JP5025170B2 - 到来波数検出装置 - Google Patents
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Description
PMU MUSICスペクトルの評価関数
α(θ) 方向ベクトル
EN 固有ベクトルと到来信号数から決定される雑音部分空間
E* N EN 複素共役転置
α*(θ) α(θ)の複素共役転置
すなわち、測角演算器32は、相関行列演算器31から供給された固有ベクトルと各アンテナ1(11〜1n)の配置位置により定まる方向ベクトルとで定義されるMUSICスペクトルの評価関数PMU の値が、各アンテナ1(11〜1n)の配置位置により定まる方向ベクトルα(θ)と実際に受信された高周波信号の到来方向とが一致したときに、評価関数のスペクトラム(信号強度)が到来(角度)方向に鋭い極値(ピーク)を示すことを利用して到来方向の検出、すなわち測角が行われる。
MDL(k) MDL規範の評価関数
AIC(k) AIC規範の評価関数
N 相関行列計算に使用したサンプル数
li 相関行列の固有値を大きさの大きい方から順に並べたときのi番目の固有値
p 相関行列の固有値の個数
福江, 畝田, 外園, 「レーダ信号処理におけるフーリエ係数を用いたMUSIC法による分離・測角性能の改善」 信学論 Vol.J85-B, no.12, pp.2380-2388 Dec. 2002. M. Wax and T. Kailath,「 Detection of signals by information theoretic criteria」 IEEE Trans. Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. ASSP-33, no.2, pp.387-392, Apr. 1985. R. O. Schmidt, 「Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estimation」 IEEE Trans. Antennas and Propagation, Vol. AP-34, no3, pp276-280, Mar. 1986.
但し、
I : 単位行列
VN : 雑音空間部分の固有ベクトル
H : VN の複素共役転置
b(θd): 補正前のステアリングベクトル
上記(4)式において、仮の到来波数を設定し、アンテナ1の数nを(例えば、n=10)とし、到来波数Sを3とすると、雑音空間の固有ベクトルVN における行列の次元(N)は (n−S)=7となるから、雑音空間の固有ベクトルVN における行列の次元(N)は、(10−3=)7次元の行列式となる。
p90.参照。)。
2 A/D変換器
4 方位検出回路(DBF)
5 評価式計算回路(計算手段)
6 ウェイト算出回路(ウェイト算出手段)
7 乗算回路(乗算手段)
8 特徴量算出回路(特徴量算出手段)
9 評価回路(評価手段)
10 到来波数(受信信号数)設定回路(設定手段)
Claims (6)
- アレイ状に配列され、高周波信号を受信する複数のアンテナと、
これら複数のアンテナにそれぞれ接続され、受信された前記高周波信号をA/D変換する複数のA/D変換器と、
これら複数のA/D変換器に共通接続され、アダプティブアレーにより前記受信された高周波信号の到来方位を検出する方位検出手段と、
前記複数のアンテナで受信される高周波信号の到来波数を設定する到来波数設定回路と、
前記方位検出手段により到来方位が検出された受信高周波信号の方向ベクトルに基づく、ステアリングベクトルを、前記到来波数設定回路で設定された到来波数に応じて計算する計算手段と、
この計算手段により計算された前記ステアリングベクトルの方位方向を予備知識とした方向拘束付出力電力最小化法(DCMP)のアルゴリズムにより、前記複数のアンテナのアンテナパターンに対する最適ウェイトを算出するウェイト算出手段と、
このウェイト算出手段で算出した最適ウェイトと前記複数のA/D変換器から出力された受信高周波信信号とを乗算して干渉波抑圧信号を出力する乗算手段と、
この乗算手段から出力された前記干渉波抑圧信号の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
この特徴量算出手段で算出された前記特徴量を評価し、前記特徴量の値に基づき前記到来波数設定回路で設定された到来波数が正しいか否かを判定する評価手段と、
を具備することを特徴とする到来波数検出装置。 - 前記方位検出手段は、アダプティブヌルステアリングにより、前記受信された高周波信号の到来方位を検出することを特徴とする請求項1に記載の到来波数検出装置。
- 前記計算手段は、前記ステアリングベクトルa(θd)を下記式の単位行列と雑音空間部分の固有ベクトルV N とこの固有ベクトルV N の複素共役転置と前記方向ベクトルに基づく補正前のステアリングベクトルとに基づいて算出し、前記雑音空間部分の固有ベクトルV N における行列の次元は、前記複数のアンテナの数と前記到来波数設定回路で設定された到来波数とに基づいて求められることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の到来波数検出装置。
a(θd)=(I-VNVN H)b(θd)
但し、
I : 単位行列
VN : 雑音空間部分の固有ベクトル
H : VN の複素共役転置
b(θd): 補正前のステアリングベクトル - 前記計算手段は、前記方位検出手段で検出される受信高周波信号の到来波数を変化させて前記ステアリングベクトルを計算することを特徴とする請求項1ないし請求項3のうちのいずれか1項に記載の到来波数検出装置。
- 前記特徴量算出手段は、前記干渉波抑圧信号の電力、または周波数スペクトル、あるいは信号対雑音比(S/N)を特徴量として算出することを特徴とする請求項1ないし請求項4のうちのいずれか1項に記載の到来波数検出装置。
- 前記特徴量算出手段は、高速フーリエ変換(FFT)回路で構成され、前記干渉波抑圧信号の波形全体の特徴量を算出することを特徴とする請求項1ないし請求項5のうちのいずれか1項に記載の到来波数検出装置。
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