CN109823426B - 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 - Google Patents
一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109823426B CN109823426B CN201910056032.6A CN201910056032A CN109823426B CN 109823426 B CN109823426 B CN 109823426B CN 201910056032 A CN201910056032 A CN 201910056032A CN 109823426 B CN109823426 B CN 109823426B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- transmission
- fixed
- rod
- safe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构，所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。
现有的用于物流的平板车在使用过程中，货物放置到平板车上时，固定货物的松紧度全由工作人员把控，松紧度过松易使货物在运输过程中晃动，松紧度过紧会使易碎的货物损坏，降低了可靠性，不仅如此，当运输的货物为装有液体但未装满的容器时，在平板车停车时，会导致液体对容器产生较大的冲击力，从而降低容器的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构；
所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述连接板水平设置在支撑板的正上方，所述动力电机固定在连接板的底部，所述动力电机与驱动锥齿轮传动连接，两个弹性板分别竖向设置在动力电机的两侧，所述弹性板的顶部固定在连接板的底部，所述支撑板的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板匹配，所述弹性板的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板的两侧；
所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，所述连杆和支撑杆均水平设置，所述连杆和连接板固定连接，所述竖杆竖向设置，所述竖杆的顶端固定在连杆的底部，所述缓冲块固定在竖杆的底端，所述缓冲块套设在支撑杆上，所述支撑杆的两端分别通过两个固定块固定在支撑板的顶部，所述固定块与第一弹簧一一对应，所述第一弹簧设置在缓冲块和固定块之间，所述固定块通过第一弹簧与缓冲块连接，所述第一弹簧套设在支撑杆上。
作为优选，为了驱动夹持组件运行，所述传动组件包括从动锥齿轮、滑块、丝杆、轴承座和传动杆，所述丝杆水平设置在弹性板和驱动锥齿轮之间，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在丝杆的靠近动力电机的一端，所述轴承座套设在丝杆的另一端，所述轴承座固定在连接板的底部，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连接板上设有水平的滑槽，所述传动杆竖向设置在滑槽内，所述传动杆与滑槽匹配，所述传动杆的底端固定在滑块的顶部，所述传动杆的顶端与夹持组件传动连接，所述夹持组件设置在连接板的顶部。
作为优选，为了实现两个滑块靠近或远离移动，两个丝杆的螺纹旋向反向。
作为优选，为了实现固定货物的功能，所述夹持组件包括传动板、夹板、两个导杆、两个第二弹簧和两个限位块，所述传动板和夹板均竖向设置，所述传动板的底部与传动杆的顶端固定连接，所述夹板设置在传动板和动力电机之间，所述导杆自上而下均匀设置在夹板的远离动力电机的一侧，所述导杆水平设置，所述导杆与限位块一一对应，所述导杆与第二弹簧一一对应，所述导杆的一端固定在夹板上，所述限位块固定在导杆的另一端，所述传动板套设在导杆上，所述第二弹簧设置在夹板和传动板之间，所述夹板通过第二弹簧与传动板连接，所述第二弹簧套设在导杆上。
作为优选，为了提高摩擦力，所述连接板的顶部设有防滑纹。
作为优选，为了实现智能化，所述夹板的靠近传动板的一侧设有压力传感器，所述支撑板上设有PLC和天线，所述天线、驱动装置、动力电机和压力传感器均与PLC信号连接。
作为优选，为了减小支撑杆和缓冲块之间的摩擦力，所述支撑杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高动力电机的驱动力，所述动力电机为伺服电机。
作为优选，为了提高支撑板的强度，所述支撑板的制作材料为钛合金。
作为优选，为了提高缓冲效果，所述夹板上设有橡胶层。
本发明的有益效果是，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构简单，设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有两个不同形式的缓冲方式，缓冲效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是图1的C部放大图；
图中：1.支撑板，2.滚轮，3.连接板，4.动力电机，5.驱动锥齿轮，6.弹性板，7.连杆，8.竖杆，9.缓冲块，10.支撑杆，11.固定块，12.第一弹簧，13.从动锥齿轮，14.滑块，15.丝杆，16.轴承座，17.传动杆，18.传动板，19.夹板，20.导杆，21.第二弹簧，22.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板1和四个滚轮2，所述支撑板1水平设置，所述滚轮2设置在支撑板1的底部，所述支撑板1的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮2传动连接，所述支撑板1上设有连接机构和两个缓冲机构；
