JPH08304532A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電圧制御発振器に印加する補正変調信号を自
動的に設定できるＦＭ−ＣＷレーダを得る。 【構成】 前方目標と、第一及び第二のアンテナと、送
受信部と、補正変調信号設定部とを備え、補正変調信号
設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴと、距離・速度演
算部と、測定者が前方目標との距離を設定する距離設定
部と、距離・速度演算部と距離設定部の距離情報を比較
する演算距離・速度比較部と、補正変調信号の周期をｎ
分割し、その内２個の分割点による鋸波電圧を調整する
鋸波電圧発生部と、メモリと、鋸波電圧発生部で調整す
る点を設定する補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器を備え、
補正変調信号を自動的に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、車両
及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のＦＭ−ＣＷレーダの補正変
調信号の設定系の構成ブロック図である。図８におい
て、１はＦＭ−ＣＷレーダ、２は送受信部、３は電圧制
御発振器、４は方向性結合器、５はミキサ、６はビデオ
増幅器、７ａは第一のアンテナ、７ｂは第二のアンテ
ナ、８は信号処理部、９はメモリ、１０はＤ／Ａ変換
器、１１はＡ／Ｄ変換器、１２はＦＦＴ処理部、１３は
距離・速度演算部、１４は印加電圧発生部、１５は前方
目標、１６はスペクトラムアナライザである。図９は従
来のＦＭ−ＣＷレーダで補正変調信号を設定するために
製造者が行う作業内容を示す図である。図９において、
１７は製造者の作業内容、１８は印加電圧制御、１９は
印加電圧−発振周波数特性測定、２０は補正データ作
成、２１はメモリ入力である。

【０００３】次に動作について説明する。印加電圧発生
部１４は製造者が印加電圧制御１８の作業を行うことに
より電圧制御発振器３に入力する電圧を発生する。この
電圧制御発振器３は印加電圧発生部１４の出力を受けて
周波数変調された高周波信号を出力する。方向性結合器
４は電圧制御発振器３の出力を受け、その一部を局発信
号とし、残りを送信信号として出力する。第一のアンテ
ナ７ａは送信信号を前方目標１５に向けて送出し、第二
のアンテナ７ｂで前方目標１５の反射信号を受けて受信
信号を出力する。ミキサ５は受信信号及び局発信号を受
けて周波数変換し、ビデオ信号を出力する。ビデオ増幅
器６はミキサ５の出力を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換
器１１はビデオ増幅器６の出力信号をディジタル変換
し、ＦＦＴ処理部１２はＡ／Ｄ変換器１１の出力をＦＦ
Ｔ処理し、そのスペクトラムを出力する。距離・速度演
算部１３は、ＦＦＴ処理部１２の出力から前方目標１５
との距離及び相対速度を演算する。スペクトラムアナラ
イザ１６は前方目標１５が受けた高周波信号のスペクト
ラムを表示する。製造者は、このスペクトラムアナライ
ザ１６の表示を見て、電圧制御発振器３の印加電圧−発
振周波数特性測定１９を行い、電圧制御発振器３のリニ
アリティを改善する補正変調信号を得るために、この印
加電圧−発振周波数特性から補正データ作成２０を行っ
て、メモリ９にそのデータを記憶させるためにメモリ入
力２１の作業を行う。このように、電圧制御発振器３の
リニアリティを改善するための補正変調信号を得るため
には、製造者による印加電圧制御１８、電圧制御発振器
３の印加電圧−発振周波数特性測定１９、リニアライズ
データ作成２０、メモリ入力２１等の作業が必要にな
り、大量のＦＭ−ＣＷレーダを製造する場合、この作業
量が膨大になるという課題があった。

【０００４】ここで、上記電圧制御発振器３の特性につ
いて補足する。図１３は、送受信部２の出力特性を示
す。図中、（ａ）の曲線ａは電圧制御発振器３の理想の
出力特性、曲線ｂは電圧制御発振器３の実際の出力特
性、（ｂ）の曲線ｃはビデオ信号の理想のスペクトラ
ム、曲線ｄはビデオ信号の実際のスペクトラムである。
電圧制御発振器３に三角波電圧または鋸波電圧を入力し
た場合、理想的には曲線ａのように直線的に出力周波数
が増加するが、実際には曲線ｂのように直線的には増加
しない。そのため、理想の曲線ａの場合には（ｂ）の曲
線ｃのような前方目標１０との距離に相当したビート周
波数で急峻なスペクトラムが得られるが、実際には曲線
ｄのような帯域の広いスペクトラムとなる。ＦＭ−ＣＷ
レーダは、このビデオ信号から前方目標１０との距離及
び相対速度を得るため、曲線ｄのような帯域の広いスペ
クトラムをもつ場合、高い精度で目標との距離及び相対
速度を測定することは非常に困難になる。したがって、
電圧制御発振器３に印加する電圧には、補正された変調
信号が必要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系では、印加電圧
の制御、電圧制御発振器の出力周波数特性の測定、電圧
制御発振器に印加する補正変調信号の作成及びメモリ入
力は、ＦＭ−ＣＷレーダの製造者の作業となっていた
が、大量のＦＭ−ＣＷレーダを生産する場合、その作業
量が膨大になるという課題があった。

【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、電圧制御発振器に印加する補正変調
信号を自動的に設定するＦＭ−ＣＷレーダにより、ＦＭ
−ＣＷレーダの製造者が行う印加電圧の制御、電圧制御
発振器の特性測定、補正データの作成及びメモリ入力等
の作業を省力化することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
わるＦＭ−ＣＷレーダでは、前方目標と、第一及び第二
のアンテナと、送受信部と、送受信部内の電圧制御発振
器のリニアリティを改善するための補正変調信号を設定
する補正変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設
定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標
との距離及び相対速度を得る距離・速度演算部と、第一
及び第二のアンテナと前方目標の距離を設定する距離設
定部と、距離・速度演算部と距離設定部の距離情報を比
較する演算距離・速度比較部と、補正変調信号の周期を
ｎ分割し、その分割点を電圧調整用の補正点とし、ｎ個
のうち２個の補正点を結んだ鋸波における２個目の補正
点の電圧を調整し、その鋸波を出力する鋸波電圧発生部
と、鋸波電圧発生部で調整した補正点の電圧を記憶する
メモリと、演算距離・速度比較部での比較結果が等しい
場合、鋸波電圧発生部で調整する補正点を次の点に移行
させるための指令信号を送出する補正点更新部と、Ｄ／
Ａ変換器とを備えた。

【０００８】この発明の実施例２に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、前方目標と、第一及び第二のアンテナと、送
受信部と、送受信部内の電圧制御発振器のリニアリティ
を改善するための補正変調信号を設定する補正変調信号
設定部とを備え、この補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ
変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標との距離及び相対
速度を得る距離・速度演算部と、第一及び第二のアンテ
ナと前方目標の距離を設定する距離設定部と、距離・速
度演算部と距離設定部の距離情報を比較する演算距離・
速度比較部と、補正変調信号の周期をｎ分割し、その分
割点を電圧調整用の補正点とし、ｎ個のうちの２個の補
正点を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調整
し、その鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発
生部で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶し
た補正点の電圧を出力するメモリと、演算距離・速度比
較部での比較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整
する補正点を次の点に移行させるための指令信号を送出
する補正点更新部と、メモリから出力された補正点の電
圧と鋸波電圧発生部から出力された鋸波電圧を合成して
出力する鋸波電圧合成部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えた。

【０００９】この発明の実施例３に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、前方目標と、第一及び第二のアンテナと、送
受信部と、送受信部内の電圧制御発振器のリニアリティ
を改善するための補正変調信号を設定する補正変調信号
設定部とを備え、この補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ
変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標との距離及び相対
速度を得る距離・速度演算部と、第一及び第二のアンテ
ナと前方目標の距離を設定する距離設定部と、距離・速
度演算部と距離設定部の距離情報を比較する演算距離・
速度比較部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距
離に相当するビート周波数における信号レベルを検出す
る信号レベル検出部と、信号レベル検出部で検出した信
号レベルが最大値であるか判定するピーク電力検出部
と、補正変調信号の中の任意の複数の箇所を電圧調整用
の補正点とし、そのうちの１つの補正点の電圧を調整
し、出力する補正変調信号発生部と、補正変調信号発生
部で調整した補正点の電圧を記憶するメモリと、ピーク
電力検出部での信号レベルが最大値である場合、補正変
調信号発生部で調整する補正点を他の点に移行させるた
めの指令信号を送出する補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器
とを備えた。

【００１０】この発明の実施例４に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、前方目標と、第一及び第二のアンテナと、送
受信部と、送受信部内の電圧制御発振器のリニアリティ
を改善するための補正変調信号を設定する補正変調信号
設定部とを備え、この補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ
変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標との距離及び相対
速度を得る距離・速度演算部と、第一及び第二のアンテ
ナと前方目標の距離を設定する距離設定部と、距離・速
度演算部と距離設定部の距離情報を比較する演算距離・
速度比較部と、ＦＦＴ処理部で得たスペクトラムの帯域
幅を検出する帯域幅検出部と、帯域幅検出部で検出した
帯域幅が最も狭帯域であるか判定する最狭帯域幅検出部
と、補正変調信号の中の任意の複数の箇所を電圧調整用
の補正点とし、そのうちの１つの補正点の電圧を調整
し、出力する補正変調信号発生部と、補正変調信号発生
部で調整した補正点の電圧を記憶するメモリと、最狭帯
域幅検出部での帯域幅が最も狭帯域である場合、補正変
調信号発生部で調整する補正点を他の点に移行させるた
めの指令信号を送出する補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器
とを備えた。

