JP2010204250A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の設計の自由度を向上させ、交換が必要なユニットの着脱性という観点でユーザビリティを向上させることができる画像形成装置の提供。
【解決手段】転写ベルトクリーニング装置２３は、テンションローラ軸１１ａ，１１ｂを中心に転写ベルトユニット２５に対して揺動可能に一体として設けられ、中間転写ユニット１０１が装着ガイド４０，４１に案内されて画像形成装置１００本体に挿入される途中で、転写ベルトユニット２５が有する把手部４７ａ，４７ｂが突出した状態から収納された状態へと変化することに連動して、中間転写ユニット１０１が第一の姿勢Ａから第二の姿勢Ｂへと変化する。
【選択図】図５

Description

本発明はプリンタ、複写機、ファクシミリなど、電子写真方式を利用した画像形成装置に関するものである。特に、装置本体に着脱可能なユニットを備える画像形成装置に関するものであり、設計の自由度やユニットの着脱時のユーザビリティを向上させる技術に関するものである。

従来、複数のプロセスカートリッジの感光体ドラム上に形成されたトナー像を各一次転写部において中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上のトナー像を二次転写部において記録媒体に二次転写するカラー画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置において、二次転写後に中間転写ベルト上に残ったトナーは、中間転写ベルトクリーニング装置によって除去され、廃トナー回収容器に回収される。この中間転写ベルトクリーニング装置と中間転写ベルトを中間転写ユニットとして一体化して、画像形成装置本体に着脱自在な構成とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、廃トナーを漏らすことなく回収でき、中間転写ベルトや中間転写ベルトクリーニング装置の修理、点検、交換等のメンテナンス作業が容易に行える。

このような中間転写ユニットを有する画像形成装置を図２３及び図２４に示す。ここで、図２３は従来例に係る画像形成装置の断面図であり、図２４は従来例に係る画像形成装置の斜視図である。図２３に示すように、中間転写ユニット９０が画像形成装置本体の一方側から他方側にわたって（例えば、図２３の左から右にわたって）配置されている。この中間転写ユニット９０のうち、中間転写ベルト９１の下方には複数のプロセスカートリッジ９３が配置されている。さらに中間転写ユニット９０のうち、中間転写ベルトクリーニング装置９２は、プロセスカートリッジ９３に並設されるように中間転写ベルト９１の一方の端部（図２３においては左端部）に一体に固定されている。この中間転写ベルトクリーニング装置９２が配置された側（図中装置本体の左側）には、図２４に示すように、中間転写ユニット９０が引き出せるように開口部９４が設けられ、この開口部９４を覆う開閉部材９５が開閉可能に設けられている。これにより、中間転写ユニット９０を中間転写ベルトクリーニング装置９２側から水平方向に引き出すことができる。

特開２００１−０７５３７４号公報

しかしながら、図２３及び図２４に示す画像形成装置においては、中間転写ユニット９０は、中間転写ベルト９１に対して中間転写ベルトクリーニング装置９２が屈曲した状態で一体に固定されている。このため、中間転写ユニット９０を装置本体から引き出すには、プロセスカートリッジ９３と干渉しないように、中間転写ベルトクリーニング装置９２側からしか引き出せない。すなわち、２つのユニットが一体化された中間転写ユニット９０は、一方のユニットである中間転写ベルト９１に対して他方のユニットである中間転写ベルトクリーニング装置９２の配置が決まると、おのずとそれを引き出す開口部９４の配置も決まってしまう。このため、設計の自由度が中間転写ベルトクリーニング装置９２の配置によって限定されてしまう。

また、中間転写ユニット９０の装置本体左側の開口部９４から着脱するのに対し、プロセスカートリッジ９３及び記録材のカセット９６は装置本体前側の実線矢印の方向に着脱する必要がある。また定着手段９８は装置本体右側から開閉部材９７をあけて破線矢印の方向に着脱する必要がある。このように、ユーザは、メンテナンスのためにさまざまな方向から画像形成装置内部にアクセスせざるを得ず、ユーザビリティの面でも改善の余地がある。そして、このように装置本体の開口部を増やすことは、フレームの剛性を確保する上での障害となり、また、開閉部材が増えるため、低コスト化・省スペース化を実現する上でも技術課題となっている。

このような背景を踏まえ、本発明の目的は、一体化された２つのユニットの配置関係によって、そのユニットの着脱方向や開口部の位置が限定されないようにし、装置内の他の部材によってユニットの着脱方向が限定されないようにすることである。これにより、画像形成装置の設計の自由度を向上させ、交換が必要なユニットの着脱性という観点で、ユーザビリティを向上させることを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

（１）第一のユニットと、前記第一のユニットに当接して作用し前記第一のユニットと一体として設けられる第二のユニットと、を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着される着脱ユニットと、前記画像形成装置本体に前記着脱ユニットを挿入するための開口部から挿入された前記着脱ユニットを案内するためのガイド部材と、を備える画像形成装置であって、前記第二のユニットは、前記着脱ユニットを前記画像形成装置本体に挿入する方向と直交する方向の軸線を中心に、前記第一のユニットに対して揺動可能に一体として設けられ、前記着脱ユニットは、前記着脱ユニットを保持するための把手部を有し、前記把手部は、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体に装着されたときには前記着脱ユニットに収納され、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体から離脱したときには前記着脱ユニットから突出し、前記着脱ユニットは、前記画像形成装置本体から離脱したときには第一の姿勢をとり、前記画像形成装置本体に装着されたときには第二の姿勢をとり、前記着脱ユニットが前記ガイド部材に案内されて前記画像形成装置本体に挿入される途中で、前記把手部が突出した状態から収納された状態へと変化することに連動して、前記着脱ユニットが前記第一の姿勢から前記第二の姿勢へと変化することを特徴とする。

