JP6489589B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
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Description
以上の従来のレーダ信号処理装置においては、レーダで取得した物体の反射強度の時間および距離の変化量を特徴量として、物体の種別を判定するようにしている。
図1は、本発明の実施の形態1におけるレーダ信号処理装置1のブロック図である。図1に示すように、本実施の形態1におけるレーダ信号処理装置1は、送信機2、送信アンテナ3、受信アンテナ4、受信機5、A/D変換機6、および信号処理機7を備え、最終的に物標情報を出力する構成となっている。なお、本実施の形態1では、FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave)レーダ方式で構成された例を説明する。
送信機2は、所定の周波数の送信信号を発振および増幅し、送信アンテナ3に対して入力する。送信アンテナ3は、送信機2から入力された送信信号を、電波(以下、送信波と称す)に変換し、空間へ放射する。
検出部は、物体から反射した受信信号の周波数パワースペクトラムからピーク部を検出し、ピーク部の受信強度およびビート周波数から、物体に関する相対距離、相対速度、および測角値を算出する。
本発明の実施の形態2におけるレーダ信号処理装置1は、先の実施の形態1における図1と同じブロック図で構成される。本実施の形態2におけるレーダ信号処理装置1は、先の実施の形態1と比較すると、信号処理機7の構成が異なっており、以下に図面を用いて具体的に説明する。
図8は、本発明の実施の形態2における、信号固有値および雑音固有値の求め方を説明するための図である。
Claims (6)
- 物体に送信波を送信する送信機と、
前記物体から反射する反射波に基づく受信信号を取得する受信機と、
前記受信機で取得された前記受信信号から、前記物体の種別判定に使用する複数の情報を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記複数の情報から、前記物体の種別を判定する物体判定部と
を備えたレーダ信号処理装置であって、
前記受信機で取得された前記受信信号から、前記受信信号の特性を算出し、算出した前記受信信号の特性に応じて、前記物体の種別判定に使用する前記複数の情報ごとに設定される重み係数を特定する制御部
をさらに備え、
前記物体判定部は、前記検出部で検出された前記複数の情報のそれぞれに対して、前記制御部で特定された対応する重み係数を掛け合わせて総和値を求め、前記総和値に基づいて前記物体の種別を判定し、
前記制御部は、前記受信信号の信号強度を前記受信信号の特性として算出し、前記信号強度の大きさがあらかじめ設定した第1閾値以下の場合には、あらかじめ設定されている重み係数の初期値から設定を変更することで、前記重み係数を特定する
レーダ信号処理装置。 - 物体に送信波を送信する送信機と、
前記物体から反射する反射波に基づく受信信号を取得する受信機と、
前記受信機で取得された前記受信信号から、前記物体の種別判定に使用する複数の情報を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記複数の情報から、前記物体の種別を判定する物体判定部と
を備えたレーダ信号処理装置であって、
前記受信機で取得された前記受信信号から、前記受信信号の特性を算出し、算出した前記受信信号の特性に応じて、前記物体の種別判定に使用する前記複数の情報ごとに設定される重み係数を特定する制御部
をさらに備え、
前記物体判定部は、前記検出部で検出された前記複数の情報のそれぞれに対して、前記制御部で特定された対応する重み係数を掛け合わせて総和値を求め、前記総和値に基づいて前記物体の種別を判定し、
前記制御部は、前記受信信号の信号対雑音比率を前記受信信号の特性として算出し、前記信号対雑音比率の大きさがあらかじめ設定した第2閾値以下の場合には、あらかじめ設定されている重み係数の初期値から設定を変更することで、前記重み係数を特定する
レーダ信号処理装置。 - 前記制御部は、受信信号の周波数スペクトラムから得られる信号と雑音を用いて前記信号対雑音比率を算出する
請求項2に記載のレーダ信号処理装置。 - 前記制御部は、複数の受信アンテナを介して前記受信信号を受信する場合には、前記受信信号の相関行列から求められる信号固有値と雑音固有値を用いて前記信号対雑音比率を算出する
請求項2に記載のレーダ信号処理装置。 - 物体に送信波を送信する送信機と、
前記物体から反射する反射波に基づく受信信号を取得する受信機と、
前記受信機で取得された前記受信信号から、前記物体の種別判定に使用する情報を検出する検出部と、
前記検出部で検出された前記情報から、前記物体の種別を判定する物体判定部と、
前記受信機で取得された前記受信信号の特性に応じて、前記物体の種別判定に使用する情報ごとに設定される重み係数を特定する制御部と
を備えたレーダ信号処理装置において、
前記制御部は、
前記受信信号の信号対雑音比率を前記受信信号の特性として算出し、前記信号対雑音比率の大きさがあらかじめ設定した第2閾値以下の場合には、あらかじめ設定されている重み係数の初期値から設定を変更することで、前記重み係数を特定し、
複数の受信アンテナを介して前記受信信号を受信する場合には、前記受信信号の相関行列から求められる信号固有値と雑音固有値を用いて前記信号対雑音比率を算出し、
前記物体判定部は、前記検出部で検出された前記情報のそれぞれに対して、前記制御部で特定された対応する重み係数を掛け合わせて総和値を求め、前記総和値に基づいて前記物体の種別を判定する
レーダ信号処理装置。 - 前記制御部は、前記受信信号の特性に対してあらかじめ設定した複数の閾値を用いて、特定する前記重み係数を段階的に変更する
請求項1から5のいずれか1項に記載のレーダ信号処理装置。
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