JP6049306B2

JP6049306B2 - グラップル装置

Info

Publication number: JP6049306B2
Application number: JP2012120165A
Authority: JP
Inventors: 敬雄西岡; 渡辺　篤史; 篤史渡辺
Original assignee: 株式会社室戸鉄工所
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-05-25
Also published as: JP2013245484A

Description

本発明はパワーショベル等の建設機械のブーム先端に装着し、木材の荷役作業、建築物の解体作用や重量物の運搬作用に使用するグラップル装置に関する。

グラップル装置は、例えば図５に示すように旋回装置２０の下側に対向する一対の掴み爪１１１，１１２を有し、旋回装置の上部に第１取付ピン孔２１と第２取付ピン孔２２を有する。
第１取付ピン孔２１及び第２取付ピン孔２２には第１及び第２取付ピン２１ａ，２２ａを取り付ける。
建設機械のブームの先端は、アーム１及びフロントリンク２とアタッチメントカプラ３とを、その前後方向２ヶ所にて軸着する。
このアタッチメントカプラに設けた装着凹部３ａ及び３ｂに前記第１及び第２取付ピンをそれぞれ装着することで、グラップル装置が上下及び回動操作可能になっている。
また、アーム１の先端にグラップル装置を直接的に取り付ける場合もある。
林業の分野では、これまで所定の長尺に切り出した木材をグラップルし、運搬車両に積荷及び荷おろしするのに使用されてきたので、従来のグラップル装置は図５（ａ）に示すように側面視弓形状のフレーム枠状の掴み爪１１１，１１２となっていた。
また、木材を１本又は数本毎に囲むので掴み爪のＷ_０の寸法も約５００〜７００ｍｍ程度が一般的であった。
しかし、近年長尺の丸太木材の荷役だけでなく、従来は林地に残されていた短い丸太や端材等の残材もダンプ等に積み込んで林地の環境を保つことが要求されるようになってきた。
また、災害復旧現場においてもガレキや残材の速やかな荷役処理が要求されている。
ところが従来の掴み爪は図５（ａ）に示したようにフレーム枠状になっているために、短い丸太残材や端材を掴もうとしても枠の空間部１１１ａ，１１２ａからこぼれ落ちてしまい荷役作業が大変であった。
また、特許文献１に示すようなグラップル付バケット装置のようにバケットとグラップルを組み合せたものであってもグラップルがフレーム枠状になっているので、フレーム枠の内側から短い残材等がこぼれ落ちる問題は同じであった。

特開平１１−０３６３５５号公報

本発明は、林地の短い残材等の短尺材であっても荷役作業が容易で積み込み効率の高いグラップル装置の提供を目的とする。

本発明は、建設機械のブーム先端に装着するグラップル装置であって、グラップル装置は対向配置した第１掴み爪と第２掴み爪とを有し、且つ、閉じた際には一方の掴み爪が他方の掴み爪の内側に入り込むように開閉制御する開閉手段を有し、前記第１及び第２掴み爪は、前記開閉手段の両側にそれぞれ連結した基端ピンと、当該基端ピンの両側から略弓形状に延在させた一対の側爪を有し、前記一対の側爪の間は当該側爪と平行な複数の略弓形状の縦格子と、当該縦格子間を連結した複数の横格子とからなる格子形状になっており、前記第１及び第２掴み爪の幅は８００〜１２００ｍｍであり、前記縦格子及び横格子の間隔が１００〜２５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする。
本明細書ではグラップルの先端を下にし、基端側を上にした状態にて縦方向及び横方向を表現し、掴み爪を構成する一対の側爪間を幅方向と表現する。

本発明において、掴み爪の一対の側爪間を格子形状にしたのは短い丸太等が従来のフレーム枠の内側からこぼれ落ちるのを防止しつつ、小石や岩及び土等を格子の隙間から落とし、それらの混入を抑えるためである。

短い残材を効率良く掴み込むには従来の掴み爪の５００〜７００ｍｍからなる幅寸法では不充分であり本発明においては、第１及び第２掴み爪の幅寸法が８００〜１２００ｍｍであるのが好ましい。
また、小石等の混入を防止するには、格子形状の格子間隔が１００〜２５０ｍｍであるのが好ましい。

本発明に係るグラップル装置は掴み爪の幅方向内側を格子形状にしたので林地の短い丸太等の残材であっても掴み込むのが容易で効率的である。
また、掴み爪の幅寸法を従来よりも大きくすると、さらに掴み込み量を多くすることができる。
本発明に係るグラップル装置は一対の掴み爪の両方が格子形状のグラップルであってもよく、一対の掴み爪の一方がバケット形状になっている場合はその他方の掴み爪が格子形状になっていても上記のような効果が得られる。

