CN105818898A - 一种多功能两轮快递车箱 - Google Patents
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Abstract
一种多功能两轮快递车箱,包括箱体,所述箱体上设有自动平衡机构,所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元,所述控制单元与移动单元连接,其向移动单元发出控制信号,所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动,所述移动单元包括齿条和驱动件,所述齿条设在箱体上,所述齿条沿左右方向排布,所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。本发明通过在箱体上设置移动单元,根据检测到箱体左右压力控制箱体在左右方向上移动,来调整箱体的左右平衡。实现自动调节平衡,在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助,防止车辆在拐弯时发生侧倒。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及一种多功能两轮快递车箱。
背景技术
近几年来,快递行业发展迅速,而随着快递数量的不断增多,如何提高快递运送效率成为快递公司需要解决的重要问题。特别从中转站到个人的运送过程中,用大车运送成本高,且停车困难,曾经流行的三轮快递车也因不合法逐渐被停用。现在这一过程主要靠两轮车运送,但使用两轮车时又存在运件少、装件杂乱、容易丢件等问题。
中国发明专利201410364637.9在2016年2月3日公开了一种快递员用的电动车,其包括前连接部和后连接部,带有由前连接部和后连接部组成的“囗”字形物品存放空间和带锁物品放置箱。这种电动车在一定程度增加了运件量,但是十分有限。为解决现有技术中的这些问题,我们针对两轮快递车设计了运件量多、运载过程安全灵活、取放件方便的快递车箱。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种运件量多、运载过程安全灵活的多功能两轮快递车箱。
为解决上述技术问题,本发明采用了以下技术措施:
一种多功能两轮快递车箱,包括箱体和车体,所述箱体设在车体上,所述箱体上设有自动平衡机构,所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元,所述左压力传感器和右压力传感器分别设在箱体底面的左右两侧,所述转向角传感器、车速传感器分别设在车体上,所述转向角传感器、车速传感器、左压力传感器和右压力传感器分别与控制单元连接,其分别向控制单元发送检测信号,所述控制单元与移动单元连接,其向移动单元发出控制信号,所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动,所述移动单元包括齿条和驱动件,所述齿条设在箱体上,所述齿条沿左右方向排布,所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善:
作为进一步改进,所述箱体包括上箱体和下箱体,所述上箱体与下箱体活动连接,所述下箱体呈倒“凹”型,所述下箱体的左右两侧分别向下延伸出箱柜,所述左右两侧的箱柜之间设有安装凹槽,所述移动单元位于安装凹槽的底面,所述左压力传感器和右压力传感器分别设在左右两侧的箱柜的底面。
作为进一步改进,所述齿条为长条型,所述驱动件为电机,所述电机的转轴上设有减速机构及齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
作为进一步改进,所述齿条的齿型为直齿,所述齿条的模数为0.5-3,所述齿轮对应齿条设置。
作为进一步改进,还包括T型滑轨,所述移动单元的前后两侧分别设有T型滑轨,所述T型滑轨沿左右方向设置,所述T型滑轨包括限位滑槽和限位滑轨,所述限位滑槽与限位滑轨可滑动连接,所述限位滑槽设在安装凹槽底面,其沿限位滑轨可左右移动。
作为进一步改进,所述箱体上设有上下移动机构和活动固定机构,所述上下移动机构竖直设在箱体的后侧,所述活动固定机构将上箱体与下箱体固定连接,所述上下移动机构包括竖直滑槽和竖直滑轨,所述竖直滑轨设在下箱体上,所述竖直滑槽对应设在上箱体上,所述竖直滑槽沿竖直滑轨移动,用于调节上箱体的高度。
