JP6588355B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、作業装置のアタッチメント（作業具）としてリフティングマグネットが取付けられた油圧ショベル等、電力の供給により作動する電動作業具を備えた作業車両に関する。

一般に、作業車両としての油圧ショベルは、車体の前部に作業装置が取付けられている。作業装置の先端側には、電力の供給により作動する電動作業具、例えば、給電によって磁力が発生するリフティングマグネットが、アタッチメントとして取付けられている（特許文献１）。このような油圧ショベル（リフティングマグネット機）は、例えば、解体現場で金属部材を選別して移動することに活用される。

ここで、リフティングマグネット機は、電動作業具に供給する電力を発電する発電機と、該発電機と電動作業具との間に設けられ該電動作業具に対する通電、非通電を制御する制御盤とを含んで構成されている。制御盤は、リフティングマグネットに供給する大電流を制御する。一方、制御盤は、配置空間が制限されることから、例えば、車体後方のエンジンルームの上側に設けられることがある。

特開２０１０−０９５８４５号公報（特許第4811444号公報）

特許文献１によるリフティングマグネット機は、制御盤を、キャブの後方で建屋カバー（エンジンカバー）よりも上側、即ち、地面から高い位置に配置している。この場合、制御盤は、走行時の振動に伴って大きく揺れる可能性がある。このとき、制御盤の揺れが激しいと、例えば、制御盤内部の接触器（スイッチ）が振動によって意図しないタイミングで接続され、制御盤の溶着、焼き付き等の故障に繋がる可能性がある。

本発明の目的は、車体の振動に基づく制御盤の故障を抑制することができる作業車両を提供することにある。

本発明の作業車両は、走行可能な車体と、前記車体に取付けられた作業装置と、前記作業装置に取付けられ、電力の供給により磁力が発生するリフティングマグネットと、前記車体に搭載され、前記リフティングマグネットに供給する電力を発電する発電機と、前記発電機を回転駆動する発電用油圧モータと、前記発電機と前記リフティングマグネットとの間に設けられ、前記リフティングマグネットに対する通電、非通電を制御する制御盤と、前記リフティングマグネットを用いた作業を許可する電動作業ＯＮモードと前記リフティングマグネットを用いた作業を不許可とする電動作業ＯＦＦモードとのいずれか一方に切換えられるモード切換えスイッチと、前記リフティングマグネットに吸着物を吸着するときに操作される吸着スイッチと、前記リフティングマグネットから吸着物を釈放するときに操作される釈放スイッチとを備えてなる。

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記発電用油圧モータに対する圧油の供給と遮断とを切換える発電用切換弁を供給位置とすることにより前記発電機による発電をさせ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記発電用切換弁を遮断位置とすることにより前記発電機による発電を停止する発電停止制御装置と、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記車体の最高走行速度を低く制限させ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記車体の最高走行速度の制限を解除する走行速度制限装置とを備える構成としたことにある。

本発明の作業車両は、車体の振動に基づく制御盤の故障を抑制することができる。即ち、モード切換えスイッチが電動作業ＯＮモードのときは、発電用油圧モータに対する圧油の供給と遮断とを切換える発電用切換弁を供給位置とすることにより、発電機による発電が行われる。このとき、車体の走行速度は、走行速度制限装置によって、電動作業ＯＦＦモードのときよりも制限される。即ち、発電機から制御盤に発電電力が供給されているときは、車体の走行速度が制限され、車体の振動、延いては、制御盤の振動を抑制することができる。これにより、例えば制御盤が車体の高い位置に配置されていても、電力が供給される制御盤内部の接触器（スイッチ）が、走行中に不必要に接続（開閉）されることを抑制できる。この結果、制御盤の溶着、焼き付き等の故障を抑制することができる。

第１の実施の形態による油圧ショベル（リフティングマグネット機）を示す正面図である。 油圧ショベルの油圧系統と電気系統の回路構成を概略的に示す回路図である。 モード切換えスイッチが電動作業ＯＮモードのときの回路構成を概略的に示す回路図である。 図２および図３中のコントローラによる処理を示す流れ図である。 第２の実施の形態による油圧ショベルの回路構成を概略的に示す回路図である。 図５中のコントローラによる処理を示す流れ図である。 第３の実施の形態による油圧ショベルの回路構成を概略的に示す回路図である。 図７中のコントローラによる処理を示す流れ図である。 第４の実施の形態による油圧ショベルの回路構成を概略的に示す回路図である。 図９中のコントローラによる処理を示す流れ図である。 第５の実施の形態による油圧ショベルの回路構成を概略的に示す回路図である。 図１１中のコントローラによる処理を示す流れ図である。

以下、本発明に係る作業車両の実施の形態を、作業装置のアタッチメントとしてリフティングマグネットが取付けられた油圧ショベル（リフティングマグネット機）に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図４は、第１の実施の形態を示している。図１において、作業車両の代表例である油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に設けられた後述の上部旋回体１２と、該上部旋回体１２の前後方向の前側に俯仰動可能に取付けられた作業装置５とを含んで構成されている。下部走行体２および上部旋回体１２は、走行可能な車体を構成している。

下部走行体２は、例えば、履帯３と、該履帯３を周回駆動させることにより油圧ショベル１を走行させる左，右の走行用油圧モータ４（図２および図３参照）とを含んで構成されている。即ち、下部走行体２は、油圧モータからなる走行用油圧モータ４に、後述のメイン油圧ポンプ２３からの圧油が供給されることにより、上部旋回体１２および作業装置５と共に走行する。なお、図２および図３では、図面が複雑になることを避けるために、左，右の走行用油圧モータ４を簡略的に１個の走行用油圧モータ４で示している。

作業装置５は、フロント（フロント装置）とも呼ばれるもので、先端側に作業装置５のアタッチメント（作業具）となるリフティングマグネット１１が取付けられている。即ち、作業装置５は、上部旋回体１２の前部に回動可能に取付けられたブーム６と、該ブーム６の先端側に回動可能に取付けられたアーム７と、上部旋回体１２とブーム６との間に設けられブーム６を回動するブームシリンダ８と、ブーム６とアーム７との間に設けられアーム７を回動するアームシリンダ９とを含んで構成されている。