本発明に係るグラップル装置の構造例を示す。（ａ）は第１掴み爪側から見た斜視図で（ｂ）はその反対側から見た斜視図である。グラップル装置の掴み爪を開いた状態を示す。グラップルの開いた状態の平面図を示す。（ａ）は短い残材を掴み込んだ状態、（ｂ）は長尺の丸太材を掴み込んだ状態を示す。グラップル装置のブーム先端の取付け構造例を示し、（ａ）は従来の掴み爪構造を示す。

本発明に係るグラップル装置１０の構造例を以下図面に基づいて説明する。
グラップル装置１０のパワーショベル等の建設機械のブーム先端に取り付ける一般的な構造は先に図５（ｂ），（ｃ）に基づいて説明したので省略する。
グラップル装置１０は、旋回装置２０の下側に水平方向に旋回可能に取付フレーム３０を設けてある。
取付フレーム３０は、一対の第１掴み爪１１と第２掴み爪１２が開閉可能に設けられている。
第１及び第２掴み爪１１，１２はそれぞれ基端ピン１１ａ，１２ａの両端部から略弓形状の一対の側爪（１１ｂ，１１ｃ），（１２ｂ，１２ｃ）を延在させ、その先端部を先端爪１１ｄ，１２ｄで連結してある。
本発明で特徴的なのは、第１及び第２掴み爪１１，１２が一対の側爪（１１ｂ，１１ｃ），（１２ｂ，１２ｃ）の間にこの側爪と略平行に略弓形状の複数の縦格子１１ｆ，１２ｆを設け、この縦格子１１ｆ，１２ｆを水平方向に連結した複数の横格子１１ｅ，１２ｅを有する点にある。
図２に示すように縦格子のピッチ（間隔）ａ及び横格子のピッチ（間隔）ｂは１００〜２５０ｍｍの寸法になっている。
また、図３に示すように掴み爪の幅寸法Ｗ_１は８００〜１２００ｍｍの範囲になっている。

第１及び第２掴み爪１１，１２は基端側に設けたブラケットを介して取付フレームに第１及び第２支点ピン１４，１５でそれぞれ軸着してある。
また、基端ピン１１ａ、１２ａからブラケットを介して第１及び第２駆動ピン１６，１７を有し、この第１駆動ピン１６と第２駆動ピン１７との間に開閉手段を設けてある。
本実施例では、シリンダー１３ａとピストン１３ｂにより開閉が油圧制御されている。
また、一対の掴み爪１１、１２が閉じる際には、第１掴み爪１１と第２掴み爪１２とは、図３、図４に示すように第２掴み爪１２の先端爪１２ｄが第１掴み爪１１の内側に入り込むように閉じる。
これにより図４（ａ）に示すように短い長さの端材、残材１ａを一対の掴み爪１１，１２の間に格子形状により落ちこぼすことなく大量に掴み込むことができ、ダンプ等への積荷作業の効率が向上する。
また、図４（ｂ）に示すように長尺の丸太を掴むことももちろん可能である。

１０グラップル装置
１１第１掴み爪
１１ａ基端ピン
１１ｂ側爪
１１ｃ側爪
１１ｄ先端爪
１１ｅ横格子
１１ｆ縦格子
１２第２掴み爪
１３ａシリンダー
１３ｂピストン
１４第１支点ピン
１５第２支点ピン
１６第１駆動ピン
１７第２駆動ピン
２０旋回装置
２１第１取付ピン孔
２２第２取付ピン孔
３０取付フレーム

Claims

建設機械のブーム先端に装着するグラップル装置であって、
グラップル装置は対向配置した第１掴み爪と第２掴み爪とを有し、且つ、閉じた際には一方の掴み爪が他方の掴み爪の内側に入り込むように開閉制御する開閉手段を有し、
前記第１及び第２掴み爪は、前記開閉手段の両側にそれぞれ連結した基端ピンと、当該基端ピンの両側から略弓形状に延在させた一対の側爪を有し、
前記一対の側爪の間は当該側爪と平行な複数の略弓形状の縦格子と、当該縦格子間を連結した複数の横格子とからなる格子形状になっており、前記第１及び第２掴み爪の幅は８００〜１２００ｍｍであり、前記縦格子及び横格子の間隔が１００〜２５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするグラップル装置。