所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板3、动力电机4、驱动锥齿轮5和两个弹性板6，所述连接板3水平设置在支撑板1的正上方，所述动力电机4固定在连接板3的底部，所述动力电机4与驱动锥齿轮5传动连接，两个弹性板6分别竖向设置在动力电机4的两侧，所述弹性板6的顶部固定在连接板3的底部，所述支撑板1的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板6匹配，所述弹性板6的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮5的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮5通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板3的两侧；
通过驱动装置运行，驱动滚轮2转动，从而使支撑板1实现了移动的功能，支撑板1的移动通过弹性板6带动连接板3移动，使用者将货物放置到连接板3的顶部后，动力电机4运行，使驱动锥齿轮5转动，驱动锥齿轮5的转动通过传动组件使夹持组件运行，使夹持组件固定住货物，通过弹性板6的弹性作用起到了缓冲的效果，通过夹持组件使货物通过一定夹持力固定在连接板3上，提高了稳定性。
如图3所示，所述缓冲机构包括连杆7、竖杆8、缓冲块9、支撑杆10、两个固定块11和两个第一弹簧12，所述连杆7和支撑杆10均水平设置，所述连杆7和连接板3固定连接，所述竖杆8竖向设置，所述竖杆8的顶端固定在连杆7的底部，所述缓冲块9固定在竖杆8的底端，所述缓冲块9套设在支撑杆10上，所述支撑杆10的两端分别通过两个固定块11固定在支撑板1的顶部，所述固定块11与第一弹簧12一一对应，所述第一弹簧12设置在缓冲块9和固定块11之间，所述固定块11通过第一弹簧12与缓冲块9连接，所述第一弹簧12套设在支撑杆10上。
当支撑板1在停止移动时，货物因惯性的作用下产生冲击力，从而使连接板3依次通过连杆7和竖杆8使缓冲块9在支撑杆10上移动，使第一弹簧12产生形变，通过第一弹簧12的弹性使缓冲块9受到反向的缓冲力，从而使连接板3带动货物实现了缓冲的功能。
作为优选，为了驱动夹持组件运行，所述传动组件包括从动锥齿轮13、滑块14、丝杆15、轴承座16和传动杆17，所述丝杆15水平设置在弹性板6和驱动锥齿轮5之间，所述驱动锥齿轮5与从动锥齿轮13啮合，所述从动锥齿轮13套设在丝杆15的靠近动力电机4的一端，所述轴承座16套设在丝杆15的另一端，所述轴承座16固定在连接板3的底部，所述滑块14套设在丝杆15上，所述滑块14与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹，所述连接板3上设有水平的滑槽，所述传动杆17竖向设置在滑槽内，所述传动杆17与滑槽匹配，所述传动杆17的底端固定在滑块14的顶部，所述传动杆17的顶端与夹持组件传动连接，所述夹持组件设置在连接板3的顶部，通过驱动锥齿轮5的转动使从动锥齿轮13带动丝杆15在轴承座16的支撑作用下转动，从而使滑块14在丝杆15上移动，从而带动传动杆17移动，通过传动杆17的移动使夹持组件运行，使两个夹持组件靠近移动，便于固定货物，实现了驱动夹持组件运行的功能。
作为优选，为了实现两个滑块14靠近或远离移动，两个丝杆15的螺纹旋向反向，当两个丝杆15的螺纹旋向相同时，两个夹持组件会形成同步移动，无法实现了固定货物的功能。
如图4所示，所述夹持组件包括传动板18、夹板19、两个导杆20、两个第二弹簧21和两个限位块22，所述传动板18和夹板19均竖向设置，所述传动板18的底部与传动杆17的顶端固定连接，所述夹板19设置在传动板18和动力电机4之间，所述导杆20自上而下均匀设置在夹板19的远离动力电机4的一侧，所述导杆20水平设置，所述导杆20与限位块22一一对应，所述导杆20与第二弹簧21一一对应，所述导杆20的一端固定在夹板19上，所述限位块22固定在导杆20的另一端，所述传动板18套设在导杆20上，所述第二弹簧21设置在夹板19和传动板18之间，所述夹板19通过第二弹簧21与传动板18连接，所述第二弹簧21套设在导杆20上，通过传动杆17的移动带动传动板18向靠近动力电机4方向移动，从而使传动板18通过第二弹簧21带动夹板19移动，通过两个夹板19的靠近移动实现了固定货物的功能。
作为优选，为了提高摩擦力，所述连接板3的顶部设有防滑纹，通过防滑纹可以提高货物与连接板3之间的摩擦力，提高了货物的稳定性。
作为优选，为了实现智能化，所述夹板19的靠近传动板18的一侧设有压力传感器，所述支撑板1上设有PLC和天线，所述天线、驱动装置、动力电机4和压力传感器均与PLC信号连接，使用者通过无线设备发出信号，天线接收信号后给PLC发出信号，PLC控制驱动装置带动滚轮2转动，当货物放置到连接板3上时，使用者通过无线设备再次使PLC控制动力电机4运行，使夹板19夹持货物，当夹板19与传动板18抵靠时，使压力传感器检测到压力，当压力传感器的检测值位于设定范围内时，压力传感器给PLC发出信号，PLC控制动力电机4停止运行，实现了智能化。
作为优选，为了减小支撑杆10和缓冲块9之间的摩擦力，所述支撑杆10上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小支撑杆10与缓冲块9之间的摩擦力，提高了缓冲块9移动的流畅性。
