JP2010221757A - 車両用操舵装置のクラッチ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵時、内輪カム18と外輪19の間に楔状に噛み込むローラ20の内輪カム18との接触面積が接触中に変化するように、ローラ20の接触面と内輪カム18及び外輪19の少なくとも一方の接触面を、互いに異なった形状により形成した。
【選択図】図5
Description
(第1実施の形態)
図1は、この発明の第1実施の形態に係る車両用操舵装置のクラッチが備えられた車両用操舵装置を示す説明図である。図1に示すように、車両用操舵装置のクラッチ10は、車両用操舵装置11に備えられており、ステアリングホイール(操舵輪)12と、ステアリングホイール12により操舵される操向輪13とを、機械的に接続又は切断することができる。
図2は、図1のクラッチの構成を説明する分解構成図である。図3は、図1のクラッチの締結状態を示し、(a)は入力軸方向に沿う面から見た説明図、(b)はローラ位置の入力軸半径方向に沿う面から見た説明図である。
内輪カム18は、ステアリングホイール12の操作に連動する入力軸21に連結されており、入力軸21の回動時に入力軸21と一体的に回動する。円筒状に形成された外輪19は、内輪カム18を格納するように内輪カム18を覆って配置され、操向輪13(図1参照)に操舵トルクを伝達する出力軸(図示しない)に連結されている。
ローラ20は、例えば、円柱状に形成されて、内輪カム18の外面18aに接触しつつ移動可能に配置されており、バネ部材25の両側に位置する2個のローラ20,20は、バネ部材25に付勢されて、一方は脚部22aに、他方は脚部23aに、それぞれ押し当てられている。
(クラッチ締結時)
図3に示すように、クラッチ10は、クラッチ締結時、電磁コイル29が無励磁状態にあり、各ローラ20は、バネ部材25に付勢されて、脚部22a或いは脚部23aに押し当てられている。各ローラ20を介して、脚部22a或いは脚部23aにバネ部材25の付勢力が作用することにより、脚部22aと脚部23aは、互いに離反するように押し広げられ、摺動保持器22と回転保持器23が互いに逆向きに内輪カム18の回りを移動する。
(クラッチ解放時)
図4は、図1のクラッチの解放状態を示し、(a)は入力軸方向に沿う面から見た説明図、(b)はローラ位置の入力軸半径方向に沿う面から見た説明図である。
そして、両ローラ20,20が、内輪カム18と外輪19との噛み込み位置から離脱することにより、入力軸21に連結する内輪カム18と、出力軸に連結する外輪19の締結が解除され、解放状態になる。
図5は、この発明の第1実施の形態に係るローラ、内輪カム及び外輪を入力軸半径方向に沿う断面で示す説明図である。図6は、図5の内輪カム、外輪及びロータを備えたクラッチの締結状態を示し、(a)は入力軸方向に沿う面から見た説明図、(b)はローラ位置の入力軸半径方向に沿う面から見た説明図である。
θ1>θ2
となるように、それぞれの傾斜角度θ1,θ2を設定する。
更にまた、内輪カム30若しくは外輪31の材質はローラ32の材質(例えば、機械構造用鋼記号:SUJ2)よりも剛性が低い材質(例えば、機械構造用鋼記号:S45C)とする事が好ましい
図7は、この発明の第2実施の形態に係るローラ、内輪カム及び外輪を入力軸半径方向に沿う断面で示す説明図である。
図7に示すように、この第2実施の形態に係る内輪カム33、外輪34及びローラ35は、ローラ32の接触面と内輪カム30及び外輪31の少なくとも一方の接触面を異なった形状、即ち、曲率が異なる曲面により形成している。その他の構成及び作用は、第1実施の形態に係る内輪カム18、外輪19及びローラ20と同様である。
x1>x2
となるように、凹曲線の曲率x1と凸曲線の曲率x2を設定する。
上述した第1実施の形態から第2実施の形態において説明した各構成は、必要に応じ、それぞれ個別に或いは任意に組み合わせて選択的に適用しても良い。
11 車両用操舵装置
12 ステアリングホイール
13 操向輪
14 ステアリングコラム軸
15 ラックギヤ
16 タイロッド
17 トルクセンサ
18,30,33 内輪カム
18a,30a,32a,33a,32a,35a 外面
18b ローラ噛合面
19,31,34 外輪
19a,31a,34a 内面
20,32,35 ローラ
21 入力軸
22 摺動保持器
22a,23a 脚部
22b,23b 円環部
23 回転保持器
24 アーマチュア
25 バネ部材
26 バネ保持部材
27 ボールカム機構
27a カム溝
27b ボール
28 ロータ
29 電磁コイル
θ1,θ2 傾斜角度
x1,x2 曲率
Claims (5)
- 操舵輪の操作に連動して軸周方向に回動する入力軸に連結され、前記入力軸に連動して回動する内輪カムと、
前記内輪カムを覆って前記内輪カムの回りを回動自在に配置され、回動を操向輪へ伝達する外輪と、
前記内輪カムと前記外輪の重なり空間に配置され、操舵による前記入力軸の回動時、前記内輪カムの外面と前記外輪の内面との間に楔状に噛み込む係合子とを有し、
前記係合子が噛み込む際の、前記係合子と前記内輪カム及び前記外輪の少なくとも一方との接触面積が接触中に変化するように、前記ローラの接触面と前記内輪カム及び前記外輪の少なくとも一方の接触面を異なった形状により形成し、
前記係合子が噛み込み前記内輪カムと前記外輪が係合することにより、前記入力軸を経て入力した操舵トルクが前記走行輪に伝達される締結状態となり、前記係合子の噛み込みが解除され前記内輪カムと前記外輪の係合が解除されることにより、前記操舵トルクの前記走行輪への伝達が行われない解放状態となる車両用操舵装置のクラッチ。 - 前記係合子の接触面と前記内輪カム及び前記外輪の少なくとも一方の接触面を、傾斜角度が異なる平坦な傾斜面により形成した請求項1に記載の車両用操舵装置のクラッチ。
- 前記係合子の接触面と前記内輪カム及び前記外輪の少なくとも一方の接触面を、曲率が異なる曲面により形成した請求項1に記載の車両用操舵装置のクラッチ。
- 前記係合子の材質に対し、前記内輪カム及び前記外輪の材質を剛性の低い材質とした請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用操舵装置のクラッチ。
- 前記操舵輪の操作情報に基づく電気信号により作動する転舵アクチュエータによって前記操向輪を転舵駆動するステアバイワイヤシステムに備えられる請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用操舵装置のクラッチ。
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