JP2010059660A - 垂直昇降式駐輪機のラックの自動戻し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラックから自転車を降ろして空になったラックを自動的に持ち上げることが可能である垂直昇降式駐輪機のラックの自動戻し装置を提供すること。
【解決手段】自転車を積載するラックと前記ラックの前方端に立設した支柱とを有する垂直昇降式駐輪機用の装置であって、前記ラックを空車状態で前記支柱に沿って昇降させる第一昇降手段と、前記ラックを自転車積載状態で前記支柱に沿って昇降させる第二昇降手段とを有し、手動操作により前記第一昇降手段の機能を解錠する第一ロック手段と、前記ラックに自転車が積載されている場合に前記第二昇降手段の機能を解錠する第二ロック手段と、前記ラックから自転車を降車させたときに前記第一ロック手段を解錠状態で保持する第三ロック手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自転車を積載して垂直に昇降可能な駐輪機及びこれに用いる自動戻し装置に関する。

２段式の駐輪機は、平置きの２倍の収納力があるため、狭いスペースを有効に使える。そのため、大都市近郊をはじめとする駅の駐輪場やマンションの駐輪場などを中心に広く利用されている。自転車を上下二段に駐輪する駐輪装置には、床面から所定の高さ位置で、固定フレームを前後方向に向けて略水平に支持し、この固定フレームに沿って前後に進退する可動フレームを、固定フレームの後端側に引き出した状態で下方へ回動させて駐輪される自転車を載せ、この自転車を載せた可動フレームを上方へ略水平に回動させたのち、固定フレームの前端側へ押し込んで上段側に自転車を収納するタイプのものが多く採用されている。一方、自転車用のラックを垂直に上げ下ろしすることができる垂直昇降式の駐輪機も知られており（例えば、特許文献１参照）、かかる方式では、自転車を積載する可動フレームを水平に引き出して斜めに上げ下ろしする方式である前出の駐輪機に比べ、作業スペースが少なくてすむため、重宝されている。これらの駐輪機は、複数機を並列で並べて用いることが多い。
特開２００６−１５９７５

しかし、垂直昇降式の駐輪機においては、自転車の積載及び下ろす作業を行うとき以外は、自転車を積載してあるかどうかにかかわらず、自転車用のラック（受台）を常時上方にある状態に保つことが使用条件になっている。ラックが下方に下りたままであるとスライドラックが動かなくなってしまうタイプもあるからである。また、垂直昇降式の駐輪機の下方に置く自転車は、自転車の側面方向に移動させるための車輪あるいはレール付きのラックに積載して、垂直昇降式の駐輪機で上方に上げるラックを下げるときに邪魔にならないよう、左右に移動させることができるようにしてある場合が多い。ところがラックから自転車を引き出した後に、ラックを持ち上げないまま立ち去る者がおり、そのままでは、下方に並べられた自転車の移動が制限され、並列に設置された、付近の駐輪機の使用の妨げになり混乱が生じている。

したがって、本発明の第一の目的は、上記した課題を解決し、ラックから自転車を降ろして空になったラックを自動的に持ち上げることが可能である垂直昇降式駐輪機のラックの自動戻し装置を提供することにある。また、本発明の第二の目的は、かかる自動戻し装置を有する駐輪機を提供することにある。自転車をラックから引き出した時点で自動的に空ラックが持ち上がり、自然な状態では最上部にある構造にして正常な使用環境の確立に役立てる。

本発明の第１の態様は、自転車を積載するラックと前記ラックの前方端に立設した支柱とを有する垂直昇降式駐輪機用の装置であって、前記ラックを空車状態で前記支柱に沿って昇降させる第一昇降手段と、前記ラックを自転車積載状態で前記支柱に沿って昇降させる第二昇降手段とを有し、手動操作により前記第一昇降手段の機能を解錠する第一ロック手段と、前記ラックに自転車が積載されている場合に前記第二昇降手段の機能を解錠する第二ロック手段と、前記ラックから自転車を降車させたときに前記第一ロック手段を解錠状態で保持する第三ロック手段とを有することを特徴とする自動戻し装置を提供する。

本発明の第１の態様によれば、ラックに自転車を載せるために空のラックを下げたときには、第一ロック手段で、手動操作がない限り第一昇降手段の機能が施錠されているので、ラックが自動で持ち上がることなく安全に自転車を積載でき、また、ラックから自転車を降ろしたときには、第三ロック手段と第一ロック手段により第一昇降手段の機能が解錠されるので、空になったラックを自動的に持ち上げることができ、人が空になったラックを引き上げる必要がなくなる。したがって、ラックから自転車を降ろした後にラックが下方に下りたままであるという状態を防止でき、ラックを上方にある状態に保つことができる。

さらに、自動で引き上げられたラックは、自動的に支柱上方で保持されて、自重降下を防止でき安全である。また、自転車を積載しても、第一ロック手段で手動操作を行わなければ上昇しないので、自転車を積載した際にラックが急に動くことがなく安全である。また、自転車を積載後、ラックを引き上げるときは、手動操作により、第一ロック手段により第一昇降手段の機能が解錠され、第二ロック手段により第二昇降手段の機能も解錠され、自転車積載時でも上昇させることができる。上昇後は、第一ロック手段で、手動操作がない限り第一昇降手段の機能が施錠されるので、自動的に支柱上方で保持されて、落ちてこないので安全である。