（２）複数の張架部材によって張架されたエンドレスベルトを有する第一のユニットと、前記第一のユニットが有する前記エンドレスベルトに当接して前記エンドレスベルトのトナーをクリーニングするクリーニング部材を有し前記第一のユニットと一体に設けられる第二のユニットと、を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着される着脱ユニットと、前記画像形成装置本体に前記着脱ユニットを挿入するための開口部から挿入された前記着脱ユニットを案内するためのガイド部材と、を備える画像形成装置であって、前記第二のユニットは、前記着脱ユニットを前記画像形成装置本体に挿入する方向と直交する方向の軸線を中心に、前記第一のユニットに対して揺動可能に一体として設けられ、前記着脱ユニットは、前記着脱ユニットを保持するための把手部を有し、前記把手部は、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体に装着されたときには前記着脱ユニットに収納され、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体から離脱したときには前記着脱ユニットから突出し、前記着脱ユニットは、前記画像形成装置本体から離脱したときには第一の姿勢をとり、前記画像形成装置本体に装着されたときには第二の姿勢をとり、前記着脱ユニットが前記ガイド部材に案内されて前記画像形成装置本体に挿入される途中で、前記把手部が突出した状態から収納された状態へと変化することに連動して、前記着脱ユニットが前記第一の姿勢から前記第二の姿勢に変化することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置の設計の自由度を向上させ、交換が必要なユニットの着脱性という観点でユーザビリティを向上させることができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略断面図 実施例１に係る中間転写ユニットの断面図 （ａ）実施例１に係る中間転写ユニットの斜視図、（ｂ）、（ｃ）中間転写ユニットの把手部の部分拡大図 実施例１に係る中間転写ユニットの上面図 （ａ）実施例１に係る中間転写ユニットの正面図、（ｂ）（ａ）の転写ベルトクリーニング装置の部分拡大図 実施例１に係る中間転写ユニットの装着部を示す斜視図 実施例１に係る中間転写ユニットの装着動作を示す斜視図 実施例１に係る中間転写ユニットの装着動作を示す斜視図 （ａ）実施例１に係る中間転写ユニットの装着完了状態を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の断面図 （ａ）実施例１に係る中間転写ユニットの構成を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の要部構成図、（ｃ）テンションローラ軸周辺の部分拡大図 （ａ）実施例１に係る中間転写ユニットの構成を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の要部構成図 （ａ）実施例１に係る中間転写ユニットの構成を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の要部構成図 実施例１に係る中間転写ユニットと装着ガイドを示す部分拡大図 実施例１に係る中間転写ユニットの装着完了状態を示す断面図 （ａ）実施例２に係る中間転写ユニットの構成を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の要部構成図、（ｃ）ラック・アンド・ピニオンの部分拡大図、（ｄ）テンションローラ軸周辺の部分拡大図 （ａ）実施例２に係る中間転写ユニットの構成を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の要部構成図 （ａ）実施例２に係る中間転写ユニットの構成を示す斜視図、（ｂ）（ａ）の要部構成図、（ｃ）テンションローラ軸周辺の部分拡大図 実施例３に係る廃トナー回収ユニットの装着動作を示す図で、（ａ）廃トナー回収ユニットが直線状となっている状態を示す図、（ｂ）（ａ）の斜視図、（ｃ）廃トナー回収ユニットがヒンジ部を中心に４５°回転した状態を示す図、（ｄ）（ｃ）の斜視図、（ｅ）廃トナー回収ユニットがヒンジ部を中心に９０°回転した状態を示す図、（ｆ）（ｅ）の斜視図 （ａ）実施例３に係る廃トナー回収ユニットの装着動作を示す断面図、（ｂ）（ａ）の斜視図 （ａ）実施例３に係る廃トナー回収ユニットの装着動作を示す断面図、（ｂ）（ａ）の斜視図 （ａ）実施例３に係る廃トナー回収ユニットの装着動作を示す断面図、（ｂ）（ａ）の斜視図 実施例３に係る廃トナー回収ユニットの装着動作を示す図で、（ａ）廃トナー回収ユニットが直線状となっている状態を示す図、（ｂ）廃トナー回収ユニットが弾性変形部で４５°に曲がった状態を示す図、（ｃ）廃トナー回収ユニットが弾性変形部で９０°に曲がった状態を示す図 従来例に係る画像形成装置の断面図 従来例に係る画像形成装置の斜視図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１〜図１４を用いて、本実施例に係る画像形成装置について説明する。以下の説明では、まず図１を用いて画像形成装置の全体構成について説明する。次いで図２〜図５を用いて、一次転写ユニットの構成について説明する。次いで図６〜図９を用いて、一次転写ユニットの装置本体への装着動作について説明する。さらに、図１０〜図１２を用いて、一次転写ユニットの把手部と転写ベルトクリーニング装置の関係を説明する。最後に図７、図９、図１４を用いて、一次転写ユニットの装置本体への位置決めについて説明する。

［画像形成装置の全体構成］
まず画像形成装置の全体構成について、図１を用いて説明する。図１に示す画像形成装置１００は、水平方向に対して傾斜して並設した４個のプロセスカートリッジを有する。そして、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）は、それぞれ１個の像担持体としての電子写真感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を備えている。

電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」という）１は、駆動部材（不図示）によって、図１中、時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１に作用する以下のプロセス手段２、３、４、５、６が配置されている。まず、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）、静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する現像ユニット４（４ａ〜４ｄ）が配置されている。そして、転写後の感光体ドラム１表面に残ったトナーを除去するクリーニング部材６（６ａ〜６ｄ）が配置されている。また、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、感光体ドラム１に静電潜像を形成するスキャナユニット３、感光体ドラム１上の４色の現像剤（以下、「トナー」という）画像（トナー像）が一括して転写される中間転写ベルト５が配置されている。ここで、感光体ドラム１と、帯電ローラ２、現像ユニット４及びクリーニング部材６は一体的にカートリッジ化され、画像形成装置の装着部に対して着脱可能なプロセスカートリッジ７を構成している。

中間転写ベルト５は、駆動ローラ１０、テンションローラ１１、二次転写対向ローラ３３に張架されている。また、各感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）に対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）が配設されており、バイアス印加手段（不図示）により転写バイアスを印加する構成となっている。

感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１が矢印Ｑ方向に回転し、中間転写ベルト５が矢印Ｒ方向に回転し、さらに一次転写ローラ１２に正極性のバイアスを印加することにより、順次、中間転写ベルト５上に一次転写される。そして、中間転写ベルト５に４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送される。

一方、トナー像の転写後に、感光体ドラム１表面に残ったトナーは、クリーニング部材６によって除去され、除去されたトナーは感光体ユニット２６（２６ａ〜２６ｄ）内の除去トナー室に回収される。

