JP2010107225A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ装置1は、レーダ11、12、制御装置9を備え、制御装置9は、レーダ11、12の波形パターンを制御する。信号処理装置23は、制御装置9の指示を受けて、波形メモリ24からFM−CWモード3、CWモード4のVCO25の周波数変調パターンを選択してモード切換230を行い、送信アンテナ21から電波を出力する。そのとき、レーダ11、12で出力する連続波の信号の周波数が、互いに同じ周波数になる時間が連続しないよう、制御装置9は、それぞれの上記レーダの周波数変調パターンまたは当該パターンの出力タイミングを信号処理装置23に指示する。
【選択図】図2
Description
少なくとも2つのレーダを用いて周辺の障害物を検出するレーダ装置において、
1つ以上の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信する第1のレーダと、
1つ以上の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信する第2のレーダと、
上記第1のレーダおよび上記第2のレーダを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記第1のレーダおよび前記第2のレーダから同時に出力される電磁波の周波数が、互いに同じ周波数になる時間が連続しないよう、上記第1のレーダおよび上記第2のレーダを制御することを特徴とするレーダ装置。
上記制御手段は、上記第1のレーダおよび上記第2のレーダのうち、一方のレーダが上記第1の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信している間は、他方のレーダは上記第2の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信するように、上記第1のレーダおよび上記第2のレーダを制御してもよい。
上記制御手段は、上記第1の周波数変調パターンであるCWモードの送信周波数と、上記第2の周波数変調パターンであるFM−CWモードの送信周波数とが一致するタイミングを、上記2周波CWモードの送信周波数の切り替えタイミングに一致させてもよい。
上記制御手段は、上記第1のレーダおよび上記第2のレーダから上記同一の周波数変調パターンにしたがってそれぞれ送信される電磁波の位相を互いに異ならせてもよい。
11、12…レーダ
111、112…検出範囲
13…重複範囲
21…送信アンテナ
22…受信アンテナ
23…信号処理装置
230…モード切換
24…波形メモリ
25…VCO
26…方向性結合器
27…ミキサ
28…LPF
280…CW用LPF
29…AD変換器
3…FM−CWモード
31…波形
4…CWモード
41…波形
9…制御装置
Claims (11)
- 少なくとも2つのレーダを用いて周辺の障害物を検出するレーダ装置において、
1つ以上の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信する第1のレーダと、
1つ以上の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信する第2のレーダと、
前記第1のレーダおよび前記第2のレーダを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダから同時に出力される電磁波の周波数が、互いに同じ周波数になる時間が連続しないよう、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダを制御することを特徴とするレーダ装置。 - 前記制御手段は、前記第1のレーダにおいて利用される周波数変調パターンと、前記第2のレーダにおいて利用される周波数変調パターンを異ならせることを特徴とする、請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記第1のレーダおよび前記第2のレーダは、いずれも、第1の周波数変調パターンと、当該第1の周波数変調パターンとは異なる第2の周波数変調パターンとを交互に切り替えながら電磁波を送信するものであり、
前記制御手段は、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダのうち、一方のレーダが前記第1の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信している間は、他方のレーダは前記第2の周波数変調パターンにしたがって電磁波を送信するように、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダを制御することを特徴とする、請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記第1の周波数変調パターンはCWモードであり、前記第2の周波数変調パターンはFM−CWモードであることを特徴とする、請求項3に記載のレーダ装置。
- 前記第1の周波数変調パターンであるCWモードの送信周波数が、前記第2の周波数変調パターンであるFM−CWモードの送信周波数帯域に含まれないように、前記第1の周波数変調パターンおよび前記第2の周波数変調パターンが設定されていることを特徴とする、請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記第1の周波数変調パターンであるCWモードの送信周波数が、前記第2の周波数変調パターンであるFM−CWモードの周波数帯域の上限または下限に一致するように、前記第1の周波数変調パターンおよび前記第2の周波数変調パターンが設定されていることを特徴とする、請求項4に記載のレーダ装置。
- 前記第1の周波数変調パターンは、2つの送信周波数を交互に使用する2周波CWモードであり、
前記制御手段は、前記第1の周波数変調パターンであるCWモードの送信周波数と、前記第2の周波数変調パターンであるFM−CWモードの送信周波数とが一致するタイミングを、前記2周波CWモードの送信周波数の切り替えタイミングに一致させることを特徴とする、請求項4乃至6のいずれか1項に記載のレーダ装置。 - 前記第1の周波数変調パターンであるCWモードにおける電磁波の連続送信時間を、前記第2の周波数変調パターンであるFM−CWモードにおける電磁波の連続送信時間よりも短くすることによって、当該CWモードの送信周波数が当該FM−CWモードの送信周波数と一致することの無いように、前記第1の周波数変調パターンおよび前記第2の周波数変調パターンが設定されていることを特徴とする、請求項6乃至7のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記第1のレーダにおいて利用される周波数変調パターンと、前記第2のレーダにおいて利用される周波数変調パターンとが、同一の周波数変調パターンであり、
前記制御手段は、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダから前記同一の周波数変調パターンにしたがってそれぞれ送信される電磁波の位相を互いに異ならせることを特徴とする、請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記同一の周波数変調パターンがFM−CWモードであることを特徴とする、請求項9に記載のレーダ装置。
- 前記制御手段は、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダのうち、一方のレーダから送信される電磁波の周波数が単調増加している間は、他方のレーダから送信される電磁波の周波数が単調減少するように、前記第1のレーダおよび前記第2のレーダを制御することを特徴とする、請求項10に記載のレーダ装置。
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