JP2010224465A - 画像形成装置、カートリッジおよび清掃器 - Google Patents

Abstract

【課題】塞き止め体によるトナーの塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる画像形成装置、カートリッジおよび清掃器を提供する。
【解決手段】塞き止め体２３を５つの塞き止め部分で構成する。画像データが表わす像の濃度に基づいて、濃度が高い部分に対応する塞き止め部分を電磁ソレノイドに駆動させてトナーを塞き止める第１の位置からトナーの塞き止めを解く第２の位置まで移動させてトナーを開放し、収容槽２２へとトナーを排出させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、画像形成装置、カートリッジおよび清掃器に関する。

トナー像を保持する像保持体上に付着する、トナーや外添剤等といった付着物を清掃部材（例えばゴムのブレード）で除去するタイプの画像形成装置が知られている。また、このような清掃部材が備えられた画像形成装置の中には、清掃部材で除去した付着物を塞き止め体で清掃部材付近に一時的に塞き止めて清掃効果を高めているものがある（例えば特許文献１参照）。

特開平１１−１６１１２５号公報

本発明は、塞き止め体の付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる画像形成装置、カートリッジおよび清掃器を提供することを目的とするものである。

請求項１記載の画像形成装置は、
表面に像が形成されて該像を保持する像保持体と、
上記像保持体の表面に像を形成する像形成部と、
上記像保持体の表面に形成された像を被転写体へと転写する転写器と、
上記像保持体の、上記転写器によって上記像が上記被転写体へと転写された後の表面に沿って延びた、その表面に接してその表面上の付着物をその表面から取り除く清掃部材と、
上記清掃部材によって取り除かれた付着物がその清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
上記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、その清掃部材と上記収容槽との間を遮って、その清掃部材からその収容槽へと向かう付着物をその清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体であって、その塞き止め体が延びた方向に並んだ複数の塞き止め部分を有する、各塞き止め部分が、上記付着物を塞き止める第１の位置から、その付着物の塞き止めを解く第２の位置まで移動自在なものである塞き止め体と、
上記複数の塞き止め部分それぞれを個別に駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする。

請求項２記載の画像形成装置は、
上記複数の塞き止め部分が、上記塞き止め体が延びた方向における端部では央部よりも寸法が小さいものであることを特徴とする。

請求項３記載の画像形成装置は、
上記複数の塞き止め部分の各々によって塞き止められている付着物の増減を直接あるいは間接に、各塞き止め部分について知得する増減知得部と、
上記増減知得部によって付着物の増加が知得された塞き止め部分を上記駆動部によって上記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項４記載の画像形成装置は、
上記駆動部が、上記塞き止め体が延びた方向における端部では央部よりも、上記塞き止め部分を大きく移動させるものであることを特徴とする。

請求項５記載の画像形成装置は、
上記複数の塞き止め部分の各々に付けられた、その塞き止め部分の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサと、
上記複数の歪みセンサのそれぞれから出力された信号に基づいて、上記複数の塞き止め部分の各々について、その塞き止め部分によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
付着物が増加したと上記増減判定部によって判定された塞き止め部分を上記駆動部によって上記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項６記載の画像形成装置は、
上記複数の塞き止め部分の各々に光を照射し、その塞き止め部分で反射された反射光の、その塞き止め部分の歪みの増減に応じた変化を、各塞き止め部分について検出する歪み計と、
上記歪み計による検出結果に基づいて、上記複数の塞き止め部分の各々について、その塞き止め部分によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
付着物が増加したと上記増減判定部によって判定された塞き止め部分を上記駆動部によって上記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項７記載の画像形成装置は、
上記像形成部によって形成される像を表わした画像データを入手し、上記複数の塞き止め部分の各々によって塞き止められている付着物の増減を、各塞き止め部分について、その画像データが表わした像の濃度を求めることで知得する増減知得部と、
上記濃度型増減知得部によって付着物の増加が知得された塞き止め部分を上記駆動部によって上記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項８記載のカートリッジは、
表面に像が形成されてその像を保持する像保持体と、
上記像保持体の表面に沿って延びた、その表面に接してその表面上の付着物をその表面から取り除く清掃部材と、
上記清掃部材によって取り除かれた付着物がその清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
上記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、その清掃部材と上記収容槽との間を遮って、その清掃部材から該収容槽へと向かう付着物をその清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
上記塞き止め体が延びた方向におけるその塞き止め体の各位置に付けられた、各々が振動する複数の振動器とを備えたことを特徴とする。

請求項９記載のカートリッジは、
上記塞き止め体が延びた方向におけるその塞き止め体の各位置に付けられた、その塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する歪センサを備えたことを特徴とする。

請求項１０記載の清掃器は、
被清掃体の表面に沿って延びた、その表面に接してその表面上の付着物をその表面から取り除く清掃部材と、
上記清掃部材によって取り除かれた付着物がその清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
上記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、その清掃部材と上記収容槽との間を遮って、その清掃部材からその収容槽へと向かう付着物をその清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体であって、その塞き止め体が延びた方向に並んだ複数の塞き止め部分を有する、各塞き止め部分が、上記付着物を塞き止める第１の位置から、その付着物の塞き止めを解く第２の位置まで移動自在なものである塞き止め体と、
上記複数の塞き止め部分それぞれを個別に駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする。

請求項１１記載の清掃器は、
上記複数の塞き止め部分の各々に付けられた、その塞き止め部分の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサを備えたことを特徴とする。