これらの画像形成動作と同期して給送装置１３やレジストローラ対１７等からなる搬送手段によって記録媒体であるシートが搬送される。給送装置１３は、シートＳを収納する給送カセット２４と、シートＳを給送する給送ローラ８と、給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対１６とを有している。給送カセット２４は、図１中の装置手前方向へ引き抜くことができるよう構成されている。ユーザは給送カセット２４を引き抜き、装置本体から取り外した後、シートＳをセットし装置本体へ挿入することでシート補給が完了する。給送カセット２４に収納されたシートＳは、給送ローラ８に圧接され、分離パッド９によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）、搬送ローラ対１６によって搬送される。

そして、給送装置１３から搬送されたシートＳはレジストローラ対１７によって二次転写部１５に搬送される。二次転写部１５において、二次転写ローラ１８に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像を二次転写する。

シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト５上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置２３によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置左側（図１左側）に配置された廃トナー回収容器４６へと回収される。

一方、定着手段である定着器１４は、シートＳに形成したトナー像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。定着ベルト１４ａは円筒形状であり、ヒータ等の発熱手段を接着したベルトガイド部材（不図示）にガイドされている。そして、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとが所定の圧接力をもって定着ニップ部を形成している。

そして、画像形成部から搬送された未定着トナー像が形成されたシートＳが、定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間の定着ニップで加熱及び加圧され、シートＳ上の未定着トナー像が定着される。その後、定着されたシートＳは、排出ローラ対１９によって排出トレイ２０に排出される。

［一次転写ユニットの構成］
次に、図２〜図５を用いて、一次転写ユニットとしての中間転写ユニット１０１の構成について説明する。図２は中間転写ユニット１０１の概略断面図、図３は中間転写ユニット１０１の斜視図、図４は中間転写ユニット１０１の上面図、図５は中間転写ユニット１０１の正面図である。

中間転写ユニット１０１は、第一のユニットである転写ベルトユニット２５と、この転写ベルトユニット２５に当接して作用する第二のユニットである転写ベルトクリーニング装置２３を一体に設けた着脱ユニットである。この中間転写ユニット１０１は、画像形成装置１００本体に対して着脱可能に装着される。

ここで、転写ベルトユニット２５は、複数の張架部材である駆動ローラ１０、テンションローラ１１、二次転写対向ローラ３３によって張架されたエンドレスベルトである中間転写ベルト５を有する。さらに転写ベルトユニット２５は、中間転写ベルト５を介して各感光体ドラム１と対向する位置に設けられた４本の一次転写ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）を有する。

図２に示すように、転写ベルトクリーニング装置２３は、中間転写ベルト５に当接して中間転写ベルト５上の残トナーを掻き取るクリーニング部材としてのクリーニングブレード３１を有する。また転写ベルトクリーニング装置２３は、クリーニングブレード３１の姿勢を保持するためのクリーニングブレード支持板３２、クリーニングブレード３１を中間転写ベルト５に押し付けるためのブレード加圧バネ３４を有する。さらに転写ベルトクリーニング装置２３は、中間転写ベルト５から除去した残トナーを回収容器に送るためのスクリュウ３５などを有する。

転写ベルトクリーニング装置２３は、転写ベルトユニット２５に対して挿入方向と直交する方向の軸線を中心に揺動可能に設けられている。具体的には、転写ベルトクリーニング装置２３は、図３（ａ）及び図４に示すように、転写ベルトユニット２５に対して、テンションローラ１１の軸（以下、テンションローラ軸）１１ａ、１１ｂを支点として揺動可能に支持されている。すなわち、転写ベルトクリーニング装置２３は、転写ベルトユニット２５が有する複数の張架部材のうち、ユニット挿入方向最も奥側（図３（ａ）の左側）に位置するテンションローラ１１の回転中心であるテンションローラ軸１１ａ、１１ｂを中心にして揺動する。

転写ベルトユニット２５には、把手部４７ａ、４７ｂが設けられている。把手部４７ａ、４７ｂは回転中心４８ａ（対向側は不図示の４８ｂ）を中心に、後述する把手の付勢部材であるねじりコイルばね４９ａ（対向側は不図示の４９ｂ）により、図３（ｂ）及び図３（ｃ）の破線矢印（ア）、（イ）の方向にそれぞれ付勢され回動する。

そして、図５（ａ）に示すように、画像形成装置１００本体に装着する前（離脱した状態）と装着完了したとき（装着した状態）とで、転写ベルトユニット２５に対する転写ベルトクリーニング装置２３の姿勢が異なる。転写ベルトユニット２５に対する転写ベルトクリーニング装置２３の姿勢は、図５（ａ）中破線で示す姿勢が挿入開始時（装着前：離脱した状態）の第一の姿勢Ａであり、図５（ａ）中実線で示す姿勢が装着完了時（装着後：装着した状態）の第二の姿勢Ｂである。このような二つの姿勢をとることで、図５（ｂ）に示す距離Ｌ分だけ排紙トレイの高さを下げることが可能となり、排紙積載量を大きくすることが可能となる。また、二つの姿勢をとることで装置自体の高さを低く抑えることが可能になる。

また、図４に示すように、転写ベルトクリーニング装置２３には、画像形成装置１００本体に装着したときの姿勢を決めるための位置決めボス３６ａ、３６ｂが設けられている。転写ベルトユニット２５には、中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体に装着するときの被ガイド部３７ａ、３７ｂが設けられている。図４において、１０ａ、１０ｂは駆動ローラ軸、１０ｃ、１０ｄは駆動ローラ軸に取付けられた駆動ローラ軸受である。この転写ベルトクリーニング装置２３の位置決めボス３６ａ、３６ｂ、中間転写ユニット１０１の被ガイド部３７ａ、３７ｂ、及びテンションローラ軸１１ａ、１１ｂは、後述する画像形成装置１００本体内のガイド部材に案内される被ガイド部材である。これらの被ガイド部材は、中間転写ユニット１０１の挿入方向と直交する方向の両側にそれぞれ設けられている。