作为优选，为了提高动力电机4的驱动力，所述动力电机4为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了动力电机4的驱动力。
作为优选，为了提高支撑板1的强度，所述支撑板1的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，提高了支撑板1的强度。
作为优选，为了提高缓冲效果，所述夹板19上设有橡胶层，橡胶质地柔软，易被挤压，具有一定的缓冲能力，提高了缓冲效果。
该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过弹性板6和第一弹簧12的弹性作用实现了缓冲支撑板1停止移动时货物因惯性产生的冲击力，还通过两个夹板19靠近移动实现了固定货物的功能，通过压力传感器使两个夹板19夹持货物的力度保持在一定的范围内，避免货物夹持过紧或过松，提高了稳定性。
与现有技术相比，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，与现有的连接机构相比，该连接机构结构简单，设计巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能，与现有的缓冲机构相比，该缓冲机构具有两个不同形式的缓冲方式，缓冲效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板(1)和四个滚轮(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(2)传动连接，其特征在于，所述支撑板(1)上设有连接机构和两个缓冲机构；
所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板(3)、动力电机(4)、驱动锥齿轮(5)和两个弹性板(6)，所述连接板(3)水平设置在支撑板(1)的正上方，所述动力电机(4)固定在连接板(3)的底部，所述动力电机(4)与驱动锥齿轮(5)传动连接，两个弹性板(6)分别竖向设置在动力电机(4)的两侧，所述弹性板(6)的顶部固定在连接板(3)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板(6)匹配，所述弹性板(6)的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮(5)的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮(5)通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板(3)的两侧；
所述缓冲机构包括连杆(7)、竖杆(8)、缓冲块(9)、支撑杆(10)、两个固定块(11)和两个第一弹簧(12)，所述连杆(7)和支撑杆(10)均水平设置，所述连杆(7)和连接板(3)固定连接，所述竖杆(8)竖向设置，所述竖杆(8)的顶端固定在连杆(7)的底部，所述缓冲块(9)固定在竖杆(8)的底端，所述缓冲块(9)套设在支撑杆(10)上，所述支撑杆(10)的两端分别通过两个固定块(11)固定在支撑板(1)的顶部，所述固定块(11)与第一弹簧(12)一一对应，所述第一弹簧(12)设置在缓冲块(9)和固定块(11)之间，所述固定块(11)通过第一弹簧(12)与缓冲块(9)连接，所述第一弹簧(12)套设在支撑杆(10)上。
2.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述传动组件包括从动锥齿轮(13)、滑块(14)、丝杆(15)、轴承座(16)和传动杆(17)，所述丝杆(15)水平设置在弹性板(6)和驱动锥齿轮(5)之间，所述驱动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(13)啮合，所述从动锥齿轮(13)套设在丝杆(15)的靠近动力电机(4)的一端，所述轴承座(16)套设在丝杆(15)的另一端，所述轴承座(16)固定在连接板(3)的底部，所述滑块(14)套设在丝杆(15)上，所述滑块(14)与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述连接板(3)上设有水平的滑槽，所述传动杆(17)竖向设置在滑槽内，所述传动杆(17)与滑槽匹配，所述传动杆(17)的底端固定在滑块(14)的顶部，所述传动杆(17)的顶端与夹持组件传动连接，所述夹持组件设置在连接板(3)的顶部。
3.如权利要求2所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，两个丝杆(15)的螺纹旋向反向。
4.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件包括传动板(18)、夹板(19)、两个导杆(20)、两个第二弹簧(21)和两个限位块(22)，所述传动板(18)和夹板(19)均竖向设置，所述传动板(18)的底部与传动杆(17)的顶端固定连接，所述夹板(19)设置在传动板(18)和动力电机(4)之间，所述导杆(20)自上而下均匀设置在夹板(19)的远离动力电机(4)的一侧，所述导杆(20)水平设置，所述导杆(20)与限位块(22)一一对应，所述导杆(20)与第二弹簧(21)一一对应，所述导杆(20)的一端固定在夹板(19)上，所述限位块(22)固定在导杆(20)的另一端，所述传动板(18)套设在导杆(20)上，所述第二弹簧(21)设置在夹板(19)和传动板(18)之间，所述夹板(19)通过第二弹簧(21)与传动板(18)连接，所述第二弹簧(21)套设在导杆(20)上。
