JP2779342B2 - リフティングマグネット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、専用設備の設置が
ない通常の作業台車への装着が可能であってその装着作
業が容易であるリフティングマグネットに関し、操作バ
ルブの開閉や発信機のオン・オフによってマグネット部
から被吸着材を速やかに離脱させるリフティングマグネ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホーなどの作業台車に装着するリ
フティングマグネットは、金属板，屑鉄のような重い被
吸着材を確実に吸引・保持するために強い電磁力を必要
とするため、その電力消費量が約１０ｋＷというように
非常に大きい。このように大きい電力消費量では、作業
台車に搭載しているエンジン始動用や制御用のバッテリ
では容量が不足して使用できない。

【０００３】 従来のリフティングマグネットでは、例
えば、実開昭５７−９９８８２号や実開昭５７−１２０
５８７号で開示するように、作業台車の本体に専用の油
圧モータと発電機を別個に取り付けたり、台車本体のエ
ンジンによって専用の発電機を直接駆動している。この
ため、リフティングマグネットを作業台車のアーム先端
部に装着する際に、作業台車の本体に発電機を取り付け
るとともに、この発電機からリフティングマグネットま
で給電ケーブルを架設することを要する。これらのリフ
ティングマグネットには、作業台車の運転室内に専用の
操作切換弁を設置し、該切換弁によって油圧モータまた
は発電機を介してマグネット部を励磁・消磁するように
構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のリフティングマ
グネットでは、装着すべき作業台車に駆動電力供給用の
給電ケーブル、操作切換弁、発電機などの専用設備の設
置が必要であり、これらの設備の準備がないとリフティ
ングマグネットは装着不可能である。このため、リフテ
ィングマグネットは全体としての設備費用が高くなるう
えに、作業台車への専用設備の装着スペースの確保と装
着作業および該台車からの脱離などの準備作業が煩雑に
なってしまう。

【０００５】 また、リフティングマグネットで金属板
などの被吸着材を吸引して移送すると、マグネット部へ
の給電を停止しても被吸着材の残留磁気により、被吸着
材が比較的軽量ならばマグネット部から自動的に落下せ
ず、移送作業に支障を来す場合がある。この場合、手動
で発電機に一時的に逆励磁を掛けるため、給電停止時に
油圧モータが瞬時逆転した後に停止するようなバルブ操
作をすればよいが、このようなバルブ操作は熟練運転者
でないと実施不可能である。油圧モータ駆動の発電機
は、一般に慣性力が大きくて急激な停止と逆転に適さ
ず、作動遅れを生じるのみならず、しかも急停止によっ
て油圧回路に衝撃的な高圧が作用すると油圧機器を傷め
ることになる。

【０００６】 本発明は、従来のリフティングマグネッ
トに関する前記の問題点を改善するために提案されたも
のであり、専用設備を設置していない通常の作業台車に
容易に装着可能であるうえに、作業台車への装着および
該台車からの脱離作業も容易であるリフティングマグネ
ットを提供することを目的としている。本発明の他の目
的は、作業台車本体の操作バルブなどの開閉または発信
機のスイッチ操作だけでマグネット部から被吸着材を速
やかに離脱させることにより、被吸着材の移送作業を迅
速且つ安全に実施できるリフティングマグネットを提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るリフティングマグネット１は、図１に
示すように、その下端部にマグネット部２が位置し、上
方のブラケット部３に２個の連結用ピン孔を設け、両ピ
ン孔に挿入したピン９，１１を介してバックホー４など
の作業台車（図２）に着脱自在に装着する。１対のブラ
ケット部３，３間には、マグネット部２と電気接続する
励磁用の小型発電機５と、該発電機を駆動する油圧モー
タ７とを収納している。

【０００８】 リフティングマグネット１において、発
電機５と油圧モータ７をカップリング６などを介して連
結してマグネット部２の上方に固着し、該リフティング
マグネットを作業台車に装着する時に、油圧モータ７は
ブラケット部３上のオイルコネクタ８およびホース１３
を介して作業台車の取付配管１０に接続する。１対のブ
ラケット部３，３は、小型発電機５および油圧モータ７
とを対向配置させて収納できる高さと横幅を有し、発電
機５および油圧モータ７が外部に露出することを防いで
いる。

