CN205059610U - 一种安全防撞型穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全防撞型穿梭车，包括穿梭车体、控制装置、驱动装置、障碍检测装置和紧急制动装置，穿梭车体包括车架和U形底盘，车架包括支撑体和载货板，支撑体上表面与载货板固定连接，支撑体下表面设有滑枕，U形底盘上表面开设有滑道，支撑体通过滑枕安装在U形底盘上，支撑体的前端和后端分别通过弹簧连接U形底盘两个竖直侧面的内壁，U形底盘底面两侧设有车轮，U形底盘两个竖直侧面的外壁上分别固定有一个或多个安装支架，安装支架上设有障碍检测装置。本实用新型能够保证穿梭车在运行轨道前方突现障碍时立即停车，且在穿梭车急停后对车架的止动进行缓冲，防止车架载货板上的货物掉落，有效提高穿梭车的工作效率。

Description

一种安全防撞型穿梭车

技术领域

本实用新型涉及烟草生产的物流运输技术领域，尤其涉及一种安全防撞型穿梭车。

背景技术

在烟草生产总线上，穿梭车担任着物流系统中货物出库和入库时的转运功能，穿梭车电控系统镶嵌在整个物流系统之中。穿梭车往返在相邻的运行轨道设备之间，以120-160m/min的速度高速运行，且运行轨道横跨立体库和生产输送线之间，无法做到完全封闭。维修人员或其他操作人员在处理物流系统故障时，难免会进入穿梭车运行轨道，而目前烟草行业使用的穿梭车都没有有效的安全检测设备，通常是在穿梭车的运行轨道周围围上栏杆，工作人员一旦打开安全门，穿梭车即停止运行，虽然避免了安全事故的发生，但严重降低穿梭车的运输效率，不利于整个生产的有序进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全防撞型穿梭车，在实际生产中既不影响穿梭车的正常运行，又能有效保证维修人员或货物在进入穿梭车运行区域时的安全。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种安全防撞型穿梭车，包括穿梭车体、控制装置、驱动装置、障碍检测装置和紧急制动装置，其特征在于：穿梭车体包括车架和U形底盘，车架包括支撑体和载货板，支撑体上表面与载货板固定连接，支撑体下表面设有滑枕，U形底盘上表面开设有滑道，滑枕宽度与滑道宽度匹配，支撑体通过滑枕安装在U形底盘上，支撑体长度小于U形底盘底面的长度，支撑体的前端和后端分别通过弹簧连接U形底盘两个竖直侧面的内壁，所述U形底盘底面两侧设有车轮，U形底盘两个竖直侧面的外壁上分别固定有一个或多个安装支架，安装支架上设有障碍检测装置，障碍检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接驱动装置和紧急制动装置。

所述的载货板前端和后端分别设有挡板防落结构，挡板防落结构包括转轴、挡板和挡块，转轴包括第一端和第二端，挡板和挡块并排固定在转轴第一端的上表面，载货板的前端和后端沿穿梭车的运行轨道方向分别开设有深孔，深孔进口处的内壁上开设有容置挡块的凹槽，凹槽内部设有弹性橡胶，转轴的第二端穿设在深孔内，载货板的前端和后端分别紧贴挡板。

所述U形底盘的前端和后端还分别设有L形卡板，转轴上的挡块退出凹槽且挡板旋转至转轴下表面时，挡板下端位于L形卡板和U形底盘的竖直侧面之间。

所述的障碍检测装置为超声波传感器。

本实用新型通过在穿梭车体的前端和后端安装障碍检测装置，能够保证穿梭车在运行轨道前方突现障碍时立即停车，避免安全事故的发生，待检测到前方无障碍时，通过控制装置重新启动穿梭车，恢复正常运行；本实用新型的穿梭车体包括车架和U形底盘，车架的底部和U形底盘通过滑道滑动连接，且在车架和U形底盘的竖直侧面之间安装弹簧，可在穿梭车急停后对车架的止动进行缓冲，防止车架载货板上的货物掉落，有效提高穿梭车的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种安全防撞性穿梭车，包括穿梭车体、控制装置、驱动装置、障碍检测装置和紧急制动装置，障碍检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接驱动装置和紧急制动装置。穿梭车体包括车架和U形底盘3，车架包括支撑体1和载货板2，支撑体1的上表面与载货板2固定连接，支撑体1的下表面设有滑枕4，U形底盘3的上表面开设有滑道5，滑枕4的宽度与滑道5的宽度匹配，支撑体1通过滑枕4安装在U形底盘3上，可在滑道5内自由滑动。支撑体1的长度小于U形底盘3底面的长度，支撑体1的前端和后端分别通过弹簧6连接U形底盘3的两个竖直侧面的内壁，U形底盘3的两个竖直侧面的外壁上分别固定有一个或多个安装支架8，安装支架上设有障碍检测装置。U形底盘3的底面两侧设有车轮7，车轮7置于穿梭车的运行轨道上。