本発明の第２の態様は、自転車を積載するラックと前記ラックの前方端に立設した支柱とを有する垂直昇降式駐輪機用の装置であって、前記ラックを牽引して前記支柱に沿って昇降させる軽荷重バネと重荷重バネとを有し、
前記ラックの前方端に付設し前記軽荷重バネを固定した第一スライダーと、前記ラックの下部に付設した切替ユニットと、前記切替ユニットの下部に係脱可能に設けられ前記重荷重バネを固定した第二スライダーと、前記支柱の下部に添設される第一ストッパー部と、前記第一ストッパー部よりさらに下方に添設される第二ストッパー部と、前記支柱の上部に添設される第三ストッパー部とを有し、
前記切替ユニットが、
前記ラックの自転車積載時に前記ラックの後方向へ空車時に逆方向へスライド移動するロットプレートと、手動操作時に前記ラックの後方向へ操作しないときは逆方向へスライド移動する第一ストッパープレートと、前記第一ストッパープレートの下面に後方端のみ接続してあり自重で前方端が下がるプレートチップと、前記ロットプレート下方に突設した第一突起部と、さらに、一端を前記ロットプレートの下面側に固着してあり他端が前記第一ストッパープレートの下方に伸び前記ロットプレート及び前記第一ストッパープレートの間の位置に固定された支点で上下動可能に支えられ前記ロットプレートの動きに連動して水平に回動可能に配設され前記プレートチップの動きを制御するチェンジプレートとを有するものであって、
また、前記第二スライダーが、
前記切替ユニットの下部に当接したときに前記チェンジプレートを下から押し上げるよう上方に突設した第二突起部と、第二突起部に並設した摺動可能な第二ストッパープレートと、前記第二ストッパープレートを前記ラックの前方向に押し出す第三バネと、前記第二ストッパープレート上方に突設され前記第二スライダーの前記切替ユニットの下部への当接時に前記第一突起部に当接して前記切替ユニットとの係脱を制御し且つ第二ストッパープレートを前記ラックの後方向に動かす前記第三突起部とを有するものであって、
手動操作により前記第一ストッパープレートが前記ラックの後方向に移動して前記第一ストッパー部又は前記第三ストッパー部から解錠され、自転車積載時に前記切替ユニットが前記第二スライダーに係止され一体となり第二ストッパープレートが前記ラックの後方向に移動して第二ストッパー部から解錠され、前記ラックから自転車降車時に前記第二ストッパープレートが前記ラックの前方向に移動して前記第二ストッパー部に施錠され且つ前記第一ストッパープレートが前記ラックの後方向に移動して保持されて前記第一ストッパー部から解錠され、自動的に前記ラックが上昇し、前記第一ストッパープレートが前記ラックの前方向に移動して前記第三ストッパー部に施錠され前記ラックが前記支柱上方で保持されることを特徴とする自動戻し装置を提供する。

本発明の第１の態様によれば、ラックに自転車を載せるために空のラックを下げたときには、第二ストッパープレートが第二ストッパー部に施錠され、且つ、第一ストッパープレートが第一ストッパー部に施錠されるので、ラックが自動で持ち上がることなく安全に自転車を積載でき、また、ラックから自転車を降ろしたときには、第二ストッパープレートが第二ストッパー部に施錠され、且つ、第一ストッパープレートが第一ストッパー部から解錠されるので、空になったラックを自動的に持ち上げることができ、人が空になったラックを引き上げる必要がなくなる。したがって、ラックから自転車を降ろした後にラックが下方に下りたままであるという状態を防止でき、ラックを上方にある状態に保つことができる。

さらに、自動で引き上げられたラックは、第一ストッパープレートが第三ストッパー部に施錠され、自動的に支柱上方で保持されて、自重降下を防止でき安全である。また、自転車を積載しても、手動の操作を行わなければ上昇しないので自転車を積載した際にラックが急に動くことがなく安全である。また、自転車を積載後、ラックを引き上げるときは、第二ストッパープレートが第二ストッパー部から解錠され、手動操作により第一ストッパープレートが第三ストッパー部から解錠されて上昇させることができる。上昇後は、第一ストッパープレートが第三ストッパー部に施錠され、自動的に支柱上方で保持されて、落ちてこないので安全である。

前記ロットプレートは、前記ラックに積載した自転車の車輪が嵌脱することにより周方向に転動する孤状のシーソーと、前記シーソーに接続してシーソーの動きに応じて前記ラックの前後方向に動くシーソーロットと、前記ロットプレートを前記ラックの前方向に常時引っ張る第一バネとを伴い、前記シーソーロットに接続され前記シーソーロットの動きに応じて前記ラックの前後方向に動くロットプレートであることが好ましい。

前記第一ストッパープレートは、手動で操作可能な取手と、前記取手に接続され前記取手の動きに応じてラックの前後方向に動く手動ロットと、前記第一ストッパープレートを前記ラックの前方向に常時引っ張る第二バネとを伴い、前記ロットプレートと並列に並べてあり前記手動ロットに接続され前記手動ロットが前記ラックの後方向に動くと前記ラックの後方向へ移動する第一ストッパープレートであることが好ましい。

前記チェンジプレートは、通常の状態で、前記第一ストッパープレート下面から前記プレートチップの厚み分下方にその上面が位置し、押し上げられると前記第一ストッパープレート下面付近までその上面が上がることが好ましい。

本発明の第３の態様は、上述した本発明の第１の態様の自動戻し装置または上述した本発明の第２の態様の自動戻し装置を有することを特徴とする駐輪機を提供する。

本発明の第３の態様によれば、安全に自転車を積載でき、また、ラックから自転車を降ろしたときに空になったラックを自動的に持ち上げてラックを上方にある状態に保つことができ、なおかつ自転車を積載した際にラックが急に動くことがないので、安全且つ便利である。また、下方に並べられた自転車の移動が制限を受けることがなく、不特定多数の人が利用する場合の苦情やトラブルを未然に防止できる。

本発明によれば、ラックから自転車を降ろして空になったラックを自動的に持ち上げることが可能である。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例 を挙げて説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。

［実施例１］
｛構成｝
図１は、本発明の駐輪機の実施例１の概略図である。本発明の駐輪機１は、自転車を積載するためのラック４００と、ラック４００の前方端に立設した支柱３００とを有する駐輪機１である。図１は、駐輪機の左側面図で、支柱３００内部の構造は点線で示してある。ラック４００下部には切替ユニット１００が付設してあり、支柱３００には、下部に第一ストッパー部３１０と第二ストッパー部３２０、上部に第三ストッパー部３３０が添設されている。切替ユニット１００の下部に係止させて一体となる第二スライダー２００が、図１においては、切替ユニット１００とは別体として支柱３００下部にある。なお、本発明においては、ラックの支柱側を前方、自転車を挿入する側を後方として説明する。切替ユニット１００と第二スライダー２００は、自転車をラック４００から降ろした際に自動的にラック４００を上昇させる、ラック４００の自動戻し装置の役割を果たす。

図２は、本発明の駐輪機の実施例１の切替ユニットの前方部分の構成図である。図２（ａ）は底面概略図であり、図２（ｂ）は背面概略図であり、図２（ｃ）は左側面概略図である。切替ユニット１００の背面側が、支柱側すなわちラック前方側となる。

切替ユニット１００は、第一ストッパープレート１１１、プレートチップ１１２、手動ロット１１３、取手１１４、第一バネ１１５、ロットプレート１２１、第一突起部１２２、シーソー１２３、シーソーロット１２４、連結具１２６、チェンジプレート１３０、支点１３２、ボックス１４０を総称していう。

