JP4443948B2 - 建設機械のグラップル装置 - Google Patents

Description

本発明は、パワーショベル等、建設機械のブームの先端部に取付けられ、材木をつかんで移動したり、樹木を挟圧して切断、あるいは割ったりする建設機械のグラップル装置に関するものである。

従来のグラップル装置として、図５、図６に示すものがあった。図５、図６において、１５はパワーショベル等、建設機械のブームの先端部に取付けられるグラップル装置であり、取付けブラケット１６の下部に左右一対のグラップルアーム１７，１８を、支点ピンＰ１，Ｐ２を介して接離（開閉）方向に回動可能に懸垂支持し、ブラケット１６部に設けた油圧シリンダ（図示省略）によって上記各グラップルアーム１７，１８を支点ピンＰ１，Ｐ２を中心として接離（開閉）方向に回動させるようになっている。上記各グラップルアーム１７，１８は、三日月形に裁断された一対のサイドプレート１７ａ，１７ａ（１８ａ，１８ａ）を所定の間隙を保持して対向させるとともに、両者の上部を上部プレート１７ｂ（１８ｂ）により一体的に結合し、下端部を下部プレート（爪）１７ｃ（１８ｃ）により一体的に結合し、これにより、上下中間部に空隙（ア）を有する円弧状に湾曲したフォーク状のグラップル装置１５を形成する。

そして、図５に示すように、左右のグラップルアーム１７，１８を交叉状に閉じてその胴部（長手方向中間部）で材木Ｗをつかんで移動したり、また、左右のグラップルアーム１７，１８の下部プレート１７ｃ，１８ｃ、つまり爪で樹木あるいは材木を挟圧してこれらを切断したり、あるいは割ったりする。

また、他の従来技術として、上下一対のフォークを互いに対面させて取付ブラケットに回動開閉可能に連結し、下フォークは３本の下爪とし、上フォークは上記下爪の配置間隔の中間位置に対向する２本の上爪と、その両端の下爪よりもさらに外側の位置に対向する張出上爪とにより形成し、これにより、材木、あるいは建築を解体した際に発生する柱、板材等の長物をつかむ際に、一動作の把持量を増加させるようにした建設機械のつかみ爪装置があった。
特開平１０−３７４８７号公報

前者のグラップル装置１５、及び後者のつかみ爪装置は、いずれもフォーク状となっていたため、土砂、砂利等の小物をすくうことはできず、森林、あるいは建築の解体現場等の地面を整地する際には、大物のバケットアタッチメントを建設機械のブームの先端部に付け替えし、該バケットアタッチメントで土砂、砂利等をすくったり、崩したりして地面を整地する必要がある。これは、大物のアタッチメントを現場まで輸送したり、大物部品を付け替えたりすることとなり、輸送費用が嵩むとともに、取り替えに手数及び熟練を要するものであった。本発明は、グラップル装置の一方のグラップルアームにバケットを取り付けることにより、上記不具合を解消した新規な建設機械のグラップル装置を得ることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、円弧状に湾曲する左右一対のフォーク状のグラップルアームを互いに対向させるとともに、各グラップルアームを取付けブラケットにそれぞれの上端部を中心として接離方向に回動可能に連結してなる建設機械のグラップル装置において、底壁及び側壁を有する舟艇状のバケットを設けるとともに、前記側壁の高さを先端側から基部側に向けて次第に高くし、前記バケットを一方のグラップルアームの背面側に外側から嵌合させるとともに、該バケットの先端部を前記一方のグラップルアームの先端部背面に接近させ、該バケットの先端部を除く基部側の底壁を前記一方のグラップルアームの背面に対して外方に離間させ、かつ、一方のグラップルアームの内縁をバケットの側壁から内方に露出させ、この状態で前記バケットを前記一方のグラップルアームに着脱可能に締結する構成にしたものである。