請求項１の画像形成装置によれば、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる。

請求項２の画像形成装置によれば、央部よりも過剰となり易い端部の付着物の塞き止め過剰を回避することができる。

請求項３の画像形成装置によれば、塞き止め体で塞き止められている付着物の増減に応じた付着物の排出を行なうことができる。

請求項４の画像形成装置によれば、央部よりも過剰となり易い端部の付着物の塞き止め過剰を回避することができる。

請求項５の画像形成装置によれば、付着物の増減を正確に知得することができる。

請求項６の画像形成装置によれば、塞き止め体の歪を塞き止め体の動きに対して非干渉で検知することができる。

請求項７の画像形成装置によれば、塞き止め体で塞き止められている付着物の増減を、簡易な構成の割には正確に知得することができる。

請求項８のカートリッジによれば、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる。

請求項９のカートリッジによれば、塞き止め体の歪を簡易な構成で検知することができる。

請求項１０の清掃器によれば、塞き止め体による付着物の塞き止め過剰を塞き止め体の各位置で回避することができる。

請求項１１の清掃器によれば、塞き止め体の歪を簡易な構成で検知することができる。

プリンタの概略構成図である。 清掃器２０の構成および動作を説明する側面図である。 清掃器２０の構成および動作を説明する正面図である。 ５つの塞き止め部分のうち左から２番目の塞き止め部分に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉを示す図である。 ５つの塞き止め部分のうち、左端と中央と右端の３つの塞き止め体に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉ１を示す図である 本発明にいう増減知得部の一例である制御部１Ａが実行するトナー溜りのトナーを排出する処理の手順を示すフローチャートである。 図６のフロー中の判定根拠に用いられる実験式を説明する図である。 第２実施形態の清掃器の構成および動作を説明する側面図である。 第２実施形態の清掃器の構成および動作を説明する正面図を示す図である。 ５つの塞き止め部分のうち左から２番目の塞き止め部分に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉを示す図である。 ５つの塞き止め部分のうち、左端と中央と右端の３つの塞き止め体に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉ１を示す図である。 第３実施形態を示す図である。 試験用の画像を示す図である。 試験用の別の画像を示す図である。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、プリンタの概略構成図である。

図１に示すプリンタ１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態である。このプリンタ１は、感光体１０と、この感光体１０の表面に電荷を付与する帯電ロール１１と、外部から送信されてきた画像データに基づいた露光光（レーザ光）を生成する露光器１２と、トナーを含む現像剤を収容する現像器１３と、記録用紙を収容する用紙カセット１６と、用紙カセット１６から記録用紙を引き出して搬送する用紙搬送装置１７と、感光体１０の表面に保持されたトナー像を、矢印Ｂ方向に搬送されてきた記録用紙上に転写する転写器１４と、記録用紙上のトナー像を加熱および加圧することでその記録用紙上にトナー像を定着させる定着器１５と、感光体１０の表面を清掃する清掃装置２０とを有している。感光体１０、帯電ロール１１、および、清掃器２０は、プロセスカートリッジ１Ｂ内に設けられており、プロセスカートリッジ１Ｂはプリンタ１に対し交換可能に装着されている。現像器１３は、感光体１０に対向して回転しながら、現像剤を感光体１０との間の領域に搬送する現像ロール１３３を有している。

ここで、このプリンタ１における画像形成の動作の流れを簡単に説明する。

図１に示すプリンタ１では、矢印Ａ方向に回転する感光体１０の表面に、帯電ロール１１により電荷が付与され、電荷が付与された感光体１０の表面に、外部から送信されてきた画像データに基づいた露光光（レーザ光）が露光器１２により照射されることでこの表面には静電潜像が形成される。その後、現像器１３に収容されている現像剤が、現像ロール１３３の表面に供給されて現像ロール１３３と感光体１０との間の現像領域に運ばれ、運ばれた現像剤中のトナーにより、感光体１０の表面の静電潜像は現像される。この現像により得られたトナー像が、矢印Ｂ方向に搬送されてきた記録用紙上に転写器１４により転写される。その後、トナー像を加熱および加圧する定着器１５により記録用紙上のトナー像が溶融されて記録用紙上に定着される。

感光体１０が、表面に像が形成されてその像を保持する、本発明にいう像保持体の一例に相当する。さらに、帯電ロール１１と露光器１２と現像器１３とが、本発明にいう像形成部の一例を構成している。また、プロセスカートリッジ１Ｂが本発明にいうカートリッジの一例に相当する。

感光体１０の、トナー像の転写を終えた部分に付着しているトナーは、矢印Ａの向きの回転おける転写器１４よりも下流側で帯電ロール１１よりも上流側、かつ感光体１０の回転中心に沿った全幅にわたって先端が接触した清掃部材２１を備える清掃器２０により、感光体１０表面から掻き落とすように除去され、除去されたトナーは清掃器２０内の収容槽２２に回収される。この清掃器２０の清掃部材２１は、ゴム製の板状の部材で構成され清掃器２０の壁２２Ａに固定されている。

なお、清掃器２０では、感光体１０に付着している付着物としてトナー以外に外添剤等も清掃部材２１で除去されて回収されるが、付着物の多くはトナーが占めるので、以下では付着物の代表としてのトナーの除去回収について説明する。詳細は後述するが、本実施形態の清掃器２０には、清掃部材２１による感光体１０の表面に残留するトナーの清掃能力を高めるために、清掃部材２１と収容槽２２との間を遮って、その清掃部材２１から収容槽２２へと向かうトナーを清掃部材２１側に一時的に塞き止める塞き止め体２３が配備されている。このように塞き止められたトナーは、清掃部材２１と塞き止め体２３との間でトナー溜りを形成する。そしてトナー溜りのトナーが増えてくると、塞き止め体２３の撓みによってトナーが収容槽２２へとあふれ出る。このトナー溜りのトナーがあまり過剰になると、感光体１０の動きに支障が生じることがあるので、本実施形態では塞き止め体２３を複数の塞き止め部分（後述する）に分割し、各塞き止め部分を個別に移動可能として、トナー溜りのトナーが過剰になったときには塞き止め部分を適宜に移動させてトナー溜りからのトナーの排出量を増加させている。

ここまで説明してきたこのプリンタでは、内部の各種の動作が制御部１Ａによって統括的に制御されている。この図１には制御部１Ａがこのプリンタの動作を統括的に制御していることを示すために、感光体駆動回路１８に指示して感光体１０の回転を制御することが示されている。この感光体駆動回路１８は制御部１Ａの指示に従って不図示のモータを駆動して感光体１０を回転させている。この感光体１０の回転を制御する制御部１Ａにも露光器１２に供給される画像データが供給されており、この制御部１Ａはその画像データが表わす像の濃度を算出し、その像の濃度に応じて塞き止め部分（後述する）を駆動させることでトナー溜りのトナーを開放してトナー溜りのトナーの量を適量にする制御を実施する。詳細は後述するが制御部１Ａは駆動回路２４にアクチュエータを駆動させそのアクチュエータに連結されている塞き止め部分を図１の上方に引き上げることにより塞き止め過剰が起きた塞き止め部分のトナーを開放し収容槽２２へと排出させてトナー溜りのトナーの量を調整する。

尚、このプリンタ１は、モノクロ画像専用機であるが、本発明は、カラー画像機に適用されてもよい。またこの実施形態では感光体が本発明にいう像保持体の一例に相当するが、本発明にいう像保持体は中間転写ベルト等であっても良い。