【０００９】 リフティングマグネット１は、バックホ
ー４のような作業台車に搭載する操作バルブ１２（図３
参照）の開閉でマグネット部２の励磁と消磁を行い、該
バルブとしてはコントロールバルブの分岐バルブやサー
ビスバルブなどである。取付配管１０は、通常のバック
ホー４ではアーム１７の先端部近傍まで延びているか
ら、油圧ホース１３によるオイルコネクタ８との接続が
容易であり、この取付配管の位置に応じてホース１３の
長さを定めればよい。

【００１０】 リフティングマグネット１において、操
作バルブ１２の閉鎖によってマグネット部２から被吸着
材を速やかに離脱させるために、図３に示すように、マ
グネット部２と発電機５との接続回路内に切換えスイッ
チ１５を含む制御機構１６を介在させることを要する。
制御機構１６により、発電機５の起動時においてマグネ
ット部２を逆接続で瞬時保持し、その後にマグネット部
２を正接続に切換える。

【００１１】 この種の制御機構は、図４や図５に示す
ように正接続から一時的に反転させて逆励磁を掛けるよ
うに機能させてもよく、図４では油圧モータ７の油供給
路側にアキュムレータ２２を取り付け、図５ではさらに
圧力検出部材２４（例えば圧力スイッチ）を取り付ける
ことを要する。図４に示すように、マグネット部２と発
電機５との接続回路内に電圧検出部材４０（例えば電圧
低下の検知リレー）と切換えスイッチを含む制御機構５
０を介在させ、発電機５の回転数が低下して出力電圧が
下降すると直ちに、電圧検出部材４０からの信号によっ
て制御機構５０を作動させる。また、図５のようにマグ
ネット部２と発電機５との接続回路内に切換えスイッチ
を含む制御機構６０を介在させ、作動油の供給停止によ
って供給油圧力が低下すると直ちに、圧力検出部材２４
からの信号によって制御機構６０を作動させてもよい。
制御機構１６，５０，６０はいずれも基本的な回路構成
にすぎず、実際にはさらに自己保持回路などを組込んで
いる。

【００１２】 リフティングマグネット１は、図１に示
すように１対のブラケット部３，３間において発電機５
と油圧モータ７とを収納するか、または図６のように発
電機５とエンジン７４およびエンジン用燃料タンク７６
とを収納し、この態様で装置全体を構成している。この
ため、発電機５や油圧モータ７などをあらかじめバック
ホー４の本体に設置しておく必要がなく、リフティング
マグネット１は、特殊装備のない通常のバックホーに装
着可能である。リフティングマグネット１では、別個の
発電機５などの重量がリフティングマグネット１の操作
の際に負担になるけれども、発電機５と油圧モータ７ま
たはエンジン７４はリフティングマグネット１に比べて
遥かに軽いので影響は殆どない。

【００１３】 図１のリフティングマグネット１は、バ
ックホー４に装着する時に、油圧モータ７をブラケット
部上のオイルコネクタ８を介してバックホー４の取付配
管１０に接続するだけでよく、２本の油圧ホース１３に
よる油路接続だけで完了する。一方、図６のリフティン
グマグネット７０では、発電機５を内蔵のエンジン７４
で駆動することにより、ブームとアームに油圧配管を取
り付けていない作業台車でも装着可能である。これらの
リフティングマグネットでは、バックホー４に搭載する
操作バルブ１２や発信機７２を利用してマグネット部２
の励磁と消磁を行うことができ、運転室１４内で被吸着
材の吸引と脱離による移送作業を実施できる。