作为进一步改进,所述活动固定机构设在上箱体的左右侧壁上,所述活动固定机构包括固定块、活动块和定位销,所述固定块设在上箱体的内侧壁上,所述活动块的中部与固定块铰接,所述活动块的一端与固定块通过弹性件连接,所述定位销固定在活动块的另一端上,所述上箱体与下箱体上分别开设有定位孔,所述定位销穿过定位孔将上下箱体固定连接。
作为进一步改进,所述定位销的端面设有导向面,所述导向面为球面或弧形面。
作为进一步改进,所述箱柜内设有隔层槽,所述隔层槽位于左右侧壁上,所述隔层槽上设有可推拉的活动隔板。
作为进一步改进,所述箱体的前侧设有箱门,所述上箱体的前侧对应设有上箱门,所述下箱体的前侧对应设有下箱门。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:
1、通过在箱体上设置移动单元,根据检测到箱体左右压力控制箱体在左右方向上移动,来调整箱体的左右平衡。实现自动调节平衡,在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助,防止车辆在拐弯时发生侧倒。
2、通过设置活动连接的上箱体和下箱体,下箱体呈倒“凹”型。即两轮车辆的两侧和上方均设有存放物件的空间,提高运件量,有效解决中间站物件运输成本居高不下的问题。且在下箱体两侧的箱柜之间设置安装凹槽,即下箱体在车辆的两侧,能让车辆左右平衡、也限制了左右移动时的范围。
3、移动单元采用电机、齿轮和齿条的结构,齿轮和齿条啮合,由电机驱动齿条的左右移动。具有结构简单,可将电机与齿轮方便的设在两轮车辆上,再与箱体上的齿条连接。具有结构简单、成本低、可推广使用的优点。
4、通过设置限位滑轨,且沿左右方向设置,使箱体仅有左右两个方向的自由度,用于平衡控制时在一定范围内左右移动,而其他方向是不可移动的。避免箱体从车辆上脱落或晃动,提高车辆驾驶安全。
5、上箱体可相对下箱体上下移动,设置为高度可调结构,方便根据物件量调节箱体的大小。采用竖直设置的滑槽与滑轨结构,具有调节方便的优点。
6、活动固定机构将定位销设在活动块上,定位销在受到一定压力,可随活动块自动拔出或组入定位孔内,方便上箱体与箱体之间的连接固定。
附图说明
附图1是本发明多功能两轮快递车箱的总装示意图;
附图2是附图1所述多功能两轮快递车箱中去除上箱门和下箱门的主视图;
附图3是附图1沿A-A的剖视图;
附图4是附图1所述多功能两轮快递车箱的俯视图;
附图5是附图2所述多功能两轮快递车箱中移动单元的示意图;
附图6是附图3所述多功能两轮快递车箱中T型滑轨的示意图;
附图7是附图2所述多功能两轮快递车箱中活动固定机构的示意图;
附图8是附图2所述多功能两轮快递车箱中上下移动机构的示意图;
附图9是附图4中B处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
请参考图1至图,一种多功能两轮快递车箱100包括箱体10,所述箱体10上设有自动平衡机构。所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元40,所述左压力传感器和右压力传感器分别设在箱体10底面的左右两侧。所述转向角传感器、车速传感器分别设在车体上,所述转向角传感器、车速传感器、所述左压力传感器和右压力传感器分别与控制单元连接,其分别向控制单元发送检测信号,所述控制单元与移动单元40连接,其向移动单元40发出控制信号。所述移动单元40接收到控制信号驱动箱体10自动左右移动,所述移动单元40包括齿条41和驱动件42,所述齿条41设在箱体10上,所述齿条41沿左右方向排布,所述移动件与齿条41啮合可驱动箱体10左右移动。左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器分别检测压力、转向角、车速等信息,并向控制单元发送信号。通过在箱体10上设置移动单元40,根据检测到箱体10左右压力控制箱体10在左右方向上移动,来调整箱体10的左右平衡。实现自动调节平衡,在运载较多物件时对安全驾驶有较大帮助,防止车辆在拐弯时发生侧倒。