そして、アーム７の先端側には、リフティングマグネット１１が取付けられており、アーム７とリフティングマグネット１１との間には、リフティングマグネット１１を回動する作業具シリンダ１０が設けられている。リフティングマグネット１１は、電力の供給により作動する電動作業具である。即ち、リフティングマグネット１１は、例えば、電磁石（コイルとコア）を含んで構成され、後述の発電機３０から制御盤３１を介して電磁石（のコイル）に電力が供給される。リフティングマグネット１１は、給電によって吸着力となる磁力が発生し、吸着物となる金属物を吸着することができる。このようなリフティングマグネット１１が取付けられた油圧ショベル１は、リフティングマグネット機と呼ばれている。

一方、上部旋回体１２は、旋回用油圧モータ、減速機構、旋回軸受等を含んで構成される旋回装置１３を介して下部走行体２に取付けられている。上部旋回体１２は、旋回装置１３の旋回用油圧モータによって下部走行体２に対して旋回駆動する。上部旋回体１２は、支持構造体をなし前，後方向の前側に作業装置５が取付けられた旋回フレーム１４と、該旋回フレーム１４の左前側に搭載され運転室を形成するキャブ１５と、該キャブ１５の後側に位置して旋回フレーム１４に搭載された後述のエンジン２２、油圧ポンプ２３，２６，２８（図２および図３参照）等を収容する建屋カバー１６と、旋回フレーム１４の後部に取付けられ作業装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト１７とを含んで構成されている。この場合、カウンタウエイト１７は、下部走行体２の車体幅内に収まる構成としてもよい。即ち、油圧ショベル１を、後方小旋回型の油圧ショベルとして構成してもよい。

ここで、キャブ１５の内部には、オペレータが着座する運転席（図示せず）が設けられている。運転席の前側には、後述するように、オペレータによって操作される走行用操作装置としての左，右の走行用レバー・ペダル装置２７（図２および図３参照）が設けられている。左，右の走行用レバー・ペダル装置２７は、下部走行体２を走行させるときに操作される。なお、図２および図３では、図面が複雑になることを避けるために、左，右の走行用レバー・ペダル装置２７を簡略的に１個の走行用レバー・ペダル装置２７で示している。

一方、運転席の左，右方向の両側には、オペレータによって操作される作業用操作装置としての左，右の作業用レバー装置（図示せず）が設けられている。左，右の作業用レバー装置は、作業装置５を回動（俯仰動）させるときや上部旋回体１２を旋回させるときに操作される。左，右の作業用レバー装置は、それぞれオペレータが把持するレバーを備えている。

後述するように、左側のレバーの上端側には、例えば、リフティングマグネット１１に吸着物（金属物）を吸着するときに操作される吸着スイッチ３３（図２および図３参照）が設けられている。右側のレバーの上端側には、例えば、リフティングマグネット１１から吸着物を釈放するときに操作される釈放スイッチ３４（図２および図３参照）が設けられている。さらに、キャブ１５内には、リフティングマグネット１１を用いた作業を行うときにＯＮの位置に操作されるモード切換えスイッチ３２（図２および図３参照）が設けられている。

次に、リフティングマグネット１１が取付けられた油圧ショベル１、即ち、リフティングマグネット機の油圧回路２１について、図２および図３を参照しつつ説明する。なお、図２および図３の油圧回路２１は、走行用油圧モータ４と発電用油圧モータ２９を駆動するための油圧回路である。図２および図３では、図面が複雑になることを避けるために、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、作業具シリンダ１０、旋回用油圧モータ等を駆動するための油圧回路は省略している。また、図２は、リフティングマグネット１１を用いた作業を行わないとき、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦの状態に対応する。一方、図３は、リフティングマグネット１１を用いた作業を行うとき、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＮの状態に対応する。

油圧回路２１は、走行用油圧モータ４に加え、エンジン２２、メイン油圧ポンプ２３、作動油タンク２４、走行用方向制御弁２５、パイロット油圧ポンプ２６、走行用レバー・ペダル装置２７、発電用油圧ポンプ２８、発電用油圧モータ２９、発電機３０、制御盤３１、モード切換えスイッチ３２、吸着スイッチ３３、釈放スイッチ３４、コントローラ３５、発電用切換弁３６、走行用パイロット圧切換弁３７を含んで構成されている。

エンジン２２は、キャブ１５とカウンタウエイト１７との間に位置して旋回フレーム１４上に設けられている。エンジン２２は、例えばディーゼルエンジンにより構成され、メイン油圧ポンプ２３、パイロット油圧ポンプ２６、および、発電用油圧ポンプ２８を回転駆動するための原動機（回転源、駆動源）となる。なお、油圧ポンプ２３，２６，２８を駆動する原動機は、内燃機関となるエンジン単体で構成できる他、例えば、エンジンと電動モータ、または、電動モータ単体により構成してもよい。

メイン油圧ポンプ２３は、上部旋回体１２の旋回フレーム１４に搭載され、エンジン２２によって回転駆動される。メイン油圧ポンプ２３は、例えば、斜板式、ラジアルピストン式または斜軸式の可変容量型油圧ポンプとして構成されている。メイン油圧ポンプ２３は、作動油を貯溜する作動油タンク２４と共にメインの油圧源を構成している。メイン油圧ポンプ２３は、下部走行体２の走行用油圧モータ４、作業装置５のブームシリンダ８、アームシリンダ９、作業具シリンダ１０、旋回装置１３の旋回用油圧モータに圧油を供給する。

即ち、メイン油圧ポンプ２３は、エンジン２２によって駆動されることにより作動油タンク２４から作動油（油）を吸入し、吸入した作動油を圧油としてコントロールバルブ装置（制御弁群）に向けて供給（吐出）する。なお、図２および図３は、コントロールバルブ装置を構成する複数の方向制御弁のうち、走行用油圧モータ４に対する圧油の供給と排出を制御する走行用方向制御弁２５を示している。この場合、図面が複雑になることを避けるために、走行用油圧モータ４と同様に、左，右の走行用方向制御弁２５を簡略的に１個の走行用方向制御弁２５で示している。

走行用方向制御弁２５は、メイン油圧ポンプ２３と走行用油圧モータ４との間に設けられている。走行用方向制御弁２５は、例えば、４ポート３位置または６ポート３位置の方向制御弁により構成され、メイン油圧ポンプ２３から走行用油圧モータ４に供給する圧油を切換え制御する。走行用方向制御弁２５は、走行用レバー・ペダル装置２７により操作（切換え操作）される。このために、走行用方向制御弁２５の両端側には、一対の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂが設けられている。油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂには、走行用レバー・ペダル装置２７の操作に基づくパイロット圧（切換信号）が供給される。

