JP2010182755A - 基板処理装置及び基板処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板Gを基板搬送路に沿って平流しに搬送する基板搬送手段21と、前記基板搬送手段により第一の搬送方向に搬送される前記基板Gの、搬送方向に沿った両側縁部の処理膜を除去する第一の除去手段5bと、前記第一の除去手段により前記両側縁部の処理膜が除去された基板の搬送方向を、前記第一の搬送方向に直交する第二の搬送方向に転換する搬送方向転換手段7と、前記基板搬送手段により第二の搬送方向に搬送される前記基板Gの、搬送方向に沿った両側縁部の処理膜を除去する第二の除去手段6bとを備える。
【選択図】図4
Description
特許文献1(特開2004−179513号)に開示の従来のER処理について図10に基づき説明する。図10は、ER処理を行うエッジリムーバ(ER)の平面図である。
このうちノズル51、53は、モータ55の駆動により移動機構56、57が稼働し、基板Gの縁部L1、L3にそれぞれ沿って移動するようになされている。また、ノズル52、54は、モータ58の駆動により移動機構59、60が稼働し、基板Gの縁部L2、L4にそれぞれ沿って移動するようになされている。
即ち、このエッジリムーバ50においては、ノズル51?54を基板Gの周縁部に沿って移動させながら、基板周縁部の上下面にレジスト溶剤を吹き付け、余分なレジストを除去するようになされている。
このため、一枚の基板Gの処理を完了するまでに、搬送アームによる基板の搬入出工程、基板Gを載置するステージの昇降移動工程、基板Gの位置合わせ(アラインメント)工程、ノズル51〜54の移動工程等の多くの工程が必要となり、スループットが低下するという課題があった。
また、エッジリムーバ50にあっては、各ノズル51〜54を移動させる等の駆動機構が多いため、パーティクルが発生しやすく、基板Gへの付着により歩留まりが低下する虞があった。さらに、駆動機構が多いために装置寿命が短くなるという課題があった。
このような構成によれば、平流しに搬送される基板の基板搬送方向を転換するため、基板を搬送しながら基板周縁の処理膜を除去することができる。
これにより基板単位の処理時間を大幅に短縮することができ、処理膜形成のスループットを向上することができる。
また、基板を搬送する駆動装置が基板搬送手段のみであり、枚葉式のように多くの駆動装置を必要としないため、基板に対するパーティクルの影響を極力低減することができ、歩留まりの低下を抑制することができる。また、装置寿命を延命することができる。
このように基板ガイド手段を設けることにより、基板を平流ししながらアラインメント作業を行うことができる。
このように平流しに搬送される基板の縁部にノズルから処理膜の溶剤を供給することにより基板縁部の処理膜を除去することができる。また、吸引手段を設けることにより、ガス化した溶剤を排気することができる。
このように高さ位置調整手段を設けることにより、基板縁部に対して供給される処理膜の溶剤を均等にし、基板縁部において除去する処理膜の幅を均一化することができる。
さらに、前記乾燥手段は、さらに前記基板の両側縁部に不活性ガスを吹き付けるブロー手段を備えることが望ましい。
このように乾燥手段を設けることにより、基板縁部に残る溶剤を効果的に乾燥させることができる。
このような方法によれば、平流しに搬送される基板の基板搬送方向を転換するため、基板を搬送しながら基板周縁の処理膜を除去することができる。
これにより基板単位の処理時間を大幅に短縮することができ、処理膜形成のスループットを向上することができる。
また、基板を搬送する駆動装置が基板搬送手段のみであり、枚葉式のように多くの駆動装置を必要としないため、基板に対するパーティクルの影響を極力低減することができ、歩留まりの低下を抑制することができる。また、装置寿命を延命することができる。
図示するレジスト処理ユニット100は、例えばFPD用のガラス基板(被処理基板)に処理液であるフォトレジストを塗布するレジスト塗布装置(CT)1と、レジスト塗布装置1により基板上に塗布されたレジストを減圧乾燥させる減圧乾燥装置(DP)2と、基板周縁部の余分なレジスト膜を除去するエッジリムーバ(ER)3とを基板搬送路A(X軸の正方向)に沿って順に配置している。
前記のように基板搬送方向A,Bは直交しており、第一の除去装置5と第二の除去装置6との間には、基板搬送方向をX軸方向からY軸方向に転換する搬送方向転換装置7(搬送方向転換手段)が設けられている。尚、この搬送方向転換装置7の構成については、前記第一の除去装置5と第二の除去装置6の構成説明と共に、より詳しく後述する。
第二の除去装置6と前記加熱処理装置4との間には、基板搬送方向をY軸方向からX軸負方向に転換する搬送方向転換装置8が設けられている。
このようなレイアウト配置となされたレジスト処理ユニット100においては、基板搬送路A,B,Cに沿って基板が平流しに搬送され、各装置における処理が施される。
レジスト塗布装置(CT)1は、例えば図2に示すように基板Gを浮上搬送するためのステージ10と、ステージ10上で基板GをX方向に搬送する基板搬送機構11と、ステージ10上で浮上搬送される基板Gの表面にレジスト液を供給するレジストノズル12と、レジストノズル12を洗浄等するためのノズル洗浄ユニット13とを備えている。
基板搬送機構11は、基板の両側端部を支持する基板支持部11aと、基板支持部11aを基板搬送方向に沿って移動させるためのレール11bを有している。
また、レジストノズル12は、基板幅方向に延びるスリット状のノズル口(図示せず)を有しており、そのノズル口から帯状にレジスト液を吐出することにより、基板G上にレジスト液を供給するようになされている。
このレジスト塗布装置1において、ステージ10上に浮上された基板Gの両側を基板搬送機構11の基板支持部11aにより支持すると共に、基板支持部11aをレール11bに沿ってX軸方向に移動させることにより基板搬送がなされる。
そして、搬送される基板Gがレジストノズル12の下方を通過するタイミングで、スリット状のノズル口からレジスト液が吐出され、基板上にレジスト液の膜が形成されるようになされている。
また、レジスト塗布装置1から減圧乾燥装置2を通って後段の第一の除去装置5へ基板Gを搬送するために、基板搬送路の両側に基板搬送アーム20が設けられ、レジスト塗布装置1と第一の除去装置5との間を往復自在になされている。この基板搬送アーム20は、基板Gの左右両側から基板側部に対し進退可能に設けられており、基板Gを装置間移動のために支持する際には、基板Gの左右両側縁部を下方から支持するようになされている。
この減圧乾燥装置2においては、レジスト塗布装置1によりレジスト液が塗布された基板Gが基板搬送アーム20により載置台15上に載置され、チャンバ16内が密閉される。そして、チャンバ内が減圧され、レジスト液が減圧乾燥され、基板G上にレジスト膜が形成されるようになされている。
図4に示す第一の除去装置5は、前記のように基板搬送路Aを平流しに搬送される基板Gに対して、搬送路に沿った基板両側縁部のレジスト膜を除去するものである。
この第一の除去装置5は、搬送される基板Gの幅方向の位置調整を行うアラインメント部5aと、アラインメント部5aにより位置調整された基板Gの両側縁部にレジストの溶剤を供給し、基板縁部のレジスト膜を除去する除去処理部(第一の除去手段)5bとにより構成される。
また、第一の除去装置5において、基板搬送路Aは搬送方向に沿って敷設された複数の搬送コロ21によって構成される。前記複数の搬送コロ21は、これらを一方向に回転させる駆動装置(図示せず)により駆動される。尚、搬送コロ21とその駆動装置により基板搬送手段が構成される。
搬送される基板Gの側方において横並びに設けられた複数のサイドローラ22は、図示するように基板幅方向の距離が徐々に狭くなるよう平面視で傾斜がつけられている。このため、基板Gが除去処理部5bに移動する際には、基板Gの両側端部にローラ面が当接し、基板Gの両側のサイドローラ22の設置位置によって決められた所定位置を搬送されるようになされている。
尚、基板Gが除去処理部5bに移動した後も、所定位置を通過するよう搬送される基板Gの両側方には、鉛直軸周りに回転自在に軸支されたサイドローラ23が所定間隔毎に複数設けられている。
図5に一つのノズル機構24の側面図、図6に背面図、図7に平面図を示す。各ノズル機構24は、図5に示すように、基板Gの縁部の上下両面を覆う断面略L字状の上部ノズル26と下部ノズル27を備えている。前記上部ノズル26及び下部ノズル27は、ノズル支持部34に対しボルト37で固定され、それらによりノズル部48が構成されている。
上下一対に設けられた上部ノズル26と下部ノズル27との間には、隙間28が形成されており、基板Gの搬送時にはその縁部が非接触の状態でこの隙間28に挿入されるようになされている(図5にのみ基板Gが挿入された状態を示す)。
さらには、ノズル部48と支持ローラ29の高さ位置が相対的に調整終了していれば、その後、定期的メンテナンスのためにノズル部48のみの取り外し、洗浄、及び取り付けを行ったとしても、ノズル部48と支持ローラ29は、同一の母体に取り付けされているため、個々の位置関係が崩れることがない。
前記ノズル部48の基板幅方向の位置を微調整する場合、先ず前記ボルト40を緩め、次いでY軸調整ボルト41を左右いずれかの方向に回転させることによりノズル部48を基板幅方向に沿って移動させることができる(調整後はボルト40を締める)。