本願の請求項１に係る発明は、一方のグラップルアームにバケットを取り付けたので、このバケットが一方のグラップルアームの空隙から漏れた小物を受け取めることとなり、これにより、土砂・砂利等をすくい上げて所定箇所に移動させたり、崩したりして地面を整地することができる。また、上記バケットが一方のグラップルアームの背面側に位置しているので、左右のグラップルアームで材木等の長物をつかんで所定箇所に移動させることができる。

請求項２に係る発明は、バケットの側壁の高さを先端側から基部側に向けて次第に高くするとともに、該バケットの底壁の基部側を一方のグラップルアームの背面から外方に離間させるようにしたので、バケットの容積が増大して多量の土砂・砂利等をすくうことができる。また、閉じた際に他方のグラップルアームの先端部が一方のグラップルアームの基部から下方に露出する形式のグラップル装置であっても、他方のグラップルアームの先端部がバケットの底壁に衝突することがなくなり、該グラップル装置の閉じ動作が安定することになる。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図１は本発明によるグラップル装置の開いた状態の側面図、図２は本発明によるグラップル装置の閉じた状態の側面図、図３はバケットを装着した一方のグラップルアーム部の拡大側面図、図４は図３の右側面図である。

図１において、１はグラップル装置であり、取付けブラケット２、左右一対のグラップルアーム６，７、及び左部のグラップルアーム６に取り付けられるバケット１０を主要部品として構成される。上記取付けブラケット２は、上部ブラケット３と、該上部ブラケット３に上下軸心を中心として回転可能に連結される下部ブラケット４とを有し、上部ブラケット３はパワーショベル等、建設機械のブームの先端部に取付けられ、下部ブラケット４は左右のグラップルアーム６，７を開閉可能に懸垂支持する。

上記各グラップルアーム６，７は、共に略同構造となっており、その内の左部のグラップルアーム６を代表して図３、図４により説明すると、三日月形に裁断した一対のサイドプレート６ａ，６ａを所定の間隙を保持して対向させるとともに、両者の上部を上部プレート６ｂにより一体的に結合し、下端部を下部プレート（掻き片）６ｃにより一体的に結合する。これにより、上下中間部に空隙（ア）を有する円弧状に湾曲したフォーク状のグラップルアーム６（７）を得る。

上記左右一対のグラップルアーム６，７は、図１に示すように、互いに左右に対向配置されてその上端部を下部ブラケット４に支点ピンＰ１，Ｐ２を介して回動可能に連結されるとともに、上下ブラケット２，３部に設けた油圧シリンダ（図示省略）によって各支点ピンＰ１，Ｐ２を中心として接離（開閉）方向に回動される。この場合、本例では、図２に示すように、左右のグラップルアーム６，７が閉じられた際に、右部のグラップルアーム７の先端部７ａが左部のグラップルアーム６の空隙（ア）から下方に露出して互いに上下に重なり合うようになっている。Ｗはグラップルアーム６，７によって把持された木材等の長物である。

上記左部のグラップルアーム６に、その背面側からバケット１０を嵌合させて該グラップルアーム６に一体的に締結する。該バケット１０は、図３、図４に示すように、先端側から基部側に向って次第に広幅となる略半円板状に裁断した一対の側壁１０ａ，１０ａを所定の間隙を保持して対向させ、両者の底面側（背面側）に円弧状に湾曲させた底壁１０ｂを一体的に結合し、該底壁１０ｂの下端部にフォーク状の爪片１０ｃを一体的に結合する。これにより、底壁１０ｂの両側に側壁１０ａ，１０ａを有する舟艇状のバケット１０を得る。

そして、上記バケット１０を左部のグラップルアーム６にその背面側から嵌合させ、下端部の爪片１０ｃを上記グラップルアーム６の下部プレート（掻き片）６ｄに下から重ね合わせてボルト１１により締結し、基部側（上部側）を上記グラップルアーム６の背面から外方に離間させるとともに、その側壁１０ａ，１０ａの上部をグラップルアーム６のサイドプレート６ａ，６ａの上部に重ね合せ、この重ね合せ部に補強用のクロスパイプ１２を挿通し、該クロスパイプ１２を介してバケット１０の上部をグラップルアーム６の上部に締結する。