パイロット油圧ポンプ２６は、メイン油圧ポンプ２３と同様に、エンジン２２によって回転駆動される。パイロット油圧ポンプ２６は、例えば、固定容量型油圧ポンプとして構成され、作動油タンク２４と共にパイロット油圧源を構成している。パイロット油圧ポンプ２６は、左，右の走行用レバー・ペダル装置２７および左，右の作業用レバー装置を介して、コントロールバルブ装置にパイロット圧を供給する。図２および図３では、パイロット油圧ポンプ２６は、走行用レバー・ペダル装置２７の操作量に応じたパイロット圧を、走行用方向制御弁２５に供給する。

走行用操作装置としての走行用レバー・ペダル装置２７は、走行用油圧モータ４を正転または逆転するために（即ち、下部走行体２を前進、後退、または、旋回（信地旋回）させるために）、オペレータによって操作される。走行用レバー・ペダル装置２７は、減圧弁型パイロット弁からなるパイロット操作弁として構成され、オペレータによって操作される操作レバー２７Ａ、および、ペダル（図示せず）を有している。オペレータが操作レバー２７Ａを手動で傾転操作（レバー操作）、または、ペダルを足踏み操作（ペダル操作）すると、その操作量に比例したパイロット圧（切換油圧信号）が、走行用レバー・ペダル装置２７から走行用方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂに供給される。

図２および図３に示すように、操作レバー２７Ａが中立位置のときは、走行用レバー・ペダル装置２７から走行用方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ａ，２５Ｂにパイロット圧が供給されない。このため、走行用方向制御弁２５は中立位置（Ａ）となる。この場合は、メイン油圧ポンプ２３から吐出した圧油が走行用油圧モータ４に供給されず、走行用油圧モータ４は回転しない（停止している）。即ち、下部走行体２は停止している。

一方、操作レバー２７Ａが正転側（下部走行体２を前進させる側）に傾転操作されると、その操作量に比例したパイロット圧油が走行用レバー・ペダル装置２７から走行用方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ａに供給される。これにより、走行用方向制御弁２５は、図３の中立位置（Ａ）から正転位置となる切換位置（Ｂ）に切換えられる。この場合、メイン油圧ポンプ２３から吐出した圧油が走行用油圧モータ４に供給され、走行用油圧モータ４が正転する。この結果、下部走行体２が前進する。

これに対して、操作レバー２７Ａが逆転側（下部走行体２を後退させる側）に傾転操作されると、その操作量に比例したパイロット圧油が走行用レバー・ペダル装置２７から走行用方向制御弁２５の油圧パイロット部２５Ｂに供給される。これにより、走行用方向制御弁２５は、図３の中立位置（Ａ）から逆転位置となる切換位置（Ｃ）に切換えられる。この場合、メイン油圧ポンプ２３から吐出した圧油が走行用油圧モータ４に供給され、走行用油圧モータ４が逆転する。この結果、下部走行体２が後退する。

発電用油圧ポンプ２８は、メイン油圧ポンプ２３およびパイロット油圧ポンプ２６と同様に、エンジン２２によって回転駆動される。発電用油圧ポンプ２８は、例えば、固定容量型油圧ポンプとして構成され、作動油タンク２４と共に発電用油圧源を構成している。発電用油圧ポンプ２８は、発電用油圧モータ２９に圧油を供給する。発電用油圧モータ２９は、発電用油圧ポンプ２８からの圧油が供給されることにより回転する。発電用油圧モータ２９は、発電機３０を回転駆動する。

発電機３０は、発電用油圧モータ２９と共に上部旋回体１２に搭載されている。発電機３０は、ロータとステータ（図示せず）とを含んで構成され、発電機３０のロータは、発電用油圧モータ２９の回転軸（図示せず）に接続されている。即ち、発電機３０は、例えば交流発電機により構成され、発電用油圧モータ２９によって回転駆動されることにより、リフティングマグネット１１に供給する電力を発電する。発電機３０は、例えば、３相交流ケーブル３０Ａを介して制御盤３１と接続されている。

制御盤３１は、上部旋回体１２に搭載されている。制御盤３１は、例えば、上部旋回体１２の右前側、または、上部旋回体１２の後方で建屋カバー１６の上側に配置されている。制御盤３１は、発電機３０とリフティングマグネット１１との間に設けられ、リフティングマグネット１１に対する通電、非通電を制御する。この場合、制御盤３１は、例えば、発電機３０の発電出力を整流する整流器と、整流器の出力電圧を平滑化するコンデンサと、リフティングマグネット１１の電磁石に対する電流の供給、遮断を行うスイッチと、電流を遮断したときに電磁石のコイルに生じる逆起電力を消費する放電抵抗器とを含んで構成されている。制御盤３１は、後述のコントローラ３５を介して、モード切換えスイッチ３２、吸着スイッチ３３、釈放スイッチ３４と接続されている。制御盤３１は、吸着スイッチ３３、釈放スイッチ３４の操作に従って、リフティングマグネット１１の電磁石（コイル）に対する電流の供給、遮断を行う。

モード切換えスイッチ３２は、キャブ１５内の運転席の近傍に設けられている。モード切換えスイッチ３２は、ＭＧモードスイッチとも呼ばれ、オペレータによって切換え操作される。モード切換えスイッチ３２は、例えば、ＯＮの位置とＯＦＦの位置との２つの選択位置を有するトグルスイッチにより構成されている。また、モード切換えスイッチ３２は、例えば、コントローラ３５を介して制御盤３１に接続されている。モード切換えスイッチ３２は、リフティングマグネット１１を用いた作業を許可する電動作業ＯＮモードと、リフティングマグネット１１を用いた作業を不許可とする電動作業ＯＦＦモードとのいずれか一方に切換えるものである。

この場合、電動作業ＯＮモードは、モード切換えスイッチ３２のＯＮ位置（ＭＧモードＯＮ）に対応し、電動作業ＯＦＦモードは、モード切換えスイッチ３２のＯＦＦ位置（ＭＧモードＯＦＦ）に対応する。そして、電動作業ＯＮモードのとき、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、吸着スイッチ３３と釈放スイッチ３４とを操作することにより、リフティングマグネット１１を用いて吸着物となる金属物の吸着と釈放とを行うことができる。