所述箱体10包括上箱体11和下箱体12,所述上箱体11与下箱体12活动连接。所述下箱体12呈倒“凹”型,所述下箱体12的左右两侧分别向下延伸出箱柜121,所述左右两侧的箱柜121之间设有安装凹槽123,所述移动单元40位于安装凹槽123的底面,所述左压力传感器和右压力传感器分别设在左右两侧的箱柜121的底面。即两轮车辆的两侧和上方均设有存放物件的空间,提高运件量,有效解决中间站物件运输成本居高不下的问题。且在下箱体12两侧的箱柜121之间设置安装凹槽123,即下箱体12在车辆的两侧,能让车辆左右平衡、也限制了左右移动时的范围。优选的,所述箱柜121的底面设有车轮70,方便箱体10的移动。
所述齿条41为长条型,所述驱动件42为电机,所述电机的转轴上设有减速机构及齿轮43,所述齿轮43与齿条41啮合。齿条41设在安装凹槽123的底面,沿左右方向水平设置。而驱动件42设在两轮的车辆上,因此驱动件42相对车辆固定设置,当电机转动时,齿条41与箱体10一起左右移动,其移动范围被限制在安装凹槽123内。所述齿条41的齿型为直齿,所述齿条41的模数为0.5-3,所述齿轮43对应齿条41设置。即转动一个齿可左右移动1.6-9.4mm,能实现微调整,在实际应用中微调整的应用较多。
还包括T型滑轨50,所述移动单元40的前后两侧分别设有T型滑轨50,所述T型滑轨50沿左右方向设置,所述T型滑轨50包括限位滑槽51和限位滑轨52,所述限位滑槽51与限位滑轨52可滑动连接。所述限位滑槽51通过固定件53固定在安装凹槽123底面,位于其中间的位置上,而限位滑轨52则对应的固定在两轮车辆上,限位滑槽51沿限位滑轨52可左右移动。通过设置T型滑轨50,与齿条41平行设置,使箱体10仅有左右两个方向的自由度,用于平衡控制时在一定范围内左右移动,而其他方向是不可移动的。避免箱体10从车辆上脱落或晃动,提高车辆驾驶安全。其中,齿条41的长度略小于安装凹槽123的宽度,而T型滑轨50的长度约为安装凹槽123的三分之一,避免长度过长使限位滑槽51抵压到下箱体12而限制了左右方向的移动。
所述箱体10上设有上下移动机构30和活动固定机构20,所述上下移动机构30竖直设在箱体10的后侧,所述活动固定机构20将上箱体11与下箱体12固定连接。当然也可以将上下移动机构30设在箱体10的左右侧壁上,或者同时在后侧与左右侧壁上均设置上下移动机构30。优选的,上下移动机构30的数量至少2个。所述上下移动机构30包括竖直滑槽32和竖直滑轨31,所述竖直滑轨31设在下箱体12上,所述竖直滑槽32对应设在上箱体11上,所述竖直滑槽32沿竖直滑轨31移动,用于调节上箱体11的高度。上箱体11可相对下箱体12上下移动,设置为高度可调结构,方便根据物件量调节箱体10的大小。采用竖直设置的滑槽与滑轨结构,具有调节方便的优点。
所述活动固定机构20设在上箱体11的左右侧壁上,即左右侧壁上分别设有一个活动固定机构20。位于靠近箱体10前侧的位置上,优选活动固定机构20距离前侧约30mm,保证上下箱体12不干涉且伸缩范围较大。所述活动固定机构20包括固定块21、活动块22和定位销23,所述固定块21设在上箱体11的内侧壁上,所述活动块22的中部与固定块21铰接,所述活动块22的一端与固定块21通过弹性件24连接,所述定位销23固定在活动块22的另一端上,所述上箱体11与下箱体12上分别开设有定位孔13,所述定位销23穿过定位孔13将上下箱体12固定连接。将定位销23设在活动块22上,定位销23在受到一定压力,可随活动块22自动拔出或组入定位孔13内,方便上箱体11与箱体10之间的连接固定。所述定位销23的端面设有导向面231,所述导向面231为球面或弧形面,方便定位销23拔出或组入定位孔13内。
实施例中,上箱体11与下箱体12分别设有6个竖直方向阵列的定位孔13,上箱体11上的定位孔13之间的距离为40-60mm,而下箱体12上的定位孔13的距离与上箱体11上定位孔13的距离相同。当上箱体11上下移动时,定位销23受挤压脱离定位孔13。当上箱体11停在在某个位置,且使上下箱体12的定位孔13对上,则弹性件24恢复,使定位销23组入定位孔13内。
所述箱柜121内设有隔层槽125,所述隔层槽125位于左右侧壁上,所述隔层槽125上设有可推拉的活动隔板124。其中,左右两侧的箱柜121均可以根据需要设置隔层槽125,隔层槽125的数量可根据需要设置多个。避免最下面部分的物件由于被置于上面部分的物件压住难以取出,用活动隔板124分隔上下部分物件,使之方便取出。