第一ストッパープレート１１１は、第三ストッパー部３３０や第一ストッパー部３１０への施錠・解錠を行う手段である。第一突起部１２２は、第二スライダー２００との係脱手段である。取手１１４及び手動ロット１１３、第一バネ１１５は、第一ストッパープレート１１１に付随して、手動操作に連動して第一ストッパープレート１１１を移動させる手段である。また、シーソー１２３、連結具１２６、シーソーロット１２４、第二バネ１２５は、ロットプレート１２１に付随して、自転車積載に連動してロットプレート１２１を移動させる手段である。支点１３２を有するチェンジプレート１３０、プレートチップ１１２は、ロットプレート１２１の動き及び第二スライダー２００と切替ユニット１００との係脱に連動して第一ストッパープレート１１１の動きを制御する手段である。各部分の詳細な構成や作用については後述する。

図３は、本発明の駐輪機の実施例１のシーソーとシーソーロットの動きを示す図である。図３（ａ）は、自転車乗車時の図で、図３（ｂ）は、自転車降車時の図である。

図４は、本発明の駐輪機の実施例１の第二スライダーの構成図である。図４は、斜視図であり、ワイヤー６４０が取付けてある面が背面側がすなわちラック前方側となる。第二スライダー２００は、切替ユニット１００の前方下部に係脱可能である。

図５は、本発明の駐輪機の実施例１の支柱の構成図である。図５は、支柱３００を正面から見た図であり、ラック４００の下部に取付ける切替ユニット１００や、切替ユニット１００の下部に係止させて一体となる第二スライダー２００（図５においては切替ユニット１００とは別体の状態）は、位置関係の説明のため図示してある。

図１〜図５を用いて詳細に説明する。

図１に示すように、ラック４００前方端には、ラック４００ごと上方に吊り上げる軽荷重バネ５１０を上部に固定した第一スライダー５００が着脱可能に付設してある。第一スライダー５００は両脇にタイヤを有しタイヤが支柱３００の壁面を転がって第一スライダー５００をスムーズに上下できる。軽荷重バネ５１０は第一スライダー５００を付設したラック４００の下部に付設された切替ユニット１００と一体となる。軽荷重バネ５１０は、支柱３００の最上部において第一巻取具５２０に巻きつけられて格納されている。軽荷重バネ５１０は、常に上方向に牽引する力が働いており、ラック４００を支柱３００上方に牽引して支柱３００に沿って昇降させる第一昇降手段である。

ラックを牽引して支柱に沿って昇降させる第一昇降手段及び第二昇降手段としては、常時ラックを支柱上方へ引き上げるバネであることが好ましい。バネは、常に一定の力で引いたり戻したりすることができる定荷重バネであることがより好ましい。ストローク量に関係なく、常に一定出力であるので、ラックの昇降がスムーズである。

軽荷重バネ５１０は、第一スライダー５００の重量、切替ユニット１００の重量、ラック４００及びその付属品の重量を合計した重量の１１０％から１２０％を対荷重とする定荷重バネである。ラック４００が第三ストッパー部３３０の位置にあるときに巻き終わってそれ以上は上方に牽引しない。支柱３００の最上部には、軽荷重バネ５１０の両脇に、第一スライダー５００上昇時の衝撃を緩和する緩衝用ゴム３４０が設けられている。なお、図１において、ラック４００は、自転車を積載せずに第三ストッパー部３３０の位置に第一ストッパープレート１１１が施錠されている状態である。

重荷重バネ６１０は、第一スライダー５００の重量、第二スライダー２００の重量、切替ユニット１００の重量とラック４００及びその付属品の重量を合計した重量に１６ｋｇから２０ｋｇを加算した重量を対荷重とする定荷重バネである。第一ストッパープレート１１１が第三ストッパー部３３０の位置にあるときに重荷重バネ６１０は巻き終わってそれ以上は上方に牽引しない。自転車は、通常、荷重は２０ｋｇ以下であり、重荷重バネ６１０により、ラック４００の上に自転車が積載されていても、利用者は、ほとんど力を加えずにラック４００を上昇させることができる。

図１において支柱３００下方に位置する第二スライダー２００は、図４に示すように、その前方端においてワイヤー６４０が固定して接続されている。第二スライダー２００は両脇にタイヤを有しタイヤが支柱３００の壁面を転がって第二スライダー２００をスムーズに上下できる。第二スライダー２００は切替ユニット１００の前方下部に係脱可能である。第二スライダー２００が一体となる部分は、切替ユニット１００のボックス１４０の下部にあたる。第二スライダー２００が切替ユニット１００に係止され一体となっているときは、ラック４００は、前方端下方に、第二スライダー２００と接続されたワイヤー６４０を有することとなる。

ワイヤー６４０は、支柱３００の中ほど、すなわち第三ストッパー部３３０の下部付近に位置する滑車６３０に吊架されている。支柱３００の下部には、第二スライダー２００に先端を接続したワイヤー６４０の他端に接続された重荷重バネ６１０が第二巻取具６２０に巻きつけられて格納されている。重荷重バネ６１０は、常に上方向に牽引する力が働いている。したがって、２００が切替ユニット１００に係止され一体となっているときは、重荷重バネ６１０は、ラック４００を支柱３００上方に牽引して支柱３００に沿って昇降させる第二昇降手段となる。

支柱３００の下方には、底部が平らで上部が滑らかな傾斜面である側面視三角形の楔形である第一ストッパー部３１０が設けられている。第一ストッパー部３１０は、第一ストッパープレート１１１を第一ストッパー部３１０の下方に固定することにより、第一ストッパープレート１１１を有する切替ユニット１００を下部に備え軽荷重バネ５１０に常に上方に牽引されているラック４００が、上方向に上昇しないようにすることができる。

支柱３００の下方には、また、底部が平らで上部が滑らかな傾斜面である側面視三角形の楔形である第二ストッパー部３２０が第一ストッパー部３１０より下方に設けられている。第二ストッパー部３２０は、第二ストッパープレート２１０を第二ストッパー部３２０の下方に固定することにより、第二ストッパープレート２１０を有する第二スライダー２００を下部に備え重荷重バネ６１０に常に上方に牽引されている第二スライダー２００が、上方向に上昇しないようにすることができる。

支柱３００の上方には、天井部が平らで下部が滑らかな傾斜面である側面視逆三角形の楔形である第三ストッパー部３３０が第一ストッパー部３１０の真上方向に設けられている。第三ストッパー部３３０は、第一ストッパープレート１１１を第三ストッパー部３３０の上方に固定することにより、第一ストッパープレート１１１を有する切替ユニット１００を下部に備えたラック４００が、自転車積載時でも空車時でも自重降下しないようにすることができる。

