JP2010172053A - スロットレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のスロットレスモータは、巻線インダクタンスが小さいため、電流リップルが大きくなり、高周波損失が大きくなる。そのためモータの発熱が大きくなり、モータ出力を大きくできないという問題があった。
【解決手段】 電機子巻線１２のコイルエンド部に補助鉄心１３を、かつ、回転子鉄心に補助鉄心１３に対向するように磁性リング２４を追加することにより、コイルエンド部５２の漏れ磁束が増加するため、巻線インダクタンスを大きくすることができ、従って電流リップルを小さく抑えることができるため、電流リップルに起因する高周波損失を小さくすることができ、モータ出力を大きくすることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、スロットレスモータに関するもので、特に電磁的な構造に関するものである。

スロットレスモータは、いわゆるスロット付きモータと異なり、固定子鉄心にティース及びスロットを有していないため、理論的にコギングトルクが発生せず、非常に滑らかに回転するという利点を有している。そのため、比較的容易に高い回転精度を得ることができるモータとして広く用いられている。
従来のスロットレスモータは、図７および図８のような構成をしている（例えば、特許文献１および２参照）。
図７は従来のスロットレスモータの正断面図で、図８は側断面図である。
図７、図８において、１１は固定子鉄心であり、１１ａは固定子鉄心端部であり、１２は電機子巻線である。前記電機子巻線１２は固定子鉄心１１の内周面に固着され、前記固定子鉄心１１と前記電機子巻線１２により固定子１０を形成している。２１は回転子鉄心であり、２２は永久磁石である。３０は空隙であり、４０は回転軸である。
前記永久磁石２２は、前記回転子鉄心２１の外周面に固着され、前記回転子鉄心２１と前記永久磁石２２と前記回転軸４０により、回転子２０を形成している。前記回転子２０は、前記固定子１０の内部に、前記空隙３０を介して対向するように配置されている。前記回転軸４０の両側には、図示していない軸受が設置されており、同じく図示していないブラケットに前記軸受を収納し、前記ブラケットを、同じく図示していないフレームに嵌合することにより、前記回転子２０を支えている。
次に、このように構成されたスロットレスモータの動作について説明する。
前記電機子巻線１２に三相交流電流を流すことにより、前記固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と前記永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、前記回転子２０が回転する。
上述したように、スロットレスモータは、固定子鉄心にティース及びスロットを有していないため、理論的にコギングトルクが発生せず、非常に滑らかに回転するという利点を有している。しかし、スロット付きモータと異なり、従来のスロットレスモータの前記電機子巻線１２は、前記永久磁石２２と前記固定子鉄心１１間の前記空隙３０に配置されているため、前記永久磁石２２の外周表面から前記固定子鉄心１１の内周表面までのいわゆる磁気ギャップは、スロット付きモータと比較して格段に大きくなる。磁気ギャップが大きくなると磁気抵抗が大きくため、通常スロットレスモータの巻線インダクタンスは、スロット付きモータの巻線インダクタンスに比べてかなり小さくなる。この巻線インダクタンスが小さいことがモータを駆動する際に障害となる。通常、永久磁石式同期形モータは、ＰＷＭ駆動されるドライバ装置により駆動される。この際、巻線インダクタンスが小さいと電流リップルが大きくなり、その結果として、電流リップルに起因する高周波損失が大きくなる。そのことにより、モータの定格出力が低く抑えられるという問題があった。
また、この高周波損失は主として永久磁石に発生するために、永久磁石の温度が異常に高くなるために磁石が熱減磁しやすいという問題もあった。
巻線インダクタンスを大きくするためには、電動機とは別個に外部にリアクトルを追加することがもっとも簡単な方法であるが、リアクトルを設置するための空間が必要になると共に、電動機との接続も煩雑なものとなる欠点があった（例えば、非特許文献１参照）。
上記の問題を解決する一方策が、特許文献３に示されている。図９および図１０は、特許文献３で開示されているスロットレスモータを示す。特許文献３のスロットレスモータが、特許文献１および２のスロットレスモータと異なる部分は、前記固定子鉄心端部１１ａにおいて、電機子巻線１２のコイルエンド部５２に接するように補助鉄心１３を設置している点である。コイルエンド部５２に補助鉄心１３を設けているので、前記コイルエンド部５２の漏れ磁束が増加する。そのため、外部に別個にリアクトルを追加することなく、巻線インダクタンスを大きくすることができる。以上のようにして、スロットレスモータの巻線インダクタンスが小さいという問題を解決している。