図２、図３は、清掃器２０の構成および動作を説明する図である。

図２には、清掃器２０が備える塞き止め体２３の側面図が示されており、図３には、清掃器が備える塞き止め体２３の正面図が示されている。

詳細は後述するが、本実施形態では塞き止め体を複数（ここでは一例として５つ）の塞き止め部分２３１〜２３５に分割して各塞き止め部分の引き上げ量を画像の各箇所のトナー濃度に応じて制御する構成を採用している。図３では、図１のプリンタなどに代表される画像形成装置には感光体や清掃部材や塞き止め体を保持する機構がそれらの両端側に設けられることが多く、トナー溜りに塞き止められているトナーの量は、感光体１０の中央部よりも端部の方が多くなって過剰となりやすいとして、両端の塞き止め部分２３１，２３５の大きさを他の塞き止め部分２３２〜２３４の大きさよりも小さくした例が示されている。

このように、両端の塞き止め部分２３１，２３５が他の塞き止め部分２３２〜２３４よりも小さいと、過剰となりやすい端部のトナーが集中的に排出され、トナーの凝集が回避される。

まず図２、図３を参照して図１の清掃器２０の構成を説明する。

塞き止め体２３は、図３に示す様に、清掃部材２１が延びた方向に沿う方向に延びている。また、塞き止め体２３は自らが延びた方向に並んだ５つの塞き止め部分２３１〜２３５を有する。また図３に示す各塞き止め部分２３１〜２３５は、図２（ａ）に示す、トナーを塞き止める第１の位置から、図２（ｂ）に示す、トナーの塞き止めを解く第２の位置まで移動自在なものである。これらの部材２３１Ａ〜２３５Ａ，２３１Ｂ〜２３５Ｂは、ポリエチレンテレフタレート（以降ＰＥＴという）樹脂で構成されている。

塞き止め部分２３１〜２３５の端部は電磁ソレノイド方式のアクチュエータ２５に固定されているとともにガイド２２Ａに、図２，図３の上下方向に移動自在に保持されている。このガイド２２Ａは、清掃部材２１が延びた方向に沿って延びており、塞き止め体２３の各塞き止め部分２３１〜２３５の上端を図２（ａ）、図２（ｂ）の左右両側から挟み込んで保持している。

各アクチュエータ２５は、ソレノイド中に可動鉄芯２５１が通された構造を有している。ソレノイドが通電されると可動鉄芯２５１が図２の上方へと引き込まれ、ソレノイドの電流が止められると、内蔵されているバネによって可動鉄芯２５１が図２の下方に押し下げられる。

ここで、制御部１Ａが、各塞き止め部分２３１〜２３５をどのように駆動させるかを説明する。

まず、図２（ａ）には、制御部１Ａが指示してアクチュエータを駆動させる駆動回路２４が示されている。この駆動回路２４は、５つのアクチュエータ２５をそれぞれ個別に駆動させるものである。

このアクチュエータ２５の可動鉄芯２５１が、各塞き止め部分２３１〜２３５の上端にそれぞれ固定されている。駆動回路２４が、５つの塞き止め部分２３１〜２３５に対応する各アクチュエータ２５のソレノイドを通電させたときには、可動鉄芯２５１がアクチュエータ２５内部へと引き込まれ、図２（ｂ）に示す様に各塞き止め部分２３１〜２３５は上方へと引き上げられる。アクチュエータ２５の引き上げ量はソレノイドへ通電される電流量に応じた引き上げ量となる。逆に、駆動回路２４が塞き止め部分２３１〜２３５に対応するアクチュエータ２５のソレノイドに対する電流量を減らすと、可動鉄芯２５１はアクチュエータ２５内部のバネによって押し出されて各塞き止め部分２３１〜２３５は下方へと押し下げられ、通電を止めると図２（ａ）に示す第１の位置まで押し下げられる。

図２（ａ）に示す第１の位置は、塞き止め部分２３１〜２３５が一番下がった位置である。塞き止め部分２３１〜２３５がこの第１の位置にある場合は、トナー溜まりのトナーは塞き止め部分２３１〜２３５を押して撓ませることで塞き止め部分２３１〜２３５の下からあふれ出て収容槽２２に収容されるが、トナーの排出量は最小である。

図２（ｂ）に示す第２の位置は、塞き止め部分２３１〜２３５が一番上がった位置である。塞き止め部分２３１〜２３５がこの第２の位置にある場合は、トナー溜まりのトナーが凝集しかけていても崩されて収容槽２２へと排出されることとなり、トナーの排出量は最大である。

本実施形態の制御部１Ａは、図２（ａ）に示す第１の位置と図２（ｂ）に示す第２の位置との間の任意の位置に各塞き止め部分を停止させることができる。

ここで、例えば、図３の状態のままで、ある程度濃度の高い画像が連続して形成された場合は、清掃部材２１から移動してくるトナーの量が増えて塞き止め体の下方からのトナー排出ではトナーの排出量が不足して、トナー溜まりのトナーの量が増加する。こうしてトナー溜りのトナー量が増加すると塞き止め体が歪み始める。

図４は、５つの塞き止め部分２３１〜２３５のうち左から２番目の塞き止め部分２３２に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉを示す図であり、図５は、５つの塞き止め部分のうち、左端と中央と右端の３つの塞き止め体２３１，２３３，２３５に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉ１を示す図である。

例えば、図４に示す画像Ｉが連続して形成されるような場合には、５つの塞き止め部分２３１〜２３５のうち左から２番目の塞き止め部分２３２に対応する領域の濃度のみが高くてその塞き止め部分２３２が塞き止めているトナーの量が増加する。また、図５に示す画像Ｉ１が連続して形成されるような場合には、塞き止め体２３の３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５それぞれに対応する領域の濃度が高くて３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５それぞれが塞き止めているトナーの量が増加する。図４、図５のいずれの状態であってもトナー溜りのトナーの量が増えて過剰になると、トナー溜り内のトナーは、清掃部材２１付近に凝集して感光体１０の回転の大きな負荷となって感光体１０の回転を妨げるようになる。また、凝集したトナーは感光体１０の表面の摩耗を促進するため、塞き止め体２３の全幅中で局所的にトナーが凝集すると感光体１０の表面の偏摩耗を生むこととなる。

そこで、図１に示す制御部１Ａは露光器１２に供給されているのと同じ画像データを入手し、その画像データが表わした像の濃度を求めてその濃度に基づいて、塞き止め体２３によって塞き止められるトナー溜りの各塞き止め部分２３１〜２３５に対応する箇所のトナーの増減を間接に知得している。即ち、画像データが表した像の濃度が高い部分があると、その部分の現像に要するトナーの消費が多く、像の転写後に残る残留トナー（および外添剤等）も多くなって、清掃器２０で除去されて回収されるトナー量も多くなるので、トナー溜りのトナーの量は増加する。逆に、像の濃度が低い部分があると、トナーの消費が少なく、残留トナー（および外添剤等）も少なくなって、清掃器２０で除去されて回収されるトナー量も少なくなるのでトナー溜りのトナーの量は少なくなる。

制御部１Ａでは、このように画像の各塞き止め部分２３１〜２３５に対応する各領域の像の濃度を求めて各塞き止め部分２３１〜２３５に対応する箇所ごとのトナー量の増減を知得し、駆動回路２４に指示してその駆動回路２４にアクチュエータを適宜駆動させて５つの塞き止め部分２３１〜２３５の引き上げ量を、像の濃度に応じた引き上げ量に調整する。これにより、トナー溜りに入るトナーの量と、トナー溜りから排出される量とのバランスが調整されてトナー溜り内のトナーの量が常時適量に保たれる。その結果、清掃部材２１と感光体１０との間に適量のトナーが補填され補填されたトナーと清掃部材２１とにより感光体１０上のトナー（および外添剤等）の除去が適切に行なわれる。

ここで、制御部１Ａが像の濃度に基づいて駆動回路２４にアクチュエータを駆動させてどのようにトナー溜りの量を適量に調節するかを、図２〜図５を参照して詳細に説明する。

以降においては、トナー溜りが形成されていない初期状態では、各塞き止め部分がすべて第１の位置にあって図３の状態にあるとして説明する。

制御部１Ａは、その初期状態（図３の状態）にあるときには、トナー溜りにはトナーがまだ溜まっていないので画像データごとに画像データに基づいて求めた像の濃度を各塞き止め部分２３１〜２３５に対応する領域ごとに積算していく処理を実行する。制御部１Ａは、各塞き止め部分２３１〜２３５ごとの積算量が、予め決められた積算量を表わす濃度よりも低濃度であることを知得しているうちは、トナー溜り内のトナーがまだ適量になっていないとして５つの塞き止め部分２３１〜２３５を駆動させずに図３の状態を維持させる。つまり、制御部１Ａはトナー溜りのトナーの量が適量になるまで図３の状態を維持させてトナー溜りに溜まる量を増加させる。トナー溜りのトナー量が適量になるまでは、図３の状態であっても、塞き止め体２３の下方からのトナー排出はほとんど生じない。

そして、制御部１Ａは、連続して画像が形成されて各回の像の濃度の、各塞き止め部分２３１〜２３５の積算値各々がトナー溜りの適量に対応する積算値になったことを知得したときには、トナー溜りのトナーの量が適量になったとして次の画像形成からは画像データに基づいて求めた濃度に基づいて駆動回路２４に指示して５つの塞き止め部分２３１〜２３５を個別に駆動させてトナー溜りのトナーの量を適量にする制御を実行する。

制御部１Ａは、画像データに基づいて求めた像の濃度が、予め決められた限界の濃度よりも低いことを知得した場合には、図３の状態をさらに維持する。上記の限界の濃度とは、清掃部材２１で掻き取られたトナーがトナー溜りに入る量と、塞き止め体２３の下方を移動して出て行くトナーの量とがほぼ同じ量になる濃度をいう。つまり、この限界濃度までは、塞き止め体からトナー自身があふれ出ることによって適切なトナー排出が行なわれる。

ここで制御部１Ａが、例えば図４に示す画像Ｉの画像形成が連続して行なわれていて左から２番目の塞き止め部分２３２に対応する領域の濃度が予め決められた限界の濃度よりも高いことを知得した場合には、図３の状態では左から２番目の塞き止め部分２３２周辺のトナー溜りのトナーが過剰になるとして駆動回路２４に指示して、図４に示す様に、左から２番目の塞き止め部分２３２の引き上げ量が像の濃度に応じた引き上げ量になるようにアクチュエータ２５に塞き止め部分２３２を駆動させる。そしてトナー溜り内の過剰なトナーを、その引き上げられた塞き止め部分２３２の下から排出させる。

また制御部１Ａが、図５に示す画像Ｉ１の画像形成が連続して行なわれていて３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５に対応する領域の濃度が予め決められた限界の濃度よりも高いことを知得した場合には、図３の状態ではそれら３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５周辺のトナー溜りのトナーが過剰になるとして駆動回路２４に指示して、図５に示すように３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５を駆動させる。そしてトナー溜り内の過剰なトナーを、その引き上げられた塞き止め部分２３１，２３３，２３５の下から排出させる。

なお、両端の塞き止め部分２３１，２３５についてはトナーの凝集が多くなるとして、制御部１Ａは、上述した限界の濃度として他の塞き止め部分２３２〜２３４よりも低めの濃度を用いている。この結果、両端の塞き止め部分２３１，２３５は他の塞き止め部分２３２〜２３４よりも頻繁に引き上げられることとなり、トナーが凝集し難くなっている。

このように制御部１Ａは、形成される像の濃度が限界の濃度を超えてトナー溜りのトナーの量が増加する傾向にあることを知得した場合には、増加傾向にある箇所について、塞き止め部分の引き上げ量を増やして、清掃部材２１から収容槽２２に至るトナーの移動経路の面積を大きくしてトナー溜りから収容槽２２へと移動するトナーの量を増やしてトナー溜りのトナーの量を適量に保つ。逆に像の濃度が低くてトナー溜りのトナーの量が減る傾向にあることを知得した場合には、その減少傾向にある箇所について塞き止め部分の引き上げ量を減らすことでトナー溜りのトナーの量を適量に保つ。なお図２には塞き止め部分が第１の位置と第２の位置にある場合の２つの状態しか示されていないが、制御部１Ａによるこのような塞き止め部分の引き上げ量の調整は、像の濃度に応じた無段階の連続的な調整である。