【００１４】 図３では、操作バルブ１２を切換えて発
電機５を停止した際に、軽い被吸着材などがマグネット
部２に吸着されたままであれば、該バルブを一時的に再
度切換えて油圧モータ７で発電機５を駆動する。この時
に、マグネット部２が瞬時逆励磁になり、吸着されたま
まの被吸着材の残留磁気を打ち消し、該被吸着材はマグ
ネット部２から離れて落下する。操作バルブ１２をオン
にしたままであると、マグネット部２は起動時に逆励磁
された後に正常な励磁状態に反転し、この状態で被吸着
材を吸着吸引できる。

【００１５】 図４または図５では、操作バルブ１２の
切換えによって油圧モータ７への作動油の供給を停止し
ても、アキュムレータ２２から流出する油圧油および操
作バルブ１２のポートＢ〜Ｔのバイパス通路を通過する
戻り油によって、発電機５はその出力電圧を低下しなが
ら回転を続け、この慣性回転中にもマグネット部２へ電
力を供給する。そして発電機５の出力電圧が設定値以下
に下降すると直ちに、電圧検出部材４０や圧力検出部材
２４からの信号によって制御機構５０，６０を作動する
結果、マグネット部２への電気接続路を一時的に反転さ
せて逆励磁を掛け、被吸着材の脱離を迅速に達成する。
制御機構５０，６０は、所定時間の経過後に正規の電気
接続に復帰するように構成する。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明を実施例に基づいて
説明する。図１は、本発明に係るリフティングマグネッ
ト１の全体側面を示し、図２において、リフティングマ
グネット１を装着した状態のバックホー４を例示する。
リフティングマグネット１を装着する作業台車は、バッ
クホー４のほかにパワーショベル，トラクタショベル，
トラッククレーン，クローラクレーンなどでも適用可能
である。

【００１７】 リフティングマグネット１は、その下端
部において水平に配置する円形平面のマグネット部２を
有する。１対のブラケット部３，３は、マグネット部２
の上方に平行且つ垂直に立設し、各ブラケット部に設け
た２個の連結用ピン孔の部分に、両ピン孔に挿入したピ
ン９，１１を介して、バックホー４のアーム１７の先端
部とバケットリンク１８の先端部とをそれぞれピン連結
する。図２から明らかなように、バックホー４のアーム
１７，バケットリンク１８，ブーム１９の各シリンダの
伸縮動作により、リフティングマグネット１をバックホ
ー４のアーム１７とブーム１９を含む垂直平面に沿って
上下前後に自在に移動と回転が可能である。

【００１８】 １対のブラケット部３，３間には、小型
発電機５と油圧モータ７さらに制御機構１６を収納し、
これらをマグネット部２の上部に固着している。発電機
５は、給電ケーブル２０，２１を介してマグネット部２
と接続し（図３参照）、該発電機と油圧モータ７をカッ
プリング６を介して対向配置する。マグネット部２は、
有底の中空円筒体であり、図３に概略で示すように、そ
の内部中心にコア部を有する磁心部材４１の下端面を固
着し、該磁心部材にコイル４２を巻き付けている。コイ
ル４２の両端子２６，２８をケーブル２０，２１に接続
し、マグネット部２を発電機５で励磁して被吸着材を吸
引・保持する。

【００１９】 油圧モータ７の各ポートは、ホース（図
示しない）によって１対のブラケット部３のそれぞれに
取り付けられたオイルコネクタ８，８と接続され、オイ
ルコネクタ８は油圧ホース１３を介してバックホー４の
アーム１７に取り付けた配管１０に接続する。取付配管
１０は、通常のバックホーに作業機械への油圧供給用と
してあらかじめ設置されており、バックホー４の本体内
からブーム１９とアーム１７に沿って該アームの先端近
傍まで延びている。取付配管１０への作動油は、バック
ホー４の駆動用油圧ポンプの油を兼用する。

【００２０】 図３は、リフティングマグネット１にお
いて、発電機５を駆動する油圧モータ７を含む油圧回路
と、マグネット部２の励磁と消磁を制御する電気回路の
組合わせの一例を示している。図３において、油圧モー
タ７は、油圧ホース１３，１３を介してバックホー４の
運転室１４（図２参照）内の操作バルブ１２と連通し、
該操作バルブを経てバックホー駆動用油圧ポンプからの
油圧源３０およびタンク３１へ接続する。バイパス通路
３２は、油圧モータ７の供給側を戻り側と短絡し、該バ
イパス通路の逆止弁３４によって作動油の戻り側から供
給側への流れのみが可能である。