［一次転写ユニットの画像形成装置本体への装着動作］
次に、図６〜図９を用いて、中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体へ装着する場合の装着動作について説明する。図６は中間転写ユニット１０１の画像形成装置１００本体に装着する装着部を示す斜視図である。図７は中間転写ユニット１０１の画像形成装置１００本体に装着する様子を示す斜視図である。図８は図７に引き続き、中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体に挿入され、把手部４７ａ、４７ｂが収納され始める様子を示す斜視図である。そして、図９は画像形成装置１００本体に中間転写ユニット１０１が収納完了した様子を示す斜視図と正面図である。

中間転写ユニット１０１は、画像形成装置１００本体に対して、着脱自在に構成されている。このような構成をとることで、例えば中間転写ベルト５もしくは転写ベルトクリーニング装置２３などの、修理、点検、交換等のメンテナンス作業が簡易な操作で行えるようになるので、画像形成装置１００本体の使い勝手を向上させることができる。

また、画像形成装置１００本体の水平方向の寸法を小さくし、画像形成装置１００本体の小型化を図るために、図７に示すようにプロセスカートリッジ７は水平方向に対して斜め方向に配置されている。プロセスカートリッジ７の配置にあわせて、中間転写ユニット１０１も水平方向に対して斜め方向に配置されている。

中間転写ユニット１０１の画像形成装置１００本体に対する装着方向は、図７に示す矢印Ｆ方向となる。なお、図１に示す画像形成装置１００本体の右側を一次転写ユニットである中間転写ユニット１０１の装着方向手前側とし、図１の左側を装着方向奥側として以下説明を行う。

図６及び図７に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体に挿入するための開口部４５を覆う開閉部材３８を開閉可能に備えている。

中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体に装着する際、まず開閉部材３８を開く。なお、図６に示すように、二次転写対向ローラ３３及びその近傍の搬送ガイドは開閉部材３８に設けられており、開閉部材３８と一緒に移動する。開閉部材３８は画像形成装置１００本体の外観面の部位を形成する。また、開閉部材３８を開くと、開放された開口部４５から、搬送途中で紙詰まり等のジャムが発生したシートＳを取り除くことも可能になり、また定着器１４の着脱も可能になる。なお、開閉部材３８の開閉方向は、上下方向に開閉可能としたが、水平方向に開閉可能な構成であってもよい。

開閉部材３８を開くと、画像形成装置１００本体の内側に、シートＳの搬送路やレジストローラ対１７とともに、画像形成装置１００本体に対して装着される中間転写ユニット１０１の装着部３９が露出する。

図６に点線で示すように、装着部３９の画像形成装置１００本体の開口部４５に向かって左側と右側には、画像形成装置１００本体の手前側（図６右側）から奥側（図６左側）に斜め上方向に延びる装着ガイド４０、４１がそれぞれ設けられる。装着ガイド４０、４１は、開口部４５から装着部３９に挿入された中間転写ユニット１０１を案内するためのガイド部材である。

そして、図７のように中間転写ユニット１０１の位置決めボス３６ａ、３６ｂ、テンションローラ軸１１ａ、１１ｂ、被ガイド部３７ａ、３７ｂをそれぞれ順番に装着ガイド４０、４１にガイドさせつつ、中間転写ユニット１０１を矢印Ｆ方向に挿入する。その後、挿入の途中で、図８に示すがごとく、中間転写ユニット１０１の把手部４７ａ、４７ｂが画像形成装置１００本体のカバーに当接し、図中矢印（ウ）、（エ）の方向に回動し、中間転写ユニット１０１内に収納され始める。さらに挿入を続けることで、把手部４７ａ、４７ｂは装着ガイド４０、４１に挟まれる形となり、中間転写ユニット１０１内に完全に収納される。最終的には、図９のように、中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体の内部の所定の挿入位置まで挿入した後、開閉部材３８を閉じて中間転写ユニット１０１の装着は完了する。

［一次転写ユニットの把手部と転写ベルトクリーニング装置の関係］
図１０〜１２を用いて、中間転写ユニット１０１の把手部４７ａ、４７ｂの回動と連動し、転写ベルトクリーニング装置２３が揺動する構成について詳細に説明する。

図１０に中間転写ユニット１０１の装着前の斜視図を図１０（ａ）に、そして、図１０（ｂ）は、説明の都合上、把手部４７ａ、４７ｂと転写ベルトクリーニング装置２３の揺動動作に関与しないものを図１０（ａ）から除去した図である。把手部４７ｂはそのボス部４７ｂｐに可撓性を持つワイヤ５２が係止されている。ワイヤ５２のもう一端は、転写ベルトユニット２５のフレームの一部に設けられたワイヤガイド５４と、フレームの開口部５１を経由し、転写ベルトクリーニング装置２３に具備されたワイヤ保持部５３に係止されている。画像形成装置１００本体に装着前、把手部４７ｂは前述したように、付勢力を受け、中間転写ユニット１０１の外側に回動し、突出している。そして、その一部の回転止め部４７ｂｆが転写ベルトユニット２５のフレームの一部に当接することで、把手部４７ｂの回動量は規制されている。一方、ワイヤ５２は、この把手部４７ｂが最も突出したときに、前述した姿勢Ａとなるような長さに設定されている。即ち、把手部４７ｂの突出に伴い、ワイヤ５２で接続された転写ベルトクリーニング装置２３は牽引され、テンションローラ軸１１ｂを回転中心として、姿勢Ａに維持・拘束されるわけである。転写ベルトクリーニング装置２３は、図１０（ｃ）に示すように、転写ベルトユニット２５のフレームの一部に形成されたリブ状の回転規制部５０ｍとそれにガイドされる回転規制部５０ｎにより、最大揺動量が所望の量となるような構成をとっている。回転規制部５０ｎは、転写ベルトクリーニング装置２３に設けられている。

引き続き、把手部４７ａ、４７ｂが中間転写ユニット１０１内に収納されるときの転写ベルトクリーニング装置２３の姿勢について説明する。図１１は中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体に装着される途中の状態、図１２は装着完了後の図である。図中の（ａ）及び（ｂ）は図１０と同様、それぞれのタイミングでの中間転写ユニット１０１の斜視図及び関連要素の図である。

前述したように、中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体への装着動作されるとき、把手部４７ａ、４７ｂは画像形成装置１００本体に当接しながら、収納され始める。すなわち、図１１（ａ）に示すように、中間転写ユニット１０１に対し図中矢印（オ）、（カ）の方向に回動しながら収納され始める。同時に、把手部４７ｂが図中矢印（キ）の方向に回動すると、把手部４７ｂに接続されたワイヤ５２のテンションが弱まり、転写ベルトクリーニング装置２３は、その自重により、図１１（ｂ）の矢印（ク）のように揺動し始めようとする。

