，ＭＣ１ｂ，ＭＣ２ｂおよび抵抗器Ｒ１，Ｒ２を有するメイン回路８５と、このメイン回路８５から引出された回路間に設けられてマグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａ，ＭＣ１ａ，ＭＣ２ａ，ＭＣ１ｂ，ＭＣ２ｂを制御する制御回路８６とを備えている。
【００３４】
すなわち、発電機８２および蓄電器８３に電流計８７などを介して接続されたメイン回路８５には、正極側および負極側にマグネットコンダクタ接点ＭＣ１ａ，ＭＣ１ｂがそれぞれ介在され、また、正極側と負極側とを短絡する交差状のライン中にマグネットコンダクタ接点ＭＣ２ａ，ＭＣ２ｂがそれぞれ設けられ、その一方に抵抗器Ｒ１が、さらにメイン回路８５の正極側に、抵抗器Ｒ２とマグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａとが並列に介在されている。
【００３５】
したがって、このメイン回路８５の出力部８８に接続された電磁石３４には、マグネットコンダクタ接点ＭＣ１ａ，ＭＣ１ｂが閉じ、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ２ａ，ＭＣ２ｂが開き、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａが閉じたときは、ワーク吸引用の強電流が出力部８８に供給される。
【００３６】
同様に、マグネットコンダクタ接点ＭＣ１ａ，ＭＣ１ｂが閉じ、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ２ａ，ＭＣ２ｂが開いていても、マグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａが開いたときは、抵抗器Ｒ２での電圧低下が生ずる分、ワーク吸引用の電流が弱吸引用となる。
【００３７】
さらに、マグネットコンダクタ接点ＭＣ２ａ，ＭＣ２ｂが閉じ、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ１ａ，ＭＣ１ｂが開いたときは、吸引時と逆の釈放用の電流が出力部８８に供給される。
【００３８】
しかも、発電機８２および蓄電器８３のいずれか一方から供給される電力により電磁石３４が励磁されるように構成されている。
【００３９】
メイン回路８５から引出されたライン間に設けられた前記制御回路８６は、電磁石３４に供給される電力の電圧低下を検知してワーク吸着作業を強制停止させる保護回路９１と、押しボタン操作により電磁石３４への通電をオン／オフ制御するオン／オフ回路９２と、ワークＷを吸着するときのみ操作して切換回路８４を弱に切換えることで複数ワークＷの吸着を防止する押しボタンボックス９３の吸着時操作スイッチを含む弱吸引回路９４と、弱吸引回路９４より強力な吸引力によりワークＷの確実な吸引を可能とする吸引回路９５と、ワークＷ吸引時とは逆の極性によりワークＷを強制的に釈放する釈放回路９６と、電磁石３４に供給される電力の電圧低下を検知して警報を発する警報回路９７とを備えている。
【００４０】
保護回路９１は、整流用のダイオードＤ１と、電磁石３４に供給される電力の電圧低下を検知して閉じる電圧リレー接点ＬＶＲと、この接点回路に設けられたリレーコイルＬＶＸとを有している。
【００４１】
オン／オフ回路９２は、押しボタンスイッチＰＢ１と、このスイッチ回路に設けられたラチェットリレーコイルＸ１およびリレーコイルＣＲ１とを有している。
【００４２】
弱吸引回路９４は、オン／オフ回路９２の押しボタンスイッチＰＢ１と同一の押しボタンボックス９３に設置された吸着時操作スイッチとしての押しボタンスイッチＰＢ２と、このスイッチ回路に設けられたリレーコイルＣＲ０と、このリレーコイルＣＲ０への通電により開くリレー接点ＣＲ０ａと、この接点回路に設けられたマグネットコンダクタコイルＭＣ０と、還流用のダイオードＤ２とを有している。
【００４３】
吸引回路９５は、リレーコイルＬＶＸへの通電により開くリレー接点ＬＶＸａと、リレーコイルＣＲ１への通電により閉じるリレー接点ＣＲ１ａと、マグネットコンダクタ接点ＭＣ１ｃと、ラチェットリレーコイルＸ１への通電により作動するラチェットリレー接点Ｘ１ａと、マグネットコンダクタ接点ＭＣ２ｃと、マグネットコンダクタコイルＭＣ１と、還流用のダイオードＤ３とを有している。
【００４４】
釈放回路９６は、リレーコイルＣＲ１への通電により閉じるリレー接点ＣＲ１ｂと、マグネットコンダクタ接点ＭＣ２ｄと、ラチェットリレーコイルＸ１への通電により吸引回路９５のラチェットリレー接点Ｘ１ａと逆に作動するラチェットリレー接点Ｘ１ｂと、設定時間の経過により作動するタイマＴＭと、タイマＴＭにより開くタイマ接点ＴＭａと、マグネットコンダクタ接点ＭＣ１ｄと、マグネットコンダクタコイルＭＣ２と、還流用のダイオードＤ４とを有している。
【００４５】
警報回路９７は、保護回路９１のリレーコイルＬＶＸへの通電により閉じるリレー接点ＬＶＸｂと、この接点回路に設けられたブザーＢＺとを有している。