吸着スイッチ３３は、左側の作業用レバー装置のレバーの先端側に設けられている。吸着スイッチ３３は、プッシュ式スイッチにより構成され、オペレータによって操作される。吸着スイッチ３３は、例えば、コントローラ３５を介して制御盤３１に接続されている。モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のとき、即ち、電動作業ＯＮモードのときに、オペレータによって吸着スイッチ３３が操作される（押される）と、リフティングマグネット１１に吸着物（金属物）を吸着させることができる。これに対して、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のとき、即ち、電動作業ＯＦＦモードのときは、吸着スイッチ３３を操作しても、リフティングマグネット１１に吸着物を吸着することはできない。

釈放スイッチ３４は、右側の作業用レバー装置のレバーの先端側に設けられている。釈放スイッチ３４は、プッシュ式スイッチにより構成され、オペレータによって操作される。釈放スイッチ３４は、例えば、コントローラ３５を介して制御盤３１に接続されている。釈放スイッチ３４は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときに操作される（押される）と、リフティングマグネット１１に吸着されている吸着物をリフティングマグネット１１から釈放することができる。

コントローラ３５は、モード切換えスイッチ３２、吸着スイッチ３３および釈放スイッチ３４の操作に応じて制御盤３１、後述の発電用切換弁３６、走行用パイロット圧切換弁３７を制御するものである。コントローラ３５は、例えばリレー、または、マイクロコンピュータを含んで構成され、その入力側は、例えば、モード切換えスイッチ３２、吸着スイッチ３３、釈放スイッチ３４に接続されている。コントローラ３５の出力側は、例えば、制御盤３１、発電用切換弁３６、走行用パイロット圧切換弁３７に接続されている。

コントローラ３５は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときに、吸着スイッチ３３が操作されると、制御盤３１を介して発電機３０で発生した発電電力をリフティングマグネット１１（の電磁石）に給電する。これにより、リフティングマグネット１１に吸着力となる磁力が発生し、リフティングマグネット１１に吸着物が吸着される。一方、コントローラ３５は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときに、釈放スイッチ３４が操作されると、リフティングマグネット１１の磁力を消失させる。これにより、リフティングマグネット１１から吸着物を釈放することができる。

ところで、油圧ショベル１は、下部走行体２の履帯３を周回させて走行する。このとき、制御盤３１が激しく揺れると、例えば制御盤３１内部のスイッチ（接触器）が振動によって意図しないタイミングで接続され、制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障に繋がる可能性がある。特に、建物の内部等の狭い場所で用いられ、旋回時に上部旋回体１２の後端側が下部走行体２の車幅内または車幅内から大きくはみ出さない油圧ショベル（例えば、後方小旋回型の中型油圧ショベル）の場合は、上部旋回体１２の後端が短く、上部旋回体１２の配置空間が制限される。このため、制御盤が車体の高い位置に配置され、振動が大きくなる傾向がある。そこで、第１の実施の形態では、発電機３０が発電しているとき、即ち、発電機３０の発電電力が制御盤３１に供給されているときは、油圧ショベル１の走行速度を制限する構成としている。

即ち、第１の実施の形態では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、発電機３０による発電を行い、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときは、発電機３０による発電を停止する発電停止制御装置（発電停止装置）を備えている。このために、第１の実施の形態では、発電用油圧ポンプ２８と発電用油圧モータ２９との間に発電用切換弁３６が設けられている。発電用切換弁３６は、発電用油圧モータ２９に対する圧油の供給の許可と禁止、即ち、圧油の導通と遮断とを切換えるものである。発電用切換弁３６は、本発明による発電停止制御装置（発電停止装置）を構成している。

発電用切換弁３６は、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁により構成されている。発電用切換弁３６は、コントローラ３５を介してモード切換えスイッチ３２と接続された電磁パイロット部３６Ａと、戻しばね３６Ｂとを有している。発電用切換弁３６は、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置であるかＯＮ位置であるかに応じて、遮断位置（Ｄ）と供給位置（Ｅ）との間で切換えられる。

モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときは、図２に示すように、電磁パイロット部３６Ａに対する通電が停止され、発電用切換弁３６が戻しばね３６Ｂによって遮断位置（Ｄ）となる。この場合は、発電用油圧ポンプ２８から吐出した圧油は、発電用油圧モータ２９を介することなく発電用切換弁３６から作動油タンク２４に戻る。これにより、発電用油圧モータ２９は回転せず、発電機３０による発電が行われない。

これに対して、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、図３に示すように、電磁パイロット部３６Ａに通電が行われ、発電用切換弁３６が供給位置（Ｅ）となる。この場合は、発電用油圧ポンプ２８から吐出した圧油が発電用切換弁３６を通じて発電用油圧モータ２９に供給される。これにより、発電用油圧モータ２９が回転し、発電機３０による発電が行われる。

さらに、第１の実施の形態では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、ＯＦＦ位置のときよりも、下部走行体２の走行速度を制限する速度制限装置を備えている。この場合、速度制限装置は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、走行用レバー・ペダル装置２７が操作されても、下部走行体２の走行を禁止する構成としている。このために、第１の実施の形態では、パイロット油圧ポンプ２６と走行用レバー・ペダル装置２７との間に走行用パイロット圧切換弁３７が設けられている。走行用パイロット圧切換弁３７は、走行用方向制御弁２５に対するパイロット圧の供給の許可と禁止、即ち、パイロット圧の導通と遮断とを切換えるものである。走行用パイロット圧切換弁３７は、本発明による速度制限装置を構成している。

走行用パイロット圧切換弁３７は、例えば電磁パイロット式の３ポート２位置切換弁により構成されている。走行用パイロット圧切換弁３７は、コントローラ３５を介してモード切換えスイッチ３２と接続された電磁パイロット部３７Ａと、戻しばね３７Ｂとを有している。走行用パイロット圧切換弁３７は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかに応じて、遮断位置（Ｇ）と供給位置（Ｈ）との間で切換えられる。

モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときは、図２に示すように、電磁パイロット部３７Ａに通電が行われ、走行用パイロット圧切換弁３７が供給位置（Ｈ）となる。この場合は、パイロット油圧ポンプ２６から吐出された圧油が走行用パイロット圧切換弁３７を介して走行用レバー・ペダル装置２７に供給される。このため、オペレータは、走行用レバー・ペダル装置２７の操作レバー２７Ａまたはペダルを操作することにより、走行用方向制御弁２５を中立位置（Ａ）から切換位置（Ｂ）または切換位置（Ｃ）に切換えることができる。これにより、走行用油圧モータ４を正転または逆転させることができ、下部走行体２を走行させることができる。