こうして、各塞き止め部分に対応する領域ごとのトナー溜りのトナーの量の増加減少に相当する像濃度の増加減少に応じて制御部１Ａが駆動回路２４に指示して塞き止め部分２３１〜２３５を駆動させるとトナー溜りのトナーの量が適量に保たれ、感光体１０に接するゴム製の板状の清掃部材２１の先端と感光体１０との間には適量のトナーが補填されることとなる。その結果、感光体１０上のトナー（および外添剤等）は清掃部材２１の先端からすり抜けられずに確実に除去される。また、トナー溜まりにおけるトナー凝集が回避されるので、感光体１０の回転負荷の増大も回避されるし、感光体１０の偏摩耗も回避される。

この例においては、制御部１Ａが、本発明にいう増減知得部の一例に相当し、また駆動制御部の一例にも相当する。また駆動回路２４とアクチュエータ２５が、本発明にいう駆動部の一例を構成する。

以下、本発明にいう増減知得部の一例である制御部が実行するトナー溜りを適量にする制御の処理手順をフローを参照して説明しておく。

図６は、本発明にいう増減知得部の一例である制御部１Ａが実行するトナー溜りのトナーを排出する処理の手順を示すフローチャートである。図７は、図６のフロー中の判定根拠に用いられる実験式を説明する図である。

図６のフローの処理を説明する前に、図７の実験式の意味と、図６のフロー中の変数Ｄと定数Ｄｍａｘの意味を説明する。

この図７には、感光体上の残留トナーの量が画像濃度ｘに応じてどのように変化するかが示されている。

図７の縦軸は、感光体上の残留トナーの量を表しており、この量は、下式１を使って算出されたものである。またこの図７の横軸は画像濃度ｘを表している。

感光体上の残量トナーの量は、画像濃度をｘとすると、
ｆ（ｘ）＝０．２８１６ｘ^２−０．０３０８ｘ 式１
で表される。

制御部１Ａは、画像濃度ｘを画像データからページ上の各画像について算出し、その算出した画像濃度ｘと上式１を使って感光体上の残留トナーの量ｆ（ｘ）をページ上の各画像について算出する。さらに、各画像について算出したｆ（ｘ）に画像のプロセス方向（即ち感光体１０の回転方向）のサイズｌとそのページのプリント枚数ｎを乗算することで、当該プリントジョブで清掃部材２１に突入する残留トナーの積算量Ｄを下式２を使って算出する。

Ｄ＝ｆ（ｘ）×ｌ×ｎ 式２
そして、制御部１Ａは、積算した残留トナーの積算量Ｄが、予め決められた限界積算量Ｄｍａｘを超えるかどうかをページごとに判定する。この限界積算量Ｄｍａｘが前述した限界の濃度に相当する。

ここで図７を参照して、トナー溜りのトナーが過剰になるかどうかの判定を制御部１Ａがどのように行なっているかを数値を上げて説明しておく。

例えば図７に示す様に、画像の濃度ｘが８０％であると、０．１８ｇ／ｍ^３の量のトナーが清掃部材２１に補填されることが上述した各式から算出される。一方で、実験的には、０．１８ｇ／ｍ^３以上のトナーが数ページにわたって連続して清掃部材２１に突入すると、清掃部材付近のトナーが過剰になって感光体の回転が妨げられてしまうことが分かっている。

そこで、後述するフローでは制御部１Ａが、８０％の画像濃度を超えている画像を有するページが連続して形成されていることを、トナー溜りのトナー量の過剰が生じる恐れがあるか否かの判定根拠にしている。即ち、８０％の濃度を超えている画像部分を有さないページであるか、あるいは、８０％の濃度を超えている画像部分を有していてもページが連続しなければ、トナー溜りのトナーは順次に塞き止め部分の下方から排出されるとして塞き止め部分の引き上げの制御を行なう必要はないとしている。また、限界積算量Ｄｍａｘの具体的な値も、０．１８ｇ／ｍ^３という残留トナーの数ページ分の積算量から求められて設定されている。

これらのことを踏まえて図６のフローを説明する。

制御部１Ａは、トナー溜りに適量のトナーが溜められたことを知得した後で図６のフローの処理を実行する。

ステップＳ６０１で、画像形成が行なわれていると判定すると、ステップＳ６０２へ進んでステップＳ６０２で画像の濃度ｘが８０％以上の部分があるかどうかを判定する。このステップＳ６０２で濃度ｘが８０％を超えた部分がないと判定すると、トナー溜りの量が過剰になることはないとしてすべての５つの塞き止め部分２３１〜２３５を図３の状態にしたままステップＳ６０１〜Ｓ６０２の処理を繰り返す。

またステップＳ６０２で例えば図４の画像Ｉが形成されていて濃度８０％以上の部分があると判定すると、濃度８０％以上の部分が５つの塞き止め部分２３１〜２３５のうちのどれに対応するかを特定し、さらに特定した塞き止め部分２３２に対応する領域について式１を使って残留トナーの量ｆ（ｘ）を算出する。そして次のステップＳ６０３へ進んでステップＳ６０３で例えば図４の画像Ｉが連続的に形成されているかどうかを判定する。このステップＳ６０３で連続して画像Ｉが形成されていないと判定すると、ステップＳ６０１に戻ってステップＳ６０１〜Ｓ６０３の処理を繰り返す。

ステップＳ６０３で画像Ｉが連続して形成されていると判定すると式２を使って積算量Ｄを算出し、Ｙ側へ進んでステップＳ６０４に移行する。

まず、ステップＳ６０４ではページごとに積算してきた積算量Ｄが限界積算量Ｄｍａｘを越えたかどうかを判定する。

このステップＳ６０４で積算量Ｄが限界積算量Ｄｍａｘを超えたと判定すると、ある側へ進んでステップＳ６０５で、ステップＳ６０２の処理で特定した塞き止め部分２３２（図４の例）を駆動回路２４に駆動させ、濃度に応じた量だけ塞き止め部分を引き上げさせてトナー溜りのトナーを排出させる。即ち、積算量Ｄが限界積算量Ｄｍａｘをぎりぎり越えているような場合には引き上げ量は少しだけで、ベタ画像が連続するようなときに生じる最大の積算量Ｄである場合には引き上げ量も最大で図２（ｂ）に示す第２の位置まで引き上げられる。

そしてステップＳ６０３に戻ってステップＳ６０３からステップＳ６０６の処理を繰り返す。

そして繰り返している最中にステップＳ６０５で、引き上げられている塞き止め部分（図４の例であれば、左から２番目の塞き止め部分２３２）に対応する領域について積算量Ｄが限界積算量Ｄｍａｘを下回ったと判定すると、Ｎ側へ進んでステップＳ６０６で駆動回路２４に指示して塞き止め部分２３２を駆動させて塞き止め部分を第１の位置側に押し下げさせる。そしてステップＳ６０１からステップＳ６０６の処理を繰り返す。