第二ストッパー部３２０は、第一ストッパー部３１０の真下ではなく、図５に示すように右側にずらして設けられている。第三ストッパー部３３０は、第一ストッパー部３１０の真上方向に設けられているので、第二ストッパー部３２０の斜め左上となる。

図２に示すように、切替ユニット１００には、ロットプレート１２１と第一ストッパープレート１１１が左右に並べて摺動可能に設けられている。

図３に示すように、シーソー１２３は、半円リング状すなわち孤状であり、ラック４００下部から自転車積載面に突き出した状態でラック４００前方に設けられていて、ラック４００に積載した自転車の車輪が嵌脱することにより周方向に転動する。

シーソー１２３下部には連結具１２６が接続されている。シーソー１２３の転動によって連結具１２６の位置は、自転車積載時に後方、降車時に前方へ移動する。また、ラック４００下部にはシーソー１２３に連結具１２６を介して接続されたシーソーロット１２４がラック４００の前方端方向に向かって伸びている。シーソーロット１２４は、シーソー１２３の動きに応じてラック４００の前後方向に動く。

図３に示すように、ラック４００に自転車が積載されない状態では、シーソー１２３はラック４００の前方側に凸であるが、自転車を積載して前方に進ませると車輪がシーソー１２３のリングに嵌まり、前方が押されるので、車輪を前方に進ませるにつれ、シーソー１２３は、ラック４００の後方に転動する。シーソー１２３の周上には連結具１２６が固着され、連結具１２６に接続したシーソーロット１２４をラック４００後方に引っ張る。したがって、シーソー１２３の動きに連動して、ロットプレート１２１は、後方へ引っ張られた状態となる。

一方、自転車を後退させると車輪を嵌めたまま車輪の前側に回転し、さらに自転車を後退させてラック４００から降ろすとシーソー１２３から車輪が外れる。ロットプレート１２１には、第二バネ１２５により、常にラック４００前方方向に引っ張る方向に力が働いている。第二バネ１２５は、一端をロットプレート１２１後方に接続され、他端を、ボックス１４０の前方の部分に接続されている引きバネである。引張バネである引きバネは、伸張されたときに戻ろうとする力を利用するバネである。引きバネの代わりに押しバネでもよい。押しバネの場合は、一端をロットプレート１２１に接続し、他端を、ボックス１４０の、ロットプレート１２１より後方の部分に接続する。圧縮バネである押しバネは、圧縮されたときに戻ろうとする力を利用するバネである。

したがって、自転車が乗っていない状態では、シーソー１２３によって後方に引っ張られないため、ロットプレート１２１は第二バネ１２５で前方へ引き出された状態となり、ロットプレート１２１と連動してシーソー１２３は、車輪が外れたときの状態で固定される。したがって、次回自転車を載せるときにシーソー１２３の縁に車輪が当たって積載が阻止されることがなく、スムーズに自転車を積載してシーソー１２３に嵌めることができる。

シーソーロット１２４の先端は、図２に示すように、第一ストッパープレート１１１とともに、ラック４００前方端下部に設けられたボックス１４０内に格納されている。ボックス１４０はカバーの役割を果たす。また、ラック４００の後方端には、使用者が手で引いて操作するための取手１１４が設けられている。

ロットプレート１２１の先端部は、負荷のかかっていない定常状態、すなわちシーソー１２３に自転車が嵌っていない状態において、図２のように、チェンジプレート１３０はロットプレート１２１に接続されている方の端がラック４００の前方向に、第一ストッパープレート１１１側の端がラック４００の後方向にある。自転車の積載時には、チェンジプレート１３０の向きが変わり、プレートチップ１１２の下側に重ならなくなる。

図１に示すようにラック４００の後端下部に取り付けられた手動用の取手１１４には、取手１１４の動きに応じてラック４００の前後方向に動く手動ロット１１３の一端が接続されていて、利用者が取手１１４を引くと、手動ロット１１３はラック４００の後方向に引っ張られる。手動ロット１１３の他端は、第一ストッパープレート１１１に接続されている。第一ストッパープレート１１１には、第一バネ１１５が接続されており、第一バネ１１５により、常にラック４００前方向に引き出す方向に力が働いている。

本実施例では、第一バネ１１５は、一端を第一ストッパープレート１１１後方に接続され、他端がボックス１４０の前方の部分に接続されている引きバネである。引きバネの代わりに押しバネでもよい。押しバネの場合は、一端を第一ストッパープレート１１１に接続し、他端を、ボックス１４０の、第一ストッパープレート１１１より後方の部分に接続する。

第一ストッパープレート１１１の先端部は、定常状態において、ラック４００の前方端より前側に突き出している。取手１１４が引かれることによって、手動ロット１１３がラック４００の後方向に動き、これに伴い第一ストッパープレート１１１がラック４００の後方向へ引っ張られて移動し、ラック４００の前方端より前側に突き出していた先端部がラック４００の後方向へ引っ込む。取手１１４を引いた手を離すと第一バネ１１５により第一ストッパープレート１１１が定常状態に戻り、ラック４００の前方端より前側に突き出す。

第一ストッパープレート１１１は、ラック上部からみると左側に位置し、ラック４００の前方端より前側に突き出した状態で、第一ストッパー部３１０や第三ストッパー部３３０に施錠し、取手１１４を引いて、突き出した先端部が引っ込んだ状態で解錠する。

一方、ロットプレート１２１は、ラック上部からみると右側に位置し、ラック４００の前方端より前側には突き出ない。ラック４００に自転車が積載されるとシーソー１２３の動きに連動してシーソーロット１２４が後方へ引かれ、ロットプレート１２１も後方へ動き、その結果、ロットプレート１２１に一方端を固定されたチェンジプレート１３０は、その一方端がロットプレート１２１の動きにつれて後方へ動く。チェンジプレート１３０は、支点１３２でも固定されている。支点１３２は、ロットプレート１２１と第一ストッパープレート１１１の間の位置でボックス１４０の天板からバネ入りの支柱で上下動可能に固定されている。よって、支点１３２を中心としてチェンジプレート１３０は回動し、チェンジプレート１３０のもう一方の端はラック４００の前方端側へ動く。このとき回動する方向は、図２（ａ）において紙面に向かって反時計回りである。これにより、プレートチップ１１２の下側（図２（ａ）では紙面手前側）にその先端が重なっていたチェンジプレート１３０は、プレートチップ１１２に重ならない状態となる。