【００４６】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００４７】
先ず、図１乃至図４に示された機械構造部分の作用効果を説明すると、車両１１から突出された腕体１２を操作して、その先端部に設けられた電磁石装置１３をワークＷなどに当接させたときの連結体３１側への反動衝撃を、連結体３１に固定された案内体３２に沿って電磁石保持体３３を摺動自在に設けた構造と、案内体３２と電磁石保持体３３との間に設けられて電磁石保持体３３を連結体３１から離間する方向へ付勢するリーフスプリング３５とによって、吸収することができるので、電磁石装置１３の破損、特に電磁石３４の破損を防止できるとともに、これらの破損防止に要する注意力を作業に注ぐことができ、作業性も向上できる。
【００４８】
また、電磁石装置１３の中央に配置された案内体３２に中央部を軸支され一端部および他端部を電磁石保持体３３の一端部および他端部に連結した単一のリーフスプリング３５により、案内体３２の一側および他側に対称形に配置された電磁石保持体３３を介して一側および他側の電磁石３４をバランス良く保持でき、移動時のワークＷの揺れを抑えることができる。
【００４９】
特に、安定化手段４４により、電磁石保持体３３の揺動運動などを一定の範囲内に規制するので、電磁石３４によりワークＷを吸着して移動するときに、ワークＷの揺れ、振動を抑制でき、振動などによるワークＷの落下を防止できる。
【００５０】
さらに、自在軸受７１により任意の方向へ揺動自在の電磁石３４は、図６に示されるようにワークＷの中の任意の傾斜面に密着して吸着でき、ワークＷの自重による曲面、捩れ面などにも対応して、ワークＷの落下を防止できる。
【００５１】
次に、図５に示された電気回路の作用効果を説明する。
【００５２】
保護回路９１は、メイン回路８５に供給される電力の電圧低下を検知すると、電圧リレー接点ＬＶＲが閉じ、リレーコイルＬＶＸが励磁され、吸引回路９５のリレー接点ＬＶＸａが開き、吸引回路９５の始動を不能にして、ワーク吸着作業を強制停止させるとともに、警報回路９７のリレー接点ＬＶＸｂを閉じて、ブザーＢＺを作動させる。
【００５３】
オン／オフ回路９２は、押しボタンスイッチＰＢ１を１回押すと、ラチェットリレーコイルＸ１およびリレーコイルＣＲ１が励磁され、吸引回路９５のリレー接点ＣＲ１ａおよびラチェットリレー接点Ｘ１ａが閉じ、マグネットコンダクタコイルＭＣ１が励磁されるとともに、釈放回路９６のラチェットリレー接点Ｘ１ｂが開くので、マグネットコンダクタコイルＭＣ２は非励磁となり、同時に弱吸引回路９４のマグネットコンダクタコイルＭＣ０は励磁されるので、メイン回路８５のマグネットコンダクタ接点ＭＣ１ａ，ＭＣ１ｂが閉じ、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ２ａ，ＭＣ２ｂが開き、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａが閉じ、ワーク吸引用の強電流が出力部８８に供給され、強力な吸引力によりワークＷの吸引保持を確実なものにできる。
【００５４】
ワークＷを吸着するときのみ、弱吸引回路９４の押しボタンスイッチＰＢ２を押すと、リレーコイルＣＲ０が励磁され、リレー接点ＣＲ０ａが開き、マグネットコンダクタコイルＭＣ０が非励磁状態となるので、メイン回路８５のマグネットコンダクタ接点ＭＣ０ａが開いて、抵抗器Ｒ２での電圧低下が生ずる分、ワーク吸引用の電流が弱吸引用となる。
【００５５】
このように、ワークＷを吸着するときのみ押しボタンスイッチＰＢ２を押して、切換回路８４を弱吸引に切換えることで、例えばワークＷとしての２枚の鉄板を電磁石３４で中途半端に同時吸着することを防止できる。
【００５６】
また、オン／オフ回路９２の押しボタンスイッチＰＢ１をもう１度押すと、ラチェットリレーコイルＸ１は非励磁となり、リレーコイルＣＲ１は励磁され、吸引回路９５のラチェットリレー接点Ｘ１ａが開き、マグネットコンダクタコイルＭＣ１を非励磁とするとともに、釈放回路９６のラチェットリレー接点Ｘ１ｂおよびリレー接点ＣＲ１ｂが閉じて、マグネットコンダクタコイルＭＣ２は励磁状態となるので、メイン回路８５のマグネットコンダクタ接点ＭＣ２ａ，ＭＣ２ｂが閉じ、かつマグネットコンダクタ接点ＭＣ１ａ，ＭＣ１ｂが開いて、ワーク吸引時と逆の極性の釈放用電流が出力部８８に供給され、ワークＷを強制的に釈放できる。
【００５７】