【００２１】 マグネット部２と発電機５との接続路内
には、切換えスイッチ１５を含む制御機構１６を介在さ
せる。制御機構１６は、時限リレーＴｘが介在する接続
路３５と、リレーＴｘの閉路時延ａ接点ＴとリレーＣが
直列に介在する接続路３６とからなり、これらをケーブ
ル２０，２１に並列接続する。制御機構１６において、
マグネット部２寄りの切換えスイッチ１５は、端子２６
−２０の接続路に設けたリレーＣのａ接点Ｃ１、端子２
８−２１の接続路に設けたリレーＣのａ接点Ｃ２、端子
２８−２０の接続路に設けたリレーＣのｂ接点Ｃ３、端
子２６−２１の接続路に設けたリレーＣのｂ接点Ｃ４か
らなり、接点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は連動作動する。

【００２２】 リフティングマグネット１において、操
作バルブ１２を切り換えて発電機５を停止した際に、軽
い被吸着材などがマグネット部２に吸着されたままであ
れば、該バルブを一時的に再度切換えて発電機５を起動
する。発電機５の駆動開始の瞬間は、図３のように接点
Ｃ３，Ｃ４が閉で接点Ｃ１，Ｃ２が開であることによ
り、発電機５とマグネット部２は逆接続状態になってマ
グネット部２を逆励磁するとともに、時限リレーＴｘに
通電して時間のカウントを開始する。マグネット部２が
瞬時逆励磁になれば、吸着されたままの被吸着材の残留
磁気が打ち消され、該被吸着材はマグネット部２から離
れて落下する。

【００２３】 操作バルブ１２をオンにしたままである
と、時限リレーＴｘが設定時間（例えば０.５〜１秒）
に達し、該リレーＴｘが励磁されて接点Ｔを閉にする。
この結果、リレーＣを励磁することにより、接点Ｃ３，
Ｃ４を開および接点Ｃ１，Ｃ２を閉に切換え、この状態
で発電機５とマグネット部２は正接続になり、マグネッ
ト部２は正常な励磁状態を維持する。つまり、マグネッ
ト部２は、起動時に瞬時逆励磁された後に正常な励磁状
態に反転し、この状態で被吸着材を吸着吸引するから搬
送作業に使用することができる。

【００２４】 図４は、リフティングマグネット１で用
いる油圧回路と電気回路の組合わせの変形例を示す。図
４では、油圧モータ７の油供給路側において絞り２３を
設けた枝管を介してアキュムレータ２２を設置し、且つ
油圧モータ７の供給側と戻り側を短絡するバイパス通路
３２を付設し、該バイパス通路の逆止弁３４によって作
動油の戻り側から供給側への流れのみが可能である。

【００２５】 図４において、マグネット部２と発電機
５との電気接続路に介在させる電圧検出部材４０と切換
えスイッチ１５を含む制御機構５０を示す。電圧検出部
材４０は、例えば電圧低下の検知リレーＶＲからなり、
該リレーＶＲが介在する接続路５３をケーブル２０，２
１に接続する。また、制御機構５０は、正接続用リレー
Ｘおよび開路時延リレーＴ０が並列に介在する接続路５
４と、逆接続用リレーＹが介在する接続路５５とを有す
る。接続路５４には、リレーＶＲのａ接点ＶＣとリレー
Ｙのｂ接点ＹＣを並列接続のリレーＸ，Ｔ０に対して直
列に挿入する。接続路５５には、リレーＴ０の時限復帰
のａ接点ＴＣとリレーＸのｂ接点ＸＣとをリレーＹに対
して直列に挿入する。切換えスイッチ１５において、端
子２６−２０の接続路にリレー接点Ｘ１、端子２８−２
１の接続路にリレー接点Ｘ２、端子２８−２０の接続路
にリレー接点Ｙ１、端子２６−２１の接続路にリレー接
点Ｙ２をそれぞれ設ける。接点Ｘ１，Ｘ２はリレーＸの
ａ接点であり、且つ接点Ｙ１，Ｙ２はリレーＹのａ接点
である。