5.如权利要求4所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述连接板(3)的顶部设有防滑纹。
6.如权利要求4所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹板(19)的靠近传动板(18)的一侧设有压力传感器，所述支撑板(1)上设有PLC和天线，所述天线、驱动装置、动力电机(4)和压力传感器均与PLC信号连接。
7.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述支撑杆(10)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述动力电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述支撑板(1)的制作材料为钛合金。
10.如权利要求4所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹板(19)上设有橡胶层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910056032.6A CN109823426B (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910056032.6A CN109823426B (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109823426A CN109823426A (zh) | 2019-05-31 |
| CN109823426B true CN109823426B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=66861049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910056032.6A Active CN109823426B (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109823426B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110759284B (zh) * | 2019-10-17 | 2021-11-05 | 包萨如拉 | 一种具有缓冲功能的智能物流机器人 |
| CN111070221A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 季华实验室 | 插植机械手 |
| CN111232531A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-05 | 深圳市壹闻科技有限公司 | 一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备 |
| CN112079113A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-15 | 广州市华星电器有限公司 | 一种智能港口装卸输送设备 |
| CN112428282A (zh) * | 2020-11-15 | 2021-03-02 | 宁正权 | 一种具备夹持稳固防掉落的物流运输机器人 |
| CN112873162A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 上海强傲信息技术有限公司 | 一种智能服务机器人通用基座 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205059610U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-03-02 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种安全防撞型穿梭车 |
| CN206781890U (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-22 | 盐城晟阳电子科技有限公司 | Agv运送小车货物搭载架 |
| CN208182215U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-12-04 | 连云港江南精工机械有限公司 | 一种工业用箱盒搬运码垛机器人 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105539492A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-04 | 成都佳美嘉科技有限公司 | 新型轨道车辆用缓冲器 |
| CN206703860U (zh) * | 2017-03-10 | 2017-12-05 | 延锋伟世通汽车电子有限公司 | 一种agv小车缓冲装置 |
| CN108928286A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 丹阳蓝思信息技术有限公司 | 场内运输agv小车 |
| CN207389229U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-05-22 | 香格里拉市源桃庄农业科技有限公司 | 一种具有自锁功能的减震型核桃运输车 |