チェンジプレート１３０のプレートチップ１１２側の先端付近には切欠部を有する。切欠部は、図２（ａ）では紙面に向かって右側である。この切欠部は、ロットプレート１２１が後方に移動した際に、回動する角度がわずかであっても、チェンジプレート１３０が、プレートチップ１１２に重ならない状態になることを実現させる。

なお、ロットプレート１２１下方に突設した第一突起部１２２は第二スライダー２００が切替ユニット１００の下部に接続されて一体となっているときに作用するもので、後に述べる。

第二スライダー２００は、背面視右側（図４において、紙面に向かって右側）に、第二突起部２１１を上部に突設してある。第二突起部２１１は、第二スライダー２００が切替ユニット１００と合体した際に、チェンジプレート１３０の、第一ストッパープレート１１１側にある先端の下面に当接し、チェンジプレート１３０の先端部を下から押し上げる。

第二スライダー２００は、背面視左側（図４（ｃ）において、紙面に向かって左側）に、第二ストッパープレート２１０を摺動可能に設けてある。第二ストッパープレート２１０には、第三バネ２１２が接続されており、第三バネ２１２により、常にラック４００前方方向に押し出す方向に力が働いている。

本実施例では、第三バネ２１２は、一端を第二ストッパープレート２１０に接続され、他端が第二スライダー２００の第二ストッパープレート２１０より前方の部分に接続されている引きバネである。

第二ストッパープレート２１０の先端部は、定常状態において、ラック４００の前方端より前側に突き出している。第二ストッパープレート２１０の上部には、第三突起部２２０が突設されている。第三突起部２２０は、第二スライダー２００が切替ユニット１００の下部に当接した際に、前方側（図４において紙面手前側）の面において、第一突起部１２２の側面に当接する部分である。

ラック４００に自転車が積載されてロットプレート１２１が後方に移動すると、第一突起部１２２も後方へ移動するため、当接している第三突起部２２０は後方に押される。第三突起部２２０が後方に動くと、第三突起部２２０が突設されている第二ストッパープレート２１０も後方へ移動して、第二ストッパープレート２１０の先端部は、切替ユニット１００を取付けたラック４００の前方端より前側に突き出していた先端部がラック４００の後方向へ引っ込む。第一突起部１２２が第三突起部２２０に接触して第三突起部２２０を後方に押している状態では、第一突起部１２２と第三突起部２２０との強い接触により圧接され、切替ユニット１００と第二スライダー２００は合体したまま昇降する。ロットプレート１２１が定常状態の位置に戻ると、第三バネ２１２により第二ストッパープレート２１０が定常状態に戻り、ラック４００の前方端より前側に突き出す。この状態のとき、第一突起部１２２と第三突起部２２０との接触は弱く、第二スライダー２００は切替ユニット１００と別体となり、合体して昇降することない。すなわち、第三突起部２２０は、第二スライダー２００が切替ユニット１００の下部に当接したときに第一突起部１２２に当接して切替ユニット１００との係脱を制御し且つ第二ストッパープレート２１０をラック４００の前後方向に動かす役割を果たす。

第二ストッパープレート２１０は、ラック４００の前方端より前側に突き出した状態で第二ストッパー部３２０に施錠し、第三突起部２２０が第一突起部１２２と圧接した状態で、突き出した先端部が引っ込んだ状態となり第二ストッパー部３２０から解錠する。

取手１１４、取手１１４に接続された手動ロット１１３、さらに手動ロット１１３に接続された第一ストッパープレート１１１、及び第一ストッパープレート１１１に接続された第一バネ１１５は、手動操作により、第一ストッパープレート１１１をスライド移動させて第一ストッパー部３１０や第三ストッパー部３３０へ施錠・解錠を行い、よって第一昇降手段の機能を解錠する第一ロック手段としての役割を果たす。取手１１４が引かれたときに解錠してラック４００の上昇・下降を許可し、その他のときは施錠してラック４００を上昇・下降をさせない。

シーソー１２３、シーソー１２３に接続された連結具１２６、連結具１２６に接続されたシーソーロット１２４、シーソーロット１２４に接続されたロットプレート１２１、ロットプレート１２１に接続された第二バネ１２５、ロットプレート１２１の下部に附設された第一突起部１２２、切替ユニット１００と第二スライダー２００との合体時に第一突起部１２２と当接する第三突起部２２０、第三突起部２２０を上部に附設した第二ストッパープレート２１０、第二ストッパープレート２１０に接続された第三バネ２１２は、前記ラックに自転車が積載されている場合に、シーソー１２３の動きに連動して第一突起部１２２に当接した第三突起部２２０を移動させ、よって第二ストッパープレート２１０をスライド移動させて第二ストッパー部３２０へ施錠・解錠を行って、よって第二昇降手段の機能を解錠する第二ロック手段としての役割を果たす。自転車積載時は解錠してラック４００を上部に接続した第二スライダー２００の上昇・下降を許可し、空車時には施錠して第二スライダー２００を上昇・下降させない。

シーソー１２３、シーソー１２３に接続された連結具１２６、連結具１２６に接続されたシーソーロット１２４、シーソーロット１２４に接続されたロットプレート１２１、ロットプレート１２１に接続された第二バネ１２５及びチェンジプレート１３０、そして、第一ストッパープレート１１１に接続されたプレートチップ１１２、切替ユニット１００と第二スライダー２００との合体時にチェンジプレート１３０の下面に当接する第二突起部２１１は、ラック４００から自転車を降車させたときに、シーソー１２３の動きに連動してスライド移動するロットプレート１２１に接続されたチェンジプレート１３０は第二突起部２１１によって押し上げられたまま回動して、プレートチップ１１２が接続されている第一ストッパープレート１１１のスライドを阻止して、よって第一ロック手段を解錠状態で保持する第三ロック手段としての役割を果たす。自転車降車時には第一ストッパープレート１１１が第一ストッパー部３１０に施錠されるのを防止し、取手１１４が引かれていなくても解錠してラック４００の上昇・下降を許可する。

以下、各段階ごとに作用を詳述する。

（第一状態：ラック位置は上段で空車の状態）
図６は、本発明の駐輪機の実施例１の第一状態の説明図である。斜線部は施錠状態を示す。図６から図１２、図１４、図１５は、切替ユニット１００と第二スライダー２００の内部構造も説明のため実際よりやや拡大して図示してある。実際には、ラック４００が下段にあるとき、ラック４００は床面付近に位置し、容易に自転車を載せたり降ろしたりすることができる。空車のときは、第二ストッパープレート２１０は、第三バネ２１２により、前方に突き出している。これが第二ストッパープレート２１０の定常状態である。第二ストッパープレート２１０は、第二ストッパー部３２０に施錠されている。第一ストッパープレート１１１は、第一バネ１１５により前方に突き出している。これが第一ストッパープレート１１１の定常状態である。第一ストッパープレート１１１は、第三ストッパー部３３０に施錠されている。なお、上段は、第三ストッパー部３３０の位置、下段は、第一ストッパー部３１０の位置とする。下部が第一ストッパープレート１１１によって第三ストッパー部３３０の位置で保持されているので、ラック４００は下降しない。このとき、プレートチップ１１２の先端は自重により下がっている。チェンジプレート１３０は、プレートチップ１１２より下方にある。

第一状態において、利用者によって取手１１４が引っ張られると、手動ロット１１３を介して第一ストッパープレート１１１が後方に引かれ、第三ストッパー部３３０から解錠される。第一スライダー５００により上方に力は働いているが、軽く押し下げると自重で下降する。第三ストッパー部３３０より下に下降したら取手１１４を放す。取手１１４を放すと、第一ストッパープレート１１１は、第一バネ１１５によりラック４００前方側に突き出す。

ラック４００を軽く押し下げて、第一ストッパープレート１１１が第一ストッパー部３１０の下に来るまで下ろす。第一ストッパー部３１０の楔形の傾斜部分では、傾斜部分に当たった第一ストッパープレート１１１が第一バネ１１５を徐々に押し返してラック４００を滑り降ろす。

（第二状態：ラック位置は下段で空車の状態）
図７は、本発明の駐輪機の実施例１の第二状態の説明図である。斜線部は施錠状態を示す。第一状態からラックをそのまま下げた場合、第一ストッパープレート１１１が第一ストッパー部３１０の下まで来た時点で、第一ストッパープレート１１１は第一バネ１１５により前方に突き出して、第一ストッパー部３１０に施錠される。

チェンジプレート１３０は、第二突起部２１１に接触して下から押される。自重で下がっていたプレートチップ１１２は、チェンジプレート１３０に下から押され、第一ストッパープレート１１１とチェンジプレート１３０に挟まれた状態となる。第一ストッパープレート１１１は第一ストッパー部３１０で、第二ストッパープレート２１０も第二ストッパー部３２０で、上方への動きを規制された状態となっている。自転車が積載されていないので、ロットプレート１２１がラック４００後方向に移動しておらず、したがって、第三突起部２２０が第一突起部１２２によって圧接されていない。よって、切替ユニット１００と第二スライダー２００とは、上下に重なっているが互いに係止されていない。

（第三状態：ラック位置は下段から上昇中で空車の状態）
図８は、本発明の駐輪機の実施例１の第三状態の説明図である。第二状態から空車のまま利用者が取手１１４を引くと、第一ストッパープレート１１１がラック４００後方向に移動し、第一ストッパー部３１０から解錠され、軽荷重バネ５１０に接続された第一スライダー５００によって引張り上げられてほぼ一定速度で上昇する。第二状態において、第二スライダー２００は切替ユニット１００の下部にあるが、第三突起部２２０が第一突起部１２２によって圧接されておらず、一体として上昇することなく、第二ストッパープレート２１０は、第二ストッパー部３２０に施錠されたままとなる。

（第四状態：ラック位置は下段で自転車積載の状態）
図９は、本発明の駐輪機の実施例１の第四状態の説明図である。斜線部は施錠状態を示す。第二状態から自転車７００をラック４００に積載すると、シーソー１２３の動きにつれてシーソーロット１２４がラック４００後方側（図９において紙面右側）に引かれ、ロットプレート１２１がラック４００後方側に移動する。これに伴い、チェンジプレート１３０が支点１３２を中心として回動する。回動する方向は、図２（ａ）において紙面に向かって反時計回りである。すると、第二状態で第一ストッパープレート１１１とチェンジプレート１３０に挟まれていたプレートチップ１１２が、チェンジプレート１３０先端部がプレートチップ１１２下部から外れて、ラック４００前方側（図９において紙面左方向）に移動することにより、プレートチップ１１２の先端が自重で下がる。チェンジプレート１３０先端部の下面は、第四状態においても、第二突起部２１１によって下から押し上げられている。プレートチップ１１２先端の下面とチェンジプレート１３０の下面は同じ高さになる。

また、ロットプレート１２１が後方に移動することに伴い、第一突起部１２２も後方へ移動する。第一突起部１２２は、第三突起部２２０をラック４００後方側（図９において紙面右方向）へ押す。第三突起部２２０がラック４００後方側に移動することにより、第三突起部２２０を上部に固定した第二ストッパープレート２１０もラック４００後方側に移動し、第二ストッパー部３２０から解錠される。また、第一突起部１２２と第三突起部２２０とが圧接して、切替ユニット１００と第二スライダー２００が互いに係止し合体する。

（第五状態：ラック位置は下段で自転車積載して取手を引いた状態）
図１０は、本発明の駐輪機の実施例１の第五状態の説明図である。第四状態から取手１１４を引くと、手動ロット１１３を介して第一ストッパープレート１１１がラック４００後方側に移動し、第一ストッパー部３１０から解錠される。自転車７００が積載されているので、第一突起部１２２は、第三突起部２２０と圧接したままであり、したがって、第二ストッパープレート２１０もラック４００後方側に移動したままで、第二ストッパー部３２０から解錠されたままである。チェンジプレート１３０先端部の下面は、第五状態においても、第二突起部２１１によって下から押し上げられているので、プレートチップ１１２先端の下面とチェンジプレート１３０の下面は同じ高さのままである。

（第六状態：ラック位置は下段から上昇中で自転車積載中の状態）
第五状態からラック４００はほぼ一定速度で上昇する。第一スライダー５００を介してラック４００に接続された軽荷重バネ５１０と、ラック４００下部の切替ユニット１００と一体となった第二スライダー２００にワイヤー６４０を介して接続された重荷重バネ６１０とによって、ラック４００は引張り上げられて上昇する。重荷重バネ６１０により自転車７００が積載されていてもラック４００は上昇する。第一ストッパープレート１１１が第一ストッパー部３１０よりも上方へ上昇した時点で取手１１４を放してよい。第一ストッパープレート１１１は、取手１１４を放すと第一バネ１１５により前方に突き出してくる。第一ストッパープレート１１１が第三ストッパー部３３０の上に来るまで上昇させる。第三ストッパー部３３０の楔形の傾斜部分では、傾斜部分に当たった第一ストッパープレート１１１が第一バネ１１５を徐々に伸張しながらラック４００を滑り上げる。