これに対して、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、図３に示すように、電磁パイロット部３７Ａに対する通電が停止され、走行用パイロット圧切換弁３７が戻しばね３７Ｂによって遮断位置（Ｇ）となる。この場合は、パイロット油圧ポンプ２６から吐出された圧油は、走行用レバー・ペダル装置２７に供給されずに走行用パイロット圧切換弁３７から作動油タンク２４に戻る。このため、オペレータは、走行用レバー・ペダル装置２７の操作レバー２７Ａまたはペダルを操作しても、走行用方向制御弁２５を中立位置（Ａ）から切換位置（Ｂ）または切換位置（Ｃ）に切換えることができなくなる。これにより、走行用油圧モータ４を正転または逆転させることができなくなり、下部走行体２の走行を禁止することができる。

次に、コントローラ３５で行われる処理、即ち、モード切換えスイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦに応じて発電用切換弁３６と走行用パイロット圧切換弁３７とを切換える制御処理について、図４の流れ図を用いて説明する。ここで、図４の制御処理を行うためのプログラムは、例えば、コントローラ３５のメモリ（図示せず）に格納されている。また、図４の処理は、所定の制御周期で繰り返し実行される。なお、コントローラ３５で行われる処理を、リレーを含む回路で行うようにしてもよい。

コントローラ３５への通電等により図４の処理がスタートすると、Ｓ１（ステップ１）では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置であるか否かを判定する。Ｓ１で「ＹＥＳ」、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＮであると判定された場合は、Ｓ２に進む。Ｓ２では、発電用切換弁３６をＯＮにする。即ち、図３に示すように、発電用切換弁３６の電磁パイロット部３６Ａに通電することにより、発電用切換弁３６を供給位置（Ｅ）にする。この場合は、発電用油圧ポンプ２８から吐出した圧油が発電用油圧モータ２９に供給され、発電機３０による発電が行われる。

続くＳ３では、走行用パイロット圧切換弁３７をＯＦＦにする。即ち、図３に示すように、走行用パイロット圧切換弁３７の電磁パイロット部３７Ａに対する通電を停止することにより、走行用パイロット圧切換弁３７を遮断位置（Ｇ）にする。この場合は、パイロット油圧ポンプ２６から吐出された圧油が、走行用レバー・ペダル装置２７に供給されることなく作動油タンク２４に戻る。このため、オペレータが走行用レバー・ペダル装置２７の操作レバー２７Ａまたはペダルを操作しても、走行用方向制御弁２５を切換えることができなくなり、下部走行体２の走行が禁止される。Ｓ３で走行用パイロット圧切換弁３７をＯＦＦにしたら、リターンする（スタートに戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す）。

一方、Ｓ１で「ＮＯ」、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置であると判定された場合は、Ｓ４に進む。Ｓ４では、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着しているか否かを判定する。Ｓ４で「ＮＯ」、即ち、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着していないと判定されると、Ｓ５に進む。Ｓ５では、発電用切換弁３６をＯＦＦにする。即ち、図２に示すように、発電用切換弁３６の電磁パイロット部３６Ａに対する通電を停止することにより、発電用切換弁３６を遮断位置（Ｄ）にする。この場合は、発電用油圧ポンプ２８から吐出した圧油が発電用油圧モータ２９に供給されず、発電機３０による発電が行われなくなる。

続くＳ６では、走行用パイロット圧切換弁３７をＯＮにする。即ち、図２に示すように、走行用パイロット圧切換弁３７の電磁パイロット部３７Ａに通電することにより、走行用パイロット圧切換弁３７を供給位置（Ｈ）にする。この場合は、パイロット油圧ポンプ２６から吐出された圧油が、走行用レバー・ペダル装置２７に供給される。即ち、オペレータが走行用レバー・ペダル装置２７の操作レバー２７Ａまたはペダルを操作することで、走行用方向制御弁２５を切換えることができ、下部走行体２を走行させることができる。Ｓ６で走行用パイロット圧切換弁３７をＯＮにしたら、リターンする。

一方、Ｓ４で「ＹＥＳ」、即ち、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着していると判定されると、Ｓ２に進む。この理由は、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着している状態で、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置からＯＦＦ位置に操作されたときにＳ５に進むと、リフティングマグネット１１から吸着物が釈放されるためである。即ち、釈放スイッチ３４の操作に起因せずに、吸着物の釈放が行われる。これは、オペレータの意図しない釈放になる可能性がある。そこで、リフティングマグネット１１に吸着物が吸着されているときは、吸着物が釈放されないように、Ｓ２に進む。この場合には、リフティングマグネット１１に吸着物が吸着されており、発電機３０による発電が継続されている旨をオペレータに報知する構成とすることが好ましい。

第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

キャブ１５に搭乗したオペレータは、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置の状態で、エンジン２２を起動させる。エンジン２２の起動により、メイン油圧ポンプ２３、パイロット油圧ポンプ２６、および、発電用油圧ポンプ２８が駆動する。このとき、コントローラ３５による図４のＳ１、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６の処理により、図２に示すように、発電用切換弁３６は遮断位置（Ｄ）となり、走行用パイロット圧切換弁３７は供給位置（Ｈ）となる。

これにより、発電用油圧モータ２９には、発電用油圧ポンプ２８からの圧油が供給されず、発電機３０による発電が行われない発電停止状態となる。一方、走行用レバー・ペダル装置２７には、パイロット油圧ポンプ２６からの圧油が供給されるため、走行用レバー・ペダル装置２７のレバー操作、ペダル操作に応じて、走行用油圧モータ４にメイン油圧ポンプ２３からの圧油が供給される。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作を行うことができる。

次に、オペレータがモード切換えスイッチ３２をＯＮ位置にすると、コントローラ３５による図４のＳ１、Ｓ２、Ｓ３の処理により、図３に示すように、発電用切換弁３６は供給位置（Ｅ）となり、走行用パイロット圧切換弁３７は遮断位置（Ｇ）となる。これにより、発電用油圧モータ２９には、発電用油圧ポンプ３８からの圧油が供給され、発電機３０による発電が行われる発電状態となる。このとき、オペレータが吸着スイッチ３３と釈放スイッチ３４とを操作することで、リフティングマグネット１１を用いて吸着物の吸着と釈放を行うことができる。一方、走行用レバー・ペダル装置２７には、パイロット油圧ポンプ２６からの圧油が供給されなくなるため、走行用レバー・ペダル装置２７を操作しても、メイン油圧ポンプ２３からの圧油を走行用油圧モータ４に供給することができなくなる。これにより、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、下部走行体２の走行が禁止される。