所述箱体10的前侧设有箱门,所述上箱体11的前侧对应设有上箱门111,所述下箱体12的前侧对应设有下箱门122,避免物件在运输时丢失。其中,上箱门111为可上下推拉的门帘结构,主要是为了能配合上箱体11可调节的结构。如在实施例中,在上箱体11的顶面设置收容槽112,上箱门111可推拉收容在收容槽112内。所述上箱体11的前侧边沿设有导轨113,方便上箱门111的推拉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能两轮快递车箱,包括箱体和车体,所述箱体设在车体上,其特征在于:所述箱体上设有自动平衡机构,所述自动平衡机构包括左压力传感器、右压力传感器、转向角传感器、车速传感器、控制单元和移动单元,所述左压力传感器和右压力传感器分别设在箱体底面的左右两侧,所述转向角传感器、车速传感器分别设在车体上,所述转向角传感器、车速传感器、左压力传感器和右压力传感器分别与控制单元连接,其分别向控制单元发送检测信号,所述控制单元与移动单元连接,其向移动单元发出控制信号,所述移动单元接收到控制信号驱动箱体自动左右移动,所述移动单元包括齿条和驱动件,所述齿条设在箱体上,所述齿条沿左右方向排布,所述移动件与齿条啮合可驱动箱体左右移动。
2.根据权利要求1所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述箱体包括上箱体和下箱体,所述上箱体与下箱体活动连接,所述下箱体呈倒“凹”型,所述下箱体的左右两侧分别向下延伸出箱柜,所述左右两侧的箱柜之间设有安装凹槽,所述移动单元位于安装凹槽的底面,所述左压力传感器和右压力传感器分别设在左右两侧的箱柜的底面。
3.根据权利要求1所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述齿条为长条型,所述驱动件为电机,所述电机的转轴上设有减速机构及齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述齿条的齿型为直齿,所述齿条的模数为0.5-3,所述齿轮对应齿条设置。
5.根据权利要求2所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:还包括T型滑轨,所述移动单元的前后两侧分别设有T型滑轨,所述T型滑轨沿左右方向设置,所述T型滑轨包括限位滑槽和限位滑轨,所述限位滑槽与限位滑轨可滑动连接,所述限位滑槽设在安装凹槽底面,其沿限位滑轨可左右移动。
6.根据权利要求2所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述箱体上设有上下移动机构和活动固定机构,所述上下移动机构竖直设在箱体的后侧,所述活动固定机构将上箱体与下箱体固定连接,所述上下移动机构包括竖直滑槽和竖直滑轨,所述竖直滑轨设在下箱体上,所述竖直滑槽对应设在上箱体上,所述竖直滑槽沿竖直滑轨移动,用于调节上箱体的高度。
7.根据权利要求6所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述活动固定机构设在上箱体的左右侧壁上,所述活动固定机构包括固定块、活动块和定位销,所述固定块设在上箱体的内侧壁上,所述活动块的中部与固定块铰接,所述活动块的一端与固定块通过弹性件连接,所述定位销固定在活动块的另一端上,所述上箱体与下箱体上分别开设有定位孔,所述定位销穿过定位孔将上下箱体固定连接。
8.根据权利要求7所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述定位销的端面设有导向面,所述导向面为球面或弧形面。
9.根据权利要求2所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述箱柜内设有隔层槽,所述隔层槽位于左右侧壁上,所述隔层槽上设有可推拉的活动隔板。
10.根据权利要求2所述的多功能两轮快递车箱,其特征在于:所述箱体的前侧设有箱门,所述上箱体的前侧对应设有上箱门,所述下箱体的前侧对应设有下箱门。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |