CN108297978A - 立式多适用型自行车停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立式多适用型自行车停车装置，属于自行车停放装置。直立支撑板与水平支撑板通过三角支架连接，直立支撑板前后面通过光轴支座分别安装有两根光轴，牵引滑台通过滑块安装在直立支撑板正面光轴上，滑台后挡板上安装有弹性插销机构，后轮弹性限位机构安装在水平支撑板上，四根阻尼弹簧分别绕制在四根光轴上，配重通过滑块安装在直立支撑板反面光轴上，卷扬机通过钢丝绳二与配重相连接。优点是适用于不同车轮直径自行车的停放，具有对车轮的保护性好、安全系数高、停靠方便等优势，能够有效地解决城市空间停车难、停车乱的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行车停放装置，具体涉及一种立式助力多适用型自行车停车装置。
背景技术
近年来，随着人们环保意识的增强，越来越多的人们选择骑行出门，但随之而来的就是自行车停车难、停车乱的问题。目前自行车停车装置的主要形式有：螺旋式、卡拉式、高低叠堆式车架，相邻自行车之间存在较大的未利用空间，如中国专利《一种自行车停车架》，专利号201621230369.2，采用双轮同时着地式停放，单个自行车占地空间面积较大，在土地资源极其珍贵的城市空间，此种停车方式是极不经济的。目前已有一些立式自行车停放架，如：中国专利公开《立式自行车停靠装置》，专利申请号201710574168.7，采用前轮刚性定位结构，对自行车的车体的损伤较大，且完全依靠人力实现自行车立式停靠，费时费力。另有依靠配重牵引助力式自行车停靠架，如：中国专利公开《自行车停靠桩》，201710635662.X，采用导引斜坡支撑前轮芯轴的方式完成自行车的直立过程，自行车停靠时需要极高的停放精度，且无后轮定位机构，自行车在停放的过程中易出现倒退现象，装置工作可靠性低。所以，提供一种节省停车空间、操作轻松便捷、工作可靠性高的自行车停靠装置是十分有必要的。
发明内容
本发明提供一种立式多适用型自行车停车装置，以解决城市空间停车难、停车乱的问题。
本发明采取的技术方案是：直立支撑板与水平支撑板通过三角支架连接、相互垂直布置，启动开关安装在直立支撑板的正面，直立支撑板前后面通过光轴支座分别安装有两根光轴，每根光轴上均安装有滑块，且滑块可沿光轴自由滑动，牵引滑台通过滑块安装在直立支撑板正面光轴上，牵引滑台由滑台后挡板、左右滑台侧挡板组成，其中两滑台侧挡板内侧安装有前轮弹性限位机构、机械锁，滑台后挡板上安装有弹性插销机构，后轮弹性限位机构安装在水平支撑板上，四根阻尼弹簧分别绕制在四根光轴上，弹簧底部与光轴支座固定连接；配重通过滑块安装在直立支撑板反面光轴上，配重通过钢丝绳一、经定滑轮与牵引滑台相互连接，电机通过皮带驱动卷扬机工作，卷扬机通过钢丝绳二与配重相连接。
本发明所述弹性插销机构的结构是：插销扣固定在直立支撑板上，其上开设有多个定位凹槽可与插销相互配合，杠杆支撑架安装在滑台后挡板上，且成悬臂式布置；杠杆通过销轴安装在杠杆支撑架前端，杠杆顶端安装有前轮挡圈连接杆、下部与插销连接，复位弹簧一端与杠杆末端固定连接、另一端与滑台后挡板连接，前轮挡圈与前轮挡圈连接杆连接。
本发明所述前轮弹性限位机构包括两对前轮卡爪，各前轮卡爪结构相同，其结构是：卡爪支架与牵引滑台固定连接，卡爪臂与卡爪支架转动连接，复位弹簧一端与卡爪臂后端连接、另一端与牵引滑台固定连接，卡爪臂前端安装包胶轴承。
本发明所述后轮弹性限位机构结构是：底板一端与水平支撑板连接、另一端与垫块连接，垫块与水平支撑板连接，使底板与水平支撑板形成斜面，底板的中间部位有矩形槽，后轮定位板一端与该矩形槽较低端铰链、另一端通过复位弹簧与水平支撑板上平面弹性连接。
本发明所述牵引滑台由滑台后挡板和左右滑台侧挡板组成；滑台后挡板上安装有弹性插销机构，滑台侧挡板上安装有前轮弹性定位机构和机械锁，且左侧滑台侧挡板上开设有凹槽。