さらに、中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体へ挿入されると、把手部４７ａ、４７ｂは図１２（ａ）の中間転写ユニット１０１内に、矢印（ケ）、（コ）のように完全に収納される。この時、図１２（ｂ）のように、把手部４７ｂが図中破線矢印（ナ）の方向に回動し、ワイヤ５２のテンションはなくなり、転写ベルトクリーニング装置２３はさらに矢印（サ）に示す方向に揺動し、先に述べた回転規制部５０ｍ、５０ｎによりその揺動が止まる。なお、この時、回転規制部５０ｍ、５０ｎの規制の中においては、揺動は規制されない。

以上で述べたように、転写ベルトユニット２５に対し、転写ベルトクリーニング装置２３が揺動する構成をとることで、装置の小型化が実現できる。しかし、その一方で、図１３に示すように装着ガイド４０、４１の入り口幅Ｊに対し、転写ベルトクリーニング装置２３の揺動量Ｋが大きくなる。このため、使用者が中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体に挿入し始めるときに、挿入位置が定まらず、挿入し難くなる恐れがある。もちろん、装着ガイド４０、４１の入り口自体を大きくしたり、面取り部を大きくしたりする対策が考えられる。しかしながら、本来画像形成の大きな役割を担う中間転写ユニット１０１や定着器１４に必要なスペースに影響したり、装置そのものが大きくなってしまったりすることが懸念される。

これに対し、上述したように、転写ベルトユニット２５に対し、転写ベルトクリーニング装置２３が揺動する構成をとり、さらに、把手部４７ａ、４７ｂと転写ベルトクリーニング装置２３の揺動を連携させる。こうすることで、従来の装着ガイド４０、４１や中間転写ユニット１０１が占めるスペースを殆ど大きくすることなく、かつユニットの装着時のユーザビリティを確保した画像形成装置の構成が実現できる。

［一次転写ユニットの装置本体への位置決め］
次に、図７・図９・図１４を用いて、中間転写ユニット１０１の画像形成装置１００本体に対する位置決めに関して、さらに詳しく説明する。

なお、以下の説明では、画像形成装置１００本体の図７等の紙面手前側の装着ガイド４０に対する中間転写ユニット１０１の本体手前側の位置決めに関して説明する。画像形成装置１００本体及び中間転写ユニット１０１の本体奥側（図７等の紙面奥側の不図示の部分）にも手前側と対称形状の装着ガイド４１及び被ガイド部材が設けられている。そして、中間転写ユニット１０１は画像形成装置１００本体の図中手前と奥側で傾きを生じることなく装着される構成となっている。

中間転写ユニット１０１を装着する前、転写ベルトユニット２５に対する転写ベルトクリーニング装置２３は、上述したように、把手部４７ａ、４７ｂの回転、突出に伴い、転写ベルトクリーニング装置２３が図５の姿勢Ａをとる。このため、図７に示すようにユニット下面がほぼ平面となるような略直線上の第一の姿勢をとる。

図９（ｂ）に示すように、画像形成装置１００本体の装着部３９に設けられた装着ガイド４０は、挿入方向上流側から下流側に向けて順に、第一ガイド部４０ｂ、第二ガイド部４０ｄ、第三ガイド部４０ｆを有している。この３つのガイド部は、装着ガイド４０が各被ガイド部材を挟み込む幅が挿入方向下流側に向けて段階的に狭くなるように形成されている。このうち、第二ガイド部４０ｄは第一ガイド部４０ｂよりも幅が狭く、テンションローラ軸１１ａを嵌合する幅を有している。また、第三ガイド部４０ｆは、第二ガイド部４０ｄよりも幅が狭く、位置決めボス３６ａを嵌合する幅を有している。

中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体に装着するときは、図７に示すように、まず転写ベルトクリーニング装置２３の位置決めボス３６ａを装着ガイド４０の入口部４０ａにあわせる。そして、位置決めボス３６ａを装着ガイド４０の第一ガイド部４０ｂの下側面に沿わせて中間転写ユニット１０１を矢印Ｆ方向に挿入していくと、次いでテンションローラ軸１１ａが装着ガイド４０の第一ガイド部４０ｂにガイドされる。そしてさらに中間転写ユニット１０１を矢印Ｆ方向に押すと、転写ベルトユニット２５の被ガイド部３７ａが装着ガイド４０の第一ガイド部４０ｂにガイドされる。

そのまま中間転写ユニット１０１を矢印Ｆ方向に押し続けると、転写ベルトクリーニング装置２３の位置決めボス３６ａが装着ガイド４０の第二ガイド部４０ｄの屈曲部４０ｅに達する。その後、図９（ｂ）に示すように、位置決めボス３６ａが装着ガイド４０の第二ガイド部４０ｄに案内されて、転写ベルトクリーニング装置２３がテンションローラ軸１１ａを中心に徐々に揺動して姿勢を変え始める。なお、この時、把手部４７ａ、４７ｂは既に中間転写ユニット１０１内に収納され、転写ベルトクリーニング装置２３の揺動が規制されてはいないので、装着ガイド４０による転写ベルトクリーニング装置２３の姿勢変化を妨げることはない。

そして、中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体に装着完了する直前に、図１４に示すように、駆動ローラ軸１０ａに取付けられた駆動ローラ軸受１０ｃが、画像形成装置１００本体に設けられたロックレバー４３に接する位置に到達する。

ロックレバー４３は画像形成装置１００本体側に設けられ、回動中心４３ａを中心に回動する。そして、ロックレバー４３は、回動中心４３ａを中心にして、ロックレバーバネ４４によって矢印Ｇ方向に付勢されている。

駆動ローラ軸受１０ｃがロックレバー４３に接する位置に到達してから、中間転写ユニット１０１をさらに矢印Ｆ方向に押すと、ロックレバー４３は駆動ローラ軸受１０ｃから力を受けて矢印Ｇ方向と反対の方向に回動しながら退避する。そして駆動ローラ軸受１０ｃがロックレバー４３の頂点４３ｂを通過すると、ロックレバー４３はロックレバーバネ４４の付勢力により、駆動ローラ軸受１０ｃに沿いながら矢印Ｇ方向に回動する。