【００２６】 リフティングマグネット１において、操
作バルブ１２を切り換えて発電機５を始動し、出力電圧
が急上昇して検知リレーＶＲの設定値（例えば約１７０
Ｖ）を超えると、ａ接点ＶＣが閉となる。この結果、リ
レーＸおよびリレーＴ０を同時に通電し、リレーＴ０で
ａ接点ＴＣが瞬時遅れて閉にしてもリレーＸでｂ接点Ｘ
Ｃを開にしていることにより、逆接続用リレーＹが励磁
することを防止し、さらにａ接点Ｘ１，Ｘ２を閉にして
マグネット部２を励磁する。

【００２７】 一方、操作バルブ１２を図示の位置に切
り換え、作動油の供給が停止されても、アキュムレータ
２２から流出する油圧油および操作バルブ１２のポート
Ｂ〜Ｔのバイパス通路を通過する戻り油によって油圧モ
ータ７は回転を続け、発電機５もその出力電圧を低下し
ながら慣性回転を持続する。そして発電機５の出力電圧
がマグネット部２の負荷によって低下し、検知リレーＶ
Ｒの設定値（例えば１６０Ｖ）以下に下降すると、直ち
にａ接点ＶＣが開となる。この結果、リレーＸおよびリ
レーＴ０が同時に無励磁となり、ａ接点Ｘ１，Ｘ２を開
にしてマグネット部２を一旦無励磁するとともに、ｂ接
点ＸＣを閉にする。

【００２８】 時限復帰のａ接点ＴＣは、開路時延リレ
ーＴ０が励磁から無励磁に移行しても設定時間（例えば
約２秒間）は閉を保ち、この時に接続路５５は閉路であ
るから逆接続用リレーＹを励磁することにより、ｂ接点
ＹＣを開にして正接続用リレーＸを作動させない。ま
た、リレーＹが励磁することにより、ａ接点Ｙ１，Ｙ２
を閉じてマグネット部２を逆励磁する。マグネット部２
の逆励磁状態は、発電機５の慣性回転下で行われ、該発
電機の回転数低下とともに急激に電圧が下降するため、
ごく短時間しか持続しないけれども、ａ接点ＴＣが時限
復帰すれば接続路５５は自動的に開となり、マグネット
部２を確実に無励磁状態に復帰させる。マグネット部２
をごく短時間逆励磁することにより、該マグネット部２
の残留磁気で吸引されるはずの被吸着材を確実に脱離す
る。

【００２９】 図５は、油圧および電気回路の組合わせ
の別の変形例であり、図４とほぼ同様の油圧回路である
けれども、油圧ポンプ７の供給路側にさらに圧力スイッ
チ２４を設置する。圧力検出部材２４である圧力スイッ
チは、他の公知の圧力検出器で代用してもよい。

【００３０】 図５の制御機構６０では、ケーブル２
０，２１間に、閉路時延リレーＴａが介在する接続路６
２と、開路時延リレーＴｂおよび圧力スイッチ２４のｂ
接点ＰＳとリレーＴａの時限動作のａ接点Ｔ１とが直列
に介在する接続路６４と、逆接続切換用リレーＣおよび
リレーＴｂの時限復帰のａ接点Ｔ２が介在する接続路６
６とを設ける。そして制御機構６０におけるマグネット
部２寄りには、図３と同様に、リレーＣのｂ接点Ｃ１、
ｂ接点Ｃ２、ａ接点Ｃ３およびａ接点Ｃ４をそれぞれ設
け、各接点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は機械的に連動して
作動するスイッチである。