かくして、第１の実施の形態によれば、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置（電動作業ＯＮモード）のときは、発電用切換弁３６が供給位置（Ｅ）となることにより、発電機３０による発電が行われる。このとき、下部走行体２の走行速度は、走行速度制限装置を構成する走行用パイロット圧切換弁３７によって、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置（電動作業ＯＦＦモード）のときよりも制限される。

より具体的には、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、走行用パイロット圧切換弁３７が遮断位置（Ｇ）となる。これにより、走行用レバー・ペダル装置２７が操作されても、下部走行体２の走行が禁止される。このため、発電機３０が発電しているとき（発電機３０から制御盤３１に発電電力が供給されているとき）は、下部走行体２の走行速度がゼロ（０km/h）に制限され、下部走行体２を走行させることができなくなる。これにより、電力が供給される制御盤３１内部の接触器（スイッチ）が走行中に不必要に接続（開閉）されることがなくなり、制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障を高い次元で抑制することができる。

一方、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置（電動作業ＯＦＦモード）のときは、発電用切換弁３６が遮断位置（Ｄ）となることにより、発電機３０による発電が停止する。このとき、走行用パイロット圧切換弁３７は供給位置（Ｈ）となり、下部走行体２の走行速度は、ＯＮ位置のときのように制限されなくなるが、発電機３０から制御盤３１には発電電力が供給されない。このため、下部走行体２が走行することにより制御盤３１が振動したとしても、制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障を抑制することができる。この結果、下部走行体２の走行速度の確保と制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障の抑制とを両立することができる。

次に、図５および図６は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、モード切換えスイッチが電動作業ＯＮモードのときは高速走行を禁止する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第２の実施の形態では、第１の実施の形態で用いた走行用パイロット圧切換弁３７を備えていない。一方、第２の実施の形態では、走行用油圧モータ４１は、低速と高速とに切換えが可能な可変容量式の油圧モータによって構成している。走行用油圧モータ４１は、モータ容量を調整するレギュレータ（容量可変部、傾転アクチュエータ）４１Ａを有している。レギュレータ４１Ａは、コントローラ４３により制御される。走行用油圧モータ４１は、メイン油圧ポンプ２３からの圧油により、モータ容量が大容量のときは、高トルクで低速回転され、油圧ショベル１は相対的に遅い速度（低速）で走行する。一方、モータ容量が小容量のときは、メイン油圧ポンプ２３からの圧油により走行用油圧モータ４１は低トルクで高速回転され、油圧ショベル１は相対的に速い速度（高速）で走行する。

速度切換えスイッチ４２は、コントローラ４３に接続されている。速度切換えスイッチ４２は、油圧ショベル１（下部走行体２）を低速走行させる低速モードと高速走行させる高速モードとのいずれか一方に切換えるものである。即ち、速度切換えスイッチ４２は、低速モードに対応する低速位置と高速モードに対応する低速位置との２つの選択位置を有している。速度切換えスイッチ４２が低速位置のときは、走行用油圧モータ４１が大容量となり、下部走行体２を低速走行させることができる。一方、速度切換えスイッチ４２が高速位置のときは、走行用油圧モータ４１が小容量となり、下部走行体２を高速走行させることができる。

コントローラ４３は、速度切換えスイッチ４２の切換え位置（選択位置）に応じて、走行用油圧モータ４１のレギュレータ４１Ａを制御する。即ち、コントローラ４３は、速度切換えスイッチ４２が低速位置のときは、走行用油圧モータ４１が大容量となるようにレギュレータ４１Ａを制御し、速度切換えスイッチ４２が高速位置のときは、走行用油圧モータ４１が小容量となるようにレギュレータ４１Ａを制御する。

この場合、走行用油圧モータ４１のレギュレータ４１Ａは、本発明による速度制限装置を構成している。即ち、コントローラ４３は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、ＯＦＦ位置のときよりも、下部走行体２の走行速度を制限する構成としている。具体的には、コントローラ４３は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、速度切換えスイッチ４２が高速位置に切換えられても、レギュレータ４１Ａを大容量に維持することにより、下部走行体２の高速走行を禁止する構成としている。即ち、コントローラ４３は、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときは、下部走行体２の低速走行と高速走行との両方を許可し、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、下部走行体２の低速走行のみを許可する構成としている。

次に、コントローラ４３で行われる処理について、図６の流れ図を用いて説明する。なお、コントローラ４３で行われる処理を、リレーを含む回路で行うようにしてもよい。

コントローラ４３への通電等により図６の処理がスタートすると、Ｓ１１では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置であるか否かを判定する。Ｓ１１で「ＹＥＳ」、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置であると判定された場合は、Ｓ１２に進み、発電用切換弁３６をＯＮにし、Ｓ１３で、高速走行を不許可とする。この場合は、速度切換えスイッチ４２が高速位置に切換えられても、走行用油圧モータ４１は大容量が維持され、下部走行体２の高速走行が禁止される。

一方、Ｓ１１およびＳ１２で「ＮＯ」、即ち、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置であり、かつ、リフティングマグネット１１が吸着中でないと判定された場合は、Ｓ１５に進み、発電用切換弁３６をＯＦＦにし、Ｓ１６で、高速走行を許可する。即ち、Ｓ１６では、高速走行と低速走行との両方を許可する。この場合は、速度切換えスイッチ４２が高速位置に切換えられると、走行用油圧モータ４１が小容量となり、下部走行体２を高速走行させることができる。

第２の実施の形態は、上述のようにモード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは高速走行を禁止するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第２の実施の形態では、発電機３０から制御盤３１に発電電力が供給されているときは、低速走行することができても、高速走行することができない。このため、走行時の上部旋回体１２の振動、延いては、制御盤３１の振動を抑制することができる。これにより、例えば制御盤３１が上部旋回体１２の高い位置に配置されていても、電力が供給される制御盤３１内部のスイッチが、走行中に不必要に接続（開閉）されることを抑制できる。この結果、制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障を抑制することができる。