（第七状態：ラック位置は上段で自転車積載中の状態）
図１１は、本発明の駐輪機の実施例１の第七状態の説明図である。斜線部は施錠状態を示す。第六状態からラックをそのまま上げて、第一ストッパープレート１１１が第三ストッパー部３３０の上まで来た時点で、第一ストッパープレート１１１は第一バネ１１５により前方に突き出して、第三ストッパー部３３０に施錠される。

なお、第七状態においては自転車７００が積載されているので、第一突起部１２２は、第三突起部２２０と圧接したままであり、したがって、第二ストッパープレート２１０もラック４００後方側に移動したままで、切替ユニット１００と第二スライダー２００とが合体したままである。チェンジプレート１３０先端部の下面は、第七状態においても、第二突起部２１１によって下から押し上げられているので、プレートチップ１１２先端の下面とチェンジプレート１３０の下面は同じ高さのままである。また、第一ストッパープレート１１１が前方に突き出す方向に移動するので、プレートチップ１１２先端がチェンジプレート１３０の先端側面をラック４００前方向に押す形で接触した状態となる。

第七状態から取手１１４を引くと、第一ストッパープレート１１１がラック４００後方側に移動し、第一ストッパープレート１１１が第三ストッパー部３３０から解錠される。

ラック４００を軽く押し下げて、第一ストッパープレート１１１が第一ストッパー部３１０の下に来るまで下ろす。第一ストッパー部３１０の楔形の傾斜部分では、傾斜部分に当たった第一ストッパープレート１１１が第一バネ１１５を徐々に押し返してラック４００を滑り降ろす。

（第八状態：ラック位置は下段で自転車降車時の状態）
図１２は、本発明の駐輪機の実施例１の第八状態の説明図である。図１３は、本発明の駐輪機の実施例１の第八状態における切替ユニット前方部分の底面概略図である。第七状態からラック４００を下段に下ろして、自転車７００を降ろすと、シーソー１２３の動きにつれてシーソーロット１２４がラック４００前方側（図１２において紙面左側）に引かれ、ロットプレート１２１がラック４００前方側に移動する。これに伴い、ロットプレート１２１に一端を固定されているチェンジプレート１３０が支点１３２を中心として回動する。回動する方向は、図１３において紙面に向かって時計回りである。回動により、ロットプレート１２１に固定されていない方の先端、すなわちプレートチップ１１２側の先端は、ラック４００後方向に移動する。これにより、プレートチップ１１２先端は、回動したチェンジプレート１３０の先端側面によってラック４００後方向に押され、圧接した状態となる。

チェンジプレート１３０の下面は、第八状態においても、第二突起部２１１によって下から押し上げられているので、プレートチップ１１２先端の下面とチェンジプレート１３０の下面は同じ高さのままであり、プレートチップ１１２が第一ストッパープレート１１１とチェンジプレート１３０との間に挟まれることがない。

したがって、第一ストッパープレート１１１が第一バネ１１５によってラック４００前方向に移動する力が加わっても、第一ストッパープレート１１１の下面にラック４００後方側の一端を固定されたプレートチップ１１２がチェンジプレート１３０によってラック４００前方に移動することを阻止されているため、第一ストッパープレート１１１はラック４００前方向に移動できず、第一ストッパー部３１０に施錠できない。

自転車７００がラック４００から降ろされるとロットプレート１２１がラック４００前方側に移動するので、第一突起部１２２もラック４００前方側に移動する。これに伴い、第七状態では第一突起部１２２によってラック４００後方側に押されていた第三突起部２２０が、第八状態では第三バネ２１２によりラック４００前方向に移動する。したがって、第二ストッパープレート２１０は、ラック４００前方側に移動する。したがって、第二ストッパープレート２１０は、自転車７００を降ろすと同時に、第二ストッパー部３２０に施錠される。

（第九状態：ラック位置は下段から上昇開始時で自転車降車後の状態）
図１４は、本発明の駐輪機の実施例１の第九状態の説明図である。第八状態で降車時に、第二ストッパープレート２１０は第二ストッパー部３２０に施錠され、一方、第一ストッパープレート１１１が第一ストッパー部３１０に施錠されないため、自転車を降ろすと、第八状態から、ボックス１４０を下部に有するラック４００が、第一スライダー５００によって引き上げられて、自動で上昇を開始する。第二スライダー２００は切替ユニット１００と離れ、第二ストッパー部３２０の位置に保持される。

切替ユニット１００と第二スライダー２００が離れることで、ラック４００上昇中に、チェンジプレート１３０は、プレートチップ１１２先端よりも下方に下がり、プレートチップ１１２から離れる。

（第十状態：ラック位置は下段から上昇中で自転車降車後の状態）
図１５は、本発明の駐輪機の実施例１の第十状態の説明図である。第九状態から上昇を続けている間に、プレートチップ１１２は、第一ストッパープレート１１１とチェンジプレート１３０との間に滑り込む。これにより、第一ストッパープレート１１１がラック４００前方側へ移動することが可能となり、第一バネ１１５により第一ストッパープレート１１１は、前方に突き出してくる。第一ストッパープレート１１１が第三ストッパー部３３０の上に来るまで自動で上昇する。第三ストッパー部３３０の楔形の傾斜部分では、傾斜部分に当たった第一ストッパープレート１１１が第一バネ１１５を徐々に押し返してラック４００を滑り上げる。

第一ストッパープレート１１１が第三ストッパー部３３０の上まで来た時点で、第一ストッパープレート１１１は第一バネ１１５により前方に突き出して、第三ストッパー部３３０に施錠されて、第一状態と同じ状態になる。

上述のように、切替ユニット１００と第二スライダー２００は、ラック４００を昇降させるか否かを制御し、下段でラック４００から自転車を降車したときに自動的にラック４００を上段まで自動的に上げる。

｛効果｝
本実施例は、かかる構成であるため、ラックから自転車を降ろして空になったラックを自動的に持ち上げることが可能である。

本実施例によれば、ラックに自転車を載せるために空のラックを下げたときには、第二ストッパープレートが第二ストッパー部に施錠され、且つ、第一ストッパープレートが第一ストッパー部に施錠されるので、ラックが自動で持ち上がることなく安全に自転車を積載でき、また、ラックから自転車を降ろしたときには、第二ストッパープレートが第二ストッパー部に施錠され、且つ、第一ストッパープレートが第一ストッパー部から解錠されるので、空になったラックを自動的に持ち上げることができ、人が空になったラックを引き上げる必要がなくなる。したがって、ラックから自転車を降ろした後にラックが下方に下りたままであるという状態を防止でき、ラックが空車の場合、空車の状態で引き下げたとき以外は、ラックを上方にある状態に保つことができる。