駆動ローラ軸受１０ｃが画像形成装置１００本体に設けられた位置決め部４２に突き当たった所で、中間転写ユニット１０１は止まり、装着完了となる。そして、ロックレバー４３は駆動ローラ軸受１０ｃを位置決め部４２に押し付けながら、中間転写ユニット１０１を画像形成装置１００本体に固定している。

このとき、テンションローラ軸１１ａは装着ガイド４０の第二ガイド部４０ｄに到達し、中間転写ユニット１０１の装着方向と略垂直方向に嵌合状態となる。これにより、中間転写ユニット１０１のうちの転写ベルトユニット２５の位置が決まる。また、転写ベルトクリーニング装置２３は位置決めボス３６ａが装着ガイド４０の第三ガイド部４０ｆに到達して嵌合状態となる。これにより、転写ベルトクリーニング装置２３は、テンションローラ軸１１ａを回動中心とした揺動が止まり、装着前の第一の姿勢とは異なる第二の姿勢に変化し終えて、図９（ｂ）に示すように位置が決まる。このように、中間転写ユニット１０１をなす転写ベルトユニット２５と転写ベルトクリーニング装置２３は、装着ガイド４０（４１）によって各々画像形成装置１００本体に位置決めがなされる。

上述したように、中間転写ユニット１０１は、転写ベルトユニット２５に対して転写ベルトクリーニング装置２３が揺動可能に一体化されている。これにより、中間転写ユニット１０１は、装着過程において転写ベルトユニット２５に対して転写ベルトクリーニング装置２３の姿勢が装着ガイド４０、４１にならって変化する。このため、一体化された２つのユニットである転写ベルトクリーニング装置２３、転写ベルトユニット２５の配置関係によって、中間転写ユニット１０１の着脱方向や開口部の位置が限定されることはない。さらに、装置内のプロセスカートリッジなどの部材によって中間転写ユニット１０１の着脱方向が限定されることもない。これにより、設計の自由度が向上する。

また、転写ベルトユニット２５に対して転写ベルトクリーニング装置２３が揺動可能に一体化した中間転写ユニット１０１とすることにより、中間転写ユニット１０１を転写ベルトユニット２５側から引き出すことができる。これにより、ユニット着脱のための開口部の開閉部材３８は、シートＳのジャム処理のための開閉部材と定着器交換のための開閉部材を兼ねて使うことができる。

なお、前述した形態では、画像形成装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジを４つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。また、ガイド部材は、前述した形態のようなレール形状のものに限定するものではなく、本体内部の突起等、第一のユニットに対する第二のユニットの姿勢を変化させる他の部材でも良い。

また前述した形態では、感光体ドラムと、この感光体ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段（帯電ローラ２）、現像手段（現像ユニット４）、クリーニング手段（クリーニング部材６）を一体に有するプロセスカートリッジを例示した。しかしながら、これに限定されるものではなく、感光体ドラムの他に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。

実施例１では、転写ベルトユニット２５に対して、ワイヤ５２を用いて転写ベルトクリーニング装置２３の揺動とその姿勢を拘束する構成を実施例として提示した。これに対し、把手部４７ａ、４７ｂと転写ベルトクリーニング装置２３とをラック・アンド・ピニオン（ラック＆ピニオン）機構で連動させることも可能である。図１５〜１７を用いて、この場合の構成について説明する。

図１５〜図１７は図１０〜図１２と同様、ラック５５ａ、５５ｂ及びピニオン５６とからなる機構を用いて、中間転写ユニット１０１の把手部４７ａ、４７ｂの回動と連動し、転写ベルトクリーニング装置２３が揺動する構成について詳細に説明する。

図１５（ａ）は中間転写ユニット１０１の装着前の斜視図、そして、図１５（ｂ）は、説明の都合上、把手部４７ａ、４７ｂと転写ベルトクリーニング装置２３の動作関係に関与しないものを図１５（ａ）から除去した図である。図１５（ｃ）はピニオン５６を示す部分拡大図である。図１５（ｄ）はラック５５ｂのカム部５５ｂａを、そして、転写ベルトクリーニング装置２３の被ガイド部であるボス部２３ａの関係を示す部分拡大図である。転写ベルトユニット２５のフレームの一部に設けられたラック保持部５７があり、これに図１５（ｂ）の実線矢印の方向にラック５５ａ、５５ｂがピニオン５６とともに取付けられている。ラック５５ａはラック保持部５７の一部に形成されたばね保持部５７ａに取付けられた圧縮ばね５８により、図１５（ｂ）の破線矢印（シ）の方向に付勢されている。ラック５５ａは、もう一対のラック５５ｂの穴５５ｂｃの端部がテンションローラ軸１１ｂに当接するまで矢印（シ）の方向に移動して止まる。そうすると、ラック５５ｂのカム部５５ｂａは、転写ベルトクリーニング装置２３の被ガイド部であるボス部２３ａと図１５（ｄ）に示すような関係をとり、転写ベルトクリーニング装置２３は図５の第一の姿勢Ａをとる。

続いて、把手部４７ａ、４７ｂが中間転写ユニット１０１内に収納されるときの転写ベルトクリーニング装置２３の姿勢について説明する。図１６は中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体に装着される途中の状態、図１７は装着完了後の図である。図中の（ａ）及び（ｂ）は図１５と同様、それぞれのタイミングでの中間転写ユニット１０１の斜視図及び関連要素の図である。

前述したように、中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体への装着動作されるとき、把手部４７ａ、４７ｂは次のようにして収納され始める。すなわち、把手部４７ａ、４７ｂは、画像形成装置１００本体に当接しながら、図１６（ａ）のように、中間転写ユニット１０１に対し図中矢印（ス）、（セ）の方向に回動しながら収納され始める。そして、把手部４７ｂは図中破線矢印（ソ）の方向に回動してラック５５ａに設けられた当接部５５ａｂに当接し、ラック５５ａは圧縮ばね５８の付勢力に抗しながら、図１６（ｂ）の実線矢印の方向にスライドし始める。さらに、中間転写ユニット１０１が画像形成装置１００本体へ挿入されると、把手部４７ａ、４７ｂは図１７（ａ）中間転写ユニット１０１内に完全に収納される。このとき、図１７（ｂ）のように、ラック５５ａは把手部４７ａからの力を受け、矢印（タ）の方向にスライドし、ピニオン５６が矢印（チ）の方向に回転し、さらに、ラック５５ｂが矢印（ツ）の方向にスライドする。そして、ラック５５ｂのカム部５５ｂａは、転写ベルトクリーニング装置２３の被ガイド部であるボス部２３ａと図１７（ｃ）に示すような関係をとり、転写ベルトクリーニング装置２３は図５の第二の姿勢Ｂをとるのである。