このような処理で、制御部１Ａは、画像濃度に対応する残留トナー積算量Ｄに応じて塞き止め部分を駆動させ、トナー溜りのトナーの量を常時適量に保つ。

画像形成が繰り返されている間はステップＳ６０１からステップＳ６０６までのフローの処理を繰り返してステップＳ６０１で画像形成が終了したと判定するとこのフローの処理を終了する。

なお、上記実施形態では塞き止め体２３を５つの塞き止め部分２３１〜２３５で構成した例を示したが、塞き止め体を構成する塞き止め部分は複数であれば５つより多くても少なくても良い。

以下、第２実施形態を説明する。

図８から図１１は、第２実施形態を示す図である。

図８が第１実施形態の図２に対応し図９が第１実施形態の図３に対応する。

この第２実施形態では、トナー溜まりのトナー量を制御する方式が第１実施形態とは異なっている。以下では、第１実施形態との共通部分については説明を省略し、第１実施形態と相違している清掃器２０Ａおよびトナー量制御に着目した説明を行う。

図８には、第２実施形態の清掃器２０Ａが備える塞き止め体２３の側面図が示されている。また図９には、塞き止め体２３の正面図が示されている。

塞き止め体２３の、清掃部材２１とは反対側の側面には、歪みセンサＳ１が貼り付けられている。この歪みセンサＳ１は、塞き止め体２３によって自らも歪み、その歪みの大きさに応じた大きさの信号を出力する。

本実施形態では、上記第１実施形態とは異なり制御部１Ａは、歪センサＳ１の出力信号の大きさが、予め設定された閾値を超えたか否かに応じて、各塞き止め部分２３１〜２３５を、図８（ａ）に示された閉鎖状態と図８（ｂ）に示された全開状態とのいずれかの引き上げ状態にする制御を実施する。

図１に示す制御部１Ａは、塞き止め体２３の各塞き止め部分２３１〜２３５に貼り付けられている各歪みセンサＳ１からの出力信号に基づいて、各塞き止め部分周辺のトナー溜りのトナーの増減を直接に知得している。上述したように、歪みセンサＳ１は、自らの歪みの大きさに応じた大きさの信号を出力する。また、歪みセンサＳ１の歪みは塞き止め体２３の歪みによって生じるものである。この塞き止め体２３の歪みは、塞き止め体２３によって塞き止められたトナーの圧力によって生じている。従って歪みセンサＳ１からの出力信号の大きさはトナーの圧力の大きさを表しており、出力信号の大きさの増減は各塞き止め部分周辺のトナー量の増減を表していることとなる。

そして制御部１Ａでは、５つの歪みセンサＳ１の出力信号の大小に応じた指示を駆動回路２４に出してその駆動回路２４に可動部材２３１〜２３５をそれぞれ個別に駆動させてトナーの排出面積を調整する。但し、この第２実施形態における塞き止め部分の引き上げ調整は、第１実施形態における調整とは異なり、後述するように段階的な調整となっている。

ここで、制御部１Ａが各塞き止め部分に貼り付けられている５つの歪みセンサＳ１の出力信号に基づいて駆動回路２４に指示して塞き止め部分をどのように駆動させるかを、図１０、図１１を参照して具体的に説明する。

図１０には、５つの塞き止め部分２３１〜２３５のうち左から２番目の塞き止め部分２３２に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉが示されており、図１１には、５つの塞き止め部分のうち、左端と中央と右端の３つの塞き止め体２３１，２３３，２３５に対応する領域がベタ画像となった画像Ｉ１が示されている
以降においては、トナー溜りが形成されていない初期状態では、図９の状態であるとして説明する。

制御部１Ａは、その初期状態である図９の状態にあるときには、５つの歪みセンサＳ１各々からの出力信号の大きさが最低レベルなので何もしない。つまり、制御部１Ａは、トナー溜りのトナーの量が適量になるまで図９の状態を維持させてトナー溜りのトナー量を増加させる。

そして、制御部１Ａは、連続して画像が形成されてトナー溜りのトナーの量が適量になった後で塞き止め体２３に歪みが発生し始めて５つの歪みセンサＳ１のうちの少なくとも１つからの出力信号の大きさが増加し始めると、５つの歪みセンサからの出力信号それぞれに基づいてトナー溜りのトナーの増減を知得して、駆動回路２４に指示して５つの塞き止め部分２３１〜２３５を個別に駆動させてトナー溜りのトナーの量を適量にする制御を実行する。

まず、制御部１Ａは、５つの歪みセンサＳ１からの出力信号それぞれが、予め設定された閾値を超えたかどうかを判定する。この閾値を超えないうちは、制御部１Ａは、駆動回路２４に指示せずに図９の状態を更に維持させる。この閾値は、塞き止め体２３にある程度の圧力が掛かっているがトナー溜りは凝集しておらず、塞き止め体の下方からのトナー排出が円滑に行われているときの歪み量に相当する値である。塞き止め体２３に歪みが生じていても、このように塞き止め体の下方からのトナー排出が円滑に行われている間は、トナー溜りのトナー量は適量に保たれている。

ここで、一例として、図１０に示す画像Ｉが連続的に形成され始めて、以降その画像が連続的に形成されているとして説明する。この画像Ｉは、５つの塞き止め部分２３１〜２３５のうち左側から２番目の塞き止め部分２３２に対応する領域がベタ画像となったものである。

図９の状態を維持させているときに、図１０に示す画像Ｉが連続的に形成され始めその後継続されると、５つの歪みセンサＳ１のうち、左側から２番目の塞き止め部分２３２に張り付けられた歪みセンサＳ１からの出力信号が上述の閾値を超える。制御部１Ａは、その塞き止め部分２３２の周辺のトナー溜りのトナーが過剰になり始めたとして駆動回路２４に指示してアクチュエータを駆動させて塞き止め部分２３２を引き上げさせてトナー溜り内の過剰なトナーを塞き止め部分の下方から排出させる。これにより、清掃部材２１から収容槽２２に至るトナーの移動経路の面積が増加してトナー溜りから収容槽２２へと移動するトナーの量が増加する。その結果、図１０に示す画像Ｉが連続的に形成されていてもその塞き止め部分周辺のトナー溜りのトナー量は減少し始める。