本发明的优点：弹性插销机构所包含的插销扣具有多个定位凹槽，配合上下贯穿式牵引滑台使用，通过调节牵引滑台的初始高度，适用于不同车轮直径自行车的停放。牵引机构使用电动为主，配重为辅的工作原理，一方面可减小配重过沉带来的安全隐患，降低所需的电机输出功率，另一方面可最大程度降低操作者的体力消耗，与现有的纯电动或纯配重的牵引方式相比具有显著的优势。前轮定位机构采用弹性卡爪实现对自行车前轮的柔性定位，与传统停靠装置采用的刚性定位方式相比具有对车轮的保护性好、安全系数高、停靠方便等优势，能够有效地解决城市空间停车难、停车乱的问题。本发明既可单体使用也可多个组合式使用，依据不同空间条件，既可呈放射型布置也可呈直线型布置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明弹性插销机构的结构示意图；
图4是本发明前轮弹性限位机构的结构示意图，图中为看清内部，将左滑台侧挡板画成透明；
图5是本发明后轮弹性限位机构的结构示意图；
图6是本发明弹性阻尼机构的结构示意图；
图7是本发明牵引滑台的结构示意图；
图8是本发明牵引滑台的滑台后挡板的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，直立支撑板10与水平支撑板4通过三角支架5连接、相互垂直布置，启动开关11安装在直立支撑板10的正面，直立支撑板10前后面通过光轴支座13分别安装有两根光轴9，每根光轴9上均安装有滑块16，且滑块16可沿光轴9自由滑动，牵引滑台7通过滑块16安装在直立支撑板10正面光轴上，牵引滑台7由滑台后挡板701、左右滑台侧挡板702组成，其中两滑台侧挡板内侧安装有前轮弹性限位机构2、机械锁8，滑台后挡板上安装有弹性插销机构1，后轮弹性限位机构3安装在水平支撑板4上，四根阻尼弹簧6分别绕制在四根光轴9上，弹簧底部与光轴支座13固定连接；配重14通过滑块安装在直立支撑板10反面光轴上，配重14通过钢丝绳一15、经定滑轮12与牵引滑台7相互连接；电机18通过皮带驱动卷扬机17工作，卷扬机17通过钢丝绳二19与配重14相连接。
如图3所示，所述弹性插销机构1的结构是；插销扣107固定在直立支撑板10上，其上开设有多个定位凹槽可与插销105相互配合，从而调节牵引滑台初始高度，以实现不同车轮直径自行车的停放；杠杆支撑架103安装在滑台后挡板701上，且成悬臂式布置，杠杆104通过销轴安装在杠杆支撑架103前端，杠杆104顶端安装有前轮挡圈连接杆101、下部与插销105连接，复位弹簧106一端与杠杆104末端固定连接、另一端与滑台后挡板701连接，前轮挡圈102与前轮挡圈连接杆101连接。
如图4所示，所述前轮弹性限位机构2包括两对前轮卡爪，各前轮卡爪结构相同，其结构是：卡爪支架203与牵引滑台7固定连接，卡爪臂202与卡爪支架203转动连接，复位弹簧204一端与卡爪臂后端连接、另一端与牵引滑台7固定连接，卡爪臂前端安装包胶轴承201。
其中两对前轮卡爪分别位于与自行车前轮心轴等高的水平面内和与该水平面呈45°夹角的平面内，分别指向前轮轮心；相互配合的一对弹性卡爪对称分布于前轮两侧，可绕位于中间部位的销轴做一定角度的转动，非工作状态下两包胶轴承201的最小间隙为自行车前轮宽度的1/2左右，弹性卡爪202前部弧面区域可与前轮橡胶轮胎侧面相互配合，夹紧前轮从而实现前轮定位。
如图5所示，所述后轮弹性限位机构3结构是：底板302一端与水平支撑板4连接、另一端与垫块304连接，垫块与水平支撑板4连接，使底板302与水平支撑板4形成斜面，底板302的中间部位有矩形槽，后轮定位板301一端与该矩形槽较低端铰链、另一端通过复位弹簧303与水平支撑板4上平面弹性连接。
当后轮驶过后轮定位板301铰链端时，在自行车自重的作用下，克服弹簧弹力，后轮定位板301将绕着铰链发生一定角度θ的转动，形成与底板相反方向的导向斜面，实现后轮定位；后轮驶离定位板时，在弹簧力作用下，后轮定位板301复位。
底板302与水平支撑板4形成斜面夹角θ为15°；底板302中间部位开设的矩形槽长160mm，宽60mm；后轮定位板长155mm，宽55mm。
如图7、8所示，所述牵引滑台7由滑台后挡板701和左右滑台侧挡板702组成；滑台后挡板701上安装有弹性插销机构1，滑台侧挡板702上安装有前轮弹性定位机构2和机械锁8，且左侧滑台侧挡板上开设有凹槽，以方便拨动环形机械锁8的闭合按钮。
本发明的具体操作过程：初始状态下，牵引滑台7位于底部，停放过程中，自行车前轮首先接触到包胶轴承201，在前轮预顶力的作用下，前轮卡爪202扩张，前轮进入弧面区域并接触到前轮挡圈102的工作表面；继续向前行驶1～2cm，与此同时，前轮挡圈102向后移动，杠杆104绕销轴转动从而带动下端插销105移动，使其从插销扣107的定位凹槽中撤出，牵引滑台得以上下自由运动；电子扫码或手动方式闭合机械锁8；按下启动开关11，电机18开始工作，自行车在电机18以及配重14的联合作用下匀速上升，在此过程中操作者仅需保持自行车后轮处于正确行进方向；当牵引滑台到达指定高度时触发行程开关，电机18停止转动并自锁，后轮驶上后轮定位板301，在自行车重力作用下，克服复位弹簧303拉力，后轮定位板301绕铰链旋转，形成导向斜面，完成自行车后轮定位；当操作者需要取车时，按下启动开关，电机18解除自锁，操作者将自行车后轮撤离后轮定位板301；在重力作用下，克服配重阻力，牵引滑台和自行车匀速下降，在前轮即将触地时，弹性阻尼机构6发挥作用，如图6所示，滑台阻尼弹簧发生形变，减缓前轮下降速度，直至前轮触地；输入密码，机械锁8弹开，完成前轮解锁，前轮撤出牵引滑台，在复位弹簧106拉力作用下，插销105再次插入插销扣107凹槽内，从而固定牵引滑台。
以上仅为本发明的较佳实施实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神实质和原理之内所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应视为等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种立式助力多适用型自行车停车装置，其特征在于：直立支撑板与水平支撑板通过三角支架连接、相互垂直布置，启动开关安装在直立支撑板的正面，直立支撑板前后面通过光轴支座分别安装有两根光轴，每根光轴上均安装有滑块，且滑块沿光轴自由滑动，牵引滑台通过滑块安装在直立支撑板正面光轴上，牵引滑台由滑台后挡板、左右滑台侧挡板组成，其中两滑台侧挡板内侧安装有前轮弹性限位机构、机械锁，滑台后挡板上安装有弹性插销机构，后轮弹性限位机构安装在水平支撑板上，四根阻尼弹簧分别绕制在四根光轴上，弹簧底部与光轴支座固定连接；配重通过滑块安装在直立支撑板反面光轴上，配重通过钢丝绳一、经定滑轮与牵引滑台相互连接；电机通过皮带驱动卷扬机工作，卷扬机通过钢丝绳二与配重相连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式助力多适用型自行车停车装置，其特征在于：弹性插销机构的结构是：插销扣固定在直立支撑板上，其上开设有多个定位凹槽可与插销相互配合，杠杆支撑架安装在滑台后挡板上，且成悬臂式布置；杠杆通过销轴安装在杠杆支撑架前端，杠杆顶端安装有前轮挡圈连接杆、下部与插销连接，复位弹簧一端与杠杆末端固定连接、另一端与滑台后挡板连接，前轮挡圈与前轮挡圈连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式助力多适用型自行车停车装置，其特征在于：前轮弹性限位机构包括两对前轮卡爪，各前轮卡爪结构相同，其结构是：卡爪支架与牵引滑台固定连接，卡爪臂与卡爪支架转动连接，复位弹簧一端与卡爪臂后端连接、另一端与牵引滑台固定连接，卡爪臂前端安装包胶轴承。
4.根据权利要求1所述的一种立式助力多适用型自行车停车装置，其特征在于：后轮弹性限位机构结构是：底板一端与水平支撑板连接、另一端与垫块连接，垫块与水平支撑板连接，使底板与水平支撑板形成斜面，底板的中间部位有矩形槽，后轮定位板一端与该矩形槽较低端铰链、另一端通过复位弹簧与水平支撑板上平面弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式助力多适用型自行车停车装置，其特征在于：牵引滑台由滑台后挡板和左右滑台侧挡板组成；滑台后挡板上安装有弹性插销机构，滑台侧挡板上安装有前轮弹性定位机构和机械锁，且左侧滑台侧挡板上开设有凹槽。
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