このように、転写ベルトクリーニング装置２３はそのボス部２３ａがラック５５ｂのカム部５５ｂａにより移動範囲が規制される（図の矢印方向で量Ｍ）ので、その揺動範囲は規定される。ただし、その規制の中では自由に揺動できるようになっている。それゆえ、実施例１と同様、画像形成装置１００本体内の装着ガイド４０、４１の形状に沿って、画像形成装置１００本体内に中間転写ユニット１０１は収納可能となっている。なお、転写ベルトユニット２５に対する転写ベルトクリーニング装置２３の揺動構成以外は実施例１と何ら変えることなく本実施例は実現可能である。具体的には、画像形成装置１００の本体構成及び画像形成動作、画像形成装置１００本体内への転写ベルトユニット２５の着脱方法や、位置決めなどは実施例１と何ら変えることなく本実施例は実現可能である。このため、それらの説明は割愛する。

実施例１及び２では、画像形成装置１００は、転写ベルトクリーニング装置２３が転写ベルトユニット２５に対し揺動する構成とした。そして、把手部４７ａ、４７ｂと連動しその揺動量が規制される中間転写ユニット１０１を用いた、記録画像を形成する画像形成装置であるとして説明した。しかし、本発明は中間転写ユニット１０１に限定されるものではない。

例えば、転写ベルトクリーニング装置２３が回収した廃トナー回収容器４６などにも適用が可能である。以下、図１８〜図２２を用いて、この場合の実施例について説明する。なお、以下では、実施例２と同様、画像形成装置１００の本体構成及び画像形成動作については説明を省略する。

図１８に第一容器６０と第二容器６１からなる廃トナー回収ユニット６４を示す。（ａ）・（ｂ）、（ｃ）・（ｄ）、（ｅ）・（ｆ）の組み合わせでは、それぞれ、廃トナー回収ユニット６４が直線状から、第一容器６０と第二容器６１を回動可能に接続しているヒンジ部６３を中心に４５°、９０°回転し、その姿勢を変える様子を示している。図中（ａ）・（ｃ）・（ｅ）が正面図、（ｂ）・（ｄ）・（ｆ）が斜視図である。

廃トナー回収ユニット６４は中間転写ユニット１０１から排出された廃トナーを、転写ベルトクリーニング装置２３を経由し、不図示の搬送路を介し回収する。第一容器６０と第二容器６１は容器内で接続されており、廃トナーは第一容器６０と第二容器６１の双方の容積が満たされるまで回収可能である。

廃トナー回収ユニット６４には、第一容器６０と第二容器６１を繋いでいる可撓性の把手６２が設けられている。把手は第一容器６０と第二容器６１にそれぞれ設けられた、把手ガイド部６０ｃ、６１ｃ、６１ｄにより、廃トナー回収ユニット６４を着脱する際に図１８のように外れることなく、移動することができるようになっている。そして、着脱時に把手６２が引っ張られると、図１８（ａ）、図１８（ｂ）のように把手６２の一部のテーパー形状のテーバー部６２ａが、第二容器のテーパー部６１ｅと係合し、廃トナー回収ユニット６４を直線状に維持する。

引き続き、図１９〜図２１を用いて、画像形成装置１００本体に廃トナー回収ユニット６４が収納される様子を示す。図１９〜図２１は図１８（ａ）・（ｂ）、（ｃ）・（ｄ）、（ｅ）・（ｆ）に対応するように、廃トナー回収ユニット６４が直線状、ヒンジ部６３を中心に４５°、９０°回転（揺動）しているときの図である。図１９〜図２１において、（ａ）は周辺の正面図、（ｂ）は周辺の斜視図である。

画像形成装置１００本体の一部６５には先の実施例と同様、廃トナー回収ユニット６４の装着ガイド６７及び６８が具備されている。一方、第一容器６０と第二容器６１には被ガイド部兼、位置決め部である位置決めボス６０ａ・６０ｂ、６１ａ・６１ｂが形成されている。簡便のため、装着ガイド６７及び６８は画像形成装置１００本体内で、図中手前、奥に位置するのみで、機能は同じなので、以下の説明では、図中手前側の装着ガイド６７に限定して説明する。

図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、画像形成装置１００本体の一部６５に設けられた装着ガイド６７は、挿入方向上流側から下流側に向けて順に、第一ガイド部６７ｂ、第二ガイド部６７ｄを有している。この２つのガイド部は、装着ガイド６７が各被ガイド部材を挟み込む幅が挿入方向下流側に向けて段階的に狭くなるように形成されている。この内、第二ガイド部６７ｄは第一ガイド部６７ｂよりも幅が狭く、位置決め部である位置決めボス６１ａ、６１ｂを嵌合する幅を有している。

廃トナー回収ユニット６４を画像形成装置１００本体に装着するときは、図１９に示すように、まず第二容器６１の位置決めボス６１ａを装着ガイド６７の入口部６７ａにあわせる。そして、位置決めボス６１ａを装着ガイド６７の第一ガイド部６７ｂの下側面に沿わせて廃トナー回収ユニット６４を図の矢印Ｎ方向に挿入していくと、次いでまず、第一容器６０の位置決めボス６０ａを装着ガイド６７の第一ガイド部６７ｂにガイドされる。

そのまま廃トナー回収ユニット６４を矢印Ｎ方向に押し続けると、廃トナー回収ユニット６４の位置決めボス６１ａが装着ガイド６７の第二ガイド部６７ｄ手前の屈曲部６７ｅに達する。その後、図２０に示すように、位置決めボス６１ａが装着ガイド６７の第二ガイド部６７ｄに案内されて、廃トナー回収ユニット６４がヒンジ部６３を中心に徐々に揺動して姿勢を変え始める。