【００３１】 リフティングマグネット１において、操
作バルブ１２を切り換えると、発電機５の始動に先だっ
て圧力スイッチ２４が作動し、該圧力スイッチと接続し
たｂ接点ＰＳが開となる。ついで、発電機５の出力電圧
が上昇して閉路時延リレーＴａが励磁され、その設定時
間（例えば約１秒）後にａ接点Ｔ１を閉にしても、既に
接続路６４は開になっている。この結果、開路時延リレ
ーＴｂは無励磁状態であるからａ接点Ｔ２も開のままで
あり、リレーＣは無励磁状態であり、各接点Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３，Ｃ４は図示の状態を保ってマグネット部２を
正接続で励磁する。

【００３２】 一方、操作バルブ１２を図示の位置に切
り換えると、アキュムレータ２２および操作バルブ１２
のポートＢ〜Ｔのバイパス通路からの油圧油によって発
電機５は慣性回転となり、油圧力が次第に低下し、圧力
スイッチ２４が復帰してｂ接点ＰＳを閉にする。ａ接点
Ｔ１は既に閉になっているから、開路時延リレーＴｂが
励磁されてａ接点Ｔ２を閉にするため、リレーＣを励磁
することにより、各接点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は図示
の状態と逆になってマグネット部２を逆励磁する。

【００３３】 マグネット部２の逆励磁状態は、発電機
５の慣性回転下で行われ、該発電機の回転数低下ととも
に急激に電圧が下降するため、ごく短時間しか持続しな
いけれども、ａ接点Ｔ２が時限復帰すれば、接続路６６
は自動的に開となり、マグネット部２は確実に無励磁状
態に復帰する。このように、マグネット部２をごく短時
間逆励磁することにより、該マグネット部の残留磁気で
吸引されるはずの被吸着材を確実に脱離する。電圧が大
幅に低下すれば、リレーＴａが無励磁となってａ接点Ｔ
１が開に復帰する。

【００３４】 図６のリフティングマグネット７０にお
いて、マグネット部２と電気接続する励磁用の発電機５
と、該発電機を駆動するエンジン７４およびエンジン用
燃料タンク７６とを備え、発電機５，エンジン７４およ
び燃料タンク７６を１対のブラケット部３，３間に収納
して固着する。リフティングマグネット７０では、図７
に示すように、マグネット部２と発電機５との接続回路
内に接続制御機構７８および切換えスイッチ１５を含む
制御機構１６を介在させ、該制御機構１６は図３のそれ
と実質的に同一である。

【００３５】 接続制御機構７８は、制御機構１６より
も発電機５側に配置し、作業台車などに取り付けた遠隔
操作の発信機７２からの指令信号を受ける受信機８０を
給電ケーブル２０，２１に接続するとともに、受信機８
０の信号受けによって作動するリレーａ接点Ｒとリレー
Ｓを直列に介在させた回路８４を接続する。給電ケーブ
ル２０，２１には、回路８４よりも制御機構１６側にそ
れぞれスイッチの連動接点Ｓ１，Ｓ２を介在させ、接点
Ｓ１，Ｓ２はリレーＳの励磁時に閉となる。

【００３６】 リフティングマグネット７０は、エンジ
ン７４を起動して発電機５を常時運転しながら、遠隔操
作の発信機７２から指令信号を出し、接続制御機構７８
を介してスイッチの連動接点Ｓ１，Ｓ２をオン・オフす
る。つまり受信機８０が発信機７２からの指令信号を受
けると、ａ接点Ｒが閉じてリレーＳを励磁し、連動接点
Ｓ１，Ｓ２をオンにして発電機５をマグネット部２と接
続する。この結果、マグネット部２の励磁と消磁を行
い、リフティングマグネット７０によって被吸着材を搬
送できる。