また、電磁石３４によりワークＷを吸着して移動中にエンジン８１が停止して、発電機８２から電磁石３４への給電が停止した場合でも、蓄電器８３から供給される電力により電磁石３４を作動させることができ、エンジン停止によるワークＷの落下を防止できる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、車両から突出された腕体を操作して、その先端部に設けられた電磁石装置をワークなどに当接させたときの連結体側への反動衝撃を、連結体に固定された案内体に沿って電磁石保持体を摺動自在に設けた構造と、案内体と電磁石保持体との間に設けられて電磁石保持体を連結体から離間する方向へ付勢するスプリングとによって吸収することができるので、電磁石装置の破損を防止できるとともに、電磁石装置の破損防止に要する注意力を作業に注ぐことができ、作業性も向上できる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、電磁石装置の中央に配置された案内体に中央部を軸支され一端部および他端部を電磁石保持体の一端部および他端部に連結した単一のリーフスプリングにより、案内体の一側および他側に対称形に配置された電磁石保持体を介して一側および他側の電磁石をバランス良く保持でき、移動時のワークの揺れを抑えることができる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、安定化手段により、電磁石保持体の運動を規制するので、電磁石によりワークを吸着して移動するときに、ワークの揺れ、振動を抑制でき、振動などによるワークの落下を防止できる。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、自在軸受により任意の方向へ揺動自在の電磁石は、ワークの中の任意の傾斜面に密着して吸着でき、ワークの曲面、捩れ面などにも対応して、ワークの落下を防止できる。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、電磁石によりワークを吸着して移動中にエンジンが停止して、発電機から電磁石への給電が停止した場合でも、蓄電器から供給される電力により電磁石を作動させることができ、エンジン停止によるワークの落下を防止できる。
【００６３】
請求項６記載の発明によれば、ワークを吸着するときのみ、吸着時操作スイッチを操作して、電磁石に通電される電流値を少なくとも強弱切換する切換回路を弱に切換えることで、例えば２枚の鉄板を電磁石で中途半端に吸着することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】同上作業機械の電磁石装置を示す斜視図である。
【図３】同上作業機械の連結体を示す断面図である。
【図４】同上作業機械の電磁石取付構造を示す断面図である。
【図５】同上作業機械の電磁石制御用の電気回路を示す回路図である。
【図６】同上作業機械の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｗワーク
１１車両
１２腕体
１３電磁石装置
３１連結体
３２案内体
３３電磁石保持体
３４電磁石
３５スプリングとしてのリーフスプリング
４４安定化手段
７１自在軸受
８１エンジン
８２発電機
８３蓄電器
８４切換回路
ＰＢ２吸着時操作スイッチとしての押しボタンスイッチ

Claims

車両と、
車両から突出された腕体と、
腕体の先端部に設けられワークを磁力により吸着する電磁石装置とを備え、
電磁石装置は、
腕体に結合された連結体と、
連結体に固定された案内体と、
案内体に沿って連結体に対する遠近方向に摺動自在に設けられた電磁石保持体と、
電磁石保持体に取付けられた電磁石と、
案内体と電磁石保持体との間に設けられて電磁石保持体を連結体から離間する方向へ付勢するスプリングと
を具備したことを特徴とする作業機械。
案内体は、電磁石装置の中央に配置され、
電磁石保持体および電磁石は、案内体の一側および他側に対称形に配置され、
スプリングはリーフスプリングであり、
このリーフスプリングの中央部が案内体に軸支され、リーフスプリングの一端部および他端部が電磁石保持体の一端部および他端部に連結された
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
電磁石保持体の運動を規制する安定化手段
を具備したことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
電磁石保持体に電磁石を任意の方向へ揺動自在に取付けた自在軸受
を具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の作業機械。
車両に搭載されたエンジンと、
エンジンにより駆動される発電機と、
発電機により発電された電気を蓄える蓄電器とを具備し、
電磁石は、発電機および蓄電器のいずれか一方から供給される電力により励磁される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の作業機械。
電磁石に通電される電流値を少なくとも強弱切換する切換回路と、
ワークを吸着するときのみ操作して切換回路を弱に切換える吸着時操作スイッチと
を具備したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の作業機械。