本实施例分别在U形底盘3前端和后端的两个竖直侧面的外壁上并排固定三个安装支架8，安装支架8上设置超声波传感器，检测范围能够覆盖整个运行轨道，使得障碍检测结果更加精准，当任意一个超声波传感器检测到前方的运行轨道有障碍时，立即通过控制装置启动紧急制动装置，提高了穿梭车运行的安全性。在穿梭车紧急制动的过程中，车架在U形底盘3的滑道内滑动，可对车架的止动进行缓冲，避免载货板2上的货物因穿梭车的急停而掉落，安装在支撑体1和U形底盘3的竖直侧面之间的弹簧6能够防止缓冲过程中，支撑体1和U形底盘3的竖直侧面碰撞，并可在车架停止滑动后将其拉回U形底盘3的中间位置处。

本实施例中载货板2的前端和后端分别设有挡板防落结构，挡板防落结构包括转轴9、挡板10和挡块11，转轴9包括第一端和第二端，挡板10和挡块11并排固定在转轴9第一端的上表面，载货板1的前端和后端沿穿梭车的运行轨道方向分别开设有深孔12，深孔12进口处的内壁上开设有容置挡块11的凹槽，凹槽内部设有弹性橡胶，转轴9的第二端穿入深孔12内，直至第一端上的挡块11卡设在深孔12进口处的凹槽内，通过挡块11与凹槽内弹性橡胶的挤压作用将转轴9固定后，转轴9第一端上的挡板10能够防止车架上的货物在穿梭车运行过程中掉落。U形底盘3的两个竖直侧面的外壁下部还分别设有L形卡板13，当转轴9上的挡块11退出凹槽且挡板10旋转至转轴9的下表面时，挡板10下端位于L形卡板13和U形底盘3的竖直侧面之间，可将整个挡板防脱结构固定在穿梭车上。

本实用新型的工作原理是：穿梭车完成货物装载后，分别将两端转轴9上的挡板10旋转至上表面，并将转轴9穿入载货板2上的深孔12内，直至转轴9上的挡块11置于深孔12开口处的凹槽内，穿梭车启动驱动装置开始运行，当在运行轨道上正常行驶时，U形底盘3的竖直侧面外壁上的障碍检测装置不断发出检测信号，若前方运行轨道上出现障碍物，障碍检测装置将接收到的反馈信号发送给控制装置，然后利用穿梭车上的紧急制动装置使其停止运行，在穿梭车的U形底盘3急停在运行轨道的过程中，支撑体1在U形底盘3上表面的滑道5内滑动，对车架的止动进行缓冲，同时挡板10可避免载货板2上的货物因穿梭车的急停而掉落，而安装在支撑体1和U形底盘3的竖直侧面内壁之间的弹簧6可防止两者相撞，并在车架停止滑动后将其拉回至U形底盘3的中间位置。待障碍检测装置检测到前方运行轨道上没有障碍物时，控制装置重新启动穿梭车，其运行至目的区域后停车，将转轴9上的挡块11拔出深孔12开口处的凹槽，并旋转180°使挡板10的下端位于L形卡板13和U形底盘3的竖直侧面之间，卸载货物。本实用新型能够保证穿梭车在运行轨道前方突现障碍时立即停车，避免安全事故的发生，且在穿梭车急停后对车架的止动进行缓冲，防止车架载货板上的货物掉落，有效提高穿梭车的工作效率。

Claims (4)

1.一种安全防撞型穿梭车，包括穿梭车体、控制装置、驱动装置、障碍检测装置和紧急制动装置，其特征在于：穿梭车体包括车架和U形底盘，车架包括支撑体和载货板，支撑体上表面与载货板固定连接，支撑体下表面设有滑枕，U形底盘上表面开设有滑道，滑枕宽度与滑道宽度匹配，支撑体通过滑枕安装在U形底盘上，支撑体长度小于U形底盘底面的长度，支撑体的前端和后端分别通过弹簧连接U形底盘两个竖直侧面的内壁，所述U形底盘底面两侧设有车轮，U形底盘两个竖直侧面的外壁上分别固定有一个或多个安装支架，安装支架上设有障碍检测装置，障碍检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接驱动装置和紧急制动装置。

2.如权利要求1所述的安全防撞型穿梭车，其特征在于：所述的载货板前端和后端分别设有挡板防落结构，挡板防落结构包括转轴、挡板和挡块，转轴包括第一端和第二端，挡板和挡块并排固定在转轴第一端的上表面，载货板的前端和后端沿穿梭车的运行轨道方向分别开设有深孔，深孔进口处的内壁上开设有容置挡块的凹槽，凹槽内部设有弹性橡胶，转轴的第二端穿设在深孔内，载货板的前端和后端分别紧贴挡板。

3.如权利要求2所述的安全防撞型穿梭车，其特征在于：所述U形底盘的前端和后端还分别设有L形卡板，转轴上的挡块退出凹槽且挡板旋转至转轴下表面时，挡板下端位于L形卡板和U形底盘的竖直侧面之间。

4.如权利要求3所述的安全防撞型穿梭车，其特征在于：所述的障碍检测装置为超声波传感器。