このようにノズル部48の基板幅方向に沿った位置を設定することにより、レジスト膜の除去幅を微調整できるようになされている。
上部ノズル26には、例えば基板搬送方向に沿って全部で9箇所に吹き出し孔26aが設けられている。一方、下部ノズル27には、例えば基板搬送方向に沿って全部で4箇所に吹き出し孔27aが設けられている。
これら吹き出し孔26a、27aには、溶剤供給源30から溶剤33が供給され、その溶剤33が吹き出し孔26a、27aから吐出され基板Gの縁部上下面に吹きつけられるようになっている。
また、乾燥機構25にあっては、ノズル機構24と略同等の構成であるが、上部ノズル26と下部ノズル27から溶剤ではなく不活性ガス(N2)を基板縁部上下面に吹き付けるよう構成されている。即ち、ノズルを不活性ガスのブロー手段として機能させるようになされている。このように不活性ガスを基板縁部に吹き付けることにより、速くに基板縁部の乾燥処理を行うことができる。
また、乾燥機構25において、隙間28内における基板Gの縁部近傍の雰囲気を基板側方に吸引排気するための吸引孔31が設けられるが、前記ノズルブローを行わずに、この吸引排気処理のみでも基板縁部の乾燥処理を行うことができる。
そして、基板搬送方向Aに沿った基板両側縁部が、並べて設けられた複数のノズル機構24の隙間28を非接触に通過し、そのときに上部ノズル26と下部ノズル27から溶剤が基板縁部上下面に供給されるようになされている。
尚、第一の除去装置5の下流に位置する第二の除去装置6は、基板搬送方向が搬送方向Aと直交する搬送方向Bである以外は、その構成は第一の除去装置5と同等である。
このため、図4において第一の除去装置5と同等の機能を有するものは同一の符号で示しており、その詳細な説明は省略する。
第一搬送部35と第二搬送部36とは、それぞれ独立した昇降機構(図示せず)を有する。具体的には、第一搬送部35が基板搬送路Aの高さ位置にあるとき、第二搬送部36は基板Gに非接触となるよう下降した状態となされる。一方、第二搬送部36が基板搬送路Bの高さ位置にあるとき、第一搬送部35は基板Gに非接触となるよう下降した状態となされる。
基板Gが第一搬送部35によって搬送方向転換装置7に搬入されると、第二搬送部36が基板搬送路Bの高さ位置に合わせ調整され、第一搬送部35は基板Gと非接触の位置に下降して退避した状態となされる(図8(b))。
そして基板Gは、第二搬送部36により基板搬送路B(Y軸方向)に沿って搬送方向転換装置7から搬出される。
また、加熱処理装置4は、例えば搬送コロを敷設した基板搬送路Cにおいて、その上方及び下方に、基板Gの上下面を加熱する赤外線ヒータ等の加熱手段(図示せず)を設けることにより実現される。この加熱処理装置4において、平流しに搬送される基板Gを加熱することにより、基板G上に残るレジスト膜を定着させることができる。
基板搬送路Aを搬送される基板Gが第一の除去装置5に搬送されると、図9(b)に示すように、その搬送方向(第一の搬送方向)に沿った基板両側縁部のレジスト膜Rの除去処理が行われる。
次いで、搬送方向転換装置7において搬送方向が基板搬送路Aに直交する基板搬送路Bに転換され、図9(c)に示すように、その搬送方向(第二の搬送方向)に沿った基板両側縁部、即ち未除去処理の側縁部のレジスト膜Rの除去処理が行われる。
このようにして、基板Gにおける周縁部のレジスト膜の除去作業(ER処理)が完了することとなる。
また、ER処理が完了した基板Gは、加熱処理装置4に搬入され、所定の加熱処理によりレジスト膜の定着処理が施される。
これにより基板単位の処理時間を大幅に短縮することができ、レジスト膜形成のスループットを向上することができる。
また、第一の除去装置(ER1)5と第二の除去装置(ER2)6において基板周辺に設けられる駆動系が搬送コロ21を駆動する駆動装置のみであるため、基板Gに対するパーティクルの影響を極力低減することができ、歩留まりの低下を抑制することができる。また、装置寿命を延命することができる。
例えば、前記基板ガイド手段として、基板搬送路の左右両側に対配置され、平面視で基板幅方向の距離が徐々に狭くなるような勾配を形成するベルト状のガイド部材を用いてもよい。その場合、例えば基板搬送路の左右両側において、それぞれ回転駆動される無端ベルトのベルト面が基板端部に臨む状態で直線状に張架され、基板搬送方向に回転移動するベルト面が、搬送される基板Gの側端部に当接することによって基板幅方向の位置調整がなされる。
2 減圧乾燥装置
3 エッジリムーバ(基板処理装置)
4 加熱処理装置
5 第一の除去装置