【００３７】 リフティングマグネット７０において、
発信機７２で受信機８０のリレーＲｃを無励磁すること
により、接点Ｒを開にして接点Ｓ１，Ｓ２を開に停止し
た際に、軽い被吸着材などがマグネット部２に吸着され
たままであれば、該発信機を再び操作する。発信機７２
がオンの指令を発した瞬間は、リレー接点Ｓ１，Ｓ２が
閉となり、接点Ｃ３，Ｃ４は図示のように発電機５とマ
グネット部２は逆接続状態になってマグネット部２を逆
励磁する。マグネット部２が瞬時逆励磁になれば、吸着
されたままの被吸着材の残留磁気を打ち消し、該被吸着
材を落下させる。その後に時限リレーＴｘが設定時間に
達すると、リレーＣを励磁することにより、発電機５と
マグネット部２は正接続になり、マグネット部２は正常
な励磁状態を維持する。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係るリフティングマグネット
は、１対のブラケット部間に必要な部材を収納している
ため、装着すべき作業台車に駆動電気供給用の給電ケー
ブル、操作切換弁、発電機などの専用設備の事前取り付
けが不要であり、これらの設備の準備がない通常のバッ
クホーにも装着可能である。このリフティングマグネッ
トでは、長い給電ケーブルの架設による作業台車自体や
アームの作動制限というような問題がなく、ケーブルは
ブラケット部内に収納されているため、現場作業中に給
電ケーブルの引っ掛け切断や損傷による事故も発生しな
い。

【００３９】 本発明は、一方においてリフティングマ
グネットを作業台車に装着する時にブラケット部のオイ
ルコネクタを作業台車の取付配管と接続するだけでよ
く、大電力を供給するための電気接続が全く不要である
ので作業台車への装着と脱離が容易である。このリフテ
ィングマグネットは、一般に作業台車に搭載する操作バ
ルブを利用してマグネット部の励磁と消磁を行い、該作
業台車の運転室内から被吸着材の吸引と脱離による移送
作業を容易に実施できる。

【００４０】 本発明は、他方において、リフティング
マグネット収納の発電機を内蔵のエンジンで駆動するこ
とにより、作業台車のブームとアームに油圧配管を取り
付けていないものでもリフティングマグネットを装着可
能であるのみならず、このリフティングマグネットは、
発電機を駆動するのに十分な吐出量の油圧ポンプを持た
ない小型の作業台車にも搭載できるという利点がある。

【００４１】 本発明における一方のリフティングマグ
ネットは、マグネット部への給電開始時に一時的に逆接
続することにより、保持していた被吸着材の残留磁気を
消磁して該被吸着材を速やかに離脱させる。このリフテ
ィングマグネットは、被吸着材上で給電を開始すれば、
瞬時の逆励磁後に強励磁を作用させて被吸着材を吸着移
送できる。また、他方のリフティングマグネットは、被
吸着材を吸着移送後に、作動油の供給停止などによって
発電機がその出力電圧を徐々に低下しながら回転する慣
性回転中に、マグネット部への電気接続路を一時的に反
転させて逆励磁を掛け、金属板などの被吸着材の脱離を
迅速に達成する。

【００４２】 本発明のリフティングマグネットで金属
板などの被吸着材を吸引して移送すると、被吸着材の残
留磁気があっても直ちにマグネット部から離脱でき、こ
の際に操作自体は通常の場合と殆ど同じであるから、未
熟練運転者でも被吸着材の移送作業を迅速且つ安全に実
施できる。また、逆励磁を掛ける際に油圧回路に衝撃的
な高圧が作用しないから、設置した油圧機器を長期間故
障なく使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るリフティングマグネットの側面
図である。