| CN208291290U (zh) * | 2018-03-28 | 2018-12-28 | 泉州市富士达五金工具有限公司 | 一种预制混凝土板的加固装置 |
| CN208325290U (zh) * | 2018-04-02 | 2019-01-04 | 深圳市克伦特印刷设备有限公司 | 一种印刷冲版机用自动运输装置 |
| CN208216811U (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-11 | 何波 | 一种建筑用多功能小推车 |
| CN109131488A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-04 | 刘振功 | 室内装修用稳定性好的瓷砖运输装置 |
-
2019
- 2019-01-22 CN CN201910056032.6A patent/CN109823426B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205059610U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-03-02 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种安全防撞型穿梭车 |
| CN206781890U (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-22 | 盐城晟阳电子科技有限公司 | Agv运送小车货物搭载架 |
| CN208182215U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-12-04 | 连云港江南精工机械有限公司 | 一种工业用箱盒搬运码垛机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109823426A (zh) | 2019-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109823426B (zh) | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 | |
| CN201198136Y (zh) | 一种关节型搬运机器人 | |
| CN110048338B (zh) | 一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构 | |
| CN108749946B (zh) | 驱动轮系统、移动平台及机器人 | |
| CN102237006B (zh) | 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统 | |
| CN207759562U (zh) | 一种可自动松紧的转盘式工装 | |
| CN110065058A (zh) | 一种仿象鼻柔性机械臂 | |
| CN112061876A (zh) | 一种电线电缆生产用收卷装置 | |
| KR20120054161A (ko) | 자동이송용접로봇용 클램핑 장치 | |
| CN206327905U (zh) | 一种气动管道换向器及气动物流输送系统 | |
| CN202075906U (zh) | 一种基于反力矩旋转机构的倒立摆系统 | |
| US4932489A (en) | Steering and drive means for robot vehicle | |
| CN215244210U (zh) | 一种从动轮浮动机构及agv车 | |
| CN201841956U (zh) | 汽车手动换挡器 | |
| CN209038691U (zh) | 半自动软膜精密定位设备 | |
| CN201283574Y (zh) | 磁吸式夹瓶用机械手 | |
| CN113635287B (zh) | 一种用于教学机械臂的柔性机械爪 | |
| CN214924546U (zh) | 一种工业机器人的机械手夹具 | |
| CN207861390U (zh) | 一种环形件转运装置 | |
| CN212764755U (zh) | 一种防锈膜生产用压平装置 | |
| CN109682147B (zh) | 一种用于医疗的具有水平调节功能的制冷设备 | |
| CN207240901U (zh) | 一种汽车天窗270度包边装置 | |
| CN207145555U (zh) | 自动离合加载装置 | |
| CN106313005A (zh) | 一种可实现三平一转的四自由度机器人机构 | |
| CN206287153U (zh) | 一种机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230109 Address after: Room 3202, Room 3203, No. 840, Huangpu Avenue East, Huangpu District, Guangzhou, Guangdong 510000 Applicant after: Yunyitong Technology Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 2101, No. 48 Longxi East Road, Liwan District, Guangzhou City, Guangdong Province, 0163 Applicant before: GUANGZHOU LINDIAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |