JP2010224028A - グランド型ピアノの楽音制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このグランド型ピアノ2の楽音制御装置1では、ハンマーシャンク6aの長さ方向に沿って配置された第1〜第3光センサ51〜53のうち、第1光センサ51の検出信号SI1に基づいて、鍵5の押鍵の有無を判定し、第2光センサ52の検出信号SI2に基づいて、ハンマー6の回動方向を判定し、さらに、第3光センサ53の検出信号SI3に基づいて、ハンマー6の回動速度Vを算出する。そして、判定された鍵5の押鍵の有無およびハンマー6の回動方向、ならびに算出されたハンマー6の回動速度に基づいて、発音すべき楽音を制御する。
【選択図】図9
Description
2 消音ピアノ(グランド型ピアノ)
5 鍵
6 ハンマー
6a ハンマーシャンク
10 センターピン(支点)
40 シャッタ
51 第1光センサ
51a 発光ダイオード(発光部)
51b フォトトランジスタ(受光部)
52 第2光センサ
52a 発光ダイオード(発光部)
52b フォトトランジスタ(受光部)
53 第3光センサ
53a 発光ダイオード(発光部)
53b フォトトランジスタ(受光部)
55 CPU(押鍵判定手段、回動方向判定手段、回動速度算出手段および制御手段)
SI1 第1検出信号(第1光センサの検出信号)
SI2 第2検出信号(第2光センサの検出信号)
SI3 第3検出信号(第3光センサの検出信号)
V ベロシティ(ハンマーの回動速度)
Claims (3)
- 回動自在の鍵と、前後方向に延びかつ上方に突出するシャッタが一体に設けられたハンマーシャンクを有し、前記鍵の押鍵に伴い、支点を中心として回動するハンマーと、を有するグランド型ピアノの楽音制御装置であって、
前記ハンマーの上方に設けられ、前記ハンマーシャンクの長さ方向に沿って配置されるとともに、前記シャッタの回動経路を間にした一方の側に配置され、光を出射する発光部と、前記回動経路の他方の側に配置され、前記発光部からの光を受光する受光部とをそれぞれ有し、前記回動経路を回動する前記シャッタによる、前記発光部からの光の光路の開閉に応じた前記受光部の受光状態を表す検出信号をそれぞれ出力する第1、第2および第3光センサと、
前記第1光センサの検出信号に基づいて、前記鍵の押鍵の有無を判定する押鍵判定手段と、
前記第2光センサの検出信号に基づいて、前記ハンマーの回動方向を判定する回動方向判定手段と、
前記第3光センサの検出信号に基づいて、前記ハンマーの回動速度を算出する回動速度算出手段と、
前記判定された前記鍵の押鍵の有無および前記ハンマーの回動方向、ならびに前記算出された前記ハンマーの回動速度に基づいて、発音すべき楽音を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするグランド型ピアノの楽音制御装置。 - 前記第1ないし第3光センサのうち、前記第3光センサは、前記支点から最も遠い位置に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載のグランド型ピアノの楽音制御装置。
- 前記第1ないし第3光センサのうち、前記第1光センサは、前記支点に最も近い位置に配置されていることを特徴とする、請求項1または2に記載のグランド型ピアノの楽音制御装置。
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