次に、図７および図８は、第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、モード切換えスイッチが電動作業ＯＮモードのときは、走行用方向制御弁に供給されるパイロット圧を低くし、走行用油圧モータに供給される圧油の流量を抑えることにより、走行速度を制限する構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第３の実施の形態では、第１の実施の形態で用いた走行用パイロット圧切換弁３７を備えていない。一方、第３の実施の形態では、パイロット油圧ポンプ２６と走行用レバー・ペダル装置２７との間に、電磁リリーフ弁５１が設けられている。電磁リリーフ弁５１は、例えば、電磁比例パイロットリリーフ弁、電磁比例リリーフ弁等により構成されている。電磁リリーフ弁５１は、コントローラ５２を介してモード切換えスイッチ３２と接続されている。電磁リリーフ弁５１は、モード切換えスイッチ３２の操作に応じて、走行用方向制御弁２５に対するパイロット圧（走行用パイロット圧）を可変に制御するものである。電磁リリーフ弁５１は、本発明による速度制限装置を構成している。

コントローラ５２は、モード切換えスイッチ３２の操作に応じて電磁リリーフ弁５１の設定圧を可変に制御する。即ち、コントローラ５２は、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときは、電磁リリーフ弁５１の設定圧を高くする。一方、コントローラ５２は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、電磁リリーフ弁５１の設定圧を、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときよりも低くする。

例えば、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときの電磁リリーフ弁５１の設定圧を所定値Ｒとした場合、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときの電磁リリーフ弁５１の設定圧は、所定値Ｒよりも小さくする。これにより、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧を低くすることができ、走行用方向制御弁２５のスプールの変位量が小さくなる。この結果、走行用油圧モータ４に供給される圧油の流量を抑えることができ、下部走行体２の走行速度を低くすることができる。

次に、コントローラ５２で行われる処理について、図８の流れ図を用いて説明する。なお、図８中のＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２５は、第１の実施の形態の図４中のＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５と同様であるため、その説明を省略する。

Ｓ２３では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置であるため、電磁リリーフ弁５１の設定圧を、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときの設定圧（所定値Ｒ）よりも低くする。これにより、走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧（走行用パイロット圧）を、所定値Ｒよりも低くする。これにより、走行用油圧モータ４に供給される圧油の流量を抑えることができ、下部走行体２の走行速度を低くすることができる。

一方、Ｓ２６では、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置であるため、電磁リリーフ弁５１の設定圧を、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときよりも高い設定圧（所定値Ｒ）にする。これにより、走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧を、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときよりも高い所定値Ｒとする。これにより、下部走行体２の走行速度の制限を解除することができる。

第３の実施の形態は、上述のようにモード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧を低くするもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第３の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、制御盤３１の溶着、焼き付等の故障を抑制することができる。

次に、図９および図１０は、第４の実施の形態を示している。第４の実施の形態の特徴は、モード切換えスイッチが電動作業ＯＮモードのときは、電動作業ＯＦＦモードのときよりも、車体が加速するときの加速度、または、車体が減速するときの減速度を小さくする構成としたことにある。なお、第４の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第４の実施の形態では、第１の実施の形態で用いた走行用パイロット圧切換弁３７を備えていない。一方、第４の実施の形態では、走行用レバー・ペダル装置２７と走行用方向制御弁２５のパイロット部２５Ａ，２５Ｂとの間にそれぞれ比例電磁弁６１を設けている。比例電磁弁６１は、コントローラ６３と接続され、本発明による速度制限装置を構成している。また、走行用レバー・ペダル装置２７と比例電磁弁６１との間には、それぞれ圧力センサ６２を設けている。圧力センサ６２は、走行用レバー・ペダル装置２７と比例電磁弁６１との間のパイロット圧、即ち、走行用レバー・ペダル装置２７の操作量に対応するパイロット圧を検出するものである。圧力センサ６２は、コントローラ６３と接続されている。

コントローラ６３は、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときに、圧力センサ６２の検出値に応じて比例電磁弁６１を制御することにより、走行用方向制御弁２５のパイロット部２５Ａ，２５Ｂに供給されるパイロット圧を制御する。例えば、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときと比較して、パイロット圧の最大値を小さくし、かつ、パイロット圧の変化の傾きを小さくする。これにより、走行用油圧モータ４に供給される圧油の流量を抑えることができ、下部走行体２の走行速度を低くする（制限する）ことができる。これと共に、下部走行体２の走行開始時または走行停止時に、走行用油圧モータ４に供給される圧油の流量の変化を緩やかにすることができ、下部走行体２が加速するときの加速度、または、減速するときの減速度を小さくすることができる。

次に、コントローラ６３で行われる処理について、図１０の流れ図を用いて説明する。なお、図１０中のＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３５は、第１の実施の形態の図４中のＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５と同様であるため、その説明を省略する。

Ｓ３３では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置であるため、比例電磁弁６１によりパイロット圧を制限（調整）する。これにより、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置のときよりも、下部走行体２の走行速度が低くなり、かつ、下部走行体２の加速度または減速度を小さくすることができる。一方、Ｓ３６では、モード切換えスイッチ３２がＯＦＦ位置であるため、比例電磁弁６１によりパイロット圧の制限（調整）を行わない。例えば、比例電磁弁６１を最大開位置とする。これにより、下部走行体２の走行速度の制限を解除することができる。

第４の実施の形態は、上述のようにモード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧を比例電磁弁６１により制御（調整）するもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

特に、第４の実施の形態では、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置（電動作業ＯＮモード）のときは、ＯＦＦ位置（電動作業ＯＦＦモード）のときよりも、下部走行体２が加速するときの加速度を小さくする。また、モード切換えスイッチ３２がＯＮ位置のときは、ＯＦＦ位置のときよりも、下部走行体２が減速するときの減速度を小さくする。このため、下部走行体２が加速するときの制御盤３１の振動を抑制することができる。また、下部走行体２が減速するときの制御盤３１の振動を抑制することができる。これにより、制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障を抑制することができる。

次に、図１１および図１２は、第５の実施の形態を示している。第５の実施の形態の特徴は、リフティングマグネットにより吸着物を吸着しているときは、吸着物を吸着していないときよりも、車体の走行速度を制限する構成としたことにある。なお、第５の実施の形態では、上述した第２の実施の形態および第３の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第５の実施の形態では、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着しているときは、吸着物を吸着していないときよりも、下部走行体２の走行速度を制限する吸着時走行速度制限装置を備えている。この場合、吸着時走行速度制限装置は、電磁リリーフ弁５１により構成している。即ち、コントローラ７１は、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着しているときは、吸着物を吸着していないときよりも、電磁リリーフ弁５１の設定圧を低くする。これにより、下部走行体２の走行速度を、吸着物を吸着していないときよりも低くする構成としている。