特開平１１−２３４９８９号公報（図１） 特開２００２−１０１５９５号公報（図１、図４） 特開２００７−１３５３９２号公報（図１、図２）

電気学会論文誌Ｄ 平成１５年７月号（第８１４頁） 埋込磁石同期モータの設計と制御 平成１３年１０月２５日発行、オーム社（第１０８頁）

しかしながら、特許文献３に示されたスロットレスモータには、以下に示すような問題がある。すなわち、補助鉄心がコイルエンド部を巻線内周部まで覆うように配置されているため、補助鉄心が巻線内周部よりも出っ張り、回転子を挿入する作業が困難になる。
また、通常永久磁石式同期形モータは、モータを駆動するときに、その角度位置を検出するための角度センサが必須である。しかし、この角度センサは、モータの外径寸法、特に軸方向の長さを長くする。また、一般に角度センサは高価であるため、モータ全体の価格が高くなるという問題がある。そのため、角度センサを用いないでモータを駆動するための各種手法が提案されている（例えば、非特許文献２参照）。
その各種手法の中で、停止状態を含む低速度を安定して駆動することと、トルク制御を伴った安定な始動を実現することに対して、巻線インダクタンスの回転位置による大きさの変化、いわゆる回転位置依存性を用いた手法が一般的になってきている。しかしながら、そのためには回転子をいわゆる埋込磁石形の回転子にする必要がある。それは、表面磁石形の回転子では、回転子位置によらず、巻線インダクタンスがほぼ一定となり、上記の手法が適用できないためである。
しかしながら、埋込磁石形回転子を採用すると永久磁石を回転子鉄心の内部に配置するため、回転子の中央に大きな中空穴を設けることが困難になるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、外部にリアクトルを追加することなく、またモータ寸法を大きくすることなく、巻線インダクタンスが従来と比較して格段に大きく、高周波損失の小さい、かつ、モータの組立作業が容易なスロットレスモータを提供することを第一の目的とする。また、表面磁石形回転子を用いても、回転子位置により巻線インダクタンスが増減し、巻線インダクタンスの回転位置依存性を用いたセンサレス駆動に適したスロットレスモータを提供することを第二の目的とする。

上記問題を解決するため、本発明は次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周面に固着された電機子巻線とを有する固定子と、回転軸に嵌合した回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周面に固着された永久磁石とを有する回転子とを備え、前記電機子巻線は、回転軸方向に延びる直線部と、軸方向に直交する方向に曲げられるコイルエンド部とを有し、前記回転子は、前記筒状の固定子の内部に空隙を介して対向するように配置されているスロットレスモータにおいて、前記電機子巻線のコイルエンドの、前記永久磁石と対向していない部分に、電機子巻線内周面を覆わないように電機子巻線と同一内径寸法で、補助鉄心を設け、かつ、前記永久磁石の軸方向の端部側に、前記永久磁石と軸方向に間隔をあけて、永久磁石と同外径の磁性リングを配置し、前記補助鉄心と前記磁性リングを、径方向の空隙を介して対向させたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記補助鉄心および前記磁性リングは、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料で作られていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記補助鉄心および前記磁性リングが、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料で作られていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記磁性リングと前記永久磁石の軸方向の間隔が、永久磁石表面から固定子鉄心までの距離よりも広くしたことを特徴とするものである。

本発明によれば、次のような効果がある。
請求項１に記載の発明によると、電機子巻線の永久磁石と対向していない端部分、即ち、コイルエンド部に補助鉄心を追加し、かつ、回転子側に、前記補助鉄心と対向するように磁性リングを追加しているので、コイルエンド部の漏れ磁束を増加させることができ、外部に別個にリアクトルを追加することなく、また、モータ寸法を大きくすることなく、巻線インダクタンスを大きくすることができる。そのため、電流リップルが小さく抑えられ、その結果として高周波損失を小さく抑えることができる。従って、高周波損失が小さくなるために、モータの発熱が小さくなり、モータ出力を大きくすることができる。
また、前記補助鉄心は、電機子巻線内周面を覆わないように電機子巻線と同一内径寸法にしており、前記磁性リングは永久磁石と同一外径寸法としているため、固定子内への回転子の挿入および配置作業を容易にすることができる。
また、補助鉄心および磁性リングは、電機子巻線の直線部ではなく、コイルエンド部に配置しているため、トルク発生に関係する電機子巻線及び永久磁石からの磁束に悪影響を与えることがない。従って、補助鉄心および磁性リングを追加してもトルクが小さくなることを防ぐことができる。
また、高周波損失は主として永久磁石に発生するために、高周波損失を小さく抑えることができることにより、永久磁石の温度上昇を低く抑えることができ、その結果として磁石の熱減磁を防止することができる。
請求項２に記載の発明によると、補助鉄心および磁性リングは、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料としているので、補助鉄心および磁性リング内部の渦電流は非常に小さくなり、補助鉄心および磁性リング内部に発生する高周波損失を小さくすることができる。
請求項３に記載の発明によると、請求項１記載の発明と同様にコイルエンド部が補助鉄心と磁性リングにより覆われているため、巻線インダクタンスを大きくできる。そのため、電流リップルが小さく抑えられ、その結果として高周波損失を小さく抑えることができる。さらに、磁性リングを歯車形状としているため、電機子巻線のコイルエンドからの漏れ磁束は、前記歯車形状の磁性リングの歯の位置では、漏れが大きく、すなわちインダクタンスが大きくなり、一方、谷の位置では、漏れが小さくなり、インダクタンスが小さくなる。以上のように、巻線インダクタンスが回転子位置に応じて増減するため、インダクタンスの回転子位置依存性を用いた角度センサレス駆動が可能となる。従って、角度センサレス駆動が可能となるため、角度センサが省略でき、モータのコストダウンと小形化ができる。なお、前記、補助鉄心および磁性リングは、コイルエンド部に配置されているため、スロットレスモータ本来のトルク特性に悪影響を与えることがないという効果もある。
請求項４記載の発明によると、前記磁性リングと前記永久磁石の軸方向の間隔が、永久磁石表面から固定子鉄心までの距離よりも広くしているため、永久磁石から磁性リングへの軸方向の漏れ磁束を低減することができる。従ってモータのトルクの低下を抑えることができるため、モータ寸法を小形化することができる。

本発明の第１の実施例を示すスロットレスモータの側断面図である。 本発明の第１の実施例のスロットレスモータの固定子内周面を示す展開図である。 本発明の第１の実施例の補助鉄心および磁性リングの働きによる磁束の流れを示す模式図である。 本発明の第２の実施例を示すスロットレスモータの回転子の斜視図である。 本発明の第２の実施例の補助鉄心および磁性リングの働きによる磁束の流れを示す模式図である（磁性リングの歯での断面図）。 本発明の第２の実施例の補助鉄心および磁性リングの働きによる磁束の流れを示す模式図である（磁性リングの谷での断面図）。 従来のスロットレスモータの正断面図である。 図７のスロットレスモータの側断面図である。 図７とは異なる従来のスロットレスモータの側断面図である。 図９のスロットレスモータの固定子内周面を示す展開図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。

図１は、本発明の第１の実施例を示すスロットレスモータの側断面図である。
図１において、１１は固定子鉄心であり、１２は電機子巻線であり、１３は補助鉄心である。前記電機子巻線１２は、前記固定子鉄心１１の内周面に固着され、前記固定子鉄心１１と前記電機子巻線１２と前記補助鉄心１３により固定子１０を形成している。２１は回転子鉄心であり、２２は永久磁石であり、２４は磁性リングである。３０は空隙であり、４０は回転軸である。
前記永久磁石２２は、前記回転子鉄心２１の外周面に固着され、前記磁性リング２４は、前記永久磁石２２の軸方向側面に配置され、前記回転子鉄心２１の外周面に固着されている。なお、前記磁性リング２４は、前記永久磁石２１と同一外径寸法または略同一外径寸法（以下、同一外径寸法という）としている。前記回転子鉄心２１と前記永久磁石２２と前記磁性リング２４と前記回転軸４０により回転子２０を形成している。前記回転子２０は、前記固定子１０の内部に径方向の空隙３０を介して対向するように配置されている。また、前記補助鉄心１３と前記磁性リング２４も前記空隙３０を介して対向するように配置されている。前記回転軸４０の両側には、図示していない軸受が設置されており、同じく図示していない負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットに前記軸受を収納し、前記負荷側ブラケットおよび反負荷側ブラケットを同じく図示していないフレームに嵌合することにより、回転子２０を支えている。

図２は、本発明の第１の実施例のスロットレスモータの固定子内周面を示す展開図である。この図２では、円筒形状の固定子の内周面をわかりやすいように平面状に展開したところを示している。
図２において、５０は成形された電機子コイル、５１は前記電機子コイル５０の直線部で回転軸方向に延びている。５２は前記電機子コイル５０のコイルエンド部で、回転軸に直交する方向に延びている。前記電機子コイル５０は、絶縁被覆銅線を小判形に巻回し、その後、前記固定子鉄心１１の内周面に沿うように、円弧状に曲げ成形している。前記固定子鉄心１１の内周面には、前記電機子コイル５０が、周方向に複数個並べられて固着されており、これらの前記電機子コイル５０を結線して電機子巻線１２を形成している。
前記永久磁石２２が空隙３０を介して対向しているのは、前記直線部５１であり、コイルエンド部５２には、永久磁石２２はほとんど対向していない。これは、トルクの発生に寄与するのは、主に前記直線部５１であるからであり、前記コイルエンド部５２はトルクの発生にはほとんど寄与していないためである。
図１および図２に示すとおり、前記補助鉄心１３は電機子巻線１２内周面に設置され、コイルエンド部５２を取り囲むように取り付けられている。ただし、補助鉄心１３の配置場所は、前記コイルエンド部５２の軸方向側面のみで、電機子巻線１２の内周面を覆わないように電機子巻線１２と同一の内径寸法、または略同一の内径寸法（以下、同一の内径寸法という）としている。
このように、本発明が、図７乃至図１０に示されている従来技術と異なる部分は、次の二点である。
第一は、前記電機子巻線１２の前記コイルエンド部５２に電機子巻線内周面を覆わないように前記電機子巻線１２と同内径で、前記補助鉄心１３を設置している点であり、第二は、前記永久磁石２２の軸方向側面に、永久磁石２２と同一の外径寸法の磁性リングを配置している点である。なお、本発明のスロットレスモータの正断面図は、図７のそれと同等であるため図示は省略する。

次に、上記のように構成された本発明の第１の実施例によるスロットレスモータの動作について説明する。
前記電機子巻線１２に三相交流電流を流すことにより、前記固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と前記永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、前記回転子２０が回転する。この点は従来技術と同様である。
次に、本発明で新たに追加している前記補助鉄心１３と前記磁性リング２４について詳しく説明する。
前記補助鉄心１３は、前記電機子巻線１２と同一内径寸法にて、前記コイルエンド部５２に密着するように設置されている。また、前記磁性リング２４は、前記永久磁石２２と同一外径寸法にて、軸方向側面に、前記永久磁石２２の側面とは少し間隔をおいて配置している。前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４の材質としては、磁性材料であることは勿論であり、電磁鋼板を積層したものが望ましい。これは、前記補助鉄心１３の内部に発生する渦電流による損失を小さく抑えるためである。
前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４の働きは、図３に示すようになる。即ち、前記補助鉄心１３と前記磁性リング２４が、前記電機子巻線１２のコイルエンド部５２を覆うように設置されているため、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４を設置しない場合と比較して、前記電機子巻線１２のコイルエンド部５２の漏れ磁束６２が大きくなる。前記コイルエンド部５２の漏れ磁束６２が大きくなることにより、前記コイルエンド部５２の漏洩パーミアンスが大きくなり、その結果、巻線インダクタンスが大きくなる。
また、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４は、前記コイルエンド部５２に配置しているため、トルク発生に関係する前記電機子巻線１２及び前記永久磁石２２からの有効磁束６１に悪影響を与えることがない。
このように前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４を、前記電機子巻線１２のコイルエンド部５２に配置することにより、巻線インダクタンスを大きくすることができる。巻線インダクタンスを大きくできることにより、電流リップルが小さく抑えられ、その結果として電流リップルに起因する高周波損失を小さく抑えることができる。従って、高周波損失が小さくなるために、モータの発熱が小さくなり、モータ出力を大きくすることができる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。
本発明の第２実施例のスロットレスモータの構造、特性および動作は、前述した図１、２で示される本発明の第１実施例のスロットレスモータとほぼ同等であり、符号も同一であるため、図示および符号の説明は省略する。
第２の実施例が第１の実施例と異なる部分は、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４の材質のみである。第２の実施例では、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４を、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料を用いて作られている。絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料とは、鉄粉表面を樹脂などの有機系物質あるいはガラスなどの無機系物質で被覆し、その後圧縮成形した軟磁性材料あり、鉄粉粒子間の電気的絶縁性を付与したもので、渦電流損の抑制を目的としている。
このように第２の実施例においては、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４を、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料としているので、電磁鋼板を使った場合のような鋼板の積層作業が省略でき、生産性を上げることができる。また、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料を使用しているため、積層していない一体物の形状でも、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４の内部に発生する渦電流は極めて小さくなり、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４の内部に発生する高周波損失を小さくすることができる。

図４は、本発明の第３の実施例を示すスロットレスモータの回転子の斜視図である。図４において、２２は永久磁石、２３ａは永久磁石の磁極中央、２４ｂは永久磁石の磁極極間であり、２４ａは歯であり、２４ｂは谷である。第３の実施例が、第１の実施例と異なる部分は、磁性リング２４の形状のみであり、側断面図、および正断面図は、第１の実施例と同等であり、符号も同一であるため、図示および符号の説明は省略する。第３の実施例が、第１の実施例と異なる部分は、磁性リング２４の形状であるが、より具体的には、第３の実施例では、磁性リング２４の形状を永久磁石２２の極数と同じ歯数を持つ歯車形状としている。また、その歯２４ａの位置をモータの磁極の極間位置２４ｂに合わせ、谷２４ｂの位置をモータ磁極の磁極中央２３ａに合わせている。

次に、上記のように構成された本発明の第３実施例によるスロットレスモータの動作について説明する。
前記電機子巻線１２に三相交流電流を流すことにより、前記固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と前記永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、前記回転子２０が回転する。この点は第１実施例と同様である。
前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４の働きは、図５、６に示すようになる。ここで図５、６において、２４ａは歯であり、２４ｂは谷である。その他の符号は図３と同等であるため、説明は省略する。
前記補助鉄心１３と前記磁性リング２４は、前記電機子巻線１２のコイルエンド部５２を覆うように設置されているため、前記補助鉄心１３および前記磁性リング２４を設置しない場合と比較して、前記電機子巻線１２のコイルエンド部５２の漏れ磁束６２が大きくなる。前記コイルエンド部５２の漏れ磁束６２が大きくなることにより、前記コイルエンド部５２の漏洩パーミアンスが大きくなり、その結果、巻線インダクタンスが大きくなる。この点は、第１実施例と同等である。
さらに、第３実施例では、前記磁性リング２４の形状を状を前記永久磁石２２の極数と同じ歯数を持つ歯車形状としているため、前記電機子巻線１２のコイルエンド部５２からの漏れ磁束６２は、前記歯車形状の磁性リングの歯の位置では、漏れが大きく、すなわちインダクタンスが大きくなり、一方、谷の位置では、漏れが小さくなり、インダクタンスが小さくなる。以上のように、巻線インダクタンスが回転子位置に応じて増減するため、インダクタンスの回転子位置依存性を用いた角度センサレス駆動が可能となる。従って、角度センサレス駆動が可能となるため、角度センサが省略でき、モータのコストダウンと小形化ができる。
また、その歯２４ａの位置をモータの磁極の極間位置２４ｂに合わせ、谷２４ｂの位置をモータ磁極の磁極中央２３ａに合わせている理由は、前記永久磁石２２の磁極中央２３ａと同角度に、前記歯２４ａが配置していると、前記永久磁石２２から前記磁性リング２４への軸方向の漏れ磁束を増大し、有効磁束が減少し、トルクが低減するからである。

次に、本発明の第４の実施例について説明する。本発明の第４実施例のスロットレスモータの構造、特性および動作は、前述した図１〜６で示される本発明の第１〜３の実施例のスロットレスモータとほぼ同等であり、符号も同一であるため、図示および符号の説明は省略する。
第４の実施例が第１〜３の実施例と異なる部分は、前記磁性リング２４と前記永久磁石２２の軸方向の間隔が、前記永久磁石２２の表面から前記固定子鉄心１１までの距離よりも広くしている点のみである。このような構成とすることにより、前記永久磁石２２から前記磁性リング２４への軸方向の漏れ磁束を低減することができる。従ってモータのトルクの低下を抑えることができるため、モータ寸法を小形化することができる。

補助鉄心と磁性リングを追加することにより、外部に別個にリアクトルを追加することなく、巻線インダクタンスを大きくできるため、設置面積に制限があり、外部にリアクトルを追加することができないという用途にも適用できる。また、磁性リングを歯車形状とすることにより、巻線インダクタンスが回転子位置に応じて増減するため、インダクタンスの回転子位置依存性を用いた角度センサレス駆動が可能となる。従って、角度センサレス駆動が可能となるため、角度センサが省略でき、特にモータ設置寸法に厳しい制限があるロボット駆動用モータなどに利用できる。

１０ 固定子
１１ 固定子鉄心
１１ａ 固定子鉄心端部
１２ 電機子巻線
１３ 補助鉄心
２０ 回転子
２１ 回転子鉄心
２２ 永久磁石
２３ａ 磁極中央
２３ｂ 磁極極間
２４ 磁性リング
２４ａ 歯
２４ｂ 谷
３０ 空隙
４０ 回転軸
５０ 成形コイル
５１ 直線部
５２ コイルエンド部
６１ 有効磁束
６２ 漏れ磁束

Claims (4)

1. 筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心の内周面に固着された電機子巻線とを有する固定子と、
   回転軸に嵌合した回転子鉄心と、前記回転子鉄心の外周面に固着された永久磁石とを有する回転子とを備え、
   前記電機子巻線は、回転軸方向に延びる直線部と、軸方向に直交する方向に曲げられるコイルエンド部とを有し、
   前記回転子は、前記筒状の固定子の内部に空隙を介して対向するように配置されているスロットレスモータにおいて、
   前記電機子巻線のコイルエンドの、前記永久磁石と対向していない部分に、電機子巻線内周面を覆わないように電機子巻線と同一内径寸法で、補助鉄心を設け、
   かつ、前記永久磁石の軸方向の端部側に、前記永久磁石と軸方向に間隔をあけて、永久磁石と同外径の磁性リングを配置し、
   前記補助鉄心と前記磁性リングを、径方向の空隙を介して対向させたことを特徴とするスロットレスモータ。
2. 前記補助鉄心および前記磁性リングは、絶縁被覆鉄粉形圧粉磁心材料で作られていることを特徴とする請求項１に記載のスロットレスモータ。
3. 前記磁性リングは、前記回転子に装着された永久磁石の極数と同じ歯数を持つ歯車形状とし、その歯の位置をモータ磁極の極間位置に合わせ、谷の位置をモータ磁極の磁極中央位置に合わせていることを特徴とする請求項１に記載のスロットレスモータ。
4. 前記磁性リングと前記永久磁石の軸方向の間隔が、永久磁石表面から固定子鉄心までの距離よりも広くしたことを特徴とする請求項１に記載のスロットレスモータ。

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