JP2010078420A - 電波方向探知装置およびビーム形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】到来波を受信する複数のアンテナ1の受信信号に基づいて、到来波のステアリングベクトルを算出するベクトル算出部(10)と、ベクトル算出部により算出された、到来波のステアリングベクトルと、各方向に対応するステアリングベクトルとを照合し、一致したステアリングベクトルに対応する方向を前記到来波の方向として推定する電波方向推定部(20、21、30、40)とを備える。
【選択図】図1
Description
従来のビームフォーマ法による電波方向探知装置は、1ビーム単位で全ての時間サンプルに荷重を乗じて合成する必要があり、さらにビームを走査するため、演算量が非常に多いという課題があった。
図1は、本発明の実施の形態1における電波方向探知装置の構成図である。図1における電波方向探知装置は、素子アンテナ1、最大比合成荷重算出手段10、ビーム形成荷重算出手段20、内積演算手段21、方向評価関数算出手段30、および方向検出手段40を備えている。ここで、最大比合成荷重算出手段10は、ベクトル算出部に相当する。また、ビーム形成荷重算出手段20、内積演算手段21、方向評価関数算出手段30、および方向検出手段40は、電波方向推定部に相当する。
素子アンテナ1がリニア等間隔アレーである場合には、隣接するアンテナ間の受信位相差は、等しい。従って、ビーム形成荷重の要素間の位相間隔は等しく、先の図1の構成におけるビーム形成荷重を用いた内積演算は、フーリエ変換に置きかえることができる。このフーリエ変換処理を空間フーリエ変換と呼ぶこととする。
先の実施の形態2で示した図2の構成を備えた電波方向探知装置において、評価方向数Pは、素子アンテナ数Mと一致するため、空間分解能が悪いという課題がある。そこで、本実施の形態3では、このような課題を解決するための新たな構成について説明する。
図4は、本発明の実施の形態4におけるビーム形成装置の構成図である。この図4におけるビーム形成装置は、先の実施の形態1における図1の構成を備えた電波方向探知装置に対して、乗算器50と合成器60を付加した構成を示している。
図5は、本発明の実施の形態5における電波方向探知装置の構成図である。本実施の形態5における図5の構成は、先の実施の形態1における図1の構成に加えて、さらに、電波方向推定部として、ΣΔ算出手段70、およびモノパルス測角手段80を備えている。
図6は、本発明の実施の形態6における電波方向探知装置の構成図である。図6における電波方向探知装置は、素子アンテナ1、最大比合成荷重算出手段10、行列計算手段24、固有値分解手段25、方向評価関数算出手段31、ステアリングベクトル手段32、および方向検出手段40を備えている。ここで、最大比合成荷重算出手段10は、ベクトル算出部に相当する。また、行列計算手段24、固有値分解手段25、方向評価関数算出手段31、ステアリングベクトル手段32、および方向検出手段40は、電波方向推定部に相当する。
図7は、本発明の実施の形態7における電波方向探知装置の構成図である。図7における電波方向探知装置は、素子アンテナ1、フーリエ変換手段11、サンプルベクトル抽出手段12、ビーム形成荷重算出手段20、内積演算手段21、方向評価関数算出手段30、および方向検出手段40を備えている。
図8は、本発明の実施の形態8における電波方向探知装置の構成図である。図8における電波方向探知装置は、素子アンテナ1、フーリエ変換手段11、サンプルベクトル抽出手段12、行列計算手段24、固有値分解手段25、方向評価関数算出手段31、ステアリングベクトル手段32、および方向検出手段40を備えている。
Claims (9)
- 到来波を受信する複数のアンテナの受信信号に基づいて、前記到来波のステアリングベクトルを算出するベクトル算出部と、
前記ベクトル算出部により算出された前記到来波のステアリングベクトルと、各方向に対応するステアリングベクトルとを照合し、一致したステアリングベクトルに対応する方向を前記到来波の方向として推定する電波方向推定部と
を備えたことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項1に記載の電波方向探知装置において、
前記ベクトル算出部は、前記受信信号を最大比合成するための最大比合成荷重ベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして算出する最大比合成荷重算出手段を有し、
前記電波方向推定部は、
前記複数のアンテナを用いてビームを形成するためのビーム形成荷重ベクトルを、前記各方向に対応するステアリングベクトルの複素共役ベクトルとして算出するビーム形成荷重算出手段と、
前記最大比合成荷重算出手段で算出された前記最大比合成荷重ベクトルと、前記ビーム形成荷重算出手段で算出された前記ビーム形成荷重ベクトルとの内積演算を行う内積演算手段と、
前記内積演算手段による演算結果から前記到来波の方向評価関数を算出する方向評価関数算出手段と、
前記方向評価関数算出手段で算出された前記方向評価関数のピークから前記到来波の方向を検出する方向検出手段と
を有する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項2に記載の電波方向探知装置において、
前記電波方向推定部は、
前記最大比合成荷重算出手段で算出された前記最大比合成荷重ベクトルの要素をフーリエ変換する空間フーリエ変換手段と、
前記空間フーリエ変換手段の変換結果から最大受信電力のビームを選択するビーム選択手段と
をさらに有し、
前記ビーム形成荷重算出手段は、前記ビーム選択手段で選択されたビームと方向が近いビームに限定してビーム形成荷重ベクトルを算出する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項1に記載の電波方向探知装置において、
前記ベクトル算出部は、前記受信信号を最大比合成するための最大比合成荷重ベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして算出する最大比合成荷重算出手段を有し、
前記電波方向推定部は、
前記最大比合成荷重算出手段で算出された前記最大比合成荷重ベクトルの要素をフーリエ変換する空間フーリエ変換手段と、
前記空間フーリエ変換手段による変換結果に基づいて前記到来波の方向を検出する方向検出手段と