次に、図２１に至るとき、位置決めボス６１ａは装着ガイド６７の第二ガイド部６７ｄに到達し、廃トナー回収ユニット６４の装着方向と略並行方向に嵌合状態となる。これにより、廃トナー回収ユニット６４のうちの第二容器６１の位置が決まる。また、第一容器６０は位置決めボス６０ａが装着ガイド６７の第一ガイド部６７ｂに到達して位置決め部６７ｆにおいて嵌合状態となる。これにより、第一容器６０は、ヒンジ部６３を回動中心とした揺動が止まり、装着前の第一の姿勢とは異なる第二の姿勢に変化し終えて、図２１に示すように位置が決まる。このように、廃トナー回収ユニット６４をなす第一容器６０と第二容器６１は、装着ガイド６７（６８）によって各々画像形成装置１００本体に位置決めがなされる。

このようなユニット構成をとることで、画像形成装置１００本体内で、近傍に他のユニット６６があり、直方体のような単純な形状が確保できない空間においても、有効にスペースを活用し、装置の小型化を実現することができる。そして、揺動するユニットの着脱性にも優れた構成をとることができるのである。

［第一容器と第二容器の接続部のその他の実施例］
また、本実施例に関連し、図２２の示すように、第一容器６０と第二容器６１の間を蛇腹構造のような弾性変形部７０とすることでも同様の効果を得ることができる。なお、第二容器６１が第一容器６０に対して４５°回転（揺動）しているときは、図２２（ｂ）に示すように、点（テ）を通り、廃トナー回収ユニット６４の挿入方向と直交する方向の軸線が中心の軸線６９となる。また、第二容器６１が９０°回転（揺動）しているときは、図２２（ｃ）に示すように点（ト）を通り、廃トナー回収ユニット６４の挿入方向と直交する方向の軸線が中心の軸線６９となる。

以上、前述した形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また、中間転写ベルトを使用し、この中間転写ベルトに各色のトナー像を順次重ねて転写し、中間転写ベルトに担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものでもない。エンドレスベルトとして記録媒体搬送ベルトを使用し、この記録媒体搬送ベルトに担持された記録媒体に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

Ｓ シート
１ 感光体ドラム
２ 帯電ローラ
３ スキャナユニット
４ 現像ユニット
５ 中間転写ベルト
６ クリーニング部材
７ プロセスカートリッジ
１２ 一次転写ローラ
１８ 二次転写ローラ
２３ 転写ベルトクリーニング装置
２５ 転写ベルトユニット
２６ 感光体ユニット
３１ クリーニングブレード
３２ ブレード支持板
３３ 二次転写対向ローラ
４６ 廃トナー回収容器
４７ａ、４７ｂ 把手部

Claims (7)

1. 第一のユニットと、前記第一のユニットに当接して作用し前記第一のユニットと一体として設けられる第二のユニットと、を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着される着脱ユニットと、
   前記画像形成装置本体に前記着脱ユニットを挿入するための開口部から挿入された前記着脱ユニットを案内するためのガイド部材と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記第二のユニットは、前記着脱ユニットを前記画像形成装置本体に挿入する方向と直交する方向の軸線を中心に、前記第一のユニットに対して揺動可能に一体として設けられ、
   前記着脱ユニットは、前記着脱ユニットを保持するための把手部を有し、
   前記把手部は、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体に装着されたときには前記着脱ユニットに収納され、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体から離脱したときには前記着脱ユニットから突出し、
   前記着脱ユニットは、前記画像形成装置本体から離脱したときには第一の姿勢をとり、前記画像形成装置本体に装着されたときには第二の姿勢をとり、
   前記着脱ユニットが前記ガイド部材に案内されて前記画像形成装置本体に挿入される途中で、前記把手部が突出した状態から収納された状態へと変化することに連動して、前記着脱ユニットが前記第一の姿勢から前記第二の姿勢へと変化することを特徴とする画像形成装置。
2. 複数の張架部材によって張架されたエンドレスベルトを有する第一のユニットと、前記第一のユニットが有する前記エンドレスベルトに当接して前記エンドレスベルトのトナーをクリーニングするクリーニング部材を有し前記第一のユニットと一体に設けられる第二のユニットと、を有し、画像形成装置本体に対して着脱可能に装着される着脱ユニットと、
   前記画像形成装置本体に前記着脱ユニットを挿入するための開口部から挿入された前記着脱ユニットを案内するためのガイド部材と、
   を備える画像形成装置であって、
   前記第二のユニットは、前記着脱ユニットを前記画像形成装置本体に挿入する方向と直交する方向の軸線を中心に、前記第一のユニットに対して揺動可能に一体として設けられ、
   前記着脱ユニットは、前記着脱ユニットを保持するための把手部を有し、
   前記把手部は、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体に装着されたときには前記着脱ユニットに収納され、前記着脱ユニットが前記画像形成装置本体から離脱したときには前記着脱ユニットから突出し、
   前記着脱ユニットは、前記画像形成装置本体から離脱したときには第一の姿勢をとり、前記画像形成装置本体に装着されたときには第二の姿勢をとり、
   前記着脱ユニットが前記ガイド部材に案内されて前記画像形成装置本体に挿入される途中で、前記把手部が突出した状態から収納された状態へと変化することに連動して、前記着脱ユニットが前記第一の姿勢から前記第二の姿勢に変化することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記第一のユニット及び前記第二のユニットは、前記ガイド部材又は前記画像形成装置本体によって各々前記画像形成装置本体に位置決めがなされることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記着脱ユニットが前記開口部から前記画像形成装置本体に挿入されるときに、前記第一のユニットよりも前記第二のユニットが先に挿入されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第二のユニットは、前記第一のユニットが有する前記複数の張架部材のうち、前記着脱ユニットが挿入される方向で最も奥側に位置する張架部材の回転中心を中心として揺動することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 記録媒体に転写するためのトナー像を形成される像担持体を備え、
   前記第一のユニットが有する前記エンドレスベルトは、前記像担持体に形成されたトナー像を担持して搬送する中間転写ベルトであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記第一のユニットが有する前記エンドレスベルトは、記録媒体を担持して搬送する記録媒体搬送ベルトであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。

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