そして制御部１Ａが、駆動回路２４に塞き止め部分２３２を駆動させて図１０の位置に位置させた後において上記歪みセンサＳ１から出力される出力信号の大きさが上述の閾値よりも小さくなったこと、即ち塞き止め部分周辺のトナー溜りのトナーが十分に減少したことを知得した場合には、駆動回路２４に指示して、塞き止め部分２３２を戻してトナー溜りのトナー量を増加させる。このような塞き止め部分の駆動制御を制御部１Ａは５つの塞き止め部分２３１〜２３５について個別に行なっており、その結果、濃度分布が偏った画像の連続形成があっても、トナー溜りの各箇所におけるトナー量が適正量に保たれる。

次に、図１１に示す画像Ｉ１が連続的に形成されているとして以降説明する。

この画像Ｉ１は、５つの塞き止め部分のうち、左端と中央と右端の３つの塞き止め体２３１，２３３，２３５に対応する領域がベタ画像となったものである。

このような画像Ｉ１が形成され始めさらにその画像が継続して形成されていると、５つの塞き止め部分のうちの上記の３つの塞き止め部分周辺のトナー量が増えて３つの塞き止め部分が歪み始める。

そして制御部１Ａは５つの歪みセンサＳ１のうち上記の３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５それぞれに貼り付けられた歪みセンサＳ１の出力信号の大きさが上述の閾値を超えているか否かに応じて、駆動回路２４に指示して、それら３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５の状態を、図８（ａ）の状態と図８（ｂ）の状態とに切り替える。その結果、３つの塞き止め部分２３１，２３３，２３５の周辺のトナー溜り内の過剰なトナーは引き上げられた塞き止め部分の下方から適宜排出されてトナー溜りのトナー量が適正量に保たれる。

以上説明した制御部の制御によってトナー溜りのトナー量が適量に保たれると、感光体１０に接するゴム製の板状の清掃部材２１の先端と感光体１０との間に適量のトナーが補填されることとなる。その結果、感光体１０上のトナー（および外添剤等）は清掃部材２１の先端からすり抜けられずに確実に除去されるし、感光体１０の回転負荷の増大は回避されるし、感光体１０の偏摩耗も回避される。

このように、この第２実施形態では、図８（ａ）に示す状態と図８（ｂ）に示す状態とを各塞き止め部分ごとの歪みセンサＳ１の出力変化に基づいて使い分けるので、どのような濃度分布の画像形成であってもトナー溜まりのトナー量は適量に保たれる。なお、上記実施形態では塞き止め体を構成する塞き止め部分を５つで構成した例を示したが、この塞き止め部分は複数であれば５つより多くても少なくても良い。

この第２実施形態においては、制御部１Ａが、本発明にいう増減知得部の一例に相当する。また制御部１Ａは、増減判定部および駆動制御部を兼ねた一例にも相当し、駆動回路２４とアクチュエータ２５が本発明にいう駆動部の一例を構成する。

図１２、図１３は、第３実施形態を示す図である。

この第３実施形態は、図８、図９に示す歪みセンサＳ１の代わりにレーザ変位計ＬＭが用いられている以外は、第２実施形態の構成と同じである。

レーザ変位計ＬＭは、塞き止め体２３にレーザ光を照射し、その塞き止め体２３で反射された反射光を受光素子で受光し、受光量の大きさに応じた大きさの信号を出力するものである。図示は省略されているが、受光素子による受光箇所は、塞き止め体２３に歪みが生じていないときに反射光が到達する箇所となっている。反射光の到達位置は、塞き止め体２３の歪み（即ち変位の一種）が増えるほど受光素子の位置からずれていくことになり、受光素子による受光量は、塞き止め体２３の歪みが増えるほど減少してレーザ変位計ＬＭの出力信号の大きさも減少する。このレーザ変位計ＬＭを用いると、塞き止め体２３の動きに影響を与えることなく（即ち動きに非干渉で）塞き止め体２３の歪みが正確に検出される。

第３実施形態では、このようなレーザ変位計ＬＭを図８、図９の歪センサＳ１の代わりに用いて、そのレーザ変位計ＬＭによる検出結果に基づいて、制御部１Ａが塞き止め体２３によって塞き止められているトナー溜りのトナーの増減を各塞き止め部分ごとに直接に知得する。

この第３実施形態では、制御部１Ａが本発明にいう増減知得部の一例に相当し、また本発明にいう増減判定部の一例にも相当する。またレーザ変位計が本発明にいう歪計の一例に相当する。

尚、以上の実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてプリンタを例に挙げて説明したが、本発明の画像形成装置は複写機であってもよく、またファクシミリ等でもあっても良い。また、本実施形態では、塞き止め体を２枚の部材で構成した例を示したが、本発明では塞き止め体を３枚以上の部材で構成しても良い。また、プロセスカートリッジ１Ｂは、感光体１０、帯電ロール１１、および清掃器２０を有するものとして説明したが、本発明にいうカートリッジは、帯電手段を有してしていなくともよい。

最後に各実施形態に対応する実施例を掲げておく。

上述した第１実施形態と第２実施形態のそれぞれの構成を適用したプリンタの実機走行試験である実施例１および実施例２を説明する前に比較例について説明する。まず、比較例１としては、図３の塞き止め体２３の各塞き止め部分が第１の位置に固定で第２の位置側には移動させることができないプリンタによる走行試験の試験結果を行った。

また、塞き止め部分に分割されていない１枚の塞き止め体を第２の位置に移動させることが可能なプリンタによる実機走行試験を比較例２とし、更に図３の各塞き止め部分を第２の位置に位置させたままの状態のプリンタによる実機走行試験を比較例３として説明する。

図１３と図１４は、試験用の画像を示す図である。

比較例１については、実機走行試験として、富士ゼロックス社製のプリンタ（駆動速度２２０ｍｍ／ｓｅｃ）の清掃器を上述した構成に改造した改造機を用いて、温度２８℃、相対湿度８５％ＲＨの環境下で、図１３に示す横帯画像（ハッチングの部分の画像密度は２０％）を使った１００枚ごとの通紙繰り返しという条件で、感光体を１００万回転させる走行試験を実施した。

また、比較例２、３については、実機走行試験として、富士ゼロックス社製のプリンタ（駆動速度３２０ｍｍ／ｓｅｃ）の清掃器を上述した構成に改造した改造機を用いて、温度１０℃、相対湿度１５％ＲＨの環境下で、図１４に示す縦帯画像（画像密度２０％）を使った１００枚ごとの通紙繰り返しという条件で、感光体を１００万回転させる走行試験を実施した。