5a アラインメント部
5b 除去処理部(第一の除去手段)
6 第二の除去装置
6a アラインメント部
6b 除去処理部
7 搬送方向転換装置(搬送方向転換手段)
8 搬送方向転換装置
21 搬送コロ(基板搬送手段)
22 サイドローラ(基板ガイド手段)
23 サイドローラ
24 ノズル機構
25 乾燥機構(乾燥手段)
26 上部ノズル(ノズル、ブロー手段)
27 下部ノズル(ノズル、ブロー手段)
29 支持ローラ(高さ位置調整手段)
31 吸引孔(吸引手段、乾燥手段)
32 排気管
33 溶剤
34 ノズル支持部
35 第一搬送部
36 第二搬送部
37 ボルト
38 ボルト
39 セットスクリュ
40 ボルト
41 Y軸調整ボルト
42 ボルト
43 Z軸調整ボルト
44 ローラ支持部材
45 X軸フレーム
46 Z軸フレーム
100 レジスト処理ユニット
G 基板(被処理基板)
R レジスト(処理液、処理膜)
Claims (10)
- 方形状の被処理基板に形成された処理膜のうち、基板周縁部に形成された処理膜を除去する基板処理装置であって、
前記基板を基板搬送路に沿って平流しに搬送する基板搬送手段と、
前記基板搬送手段により第一の搬送方向に搬送される前記基板の、搬送方向に沿った両側縁部の処理膜を除去する第一の除去手段と、
前記第一の除去手段により前記両側縁部の処理膜が除去された基板の搬送方向を、前記第一の搬送方向に直交する第二の搬送方向に転換する搬送方向転換手段と、
前記基板搬送手段により第二の搬送方向に搬送される前記基板の、搬送方向に沿った両側縁部の処理膜を除去する第二の除去手段とを備えることを特徴とする基板処理装置。 - 前記基板搬送路において、前記第一の除去手段と第二の除去手段のそれぞれ上流には、搬送される前記基板の両側端部に当接し、該基板の搬送位置を調整する基板ガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載された基板処理装置。
- 前記基板ガイド手段は、前記基板搬送路の両側において回転自在に軸支されたサイドローラであって、
前記サイドローラのローラ面が、搬送される前記基板の両側端部に当接することを特徴とする請求項2に記載された基板処理装置。 - 前記第一の除去手段と第二の除去手段は、処理膜の溶剤を吐出するノズルを備え、
平流しに搬送される前記基板の搬送方向に沿った両側縁部に対し、前記ノズルから処理膜の溶剤が供給されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載された基板処理装置。 - 前記ノズルは、平流しに搬送される前記基板の搬送方向に沿った両側縁部に対し、上方及び下方から前記処理膜の溶剤を吐出する上下一対のノズルであって、
前記第一の除去手段と第二の除去手段は、前記基板の縁部近傍の雰囲気を基板側方から吸引排気する吸引手段を備えることを特徴とする請求項4に記載された基板処理装置。 - 前記第一の除去手段と第二の除去手段は、平流しに搬送される前記基板の両側縁部を所定の高さ位置に調整する高さ位置調整手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載された基板処理装置。
- 前記高さ位置調整手段は、前記基板搬送路の両側に設けられ、回転自在に軸支された支持ローラであって、
前記支持ローラのローラ面が、前記基板の両側縁部の下面に当接し、前記基板の両側縁部が支持されることを特徴とする請求項6に記載された基板処理装置。 - 前記基板搬送路において、前記第一の除去手段と第二の除去手段のそれぞれ下流には、前記基板の縁部近傍の雰囲気を基板側方から吸引排気し、前記基板の両側縁部を乾燥させる乾燥手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載された基板処理装置。
- 前記乾燥手段は、さらに前記基板の両側縁部に不活性ガスを吹き付けるブロー手段を備えることを特徴とする請求項8に記載された基板処理装置。
- 前記請求項1乃至請求項9のいずれかに記載された基板処理装置を用い、基板周縁部に形成された処理膜を除去する基板処理方法であって、
前記基板搬送手段により第一の搬送方向に搬送される前記基板の、搬送方向に沿った両側縁部の処理膜を除去するステップと、
前記両側縁部の処理膜が除去された基板の搬送方向を、前記第一の搬送方向に直交する第二の搬送方向に転換するステップと、
前記基板搬送手段により第二の搬送方向に搬送される前記基板の、搬送方向に沿った両側縁部の処理膜を除去するステップとを実行することを特徴とする基板処理方法。
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