【図２】 本発明のリフティングマグネットをバックホ
ーに装着した状態を示す全体側面図である。

【図３】 本発明のリフティングマグネットで用いる油
圧回路と電気回路の組合わせを例示する説明図である。

【図４】 油圧回路と電気回路の組合わせの変形例を示
す図３と同様の説明図である。

【図５】 油圧回路と電気回路の組合わせの別の変形例
を示す図３と同様の説明図である。

【図６】 リフティングマグネットの変形例を示す説明
図である。

【図７】 図６のリフティングマグネットで用いる制御
回路を示す説明図である。

【符号の説明】

１ リフティングマグネット ２ マグネット部 ３ ブラケット部 ４ バックホー ５ 励磁用発電機 ７ 油圧モータ ８ オイルコネクタ ９，１１ 連結ピン １０ 取付配管 １１ ホース １２ 操作バルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端部に位置するマグネット部と、作業
   台車に装着するための２個の連結用ピン孔を設けた１対
   のブラケット部と、マグネット部と電気接続する励磁用
   の発電機と、該発電機を駆動する油圧モータとを備え、
   発電機および油圧モータを１対のブラケット部間に収納
   して固着し、油圧モータのオイルコネクタを作業台車の
   アームに取り付けた配管に接続することにより、作業台
   車側における操作バルブの開閉によってマグネット部の
   励磁と消磁を行うように構成するとともに、マグネット
   部と発電機との接続回路内に切換えスイッチを含む制御
   機構を介在させ、該制御機構によって発電機の起動時に
   おいてマグネット部を逆接続で瞬時保持し、その後にマ
   グネット部を正接続に切換えるリフティングマグネッ
   ト。
2. 【請求項２】 下端部に位置するマグネット部と、作業
   台車に装着するための２個の連結用ピン孔を設けた１対
   のブラケット部と、マグネット部と電気接続する励磁用
   の発電機と、該発電機を駆動する油圧モータとを備え、
   発電機および油圧モータを１対のブラケット部間に収納
   して固着し、油圧モータの油供給路側にアキュムレータ
   を取り付け且つ該油圧モータのオイルコネクタを作業台
   車のアームに取り付けた配管に接続することにより、作
   業台車側における操作バルブの開閉によってマグネット
   部の励磁と消磁を行うように構成するとともに、マグネ
   ット部と発電機との接続回路内に電圧検出部材および切
   換えスイッチを含む制御機構を介在させ、作動油の供給
   停止によって発電機の回転数が低下して出力電圧が下降
   すると直ちに、電圧検出部材からの信号によって制御機
   構を作動する結果、正接続の切換えスイッチを一時的に
   反転させて逆励磁を掛けるリフティングマグネット。
3. 【請求項３】 下端部に位置するマグネット部と、作業
   台車に装着するための２個の連結用ピン孔を設けた１対
   のブラケット部と、マグネット部と電気接続する励磁用
   の発電機と、該発電機を駆動する油圧モータとを備え、
   発電機および油圧モータを１対のブラケット部間に収納
   して固着し、油圧モータの油供給路側にアキュムレータ
   および圧力検出部材を取り付け且つ該油圧モータのオイ
   ルコネクタを作業台車のアームに取り付けた配管に接続
   することにより、作業台車側における操作バルブの開閉
   によってマグネット部の励磁と消磁を行うように構成す
   るとともに、マグネット部と発電機との接続回路内に切
   換えスイッチを含む制御機構を介在させ、作動油の供給
   停止によって供給油圧力が低下すると直ちに、圧力検出
   部材からの信号によって制御機構を作動する結果、正接
   続の切換えスイッチを一時的に反転させて逆励磁を掛け
   るリフティングマグネット。
4. 【請求項４】 油圧モータの油圧回路内に作動油の戻り
   側から供給側への流れのみが可能なバイパス通路を設け
   る請求項２または３記載のリフティングマグネット。
5. 【請求項５】 下端部に位置するマグネット部と、作業
   台車に装着するための２個の連結用ピン孔を設けた１対
   のブラケット部と、マグネット部と電気接続する励磁用
   の発電機と、該発電機を駆動するエンジンおよびエンジ
   ン用燃料タンクとを備え、発電機，エンジンおよび燃料
   タンクを１対のブラケット部間に収納して固着し、マグ
   ネット部と発電機との接続回路内に接続制御機構および
   切換えスイッチを含む制御機構を介在させ、指令信号に
   よって接続制御機構をオン・オフしてマグネット部の励
   磁と消磁を行うように構成するとともに、スイッチ制御
   機構によって発電機の起動時においてマグネット部を逆
   接続で瞬時保持し、その後にマグネット部を正接続に切
   換えるリフティングマグネット。