上記実施例によれば、左部のグラップルアーム６にバケット１０を取り付けたので、このバケット１０が左部のグラップルアーム６の空隙（ア）から漏れた小物を受け取めることとなり、これにより、土砂・砂利等をすくい上げて所定箇所に移動させたり、崩したりして地面を整地することができる。また、上記バケット１０が左部のグラップルアーム６の背面側に位置しているので、該左部のグラップルアーム６はその側壁６ａ，６ａの起立縁部（内縁）６ａ−１がバケット１０から上方（外部）に露出することになる。このため、左右のグラップルアーム６，７の側壁の起立縁部（６ａ−１）で材木等の長物をつかんで所定箇所に移動させることができる。また、バケット１０の先端部に取り付けた爪片１０と左部のグラップルアーム７の先端部の爪とで、樹木あるいは材木を挟圧してこれらを切断したり、あるいは割ったりすることができる。

また、バケット１０の側壁１０ａ，１０ａの高さを先端側から基部側に向けて次第に高くするとともに、該バケット１０の底壁１０ｂの基部側を左部のグラップルアーム６の背面から外方に離間させるようにしたので、バケット１０の容積が増大して多量の土砂・砂利等をすくうことができる。また、バケット１０の基部側の底壁１０ｂが左部のグラップルアーム６の背面から離間しているので、図２に示すように、閉じた際に、右部のグラップルアーム７の先端部７ａが左部のグラップルアーム６の空隙（ア）から下方に露出しても、該先端部７ａがバケット１０の底壁１０ｂに衝突しなくなり、左右のグラップルアーム６，７の閉じ動作が安定することになる。

本発明によるグラップル装置の開いた状態の側面図である。 本発明によるグラップル装置の閉じた状態の側面図である。 バケットを装着した一方のグラップルアーム部の拡大側面図である。 図３の右側面図である。 従来例によるグラップル装置の開いた状態の一部断面側面図である。 従来例によるグラップル装置の閉じた状態の一部断面側面図である。

符号の説明

１ グラップル装置
２ 取り付けブラケット
３ 上部ブラケット
４ 下部ブラケット
６ 左部（一方の）のグラップルアーム
６ａ サイドプレート
６ａ−１ 側壁の起立縁部
６ｂ 上部プレート
６ｃ 下部プレート
７ 右部のグラップルアーム
７ａ 先端部
１０ バケット
１０ａ 側壁
１０ｂ 底壁
１０ｃ 爪片
１１ ボルト
１２ クロスパイプ
Ｐ１，Ｐ２ 支点ピン
（ア） 空隙

Claims (1)

1. 円弧状に湾曲する左右一対のフォーク状のグラップルアーム（６，７）を互いに対向させるとともに、各グラップルアーム（６，７）を取付けブラケット（２）にそれぞれの上端部を中心として接離方向に回動可能に連結してなる建設機械のグラップル装置において、底壁（１０ｂ）及び側壁（１０ａ）を有する舟艇状のバケット（１０）を設けるとともに、前記側壁（１０ａ）の高さを先端側から基部側に向けて次第に高くし、前記バケット（１０）を一方のグラップルアーム（６）の背面側に外側から嵌合させるとともに、該バケット（１０）の先端部を前記一方のグラップルアーム（６）の先端部背面に接近させ、該バケット（１０）の先端部を除く基部側の底壁（１０ｂ）を前記一方のグラップルアーム（６）の背面に対して外方に離間させ、かつ、一方のグラップルアーム（６）の内縁（６ａ−１）をバケット（１０）の側壁（１０ａ）から内方に露出させ、この状態で前記バケット（１０）を前記一方のグラップルアーム（６）に着脱可能に締結したことを特徴とする建設機械のグラップル装置。

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