【００１１】この発明の実施例５に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、前方目標と、第一及び第二のアンテナと、送
受信部と、電圧制御発振器のリニアリティを改善するた
めの補正変調信号を設定すると共に、前方目標との距離
・相対速度を演算する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、信号処理部の動作内容を補正変調信号を設
定する系及び前方目標との距離・相対速度を演算する系
に切り換える切換信号発生部と、切換信号発生部の出力
に合わせてｏｎ・ｏｆｆする第一のスイッチと、この第
一のスイッチがｏｆｆになる直前の距離・相対速度を出
力する最終演算距離・速度出力部と、第一のスイッチと
連動してｏｎ・ｏｆｆする第二のスイッチと、最終演算
距離・速度出力部と距離・速度演算部の距離情報を比較
する演算距離・速度比較部と、補正変調信号の周期をｎ
分割し、その分割点を電圧調整用の補正点とし、ｎ個の
うちの２個の補正点を結んだ鋸波における２個目の補正
点の電圧を調整し、その鋸波を出力する鋸波電圧発生部
と、鋸波電圧発生部で調整した補正点の電圧を記憶し、
それまで記憶した補正点の電圧を出力するメモリと、演
算距離・速度比較部での比較結果が等しい場合、鋸波電
圧発生部で調整する補正点を次の点に移行させるための
指令信号を送出する補正点更新部と、電圧制御発振器に
出力する三角波或いは鋸波の補正変調信号の波形に補正
点を組み合わせて出力する補正データ出力部と、補正デ
ータ出力部の出力を直線補間する直線補間演算部と、第
一のスイッチと連動して、ｏｎ・ｏｆｆする第三のスイ
ッチと、Ｄ／Ａ変換器とを備えた。

【００１２】この発明の実施例６に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、前方目標と、第一及び第二のアンテナと、送
受信部と、電圧制御発振器のリニアリティを改善するた
めの補正変調信号を設定すると共に、前方目標との距離
・相対速度を演算する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、信号処理部の動作内容を補正変調信号を設
定する系及び前方目標との距離・相対速度を演算する系
に切り換える切換信号発生部と、切換信号発生部の出力
に合わせてｏｎ・ｏｆｆする第一のスイッチと、この第
一のスイッチがｏｆｆになる直前の距離・相対速度を出
力する最終演算距離・速度出力部と、第一のスイッチと
連動してｏｎ・ｏｆｆする第二のスイッチと、最終演算
距離・速度出力部と距離・速度演算部の距離情報を比較
する演算距離・速度比較部と、補正変調信号の周期をｎ
分割し、その分割点を電圧調整用の補正点とし、ｎ個の
うちの２個の補正点を結んだ鋸波における２個目の補正
点の電圧を調整し、その鋸波を出力する鋸波電圧発生部
と、鋸波電圧発生部で調整した補正点の電圧を記憶し、
それまで記憶した補正点の電圧を出力するメモリと、演
算距離・速度比較部での比較結果が等しい場合、鋸波電
圧発生部で調整する補正点を次の点に移行させるための
指令信号を送出する補正点更新部と、電圧制御発振器に
出力する三角波或いは鋸波の補正変調信号の波形に補正
点を組み合わせて出力する補正データ出力部と、補正デ
ータ出力部の出力を曲線補間する曲線補間演算部と、第
一のスイッチと連動して、ｏｎ・ｏｆｆする第三のスイ
ッチと、Ｄ／Ａ変換器とを備えた。

【００１３】

【作用】この発明の実施例１によれば、前方目標と、第
一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部内の電
圧制御発振器のリニアリティを改善するための補正変調
信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、この補正
変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処理部
と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速度演
算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離を設
定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定部の
距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、補正変調
信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用の補正
点とし、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ鋸波におけ
る２個目の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出力する
鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部で調整した補正点の
電圧を記憶するメモリと、演算距離・速度比較部での比
較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する補正点
を次の点に移行させるための指令信号を送出する補正点
更新部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えたことにより、電圧制
御発振器に印加する補正変調信号を自動的に設定するた
め、製造者による電圧制御発振器の特性測定、補正デー
タの作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることが
できる。

【００１４】この発明の実施例２によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、補正
変調信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用の
補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ鋸波に
おける２個目の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出力
する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部で調整した補正
点の電圧を記憶し、それまで記憶した補正点の電圧を出
力するメモリと、演算距離・速度比較部での比較結果が
等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する補正点を次の点
に移行させるための指令信号を送出する補正点更新部
と、メモリから出力された補正点の電圧と鋸波電圧発生
部から出力された鋸波電圧を合成して出力する鋸波電圧
合成部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えたことにより、電圧制
御発振器に印加する補正変調信号を自動的に設定するた
め、製造者による電圧制御発振器の特性測定、補正デー
タの作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることが
できる。

【００１５】この発明の実施例３によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、第一
及び第二のアンテナと前方目標の距離に相当するビート
周波数における信号レベルを検出する信号レベル検出部
と、信号レベル検出部で検出した信号レベルが最大値で
あるか判定するピーク電力検出部と、補正変調信号の中
の任意の複数の箇所を電圧調整用の補正点とし、そのう
ちの１つの補正点の電圧を調整し、出力する補正変調信
号発生部と、補正変調信号発生部で調整した補正点の電
圧を記憶するメモリと、ピーク電力検出部での信号レベ
ルが最大値である場合、補正変調信号発生部で調整する
補正点を他の点に移行させるための指令信号を送出する
補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えたことにより、
電圧制御発振器に印加する補正変調信号を自動的に設定
するため、製造者による電圧制御発振器の特性測定、補
正データの作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図る
ことができる。

【００１６】この発明の実施例４によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、ＦＦ
Ｔ処理部で得たスペクトラムの帯域幅を検出する帯域幅
検出部と、帯域幅検出部で検出した帯域幅が最も狭帯域
であるか判定する最狭帯域幅検出部と、補正変調信号の
中の任意の複数の箇所を電圧調整用の補正点とし、その
うちの１つの補正点の電圧を調整し、出力する補正変調
信号発生部と、補正変調信号発生部で調整した補正点の
電圧を記憶するメモリと、最狭帯域幅検出部での帯域幅
が最も狭帯域である場合、補正変調信号発生部で調整す
る補正点を他の点に移行させるための指令信号を送出す
る補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えたことによ
り、電圧制御発振器に印加する補正変調信号を自動的に
設定するため、製造者による電圧制御発振器の特性測
定、補正データの作成及びメモリ入力等の作業の省力化
を図ることができる。

【００１７】この発明の実施例５によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、電圧制御
発振器のリニアリティを改善するための補正変調信号を
設定すると共に、前方目標との距離・相対速度を演算す
る補正変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定
部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標と
の距離及び相対速度を得る距離・速度演算部と、信号処
理部の動作内容を補正変調信号を設定する系及び前方目
標との距離・相対速度を演算する系に切り換える切換信
号発生部と、切換信号発生部の出力に合わせてｏｎ・ｏ
ｆｆする第一のスイッチと、この第一のスイッチがｏｆ
ｆになる直前の距離・相対速度を出力する最終演算距離
・速度出力部と、第一のスイッチと連動してｏｎ・ｏｆ
ｆする第二のスイッチと、最終演算距離・速度出力部と
距離・速度演算部の距離情報を比較する演算距離・速度
比較部と、補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点
を電圧調整用の補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点
を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調整し、
その鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部
で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶した補
正点の電圧を出力するメモリと、演算距離・速度比較部
での比較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する
補正点を次の点に移行させるための指令信号を送出する
補正点更新部と、電圧制御発振器に出力する三角波或い
は鋸波の補正変調信号の波形に補正点を組み合わせて出
力する補正データ出力部と、補正データ出力部の出力を
直線補間する直線補間演算部と、第一のスイッチと連動
して、ｏｎ・ｏｆｆする第三のスイッチと、Ｄ／Ａ変換
器とを備えたことにより、自動車等の移動体に搭載した
状況で電圧制御発振器に印加する補正変調信号を自動的
に設定するため、ＦＭ−ＣＷレーダ製造時における、製
造者による電圧制御発振器の特性測定、補正データの作
成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることができ
る。

【００１８】この発明の実施例６によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、電圧制御
発振器のリニアリティを改善するための補正変調信号を
設定すると共に、前方目標との距離・相対速度を演算す
る補正変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定
部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標と
の距離及び相対速度を得る距離・速度演算部と、信号処
理部の動作内容を補正変調信号を設定する系及び前方目
標との距離・相対速度を演算する系に切り換える切換信
号発生部と、切換信号発生部の出力に合わせてｏｎ・ｏ
ｆｆする第一のスイッチと、この第一のスイッチがｏｆ
ｆになる直前の距離・相対速度を出力する最終演算距離
・速度出力部と、第一のスイッチと連動してｏｎ・ｏｆ
ｆする第二のスイッチと、最終演算距離・速度出力部と
距離・速度演算部の距離情報を比較する演算距離・速度
比較部と、補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点
を電圧調整用の補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点
を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調整し、
その鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部
で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶した補
正点の電圧を出力するメモリと、演算距離・速度比較部
での比較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する
補正点を次の点に移行させるための指令信号を送出する
補正点更新部と、電圧制御発振器に出力する三角波或い
は鋸波の補正変調信号の波形に補正点を組み合わせて出
力する補正データ出力部と、補正データ出力部の出力を
曲線補間する曲線補間演算部と、第一のスイッチと連動
して、ｏｎ・ｏｆｆする第三のスイッチと、Ｄ／Ａ変換
器とを備えたことにより、自動車等の移動体に搭載した
状況で電圧制御発振器に印加する補正変調信号を自動的
に設定するため、ＦＭ−ＣＷレーダ製造時における、製
造者による電圧制御発振器の特性測定、補正データの作
成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることができ
る。

【００１９】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明におけるＦＭ−ＣＷレーダ
のブロック図を示す。図１において、２〜７、１５は従
来のＦＭ−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一の
ものであり、２２は補正変調信号設定部である。また、
図２は、この発明の実施例１のＦＭ−ＣＷレーダにおけ
る補正変調信号設定部２２のブロック図を示す。図２に
おいて、９〜１３は従来のＦＭ−ＣＷレーダの補正変調
信号の設定系と同一ものであり、２２は補正変調信号設
定部、２３は距離設定部、２４は演算距離・速度比較
部、２５は鋸波電圧発生部、２６は補正点更新部であ
る。

【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、送受信部２では、電圧制御発振器３で補正変調信号
設定部２２からの鋸波電圧を受け、周波数変調された高
周波信号を出力し、方向性結合器４でこの高周波信号の
一部を送信信号として第一のアンテナ７ａに送出し、残
りを局発信号としてミキサ５に出力し、ミキサ５で第二
のアンテナ７ｂが出力する受信信号と局発信号を周波数
変換し、ビデオ増幅器６でミキサ５の出力を増幅し、ビ
デオ信号として出力する。第一のアンテナ７ａは送受信
部２から受けた送信信号を前方目標１５に照射し、第二
のアンテナ７ｂは前方目標１５からの反射信号を受け
て、受信信号を出力する。補正変調信号設定部２２は、
電圧制御発振器３のリニアリティを改善するために補正
した変調信号のデータを設定し、メモリ９に記憶する。

【００２１】ここで、補正変調信号設定部２２の動作に
ついて説明する。この補正変調信号設定部２２は、電圧
制御発振器３に印加する補正変調信号を時間方向にｎ等
分し、分割した各点を電圧調整するための補正点とし、
各補正点間の電圧を印加したときに受ける受信信号から
前方目標との距離を求め、その距離が所望の値になるよ
うに補正点の電圧を調整し、最終的にｎケ組合せた補正
変調信号のリニアリティを改善することを目的としてい
る。図２において、Ａ／Ｄ変換器１１では送受信部２か
ら出力されたビデオ信号をディジタル変換して出力し、
ＦＦＴ処理部１２ではＡ／Ｄ変換器１１の出力をＦＦＴ
処理してビデオ信号のスペクトラムを得る。距離・速度
演算部１３ではＦＦＴ処理部１２で得たスペクトラムか
ら第一のアンテナ７ａ及び第二のアンテナ７ｂと前方目
標１５との距離及び相対速度を演算する。距離設定部２
３では、測定者によって、第一のアンテナ７ａ及び第二
のアンテナ７ｂと前方目標１５の距離を設定する。演算
距離・速度比較部２４は、距離・速度演算部１３と距離
設定部２３の出力を受けて、各々の距離情報を比較す
る。鋸波電圧発生部２５は、補正変調信号の周期をｎ分
割し、その分割点を電圧調整用の補正点とし、演算距離
・速度比較部２４での比較結果が等しくない場合、ｎ個
のうちの２個の補正点を結んだ鋸波における２個目の補
正点の電圧を調整し、比較結果が等しい場合、調整する
補正点を次の点に移行し、それまで調整していた鋸波の
２個目の補正点の電圧を次の鋸波の１個目の補正点の電
圧とし、２個目の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出
力する。メモリ９は、演算距離・速度比較部２４での比
較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部２５で調整した補
正点の電圧を記憶する。補正点更新部２６は、演算距離
・速度比較部２４での比較結果が等しい場合、鋸波電圧
発生部２５で調整する補正点を次の点に移行させるため
の指令信号を鋸波電圧発生部２５に送出する。Ｄ／Ａ変
換器１０は、鋸波電圧発生部２５から出力された鋸波電
圧をアナログ変換し、電圧制御発振器３に送出する。こ
のように、上記動作によって、自動的に補正変調信号を
設定することにより、製造者による印加電圧の制御、電
圧制御発振器３の出力特性の測定、補正データの作成及
びメモリ入力等の作業の省力化を図ることができる。

【００２２】ここで、補正変調信号の補正点調整方法に
ついて補足する。図１０は、補正変調信号と、電圧制御
発振器３の発振周波数の関係図を示す。図において、
（ａ）は電圧制御発振器３に印加する補正変調信号、
（ｂ）は電圧制御発振器３の発振周波数である。鋸波電
圧発生部２５は、（ａ）及び（ｂ）のように、補正変調
信号及び電圧制御発振器３の発振周波数（掃引周波数
幅）を時間軸方向にｎ等分し、ｎ個の補正点を設ける。
そして、時間Ｔ０〜Ｔ１の電圧Ｖ０〜Ｖ１による電圧制
御発振器３の発振周波数が、（ｂ）のＦ０〜Ｆ１に等し
くなるようにＶ１の電圧を調整して出力する。電圧Ｖ０
〜Ｖ１が調整できたら、次にＴ１〜Ｔ２間の電圧Ｖ１〜
Ｖ２による電圧制御発振器３の発振周波数が、（ｂ）の
Ｆ１〜Ｆ２に等しくなるようにＶ２の電圧を調整して出
力する。この動作を時間Ｔｎまで行うことにより、電圧
制御発振器３に印加する補正変調信号を設定する。

【００２３】実施例２．図３は、この発明の実施例２の
ＦＭ−ＣＷレーダにおける補正変調信号設定部２２のブ
ロック図を示す。図３において、９〜１３は従来のＦＭ
−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一のものであ
り、２２は補正変調信号設定部、２３は距離設定部、２
４は演算距離・速度比較部、２５は鋸波電圧発生部、２
６は補正点更新部、２７は鋸波電圧合成部である。

【００２４】次に動作について説明する。この補正変調
信号設定部２２は、電圧制御発振器３に印加する補正変
調信号を時間方向にｎ等分し、分割した各点を電圧調整
するための補正点とし、複数の補正点間の電圧を印加し
たときに受ける受信信号から前方目標との距離を求め、
その距離が所望の値になるように補正点の電圧を調整
し、最終的にｎケ組合せた補正変調信号のリニアリティ
を改善することを目的としている。図３において、Ａ／
Ｄ変換器１１では送受信部２から出力されたビデオ信号
をディジタル変換して出力し、ＦＦＴ処理部１２ではＡ
／Ｄ変換器１１の出力をＦＦＴ処理してビデオ信号のス
ペクトラムを得る。距離・速度演算部１３ではＦＦＴ処
理部１２で得たスペクトラムから第一のアンテナ７ａ及
び第二のアンテナ７ｂと前方目標１５との距離及び相対
速度を演算する。距離設定部２３では、測定者によっ
て、第一のアンテナ７ａ及び第二のアンテナ７ｂと前方
目標１５の距離を設定する。演算距離・速度比較部２４
は、距離・速度演算部１３と距離設定部２３の出力を受
けて、各々の距離情報を比較する。鋸波電圧発生部２５
は、補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧
調整用の補正点とし、演算距離・速度比較部２４での比
較結果が等しくない場合、ｎ個のうちの２個の補正点を
結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調整し、比
較結果が等しい場合、調整する補正点を次の点に移行
し、それまで調整していた鋸波の２個目の補正点の電圧
を次の鋸波の１個目の補正点の電圧とし、２個目の補正
点の電圧を調整し、その鋸波を出力する。メモリ９は、
演算距離・速度比較部２４での比較結果が等しい場合、
鋸波電圧発生部２５で調整した補正点の電圧を記憶し、
それまで記憶した補正点の電圧を出力する。補正点更新
部２６は、演算距離・速度比較部２４での比較結果が等
しい場合、鋸波電圧発生部２５で調整する補正点を次の
点に移行させるための指令信号を鋸波電圧発生部２５に
送出する。鋸波電圧合成部２７は、メモリ９から出力さ
れた補正点の電圧と鋸波電圧発生部２５から出力された
鋸波電圧を時間軸上で合成して出力する。Ｄ／Ａ変換器
１０は、鋸波電圧合成部２７から出力された電圧をアナ
ログ変換し、電圧制御発振器３に送出する。このよう
に、上記動作によって、自動的に補正変調信号を設定す
ることにより、製造者による印加電圧の制御、電圧制御
発振器３の出力特性の測定、補正データの作成及びメモ
リ入力等の作業の省力化を図ることができる。

【００２５】ここで、補正変調信号の補正点調整方法に
ついて補足する。図１０は、補正変調信号と、電圧制御
発振器３の発振周波数の関係図を示す。図において、
（ａ）は電圧制御発振器３に印加する補正変調信号、
（ｂ）は電圧制御発振器３の発振周波数である。鋸波電
圧発生部２５は、（ａ）及び（ｂ）のように、補正変調
信号及び電圧制御発振器３の発振周波数（掃引周波数
幅）を時間軸方向にｎ等分し、ｎ個の補正点を受ける。
そして、時間Ｔ０〜Ｔ１の電圧Ｖ０〜Ｖ１による電圧制
御発振器３の発振周波数が、（ｂ）のＦ０〜Ｆ１に等し
くなるようにＶ１の電圧を調整して出力する。電圧Ｖ０
〜Ｖ１が調整できたら、次にＴ０〜Ｔ１〜Ｔ２間の電圧
Ｖ０〜Ｖ１〜Ｖ２による電圧制御発振器３の発振周波数
が、（ｂ）のＦ０〜Ｆ２に等しくなるようにＶ２の電圧
を調整して出力する。この動作を時間Ｔｎまで行うこと
により、電圧制御発振器３に印加する補正変調信号を設
定する。

【００２６】実施例３．図４は、この発明の実施例３の
ＦＭ−ＣＷレーダにおける補正変調信号設定部２２のブ
ロック図を示す。図４において、９〜１３は従来のＦＭ
−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一のものであ
り、２２は補正変調信号設定部、２３は距離設定部、２
４は演算距離・速度比較部、２６は補正点更新部、２８
は信号レベル検出部、２９はピーク電力検出部、３０は
補正変調信号発生部である。

【００２７】次に動作について説明する。この補正変調
信号設定部２２は、電圧制御発振器３が出力する高周波
信号の変調幅が一定となるように補正変調信号の変調幅
を設定し、その変調幅内に複数の補正点を設け、その各
補正点の電圧を順次調整して補正変調信号の波形を設定
することにより、電圧制御発振器３のリニアリティを改
善することを目的としている。図４において、Ａ／Ｄ変
換器１１では送受信部２から出力されたビデオ信号をデ
ィジタル変換して出力し、ＦＦＴ処理１２ではＡ／Ｄ変
換器１１の出力をＦＦＴ処理してビデオ信号のスペクト
ラムを得る。距離・速度演算部１３ではＦＦＴ処理部１
２で得たスペクトラムから第一のアンテナ７ａ及び第二
のアンテナ７ｂと前方目標１５との距離及び相対速度を
演算する。距離設定部２３では、測定者によって、第一
のアンテナ７ａ及び第二のアンテナ７ｂと前方目標１５
の距離を設定する。演算距離・速度比較部２４は、距離
・速度演算部１３と距離設定部２３の出力を受けて、各
々の距離情報を比較する。信号レベル検出部２８は、演
算距離・速度比較部２４での比較結果が等しい場合、Ｆ
ＦＴ処理部１２で得たスペクトラムから第一のアンテナ
７ａ及び第二のアンテナ７ｂと前方目標１５の距離に相
当するビート周波数における信号レベルを検出する。ピ
ーク電力検出部２９は、信号レベル検出部２８で検出し
た信号レベルが最大値であるか判定する。補正変調信号
発生部３０は、補正変調信号の中の任意の複数の箇所を
電圧調整用の補正点とし、演算距離・速度比較部２４で
の比較結果が等しくない場合、或いはピーク電力検出部
２９での信号レベルが最大値でない場合、それまで調整
していた１つの補正点の電圧を調整し、ピーク電力検出
部２９での信号レベルが最大値である場合、調整する補
正点を他の点に移行し、移行した補正点の電圧を調整
し、それまでの調整が完了した全ての補正点の電圧と併
せて出力する。メモリ９は、ピーク電力検出部２９での
信号レベルが最大値である場合、補正変調信号発生部３
０で調整した補正点の電圧を記憶する。補正点更新部２
６は、ピーク電力検出部２９での信号レベルが最大値で
ある場合、補正変調信号発生部３０で調整する補正点を
他の点に移行させるための指令信号を補正変調信号発生
部３０に送出する。Ｄ／Ａ変換器１０は、補正変調信号
発生部３０から出力された補正点の電圧をアナログ信号
に変換し、電圧制御発振器３に送出する。このように、
上記動作によって、自動的に補正変調信号を設定するこ
とにより、製造者による印加電圧の制御、電圧制御発振
器３の出力特性の測定、補正データの作成及びメモリ入
力等の作業の省力化を図ることができる。

【００２８】ここで、補正変調信号の補正点調整方法に
ついて補足する。図１１は、補正変調信号の補正点調整
方法の一例を示す。図１１において、（ａ）は電圧制御
発振器３に印加する補正変調信号、（ｂ）は電圧制御発
振器３の発振周波数である。また、図１２は、ビデオ信
号のスペクトラムを示す。図１２において、（ａ）はビ
デオ信号の実際のスペクトラム、（ｂ）はビデオ信号の
理想のスペクトラムである。補正変調信号発生部３０
は、補正変調信号の任意の点の電圧を調整し、図１２の
（ａ）から（ｂ）のようにビート周波数における信号レ
ベルを最も高くする電圧を得る。例えば、図１１では補
正変調信号を時間軸方向に２等分し、その分割点の電圧
を調整している。次に、新たな補正点を設定し、その補
正点における電圧を調整し、図１２の（ａ）から（ｂ）
のようにビート周波数における信号レベルを最も高くす
る電圧を得る。例えば、図１１では補正変調信号を時間
軸方向に４等分し、その各分割点の電圧を調整してい
る。このように、補正変調信号の任意の点を補正点と
し、この補正点の電圧を調整してビート周波数における
信号レベルを最も高くする電圧を得ることにより、電圧
制御発振器３に印加する補正変調信号を設定する。

【００２９】実施例４．図５は、この発明の実施例４の
ＦＭ−ＣＷレーダにおける補正変調信号設定部２２のブ
ロック図を示す。図５において、９〜１３は従来のＦＭ
−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一のものであ
り、２２は補正変調信号設定部、２３は距離設定部、２
４は演算距離・速度比較部、２６は補正点更新部、３０
は補正変調信号発生部、３１は帯域幅検出部、３２は最
狭帯域幅検出部である。

【００３０】次に動作について説明する。この補正変調
信号設定部２２は、電圧制御発振器３が出力する高周波
信号の変調幅が一定となるように補正変調信号の変調幅
を設定し、その変調幅内に複数の補正点を設け、その各
補正点の電圧を順次調整して補正変調信号の波形を設定
することにより、電圧制御発振器３のリニアリティを改
善することを目的としている。図５において、Ａ／Ｄ変
換器１１では送受信部２から出力されたビデオ信号をデ
ィジタル変換して出力し、ＦＦＴ処理部１２ではＡ／Ｄ
変換器１１の出力をＦＦＴ処理してビデオ信号のスペク
トラムを得る。距離・速度演算部１３ではＦＦＴ処理部
１２で得たスペクトラムから第一のアンテナ７ａ及び第
二のアンテナ７ｂと前方目標１５との距離及び相対速度
を演算する。距離設定部２３では、測定者によって、第
一のアンテナ７ａ及び第二のアンテナ７ｂと前方目標１
５の距離を設定する。演算距離・速度比較部２４は、距
離・速度演算部１３と距離設定部２３の出力を受けて、
各々の距離情報を比較する。帯域幅検出部３１は、演算
距離・速度比較部２４での比較結果が等しい場合、ＦＦ
Ｔ処理部１２で得たスペクトラムの帯域幅を検出する。
最狭帯域幅検出部３２は、帯域幅検出部３１で検出した
帯域幅が最も狭帯域であるか判定する。補正変調信号発
生部３０は、補正変調信号の中の任意の複数の箇所を電
圧調整用の補正点とし、演算距離・速度比較部２４での
比較結果が等しくない場合、或いは最狭帯域幅検出部３
２での帯域幅が最も狭帯域でない場合、それまで調整し
ていた１つの補正点の電圧を調整し、最狭帯域幅検出部
３２での帯域幅が最も狭帯域である場合、調整する補正
点を他の点に移行し、移行した補正点の電圧を調整し、
それまでに調整が完了した全ての補正点の電圧と併せて
出力する。メモリ９は、最狭帯域幅検出部３２での帯域
幅が最も狭帯域である場合、補正変調信号発生部３０で
調整した補正点の電圧を記憶する。補正点更新部２６
は、最狭帯域幅検出部３２での帯域幅が最も狭帯域であ
る場合、補正変調信号発生部３０で調整する補正点を他
の点に移行させるための指令信号を補正変調信号発生部
３０に送出する。Ｄ／Ａ変換器１０は、補正変調信号発
生部３０から出力された補正点の電圧をアナログ信号に
変換し、電圧制御発振器３に送出する。このように、上
記動作によって、自動的に補正変調信号を設定すること
により、製造者による印加電圧の制御、電圧制御発振器
３の出力特性の測定、補正データの作成及びメモリ入力
等の作業の省力化を図ることができる。

【００３１】ここで、補正変調信号の補正点調整方法に
ついて補足する。図１１は、補正変調信号の補正点調整
方法の一例を示す。図１１において、（ａ）は電圧制御
発振器３に印加する補正変調信号、（ｂ）は電圧制御発
振器３の発振周波数である。また、図１２は、ビデオ信
号のスペクトラムを示す。図１２において、（ａ）はビ
デオ信号の実際のスペクトラム、（ｂ）はビデオ信号の
理想のスペクトラムである。補正変調信号発生部３０
は、補正変調信号の任意の点の電圧を調整し、図１２の
（ａ）から（ｂ）のようにビート周波数を含むスペクト
ラムの帯域幅を最も狭くする電圧を得る。例えば、図１
１では補正変調信号を時間軸方向に２等分し、その分割
点の電圧を調整している。次に、新たな補正点を設定
し、その補正点における電圧を調整し、図１２の（ａ）
から（ｂ）のようにビート周波数を含むスペクトラムの
帯域幅を最も狭くする電圧を得る。例えば、図１１では
補正変調信号を時間軸方向に４等分し、その各分割点の
電圧を調整している。このように、補正変調信号の任意
の点を補正点とし、この補正点の電圧を調整してビート
周波数における信号レベルを最も高くする電圧を得るこ
とにより、電圧制御発振器３に印加する補正変調信号を
設定する。

【００３２】実施例５．図６は、この発明の実施例５の
ＦＭ−ＣＷレーダにおける補正変調信号設定部２２のブ
ロック図を示す。図６において、９〜１３は従来のＦＭ
−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一のものであ
り、２２は補正変調信号設定部、２４は演算距離・速度
比較部、２５は鋸波電圧発生部、２６は補正点更新部、
３３は切換信号発生部、３４ａは第一のスイッチ、３４
ｂは第二のスイッチ、３４ｃは第三のスイッチ、３５は
最終演算距離・速度出力部、３６は補正データ出力部、
３７は直線補間演算部である。

【００３３】次に動作について説明する。図６におい
て、補正変調信号設定部２２の動作は、送受信部２から
受けたビデオ信号から前方目標１５との距離及び相対速
度を演算する動作と、電圧制御発振器３のリニアリティ
を改善するための補正変調信号を設定する動作に大別で
きる。まず、送受信部２から受けたビデオ信号から前方
目標１５との距離及び相対速度を演算する動作について
説明する。切換信号発生部３３から、動作を切り換える
ための信号を出力し、この信号により第一のスイッチ３
４ａがｏｎ、第二のスイッチ３４ｂがｏｆｆになり、第
三のスイッチ３４ｃが直線補間演算部３７の出力に接続
する。補正データ出力部３６はメモリ９に記憶した補正
点の電圧を、三角波或いは鋸波の補正変調信号の波形に
組み合わせて出力する。直線補間演算部３７は、補正デ
ータ出力部３６が出力した補正点間の電圧を直線補間し
て出力し、Ｄ／Ａ変換器１０でアナログ変換して、電圧
制御発振器３に出力する。Ａ／Ｄ変換器１１では送受信
部２から出力されたビデオ信号をディジタル変換して出
力し、ＦＦＴ処理部１２ではＡ／Ｄ変換器１１の出力を
ＦＦＴ処理してビデオ信号のスペクトラムを得る。距離
・速度演算部１３ではこのＦＦＴ処理部１２で得たスペ
クトラムから第一のアンテナ７ａ及び第二のアンテナ７
ｂと前方目標１５との距離及び相対速度を演算する。ま
た、最終演算距離・速度演算部３５では、第一のスイッ
チ３４ａを介して距離・速度演算部１３の出力を記憶す
る。次に、電圧制御発振器３のリニアリティを改善する
ための補正変調信号を設定する動作について説明する。
この動作は、電圧制御発振器３に印加する補正変調信号
を時間方向にｎ等分し、分割した各点を電圧調整するた
めの補正点とし、各補正点間の電圧を印加したときに受
ける受信信号から前方目標との距離を求め、その距離が
所望の値になるように補正点の電圧を調整し、最終的に
ｎケ組合せた補正変調信号のリニアリティを改善するこ
とを目的としている。図６において、切換信号発生部３
３から、動作を切り換えるための信号を出力し、この信
号により第一のスイッチ３４ａがｏｆｆ、第二のスイッ
チ３４ｂがｏｎになり、第三のスイッチ３４ｃが鋸波電
圧発生部２５の出力に接続する。Ａ／Ｄ変換器１１、Ｆ
ＦＴ処理部１２、距離・速度演算部１３の動作は上述の
とおりである。最終演算距離・速度演算部３５は、第一
のスイッチ３４ａがｏｆｆになる直前の距離情報を出力
する。演算距離・速度比較部２４は、距離・速度演算部
１３と最終演算距離・速度演算部３５の出力を受けて、
各々の距離情報を比較する。鋸波電圧発生部２５は、補
正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用
の補正点とし、演算距離・速度比較部２４での比較結果
が等しくない場合、ｎ個のうち２個の補正点を結んだ鋸
波における２個目の補正点の電圧を調整し、比較結果が
等しい場合、調整する補正点を次の点に移行し、それま
で調整していた鋸波の２個目の補正点の電圧を次の鋸波
の１個目の補正点の電圧とし、２個目の補正点の電圧を
調整し、その鋸波を出力する。メモリ９は、演算距離・
速度比較部２４での比較結果が等しい場合、鋸波電圧発
生部２５で調整した補正点の電圧を記憶する。補正点更
新部２６は、演算距離・速度比較部２４での比較結果が
等しい場合、鋸波電圧発生部２５で調整する補正点を次
の点に移行させるための指令信号を鋸波電圧発生部２５
に送出する。Ｄ／Ａ変換器１０は、鋸波電圧発生部２５
から出力された鋸波電圧をアナログ変換し、電圧制御発
振器３に送出する。このように、切り換え信号を印加し
て、補正変調信号設定部２２の動作を前方目標１５との
距離・相対速度を演算する系及び補正変調信号を設定す
るための系に切り換えることにより、自動車等の移動体
に搭載した状況で自動的に補正変調信号を設定すること
ができるため、製造者による印加電圧の制御、電圧制御
発振器３の出力特性の測定、補正データの作成及びメモ
リ入力等の作業の省力化を図ることができる。

【００３４】実施例６．図７は、この発明の実施例６の
ＦＭ−ＣＷレーダにおける補正変調信号設定部２２のブ
ロック図を示す。図７において、９〜１３は従来のＦＭ
−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一のものであ
り、２２は補正変調信号設定部、２４は演算距離・速度
比較部、２５は鋸波電圧発生部、２６は補正点更新部、
３３は切換信号発生部、３４ａは第一のスイッチ、３４
ｂは第二のスイッチ、３４ｃは第三のスイッチ、３５は
最終演算距離・速度出力部、３６は補正データ出力部、
３８は曲線補間演算部である。

【００３５】次に動作について説明する。図７におい
て、補正変調信号設定部２２の動作は、送受信部２から
受けたビデオ信号から前方目標１５との距離及び相対速
度を演算する動作と、電圧制御発振器３のリニアリティ
を改善するための補正変調信号を設定する動作に大別で
きる。まず、送受信部２から受けたビデオ信号から前方
目標１５との距離及び相対速度を演算する動作について
説明する。切換信号発生部３３から、動作を切り換える
ための信号を出力し、この信号により第一のスイッチ３
４ａがｏｎ、第二のスイッチ３４ｂがｏｆｆになり、第
三のスイッチ３４ｃが曲線補間演算部３８の出力に接続
する。補正データ出力部３６はメモリ９に記憶した補正
点の電圧を、三角波或いは鋸波の補正変調信号の波形に
組み合わせて出力する。曲線補間演算部３８は、補正デ
ータ出力部３６が出力した補正点間の電圧を曲線補間し
て出力し、Ｄ／Ａ変換器１０でアナログ変換して、電圧
制御発振器３に出力する。Ａ／Ｄ変換器１１では送受信
部２から出力されたビデオ信号をディジタル変換して出
力し、ＦＦＴ処理部１２ではＡ／Ｄ変換器１１の出力を
ＦＦＴ処理してビデオ信号のスペクトラムを得る。距離
・速度演算部１３ではこのＦＦＴ処理部１２で得たスペ
クトラムから第一のアンテナ７ａ及び第二のアンテナ７
ｂと前方目標１５との距離及び相対速度を演算する。ま
た、最終演算距離・速度演算部３５では、第一のスイッ
チ３４ａを介して距離・速度演算部１３の出力を記憶す
る。次に、電圧制御発振器３のリニアリティを改善する
ための補正変調信号を設定する動作について説明する。
この動作は、電圧制御発振器３に印加する補正変調信号
を時間方向にｎ等分し、分割した各点を電圧調整するた
めの補正点とし、各補正点間の電圧を印加したときに受
ける受信信号から前方目標との距離を求め、その距離が
所望の値になるように補正点の電圧を調整し、最終的に
ｎケ組合せた補正変調信号のリニアリティを改善するこ
とを目的としている。図７において、切換信号発生部３
３から、動作を切り換えるための信号を出力し、この信
号により第一のスイッチ３４ａがｏｆｆ、第二のスイッ
チ３４ｂがｏｎになり、第三のスイッチ３４ｃが鋸波電
圧発生部２５の出力に接続する。Ａ／Ｄ変換器１１、Ｆ
ＦＴ処理部１２、距離・速度演算部１３の動作は上述の
とおりである。最終演算距離・速度演算部３５は、第一
のスイッチ３４ａがｏｆｆになる直前の距離情報を出力
する。演算距離・速度比較部２４は、距離・速度演算部
１３と最終演算距離・速度演算部３５の出力を受けて、
各々の距離情報を比較する。鋸波電圧発生部２５は、補
正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用
の補正点とし、演算距離・速度比較部２４での比較結果
が等しくない場合、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ
鋸波における２個目の補正点の電圧を調整し、比較結果
が等しい場合、調整する補正点を次の点に移行し、それ
まで調整していた鋸波の２個目の補正点の電圧を次の鋸
波の１個目の補正点の電圧とし、２個目の補正点の電圧
を調整し、その鋸波を出力する。メモリ９は、演算距離
・速度比較部２４での比較結果が等しい場合、鋸波電圧
発生部２５で調整した補正点の電圧を記憶する。補正点
更新部２６は、演算距離・速度比較部２４での比較結果
が等しい場合、鋸波電圧発生部２５で調整する補正点を
次の点に移行させるための指令信号を鋸波電圧発生部２
５に送出する。Ｄ／Ａ変換器１０は、鋸波電圧発生部２
５から出力された鋸波電圧をアナログ変換し、電圧制御
発振器３に送出する。このように、切り換え信号を印加
して、補正変調信号設定部２２の動作を前方目標１５と
の距離・相対速度を演算する系及び補正変調信号を設定
するための系に切り換えることにより、自動車等の移動
体に搭載した状況で自動的に補正変調信号を設定するこ
とができるため、製造者による印加電圧の制御、電圧制
御発振器３の出力特性の測定、補正データの作成及びメ
モリ入力等の作業の省力化を図ることができる。更に、
曲線補間を行うことによって、調整する補正点の数を、
直線補間する場合に比較して減少させることができ、補
正データの設定時間の短縮を図ることができる。

【００３６】上述の実施例では、送信用として第一のア
ンテナ７ａを、受信用として第二のアンテナ７ｂを用い
ているが、送信及び受信を１つのアンテナで共用した場
合でも、同様の動作及び効果を得ることができる。

【００３７】

【発明の効果】この発明の実施例１によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、補正
変調信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用の
補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ鋸波に
おける２個目の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出力
する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部で調整した補正
点の電圧を記憶するメモリと、演算距離・速度比較部で
の比較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する補
正点を次の点に移行させるための指令信号を送出する補
正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えた構成にし、電圧
制御発振器３に印加する補正変調信号を時間方向にｎ等
分し、分割した各点を電圧調整するための補正点とし、
各補正点間の電圧を印加したときに受ける受信信号から
前方目標との距離を求め、その距離が所望の値になるよ
うに補正点の電圧を調整し、ｎ個の補正点を組合せて補
正変調信号を設定することにより、製造者による印加電
圧の制御、電圧制御発振器の出力特性の測定、補正デー
タの作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることが
できる。

【００３８】この発明の実施例２によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、補正
変調信号の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用の
補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ鋸波に
おける２個目の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出力
する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部で調整した補正
点の電圧を記憶し、それまで記憶した補正点の電圧を出
力するメモリと、演算距離・速度比較部での比較結果が
等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する補正点を次の点
に移行させるための指令信号を送出する補正点更新部
と、メモリから出力された補正点の電圧と鋸波電圧発生
部から出力された鋸波電圧を合成して出力する鋸波電圧
合成部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えた構成にし、電圧制御
発振器３に印加する補正変調信号を時間方向にｎ等分
し、分割した各点を電圧調整するための補正点とし、複
数の補正点間の電圧を印加したときに受ける受信信号か
ら前方目標との距離を求め、その距離が所望の値になる
ように補正点の電圧を調整して補正変調信号を設定する
ことにより、製造者による印加電圧の制御、電圧制御発
振器の出力特性の測定、補正データの作成及びメモリ入
力等の作業の省力化を図ることができる。

【００３９】この発明の実施例３によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、第一
及び第二のアンテナと前方目標の距離に相当するビート
周波数における信号レベルを検出する信号レベル検出部
と、信号レベル検出部で検出した信号レベルが最大値で
あるか判定するピーク電力検出部と、補正変調信号の中
に任意の複数の箇所を電圧調整用の補正点とし、そのう
ちの１つの補正点の電圧を調整し、出力する補正変調信
号発生部と、補正変調信号発生部で調整した補正点の電
圧を記憶するメモリと、ピーク電力検出部での信号レベ
ルが最大値である場合、補正変調信号発生部で調整する
補正点を他の点に移行させるための指令信号を送出する
補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えた構成にし、電
圧制御発振器に一定の周波数変調幅の高周波信号を出力
させるための補正変調信号における任意の複数の点の電
圧値を調整し、ビデオ信号のピークレベルを検出するこ
とにより、補正変調信号を設定し、製造者による印加電
圧の制御、電圧制御発振器の出力特性の測定、補正デー
タの作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることが
できる。

【００４０】この発明の実施例４によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、送受信部
内の電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補
正変調信号を設定する補正変調信号設定部とを備え、こ
の補正変調信号設定部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処
理部と、前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速
度演算部と、第一及び第二のアンテナと前方目標の距離
を設定する距離設定部と、距離・速度演算部と距離設定
部の距離情報を比較する演算距離・速度比較部と、ＦＦ
Ｔ処理部で得たスペクトラムの帯域幅を検出する帯域幅
検出部と、帯域幅検出部で検出した帯域幅が最も狭帯域
であるか判定する最狭帯域幅検出部と、補正変調信号の
中の任意の複数の箇所を電圧調整用の補正点とし、その
うちの１つの補正点の電圧を調整し、出力する補正変調
信号発生部と、補正変調信号発生部で調整した補正点の
電圧を記憶するメモリと、最狭帯域幅検出部での帯域幅
が最も狭帯域である場合、補正変調信号発生部で調整す
る補正点を他の点に移行させるための指令信号を送出す
る補正点更新部と、Ｄ／Ａ変換器とを備えた構成にし、
電圧制御発振器に一定の周波数変調幅の高周波信号を出
力させるための補正変調信号における任意の複数の点の
電圧値を調整し、ビデオ信号のスペクトラムの最も狭い
帯域幅を検出することにより、補正変調信号を設定し、
製造者による印加電圧の制御、電圧制御発振器の出力特
性の測定、補正データの作成及びメモリ入力等の作業の
省力化を図ることができる。

【００４１】この発明の実施例５によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、電圧制御
発振器のリニアリティを改善するための補正変調信号を
設定すると共に、前方目標との距離・相対速度を演算す
る補正変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定
部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標と
の距離及び相対速度を得る距離・速度演算部と、信号処
理部の動作内容を補正変調信号を設定する系及び前方目
標との距離・相対速度を演算する系に切り換える切換信
号発生部と、切換信号発生部の出力に合わせてｏｎ・ｏ
ｆｆする第一のスイッチと、この第一のスイッチがｏｆ
ｆになる直前の距離・相対速度を出力する最終演算距離
・速度出力部と、第一のスイッチと連動してｏｎ・ｏｆ
ｆする第二のスイッチと、最終演算距離・速度出力部と
距離・速度演算部の距離情報を比較する演算距離・速度
比較部と、補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点
を電圧調整用の補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点
を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調整し、
その鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部
で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶した補
正点の電圧を出力するメモリと、演算距離・速度比較部
での比較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する
補正点を次の点に移行させるための指令信号を送出する
補正点更新部と、電圧制御発振器に出力する三角波或い
は鋸波の補正変調信号の波形に補正点を組み合わせて出
力する補正データ出力部と、補正データ出力部の出力を
直線補間する直線補間演算部と、第一のスイッチと連動
して、ｏｎ・ｏｆｆする第三のスイッチと、Ｄ／Ａ変換
器とを備えた構成にし、切り換え信号を印加し、信号処
理部の動作を前方目標との距離・相対速度を演算する系
と補正変調信号を設定するための系に切り換えることに
より、自動車等の移動体に搭載した状況で補正変調信号
を設定することができるため、製造者による印加電圧の
制御、電圧制御発振器の出力特性の測定、補正データの
作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることができ
る。

【００４２】この発明の実施例６によれば、前方目標
と、第一及び第二のアンテナと、送受信部と、電圧制御
発振器のリニアリティを改善するための補正変調信号を
設定すると共に、前方目標との距離・相対速度を演算す
る補正変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定
部内に、Ａ／Ｄ変換器と、ＦＦＴ処理部と、前方目標と
の距離及び相対速度を得る距離・速度演算部と、信号処
理部の動作内容を補正変調信号を設定する系及び前方目
標との距離・相対速度を演算する系に切り換える切換信
号発生部と、切換信号発生部の出力に合わせてｏｎ・ｏ
ｆｆする第一のスイッチと、この第一のスイッチがｏｆ
ｆになる直前の距離・相対速度を出力する最終演算距離
・速度出力部と、第一のスイッチと連動してｏｎ・ｏｆ
ｆする第二のスイッチと、最終演算距離・速度出力部と
距離・速度演算部の距離情報を比較する演算距離・速度
比較部と、補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割点
を電圧調整用の補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点
を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調整し、
その鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、鋸波電圧発生部
で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶した補
正点の電圧を出力するメモリと、演算距離・速度比較部
での比較結果が等しい場合、鋸波電圧発生部で調整する
補正点を次の点に移行させるための指令信号を送出する
補正点更新部と、電圧制御発振器に出力する三角波或い
は鋸波の補正変調信号の波形に補正点を組み合わせて出
力する補正データ出力部と、補正データ出力部の出力を
曲線補間する曲線補間演算部と、第一のスイッチと連動
して、ｏｎ・ｏｆｆする第三のスイッチと、Ｄ／Ａ変換
器とを備えた構成にし、切り換え信号を印加し、信号処
理部の動作を前方目標との距離・相対速度を演算する系
と補正変調信号を設定するための系に切り換えることに
より、自動車等の移動体に搭載した状況で補正変調信号
を設定することができるため、製造者による印加電圧の
制御、電圧制御発振器の出力特性の測定、補正データの
作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることができ
る。また、曲線補間を行うことによって、調整する補正
点の数を減少させることができ、補正データの設定時間
の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの構成ブロ
ック図である。

【図２】 この発明の実施例１のＦＭ−ＣＷレーダにお
ける補正変調信号設定部の構成ブロック図である。

【図３】 この発明の実施例２のＦＭ−ＣＷレーダにお
ける補正変調信号設定部の構成ブロック図である。

【図４】 この発明の実施例３のＦＭ−ＣＷレーダにお
ける補正変調信号設定部の構成ブロック図である。

【図５】 この発明の実施例４のＦＭ−ＣＷレーダにお
ける補正変調信号設定部の構成ブロック図である。

【図６】 この発明の実施例５のＦＭ−ＣＷレーダにお
ける補正変調信号設定部の構成ブロック図である。

【図７】 この発明の実施例６のＦＭ−ＣＷレーダにお
ける補正変調信号設定部の構成ブロック図である。

【図８】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの補正変調信号の設
定系の構成ブロック図である。

【図９】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの補正変調信号を設
定するための製造者の作業内容を示す図である。

【図１０】 実施例１及び実施例２における補正変調信
号の設定方法を示す図である。

【図１１】 実施例３及び実施例４における補正変調信
号の設定方法を示す図である。

【図１２】 実施例３及び実施例４におけるビデオ信号
のスペクトラムを示す図である。

【図１３】 ＦＭ−ＣＷレーダにおけるリニアリティの
影響を示す図である。

【符号の説明】 １ ＦＭ−ＣＷレーダ、２ 送受信部、３ 電圧制御発
振器、４ 方向性結合器、５ ミキサ、６ ビデオ増幅
器、７ａ 第一のアンテナ、７ｂ 第二のアンテナ、８
信号処理部、９ メモリ、１０ Ｄ／Ａ変換器、１１
Ａ／Ｄ変換器、１２ ＦＦＴ処理部、１３ 距離・速
度演算部、１４ 印加電圧発生部、１５前方目標、１６
スペクトラムアナライザ、１７ 製造者の作業内容、
１８印加電圧制御、１９ 印加電圧−発振周波数特性測
定、２０ 補正データ作成、２１ メモリ入力、２２
補正変調信号設定部、２３ 距離設定部、２４ 演算距
離・速度比較部、２５ 鋸波電圧発生部、２６ 補正点
更新部、２７ 鋸波電圧合成部、２８ 信号レベル検出
部、２９ ピーク電力検出部、３０ 補正変調信号発生
部、３１ 帯域幅検出部、３２ 最狭帯域幅検出部、３
３ 切換信号発生部、３４ａ 第一のスイッチ、３４ｂ
第二のスイッチ、３４ｃ 第三のスイッチ、３５ 最
終演算距離・速度出力部、３６ 補正データ出力部、３
７ 直線補間演算部、３８ 曲線補間演算部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定して設置する前方目標と、この前方
   目標に送信信号を放射する第一のアンテナと、この前方
   目標からの反射波を受けて受信信号を出力する第二のア
   ンテナと、鋸波電圧を受けて電圧制御発振器が出力する
   周波数変調された高周波信号の一部を送信信号として上
   記第一のアンテナに送出し、上記第二のアンテナが出力
   する上記受信信号を受けてビデオ信号に変換して送出す
   る送受信部と、鋸波電圧を上記電圧制御発振器に送出
   し、上記ビデオ信号を受けて上記電圧制御発振器のリニ
   アリティを改善するための補正変調信号を設定する補正
   変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定部内
   に、上記ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力をＦＦＴ処理し、上記ビデ
   オ信号のスペクトラムを得るＦＦＴ処理部と、このＦＦ
   Ｔ処理部で得たスペクトラムから上記前方目標との距離
   及び相対速度を得る距離・速度演算部と、上記第一及び
   第二のアンテナと上記前方目標の距離を設定する距離設
   定部と、上記距離・速度演算部と上記距離設定部の出力
   を受けて、各々の距離情報を比較する演算距離・速度比
   較部と、上記補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割
   点を電圧調整用の補正点とし、上記演算距離・速度比較
   部での比較結果が等しくない場合、ｎ個のうちの２個の
   補正点を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調
   整し、比較結果が等しい場合、調整する補正点を次の点
   に移行し、それまで調整していた鋸波の２個目の補正点
   の電圧を次の鋸波の１個目の補正点の電圧とし、２個目
   の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出力する鋸波電圧
   発生部と、上記演算距離・速度比較部での比較結果が等
   しい場合、上記鋸波電圧発生部で調整した補正点の電圧
   を記憶するメモリと、上記演算距離・速度比較部での比
   較結果が等しい場合、上記鋸波電圧発生部で調整する補
   正点を次の点に移行させるための指令信号を上記鋸波電
   圧発生部に送出する補正点更新部と、上記鋸波電圧発生
   部から出力された鋸波電圧をアナログ変換し、上記電圧
   制御発振器に送出するＤ／Ａ変換器とを備えたことを特
   徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
2. 【請求項２】 固定して設置する前方目標と、この前方
   目標に送信信号を放射する第一のアンテナと、この前方
   目標からの反射波を受けて受信信号を出力する第二のア
   ンテナと、鋸波電圧を受けて電圧制御発振器が出力する
   周波数変調された高周波信号の一部を送信信号として上
   記第一のアンテナに送出し、上記第二のアンテナが出力
   する上記受信信号を受けてビデオ信号に変換して送出す
   る送受信部と、鋸波電圧を上記電圧制御発振器に送出
   し、上記ビデオ信号を受けて上記電圧制御発振器のリニ
   アリティを改善するための補正変調信号を設定する補正
   変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定部内
   に、上記ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力をＦＦＴ処理し、上記ビデ
   オ信号のスペクトラムを得るＦＦＴ処理部と、このＦＦ
   Ｔ処理部で得たスペクトラムから上記前方目標との距離
   及び相対速度を得る距離・速度演算部と、上記第一及び
   第二のアンテナと上記前方目標の距離を設定する距離設
   定部と、上記距離・速度演算部と上記距離設定部の出力
   を受けて、各々の距離情報を比較する演算距離・速度比
   較部と、上記補正変調信号の周期をｎ分割し、その分割
   点を電圧調整用の補正点とし、上記演算距離・速度比較
   部での比較結果が等しくない場合、ｎ個のうちの２個の
   補正点を結んだ鋸波における２個目の補正点の電圧を調
   整し、比較結果が等しい場合、調整する補正点を次の点
   に移行し、それまで調整していた鋸波の２個目の補正点
   の電圧を次の鋸波の１個目の補正点の電圧とし、２個目
   の補正点の電圧を調整し、その鋸波を出力する鋸波電圧
   発生部と、上記演算距離・速度比較部での比較結果が等
   しい場合、上記鋸波電圧発生部で調整した補正点の電圧
   を記憶し、それまで記憶した補正点の電圧を出力するメ
   モリと、上記演算距離・速度比較部での比較結果が等し
   い場合、上記鋸波電圧発生部で調整する補正点を次の点
   に移行させるための指令信号を上記鋸波電圧発生部に送
   出する補正点更新部と、上記メモリから出力された補正
   点の電圧と上記鋸波電圧発生部から出力された鋸波電圧
   を時間軸上で合成して出力する鋸波電圧合成部と、この
   鋸波電圧合成部から出力された電圧をアナログ変換し、
   上記電圧制御発振器に送出するＤ／Ａ変換器とを備えた
   ことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
3. 【請求項３】 固定して設置する前方目標と、この前方
   目標に送信信号を放射する第一のアンテナと、この前方
   目標からの反射波を受けて受信信号を出力する第二のア
   ンテナと、補正変調信号を受けて電圧制御発振器が出力
   する周波数変調された高周波信号の一部を送信信号とし
   て上記第一のアンテナに送出し、上記第二のアンテナが
   出力する上記受信信号を受けてビデオ信号に変換して送
   出する送受信部と、鋸波電圧を上記電圧制御発振器に送
   出し、上記ビデオ信号を受けて上記電圧制御発振器のリ
   ニアリティを改善するための補正変調信号を設定する補
   正変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定部内
   に、上記ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力をＦＦＴ処理し、上記ビデ
   オ信号のスペクトラムを得るＦＦＴ処理部と、このＦＦ
   Ｔ処理部で得たスペクトラムから上記前方目標との距離
   及び相対速度を得る距離・速度演算部と、上記第一及び
   第二のアンテナと上記前方目標の距離を設定する距離設
   定部と、上記距離・速度演算部と上記距離設定部の出力
   を受けて、各々の距離情報を比較する演算距離・速度比
   較部と、この演算距離・速度比較部での比較結果が等し
   い場合、上記ＦＦＴ処理部で得たスペクトラムから上記
   第一及び第二のアンテナと上記前方目標の距離に相当す
   るビート周波数における信号レベルを検出する信号レベ
   ル検出部と、この信号レベル検出部で検出した信号レベ
   ルが最大値であるか判定するピーク電力検出部と、上記
   補正変調信号の中の任意の複数の箇所を電圧調整用の補
   正点とし、上記演算距離・速度比較部での比較結果が等
   しくない場合、或いは上記ピーク電力検出部での信号レ
   ベルが最大値でない場合、それまで調整していた１つの
   補正点の電圧を調整し、上記ピーク電力検出部での信号
   レベルが最大値である場合、調整する補正点を他の点に
   移行して、その電圧を調整し、出力する補正変調信号発
   生部と、上記ピーク電力検出部での信号レベルが最大値
   である場合、上記補正変調信号発生部で調整した補正点
   の電圧を記憶するメモリと、上記ピーク電力検出部での
   信号レベルが最大値である場合、上記補正変調信号発生
   部で調整する補正点を次の点に移行させるための指令信
   号を上記補正変調信号発生部に送出する補正点更新部
   と、上記補正変調信号発生部から出力された補正点の電
   圧をアナログ変換し、上記電圧制御発振器に送出するＤ
   ／Ａ変換器とを備えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
4. 【請求項４】 固定して設置する前方目標と、この前方
   目標に送信信号を放射する第一のアンテナと、この前方
   目標からの反射波を受けて受信信号を出力する第二のア
   ンテナと、補正変調信号を受けて電圧制御発振器が出力
   する周波数変調された高周波信号の一部を送信信号とし
   て上記第一のアンテナに送出し、上記第二のアンテナが
   出力する上記受信信号を受けてビデオ信号に変換して送
   出する送受信部と鋸波電圧を上記電圧制御発振器に送出
   し、上記ビデオ信号を受けて上記電圧制御発振器のリニ
   アリティを改善するための補正変調信号を設定する補正
   変調信号設定部とを備え、この補正変調信号設定部内
   に、上記ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力をＦＦＴ処理し、上記ビデ
   オ信号のスペクトラムを得るＦＦＴ処理部と、このＦＦ
   Ｔ処理部で得たスペクトラムから上記前方目標との距離
   及び相対速度を得る距離・速度演算部と、上記第一及び
   第二のアンテナと上記前方目標の距離を設定し出力する
   距離設定部と、上記距離・速度演算部と上記距離設定部
   の出力を受けて、各々の距離情報を比較する演算距離・
   速度比較部と、この演算距離・速度比較部での比較結果
   が等しい場合、上記ＦＦＴ処理部で得たスペクトラムの
   帯域幅を検出する帯域幅検出部と、この帯域幅検出部で
   検出した帯域幅が最も狭帯域であるか判定する最狭帯域
   幅検出部と、上記補正変調信号の中の任意の複数の箇所
   を電圧調整用の補正点とし、上記演算距離・速度比較部
   での比較結果が等しくない場合、或いは上記最狭帯域幅
   検出部での帯域幅が最も狭帯域でない場合、それまで調
   整していた１つの補正点の電圧を調整し、上記最狭帯域
   幅検出部での帯域幅が最も狭帯域である場合、調整する
   補正点を他の点に移行してその電圧を調整し、出力する
   補正変調信号発生部と、上記最狭帯域幅検出部での帯域
   幅が最も狭帯域である場合、上記補正変調信号発生部で
   調整した補正点の電圧を記憶するメモリと、上記最狭帯
   域幅検出部での帯域幅が最も狭帯域である場合、上記補
   正変調信号発生部で調整する補正点を次の点に移行させ
   るための指令信号を上記補正信号発生部に送出する補正
   点更新部と、上記補正変調信号発生部から出力された補
   正点の電圧をアナログ変換し、上記電圧制御発振器に送
   出するＤ／Ａ変換器とを備えたことを特徴とするＦＭ−
   ＣＷレーダ。
5. 【請求項５】 前方目標と、この前方目標に送信信号を
   放射する第一のアンテナと、この前方目標からの反射波
   を受けて受信信号を出力する第二のアンテナと、補正変
   調信号或いは鋸波電圧を受けて電圧制御発振器が出力す
   る周波数変調された高周波信号の一部を送信信号として
   上記第一のアンテナに送出し、上記第二のアンテナが出
   力する上記受信信号を受けてビデオ信号に変換して送出
   する送受信部と、補正変調信号或いは鋸波電圧を上記電
   圧制御発振器に送出し、上記ビデオ信号を受けて、上記
   電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補正変
   調信号を設定すると共に、上記前方目標との距離・相対
   速度を演算する補正変調信号設定部とを備え、この補正
   変調信号設定部内に、上記ビデオ信号をディジタル変換
   するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力をＦＦＴ
   処理し、上記ビデオ信号のスペクトラムを得るＦＦＴ処
   理部と、このＦＦＴ処理部で得たスペクトラムから上記
   前方目標との距離及び相対速度を得る距離・速度演算部
   と、上記補正変調信号設定部の動作内容を上記補正変調
   信号を設定する系及び上記前方目標との距離・相対速度
   を演算する系に切り換える切換信号発生部と、この切換
   信号発生部の出力を受けて上記補正変調信号設定部が上
   記前方目標との距離・相対速度を演算する場合にｏｎに
   なる第一のスイッチと、上記距離・速度演算部の出力を
   受けて、この第一のスイッチがｏｆｆになる直前の距離
   ・相対速度を出力する最終演算距離・速度出力部と、上
   記第一のスイッチを連動して、上記補正変調信号設定部
   が上記補正変調信号を設定する場合にｏｎになる第二の
   スイッチと、上記最終演算距離・速度出力部の出力と、
   上記距離・速度演算部の出力とを受けて各々の距離情報
   を比較する演算距離・速度比較部と、上記補正変調信号
   の周期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用の補正点と
   し、上記演算距離・速度比較部での比較結果が等しくな
   い場合、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ鋸波におけ
   る２個目の補正点の電圧を調整し、比較結果が等しい場
   合、調整する補正点を次の点に移行し、それまで調整し
   ていた鋸波の２個目の補正点の電圧を次の鋸波の１個目
   の補正点の電圧として２個目の補正点の電圧を調整し、
   その鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、上記演算距離・
   速度比較部での比較結果が等しい場合、上記鋸波電圧発
   生部で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶し
   た補正点の電圧を出力するメモリと、上記演算距離・速
   度比較部での比較結果が等しい場合、上記鋸波電圧発生
   部で調整する補正点を次の点に移行させるための指令信
   号を上記鋸波電圧発生部に送出する補正点更新部と、上
   記メモリの出力を受けて、上記電圧制御発振器に出力す
   る三角波或いは鋸波の補正変調信号の波形に補正点を組
   み合わせて出力する補正データ出力部と、この補正デー
   タ出力部から出力された補正点間の電圧を直線補間する
   直線補間演算部と、上記第一のスイッチと連動して、上
   記補正変調信号設定部が上記前方目標との距離・相対速
   度を演算する場合、上記直線補間演算部の出力を通過さ
   せ、上記補正変調信号を設定する場合、上記鋸波電圧発
   生部の出力を通過させる第三のスイッチと、この第三の
   スイッチを通過した電圧をアナログ変換するＤ／Ａ変換
   器とを備えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
6. 【請求項６】 前方目標と、この前方目標に送信信号を
   放射する第一のアンテナと、この前方目標からの反射波
   を受けて受信信号を出力する第二のアンテナと、補正変
   調信号或いは鋸波電圧を受けて電圧制御発振器が出力す
   る周波数変調された高周波信号の一部を送信信号として
   上記第一のアンテナに送出し、上記第二のアンテナが出
   力する上記受信信号を受けてビデオ信号に変換して送出
   する送受信部と、補正変調信号或いは鋸波電圧を上記電
   圧制御発振器に送出し、上記ビデオ信号を受けて、上記
   電圧制御発振器のリニアリティを改善するための補正変
   調信号を設定すると共に、上記前方目標との距離・相対
   速度を演算する補正変調信号設定部とを備え、この補正
   変調信号設定部内に、上記ビデオ信号をディジタル化し
   て出力するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器の出力を
   ＦＦＴ処理し、上記ビデオ信号のスペクトラムを得るＦ
   ＦＴと、このＦＦＴで得たスペクトラムから上記前方目
   標との距離及び相対速度を得る距離・速度演算部と、上
   記補正変調信号設定部の動作内容を上記補正変調信号を
   設定する系及び上記前方目標との距離・相対速度を演算
   する系に切り換える切換信号発生部と、この切換信号発
   生部の出力を受けて上記補正変調信号設定部が上記前方
   目標との距離・相対速度を演算する場合にｏｎになる第
   一のスイッチと、上記距離・速度演算部の出力を受け
   て、この第一のスイッチがｏｆｆになる直前の距離・相
   対速度を出力する最終演算距離・速度出力部と、上記第
   一のスイッチを連動して、上記補正変調信号設定部が上
   記補正変調信号を設定する場合にｏｎになる第二のスイ
   ッチと、上記最終演算距離・速度出力部の出力と、上記
   距離・速度演算部の出力とを受けて各々の距離情報を比
   較する演算距離・速度比較部と、上記補正変調信号の周
   期をｎ分割し、その分割点を電圧調整用の補正点とし、
   上記演算距離・速度比較部での比較結果が等しくない場
   合、ｎ個のうちの２個の補正点を結んだ鋸波における２
   個目の補正点の電圧を調整し、比較結果が等しい場合、
   調整する補正点を次の点に移行し、それまで調整してい
   た鋸波の２個目の補正点の電圧を次の鋸波の１個目の補
   正点の電圧として２個目の補正点の電圧を調整し、その
   鋸波を出力する鋸波電圧発生部と、上記演算距離・速度
   比較部での比較結果が等しい場合、上記鋸波電圧発生部
   で調整した補正点の電圧を記憶し、それまで記憶した補
   正点の電圧を出力するメモリと、上記演算距離・速度比
   較部での比較結果が等しい場合、上記鋸波電圧発生部で
   調整する補正点を次の点に移行させるための指令信号を
   上記鋸波電圧発生部に送出する補正点更新部と、上記メ
   モリの出力を受けて、上記電圧制御発振器に出力する三
   角波或いは鋸波の補正変調信号の波形に補正点を組み合
   わせて出力する補正データ出力部と、この補正データ出
   力部から出力された補正点間の電圧を曲線補間する曲線
   補間演算部と、上記第一のスイッチと連動して、上記補
   正変調信号設定部が上記前方目標との距離・相対速度を
   演算する場合、上記直線補間演算部の出力を通過させ、
   上記補正変調信号を設定する場合、上記鋸波電圧発生部
   の出力を通過させる第三のスイッチと、この第三のスイ
   ッチを通過した電圧をアナログ変換するＤ／Ａ変換器と
   を備えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。