次に、コントローラ７１で行われる処理について、図１２の流れ図を用いて説明する。なお、図１２中のＳ４１〜Ｓ４６は、第２の実施の形態の図６中のＳ１１〜Ｓ１６と同様であるため、その説明を省略する。

Ｓ４３に続くＳ４７では、リフティングマグネット１１を用いて吸着物を吸着しているか否かを判定する。この判定は、吸着スイッチ３３と釈放スイッチ３４の操作から判定することができる。Ｓ４７で「ＹＥＳ」、即ち、吸着中であると判定されると、Ｓ４８に進む。Ｓ４８では、電磁リリーフ弁５１の設定圧を、吸着物を吸着していないときの設定圧（例えば、所定値Ｒ）よりも低くする。これにより、走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧（走行用パイロット圧）を、所定値Ｒよりも低くする。これにより、走行用油圧モータ４に供給される圧油の流量を抑えることができ、吸着物を吸着していないときよりも下部走行体２の走行速度を低くすることができる。一方、Ｓ４７で「ＮＯ」、即ち、吸着中でないと判定されると、Ｓ４８に進むことなくリターンする。

第５の実施の形態は、上述のようにリフティングマグネット１１により吸着物を吸着しているときに下部走行体２の走行速度を低くするもので、その基本的作用については、上述した第１ないし第３の実施の形態によるものと格別差異はない。

特に、第５の実施の形態では、リフティングマグネット１１により吸着物を吸着しているときに、下部走行体２の走行速度が制限され、下部走行体２の振動、延いては、制御盤３１の振動をより抑制することができる。これにより、制御盤３１の溶着、焼き付き等の故障を抑制することができることに加えて、走行中にリフティングマグネット１１から吸着物が落下することを抑制することができる。

なお、上述した各実施の形態では、電力の供給により作動する電動作業具を、給電によって磁力が発生するリフティングマグネット１１とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、電力の供給により作動する各種の電動作業具を用いることができる。

上述した各実施の形態では、発電機３０による発電とその停止とを発電用切換弁３６により切換える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、発電機と発電用油圧モータとの間にクラッチを設け、該クラッチを用いて発電機による発電とその停止とを切換える構成としてもよい。

上述した各実施の形態では、走行用方向制御弁２５に供給されるパイロット圧を調整する（ゼロにする、ないし、小さくする）ことにより、下部走行体２の走行速度を制限する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、走行用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプ（メイン油圧ポンプ、走行用油圧ポンプ）の容量を調整する（例えば、容量を小さくする）ことにより、下部走行体２の走行速度を制限する構成としてもよい。

上述した各実施の形態では、走行用レバー・ペダル装置２７をパイロット弁により構成した場合、即ち、走行用操作装置のパイロット信号としてパイロット圧を出力する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、走行用操作装置を電気レバーにより構成し、電気的なパイロット信号を出力する構成としてもよい。

さらに、各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

１ 油圧ショベル（作業車両）
２ 下部走行体（車体）
５ 作業装置
１１ リフティングマグネット（電動作業具）
１２ 上部旋回体（車体）
２７ 走行用レバー・ペダル装置（走行用操作装置）
２９ 発電用油圧モータ
３０ 発電機
３１ 制御盤
３２ モード切換えスイッチ
３３ 吸着スイッチ
４３ 釈放スイッチ
３５，４３，５２，６３，７１ コントローラ
３６ 発電用切換弁（発電停止制御装置）
３７ パイロット圧切換弁（走行速度制限装置）
４１ 走行用油圧モータ
４１Ａ レギュレータ（走行速度制限装置）
４２ 速度切換えスイッチ
５１ 電磁リリーフ弁（走行速度制限装置、吸着時走行速度制限装置）
６１ 比例電磁弁（走行速度制限装置）

Claims (5)

1. 走行可能な車体と、
   前記車体に取付けられた作業装置と、
   前記作業装置に取付けられ、電力の供給により磁力が発生するリフティングマグネットと、
   前記車体に搭載され、前記リフティングマグネットに供給する電力を発電する発電機と、
   前記発電機を回転駆動する発電用油圧モータと、
   前記発電機と前記リフティングマグネットとの間に設けられ、前記リフティングマグネットに対する通電、非通電を制御する制御盤と、
   前記リフティングマグネットを用いた作業を許可する電動作業ＯＮモードと前記リフティングマグネットを用いた作業を不許可とする電動作業ＯＦＦモードとのいずれか一方に切換えられるモード切換えスイッチと、
   前記リフティングマグネットに吸着物を吸着するときに操作される吸着スイッチと、
   前記リフティングマグネットから吸着物を釈放するときに操作される釈放スイッチとを備えた作業車両において、
   前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記発電用油圧モータに対する圧油の供給と遮断とを切換える発電用切換弁を供給位置とすることにより前記発電機による発電をさせ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記発電用切換弁を遮断位置とすることにより前記発電機による発電を停止する発電停止制御装置と、
   前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記車体の最高走行速度を低く制限させ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記車体の最高走行速度の制限を解除する走行速度制限装置とを備える構成としたことを特徴とする作業車両。
2. 前記車体を走行させるときに操作される走行用操作装置を備え、
   前記走行速度制限装置は、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記走行用操作装置が操作されている場合に前記車体の走行を禁止させ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記車体の走行の禁止を解除する構成としてなる請求項１に記載の作業車両。
3. 前記車体を低速走行させる低速モードと前記車体を高速走行させる高速モードとのいずれか一方に切換えられる速度切換えスイッチを備え、
   前記走行速度制限装置は、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記速度切換えスイッチが前記高速モードに切換えている場合に前記車体の高速走行を禁止させ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記車体の高速走行の禁止を解除する構成としてなる請求項１に記載の作業車両。
4. 前記走行速度制限装置は、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＮモードのときは、前記車体が加速するときの加速度、または、前記車体が減速するときの減速度を小さく制限させ、前記モード切換えスイッチが前記電動作業ＯＦＦモードのときは、前記車体の加速度または減速度を小さくする制限を解除する構成としてなる請求項１に記載の作業車両。
5. 前記リフティングマグネットにより前記吸着物を吸着しているときは、前記車体の最高走行速度を低く制限させ、前記リフティングマグネットにより前記吸着物を吸着していないときは、前記車体の最高走行速度の制限を解除する吸着時走行速度制限装置を備える構成としてなる請求項１に記載の作業車両。

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