JP2009036514A - 車載用レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
高精度な車載用レーダ装置を提供する。
【解決手段】
車載用レーダ装置は、周期毎に二つの電圧を切り替えながら徐々に減少するように変化する制御電圧波形を生成する2周波Ramp変調処理部(401)と、2周波変調処理部で生成した制御電圧波形を補正する変調補正処理部(403)と、変調補正処理部からの出力電圧値に依存した周波数信号を生成する電圧制御型発振器(404)と、周波数信号を送信電波として空間中に放射するための送信アンテナ(405)と、送信アンテナから放射された送信電波がターゲットから反射された電波を受信するための受信アンテナ(406)と、周波数信号と受信アンテナにて受信された受信信号とを混合してビート信号を生成するミキサ(407)と、ビート信号に基づいて、電圧制御型発信器の非線形特性を補正するための情報を算出し、この情報を変調補正処理部に出力する信号処理部(410)とを有する。
【選択図】図4
Description
(2)ターゲットピークが広い領域に分布することで、他のターゲットピークを隠してしまい分離することが困難となる。
401 2周波Ramp変調処理部
402 2周波CW変調処理部
403 変調補正処理部
404 電圧制御型発振器
405 送信アンテナ
406 受信アンテナ
407 ミキサ
408 復調処理部
409 A/D変換部
410 信号処理部
411 報知装置
900 パルス変調処理部
902 パルスカウント処理部
903 第2信号処理部
1200 データ受信部
1201 第3信号処理部
1202 レーザレーダ
Claims (17)
- 周波数変調をかけた送信波を生成する電圧制御型発信手段と、
前記電圧制御型発信手段から周波数が時間軸上で増加または減少する部分を持つようにFM変調するための制御電圧を生成する手段と、
前記送信波を送信する送信手段と、
前記送信波がターゲットに反射することにより生成された反射波を受信波として受信する受信手段と、
前記送信波と同じ周波数を有するローカル信号及び前記受信波に基づいてビート信号を生成する手段と、
前記ビート信号を周波数スペクトラム変換処理する手段と、
前記周波数スペクトラム変換処理する手段により処理されたデータに基づいて前記ターゲットとの距離及び相対速度を算出する手段と、
前記FM変調とは別の第二の方法で前記ターゲットとの距離及び相対速度を計測する手段と、
前記第二の方法で計測した前記ターゲットの距離及び相対速度に基づいて前記FM変調の特性を算出する手段と、を有することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
前記周波数スペクトラム変換処理する手段は、前記FM変調の方式で得られる前記ビート信号を時間分割して複数の小区間毎に周波数スペクトラム変換処理を行い、
前記FM変調の特性を算出する手段は、前記複数の分割された小区間毎に前記特性を算出する、ことを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
前記第二の方法はFSK(Frequency Shift Keying)方式であること、を特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
前記第二の方法はパルス変調方式であることを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
さらに、前記FM変調による方法と前記第二の方法とを時間的に切り替える手段を有することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
前記第二の方法はレーザレーダによる計測結果であること、を特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項6記載の車載用レーダ装置において、
前記レーザレーダは前記車載用レーダ装置の本体とは別体の構造を有し、
前記レーザレーダから出力される距離及び相対速度の情報を通信により受信するように構成されていることを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
前記第二の方法はUWB(Ultra Wide Band )レーダによる計測結果であることを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項8記載の車載用レーダ装置において、
前記UWBレーダは、前記車載用レーダ装置の本体とは別体の構造を有し、
前記UWBレーダから出力される距離と相対速度の情報を通信により受信するように構成されていることを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
さらに、前記FM変調の特性に応じて該FM変調における制御電圧の補正処理を行う補正手段を有することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項10記載の車載用レーダ装置において、
前記FM変調の特性に予め設定された値以上の変化がある場合、前記補正手段は前記補正処理を実行することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項1記載の車載用レーダ装置において、
さらに、前記FM変調の特性に予め設定された値以上の変化がある場合、運転者に報知する手段を有することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項11記載の車載用レーダ装置において、
前記FM変調の特性は、選択した区間におけるFM変調波の周波数変化量であることを特徴とする車載用レーダ装置。 - 周期毎に二つの電圧を切り替えながら徐々に減少するように変化する制御電圧波形を生成する2周波Ramp変調処理部と、
前記2周波変調処理部で生成した前記制御電圧波形を補正する変調補正処理部と、
前記変調補正処理部からの出力電圧値に依存した周波数信号を生成する電圧制御型発信器と、
前記周波数信号を送信電波として空間中に放射するための送信アンテナと、
前記送信アンテナから放射された前記送信電波がターゲットから反射された電波を受信するための受信アンテナと、
前記周波数信号と前記受信アンテナにて受信された受信信号とを混合してビート信号を生成するミキサと、
前記ビート信号に基づいて、前記電圧制御型発信器の非線形特性を補正するための情報を算出し、該情報を前記変調補正処理部に出力する信号処理部と、を有することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項14記載の車載用レーダ装置において、
前記信号処理部は、2周波Ramp周波数変化量を推定することにより、前記電圧制御型発信器の非線形特性を補正するための情報を算出することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項15記載の車載用レーダ装置において、
前記車載用レーダ装置は、前記信号処理部により推定された前記2周波Ramp周波数変化量が予め設定された値より悪化した場合に、そのことを運転者へ報知するための報知装置を有することを特徴とする車載用レーダ装置。 - 請求項15記載の車載用レーダ装置において、
さらに、周期毎に二つの電圧を切り替える制御電圧波形を生成し、該制御電圧波形を前記電圧制御型発信器へ印加する2周波CW変調処理部と、
前記2周波Ramp変調処理部と前記2周波CW変調処理部の起動タイミングを制御する変調処理切替部と、を有することを特徴とする車載用レーダ装置。
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