を有する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項1に記載の電波方向探知装置において、
前記ベクトル算出部は、前記受信信号を最大比合成するための最大比合成荷重ベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして算出する最大比合成荷重算出手段を有し、
前記電波方向推定部は、
前記複数のアンテナを用いてビームを形成するためのビーム形成荷重ベクトルを、前記各方向に対応するステアリングベクトルの複素共役ベクトルとして算出するビーム形成荷重算出手段と、
前記最大比合成荷重算出手段で算出された前記最大比合成荷重ベクトルと、前記ビーム形成荷重算出手段で算出された前記ビーム形成荷重ベクトルとの内積演算を行う内積演算手段と、
前記内積演算手段による演算結果から前記到来波の方向評価関数を算出する方向評価関数算出手段と、
前記方向評価関数算出手段で算出された前記方向評価関数のピークから前記到来波の方向を検出する方向検出手段と
前記方向検出手段で検出された前記方向に対応するビーム形成荷重ベクトルを前記ビーム形成荷重算出手段から取得し、前記複数のアンテナの受信信号との和信号であるΣ信号および差信号であるΔ信号を算出するΣΔ算出手段と、
前記Σ信号および前記Δ信号からモノパルス測角を行い、前記到来電波の方向を特定するモノパルス測角手段と
を有する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項1に記載の電波方向探知装置において、
前記ベクトル算出部は、前記受信信号を最大比合成するための最大比合成荷重ベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして算出する最大比合成荷重算出手段を有し、
前記電波方向推定部は、
前記最大比合成荷重算出手段で算出された前記最大比合成荷重ベクトルcからccHなる行列を計算する行列計算手段と、
前記行列計算手段で計算された前記行列を固有値分解する固有値分解手段と、
各方向に対応するステアリングベクトルを算出するステアリングベクトル手段と、
前記固有値のうち前記到来波として入射した信号に対応しない固有ベクトルと、前記ステアリングベクトル手段で算出された方向に対応した前記ステアリングベクトルとの内積演算を行って方向評価関数を算出する方向評価関数算出手段と、
前記方向評価関数算出手段で算出された前記方向評価関数のピークから前記到来波の方向を検出する方向検出手段と
を有する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項1に記載の電波方向探知装置において、
前記ベクトル算出部は、
前記受信信号をフーリエ変換し周波数の関数であるスペクトルを算出するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段で算出されたスペクトルの絶対値が最大となる周波数に対応するスペクトルを要素としてもつサンプルベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして抽出するサンプルベクトル抽出手段と
を有し、
前記電波方向推定部は、
前記複数のアンテナを用いてビームを形成するためのビーム形成荷重ベクトルを、前記各方向に対応するステアリングベクトルの複素共役ベクトルとして算出するビーム形成荷重算出手段と、
前記サンプルベクトル抽出手段で抽出された前記サンプルベクトルと、前記ビーム形成荷重算出手段で算出された前記ビーム形成荷重ベクトルとの内積演算を行う内積演算手段と、
前記内積演算手段による演算結果から前記到来波の方向評価関数を算出する方向評価関数算出手段と、
前記方向評価関数算出手段で算出された前記方向評価関数のピークから前記到来波の方向を検出する方向検出手段と
を有する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 請求項1に記載の電波方向探知装置において、
前記ベクトル算出部は、
前記受信信号をフーリエ変換し周波数の関数であるスペクトルを算出するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段で算出されたスペクトルの絶対値が最大となる周波数に対応するスペクトルを要素としてもつサンプルベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして抽出するサンプルベクトル抽出手段と
を有し、
前記電波方向推定部は、
前記サンプルベクトル抽出手段で抽出された前記サンプルベクトルfからffHなる行列を計算する行列計算手段と、
前記行列計算手段で計算された前記行列を固有値分解する固有値分解手段と、
各方向に対応するステアリングベクトルを算出するステアリングベクトル手段と、
前記固有値のうち前記到来波として入射した信号に対応しない固有ベクトルと、前記ステアリングベクトル手段で算出された方向に対応した前記ステアリングベクトルとの内積演算を行って方向評価関数を算出する方向評価関数算出手段と、
前記方向評価関数算出手段で算出された前記方向評価関数のピークから前記到来波の方向を検出する方向検出手段と
を有する
ことを特徴とする電波方向探知装置。 - 到来波を受信する複数のアンテナの受信信号に基づいて、前記受信信号を最大比合成するための最大比合成荷重ベクトルを、前記到来波のステアリングベクトルとして算出する最大比合成荷重算出手段と、
前記複数のアンテナを用いてビームを形成するためのビーム形成荷重ベクトルを、前記各方向に対応するステアリングベクトルの複素共役ベクトルとして算出するビーム形成荷重算出手段と、
前記最大比合成荷重算出手段で算出された前記最大比合成荷重ベクトルと、前記ビーム形成荷重算出手段で算出された前記ビーム形成荷重ベクトルとの内積演算を行う内積演算手段と、
前記内積演算手段による演算結果から前記到来波の方向評価関数を算出する方向評価関数算出手段と、
前記方向評価関数算出手段で算出された前記方向評価関数のピークから前記到来波の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段で検出された前記方向に対応するビーム形成荷重ベクトルを前記ビーム形成荷重算出手段から取得し、前記複数のアンテナの受信信号にそれぞれ乗じる乗算器と、
前記乗算器による乗算結果を合成する合成器と
を備えることを特徴とするビーム形成装置。
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