また、下方に並べられた自転車の移動が制限を受けることがなく、不特定多数の人が利用する場合の苦情やトラブルを未然に防止できる。

さらに、自動で引き上げられたラックは、第一ストッパープレートが第三ストッパー部に施錠され、自動的に支柱上方で保持されて、落ちてこないので安全である。また、自転車を積載してラックを引き上げるときは、手動の操作を行わなければ上昇しないので、自転車を積載した際にラックが急に動くことがなく安全で、第一ストッパープレートが第三ストッパー部に施錠され、自動的に支柱上方で保持されて、落ちてこないので安全である。

本実施例によれば、支柱上方にラックから空車で下降させたのか、自転車を積載した状態で下降させて自転車を降ろしたのかによって、同じ空車状態での上昇が、支柱下方にラックを下げた後の動きが異なる。空車で下降させた場合は、下方で施錠されて停止し取手を引かないとラックは上昇しないが、自転車を積載した状態で下降させて自転車を降車させた場合は自動で上昇する。

自転車を引き出した後に、ラックを持ち上げないまま立ち去る者がいても、本実施例によれば、ラックが自動で上昇するので、利用者同士のトラブルや故障を防止できる。

なお、本発明は、実施例を挙げて説明した上記実施の形態に限定されず、その発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々と変形実施が可能である。

本発明の駐輪機の実施例１の概略図である。 本発明の駐輪機の実施例１の切替ユニットの前方部分の構成図である。 本発明の駐輪機の実施例１のシーソーとシーソーロットの動きを示す図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第二スライダーの構成図である。 本発明の駐輪機の実施例１の支柱の構成図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第一状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第二状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第三状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第四状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第五状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第七状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第八状態の説明図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第八状態における切替ユニット前方部分の底面概略図である。 本発明の駐輪機の実施例１の第九状態の説明図である。 発明の駐輪機の実施例１の第十状態の説明図である。

１ 駐輪機
１００ 切替ユニット
１１１ 第一ストッパープレート
１１２ プレートチップ
１１３ 手動ロット
１１４ 取手
１１５ 第一バネ
１２１ ロットプレート
１２２ 第一突起部
１２３ シーソー
１２４ シーソーロット
１２５ 第二バネ
１２６ 連結具
１３０ チェンジプレート
１３２ 支点
１４０ ボックス
２００ 第二スライダー
２１０ 第二ストッパープレート
２１１ 第二突起部
２１２ 第三バネ
２２０ 第三突起部
３００ 支柱
３１０ 第一ストッパー部
３２０ 第二ストッパー部
３３０ 第三ストッパー部
３４０ 緩衝用ゴム
４００ ラック
５００ 第一スライダー
５１０ 軽荷重バネ
５２０ 第一巻取具
６１０ 重荷重バネ
６２０ 第二巻取具
６３０ 滑車
６４０ ワイヤー
７００ 自転車

Claims (3)

1. 自転車を積載するラックと前記ラックの前方端に立設した支柱とを有する垂直昇降式駐輪機用の装置であって、前記ラックを空車状態で前記支柱に沿って昇降させる第一昇降手段と、前記ラックを自転車積載状態で前記支柱に沿って昇降させる第二昇降手段とを有し、手動操作により前記第一昇降手段の機能を解錠する第一ロック手段と、前記ラックに自転車が積載されている場合に前記第二昇降手段の機能を解錠する第二ロック手段と、前記ラックから自転車を降車させたときに前記第一ロック手段を解錠状態で保持する第三ロック手段とを有することを特徴とする自動戻し装置。
2. 自転車を積載するラックと前記ラックの前方端に立設した支柱とを有する垂直昇降式駐輪機用の装置であって、前記ラックを牽引して前記支柱に沿って昇降させる軽荷重バネと重荷重バネとを有し、
   前記ラックの前方端に付設し前記軽荷重バネを固定した第一スライダーと、前記ラックの下部に付設した切替ユニットと、前記切替ユニットの下部に係脱可能に設けられ前記重荷重バネを固定した第二スライダーと、前記支柱の下部に添設される第一ストッパー部と、前記第一ストッパー部よりさらに下方に添設される第二ストッパー部と、前記支柱の上部に添設される第三ストッパー部とを有し、
   前記切替ユニットが、
   前記ラックの自転車積載時に前記ラックの後方向へ空車時に逆方向へスライド移動するロットプレートと、手動操作時に前記ラックの後方向へ操作しないときは逆方向へスライド移動する第一ストッパープレートと、前記第一ストッパープレートの下面に後方端のみ接続してあり自重で前方端が下がるプレートチップと、前記ロットプレート下方に突設した第一突起部と、さらに、一端を前記ロットプレートの下面側に固着してあり他端が前記第一ストッパープレートの下方に伸び前記ロットプレート及び前記第一ストッパープレートの間の位置に固定された支点で上下動可能に支えられ前記ロットプレートの動きに連動して水平に回動可能に配設され前記プレートチップの動きを制御するチェンジプレートとを有するものであって、
   また、前記第二スライダーが、
   前記切替ユニットの下部に当接したときに前記チェンジプレートを下から押し上げるよう上方に突設した第二突起部と、第二突起部に並設した摺動可能な第二ストッパープレートと、前記第二ストッパープレートを前記ラックの前方向に押し出す第三バネと、前記第二ストッパープレート上方に突設され前記第二スライダーの前記切替ユニットの下部への当接時に前記第一突起部に当接して前記切替ユニットとの係脱を制御し且つ第二ストッパープレートを前記ラックの後方向に動かす前記第三突起部とを有するものであって、
   手動操作により前記第一ストッパープレートが前記ラックの後方向に移動して前記第一ストッパー部又は前記第三ストッパー部から解錠され、自転車積載時に前記切替ユニットが前記第二スライダーに係止され一体となり第二ストッパープレートが前記ラックの後方向に移動して第二ストッパー部から解錠され、前記ラックから自転車降車時に前記第二ストッパープレートが前記ラックの前方向に移動して前記第二ストッパー部に施錠され且つ前記第一ストッパープレートが前記ラックの後方向に移動して保持されて前記第一ストッパー部から解錠され、自動的に前記ラックが上昇し、前記第一ストッパープレートが前記ラックの前方向に移動して前記第三ストッパー部に施錠され前記ラックが前記支柱上方で保持されることを特徴とする自動戻し装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の自動戻し装置を有することを特徴とする駐輪機。

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