実施例１、２については、図１３に示す横帯画像と図１４に示す縦帯画像との双方を使って、比較例１と同様な走行試験と、比較例２、３と同様な走行試験との双方を実施した。

＜比較例１＞
図３の塞き止め体２３の各塞き止め部分を第２の位置側に移動させることができないプリンタによる走行試験を実施した結果、感光体を回転させるモータが０．４Ｍサイクル付近で過負荷となって感光体の回転が停止した。

＜比較例２＞
図３のような塞き止め部分に分かれていない１枚の塞き止め体を第２の位置に移動させることが可能なプリンタによる実機走行試験を実施した結果、感光体磨耗率が３５ｎｍ／ｋｃｙｃ、面内偏磨耗量４μｍとなってハーフトーン画像上に、画質上の問題にはならない程度であるが濃淡筋が発生した。

＜比較例３＞
図３の各塞き止め部分を第２の位置に位置させたままの状態のプリンタによる実機走行試験を実施した結果、感光体磨耗率が５６ｎｍ／ｋｃｙｃ、面内偏磨耗量１２μｍとなってハーフトーン画像上に濃淡筋が発生した。

＜実施例１＞
第１実施形態の構成を具備したプリンタで実機走行試験を実施した結果、感光体磨耗率が２７ｎｍ／ｋｃｙｃ、面内偏磨耗量１μｍとなり、また図１３と図１４の画像のいずれにおいても濃淡筋の発生はなかった。

＜実施例２＞
第２実施形態の構成を具備したプリンタで実機走行試験を実施した結果、途中でモータの過負荷や感光体の停止を起こすことなく１Ｍサイクルまで回転した。また図１３と図１４の画像のいずれにおいても濃淡筋の発生はなかった。

１ プリンタ
１０ 感光体
１１ 帯電ロール
１２ 露光器
１３ 現像器
１４ 転写ロール
１５ 定着器
１６ 用紙カセット
１７ 用紙搬送装置
２０ クリーニング装置
２１ 清掃部材
２２ 収容槽

Claims (11)

1. 表面に像が形成されて該像を保持する像保持体と、
   前記像保持体の表面に像を形成する像形成部と、
   前記像保持体の表面に形成された像を被転写体へと転写する転写器と、
   前記像保持体の、前記転写器によって前記像が前記被転写体へと転写された後の表面に沿って延びた、該表面に接して該表面上の付着物を該表面から取り除く清掃部材と、
   前記清掃部材によって取り除かれた付着物が該清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
   前記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、該清掃部材と前記収容槽との間を遮って、該清掃部材から該収容槽へと向かう付着物を該清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体であって、該塞き止め体が延びた方向に並んだ複数の塞き止め部分を有する、各塞き止め部分が、前記付着物を塞き止める第１の位置から、該付着物の塞き止めを解く第２の位置まで移動自在なものである塞き止め体と、
   前記複数の塞き止め部分それぞれを個別に駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記複数の塞き止め部分が、前記塞き止め体が延びた方向における端部では央部よりも寸法が小さいものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記複数の塞き止め部分の各々によって塞き止められている付着物の増減を直接あるいは間接に、各塞き止め部分について知得する増減知得部と、
   前記増減知得部によって付着物の増加が知得された塞き止め部分を前記駆動部によって前記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記駆動部が、前記塞き止め体が延びた方向における端部では央部よりも、前記塞き止め部分を大きく移動させるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記複数の塞き止め部分の各々に付けられた、該塞き止め部分の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサと、
   前記複数の歪みセンサのそれぞれから出力された信号に基づいて、前記複数の塞き止め部分の各々について、該塞き止め部分によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
   付着物が増加したと前記増減判定部によって判定された塞き止め部分を前記駆動部によって前記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記複数の塞き止め部分の各々に光を照射し、該塞き止め部分で反射された反射光の、該塞き止め部分の歪みの増減に応じた変化を、各塞き止め部分について検出する歪み計と、
   前記歪み計による検出結果に基づいて、前記複数の塞き止め部分の各々について、該塞き止め部分によって塞き止められている付着物の増減を判定する増減判定部と、
   付着物が増加したと前記増減判定部によって判定された塞き止め部分を前記駆動部によって前記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記像形成部によって形成される像を表わした画像データを入手し、前記複数の塞き止め部分の各々によって塞き止められている付着物の増減を、各塞き止め部分について、該画像データが表わした像の濃度を求めることで知得する増減知得部と、
   前記濃度型増減知得部によって付着物の増加が知得された塞き止め部分を前記駆動部によって前記第２の位置側へと駆動させる駆動制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 表面に像が形成されて該像を保持する像保持体と、
   前記像保持体の表面に沿って延びた、該表面に接して該表面上の付着物を該表面から取り除く清掃部材と、
   前記清掃部材によって取り除かれた付着物が該清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
   前記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、該清掃部材と前記収容槽との間を遮って、該清掃部材から該収容槽へと向かう付着物を該清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体と、
   前記塞き止め体が延びた方向における該塞き止め体の各位置に付けられた、各々が振動する複数の振動器とを備えたことを特徴とするカートリッジ。
9. 前記塞き止め体が延びた方向における該塞き止め体の各位置に付けられた、該塞き止め体の歪みに応じた信号を出力する歪センサを備えたことを特徴とする請求項８記載のカートリッジ。
10. 被清掃体の表面に沿って延びた、該表面に接して該表面上の付着物を該表面から取り除く清掃部材と、
    前記清掃部材によって取り除かれた付着物が該清掃部材から移動してきて収容される収容槽と、
    前記清掃部材が延びた方向に沿う方向に延びた、該清掃部材と前記収容槽との間を遮って、該清掃部材から該収容槽へと向かう付着物を該清掃部材側に一時的に塞き止める塞き止め体であって、該塞き止め体が延びた方向に並んだ複数の塞き止め部分を有する、各塞き止め部分が、前記付着物を塞き止める第１の位置から、該付着物の塞き止めを解く第２の位置まで移動自在なものである塞き止め体と、
    前記複数の塞き止め部分それぞれを個別に駆動する駆動部とを備えたことを特徴とする清掃器。
11. 前記複数の塞き止め部分の各々に付けられた、該塞き止め部分の歪みに応じた信号を出力する複数の歪センサを備えたことを特徴とする請求項１０記載の清掃器。

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