CN111232531A - 一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，包括支撑板和推把，所述支撑板水平设置，所述支撑板的形状为长方体，所述推板设置在支撑板的一侧，所述支撑板的底部设有辅助机构和四个移动机构，四个移动机构均匀设置在支撑板底部的四角处，所述移动机构包括滚轮、转动轴、第一轴承、转动齿轮、齿条和连接组件，所述连接组件包括连接板和两个缓冲单元，所述缓冲单元包括固定杆、限位块、弹簧和安装孔，所述辅助机构结构包括摩擦板、动力组件和传动组件，该用于仓库的具有防超载功能的搬运设备通过移动机构实现了防超载的功能，不仅如此，还通过辅助机构实现了提高稳定性的功能。

Description

一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备
技术领域
本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备。
背景技术
仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其中，手推车是仓储设备的一种，因其造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻等特点得到广泛应用。
现有的手推车在使用过程中，当所放货物过重时，在行驶过程中会产生较大的惯性，易导致货物从手推车上掉落，降低了实用性，不仅如此，当手推车停在斜坡上时，其主要是通过车轮与地面之间的摩擦力进行制动，制动方式较为单一，且制动效果较差，易发生溜坡，降低了稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，包括支撑板和推把，所述支撑板水平设置，所述支撑板的形状为长方体，所述推板设置在支撑板的一侧，所述支撑板的底部设有辅助机构和四个移动机构，四个移动机构均匀设置在支撑板底部的四角处；
所述移动机构包括滚轮、转动轴、第一轴承、转动齿轮、齿条和连接组件，所述转动轴与支撑板平行，所述转动轴的两端与支撑板的设有推板一侧之间的距离相等，所述滚轮安装在转动轴的一端，所述转动齿轮安装在转动轴的另一端，所述第一轴承的内圈安装在转动轴的中端上，所述齿条位于支撑板和转动齿轮之间且与支撑板固定连接，所述齿条与转动齿轮匹配且之间设有间隙，所述连接组件设置在第一轴承的外圈和支撑板之间；
所述连接组件包括连接板和两个缓冲单元，所述连接板与支撑板平行，所述连接板与第一轴承的外圈固定连接，所述缓冲单元均匀设置在支撑板上；
所述缓冲单元包括固定杆、限位块、弹簧和安装孔，所述安装孔设置在连接板上，所述固定杆与支撑板垂直，所述固定杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述固定杆的顶端固定在支撑板上，所述限位块固定在固定杆的底端且与连接板抵靠，所述弹簧位于支撑板和连接板之间，所述支撑板通过弹簧与连接板连接；
所述辅助机构结构包括摩擦板、动力组件和传动组件，所述摩擦板与支撑板平行，所述摩擦板的底部与支撑板之间的距离小于滚轮的底部与支撑板之间的距离，所述动力组件和传动组件均位于支撑板和摩擦板之间；
所述传动组件包括传动轴、两个丝杆、两个第二轴承和两个传动单元，所述传动轴与支撑板平行，所述丝杆与传动轴同轴设置，两个丝杆分别固定在转动轴的两端，两个第二轴承沿着传动轴的轴线均匀分布在传动轴上，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与支撑板固定连接，所述动力组件设置在传动轴上且与传动轴传动连接，所述传动单元与丝杆一一对应；
所述传动单元包括滑块和两个连杆，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，两个丝杆的螺纹旋向相反，两个连杆中，所述支撑板的底部通过其中一个连杆与滑块铰接，所述摩擦板的顶部通过另一个连杆与滑块铰接，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近滑块的一端与传动轴之间的距离小于连杆的另一端与传动轴之间的距离。
作为优选，为了驱动传动轴转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机固定在支撑板板的底部且与驱动锥齿轮传动连接，所述从动锥齿轮安装在传动轴上，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了提高摩擦板与地面之间的摩擦系数，所述摩擦板的底部设有防滑纹。
作为优选，为了便于连接板的安装，所述固定杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了提升缓冲和减振效果，所述限位块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了减小固定杆与安装孔内壁之间的摩擦力，所述固定杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高货物的稳定性，所述摩擦板的顶部设有两个稳定组件，所述稳定组件与丝杆一一对应，所述稳定组件包括连接管、移动盘、连接杆和通孔，所述通孔设置在支撑板上，所述连接管与支撑板垂直，所述连接管的顶端插入通孔内，所述连接管与通孔的内壁滑动且密封连接，所述连接管的顶端与支撑板的顶部处于同一平面，所述连接管的底端与摩擦板之间设有间隙，所述移动盘设置在连接管内且与连接管同轴设置，所述移动盘的直径与连接管的内径相等，所述移动盘与连接管的内壁滑动且密封连接，所述连接杆与连接管同轴设置，所述移动盘的底部通过连接杆固定在摩擦板上。
作为优选，为了减小移动盘与连接管内壁之间的间隙，所述连接管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了延长支撑板的使用寿命，所述支撑板上设有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该用于仓库的具有防超载功能的搬运设备通过移动机构实现了防超载的功能，与现有的移动机构相比，该移动机构还可以实现缓冲和减振，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构实现了提高稳定性的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，而且，通过摩擦板与支撑板之间的距离增大，还可以使稳定组件进一步提高货物的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备的结构示意图；
图2是本发明的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备的移动机构的结构示意图；
图3是本发明的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备的辅助机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.支撑板，2.推把，3.滚轮，4.转动轴，5.第一轴承，6.转动齿轮，7.齿条，8.连接板，9.固定杆，10.限位块，11.弹簧，12.摩擦板，13.传动轴，14.丝杆，15.第二轴承，16.滑块，17.连杆，18.驱动电机，19.驱动锥齿轮，20.从动锥齿轮，21.连接管，22.移动盘，23.连接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，包括支撑板1和推把2，所述支撑板1水平设置，所述支撑板1的形状为长方体，所述推板2设置在支撑板1的一侧，所述支撑板1的底部设有辅助机构和四个移动机构，四个移动机构均匀设置在支撑板1底部的四角处；
所述移动机构包括滚轮3、转动轴4、第一轴承5、转动齿轮6、齿条7和连接组件，所述转动轴4与支撑板1平行，所述转动轴4的两端与支撑板1的设有推板2一侧之间的距离相等，所述滚轮3安装在转动轴4的一端，所述转动齿轮6安装在转动轴4的另一端，所述第一轴承5的内圈安装在转动轴4的中端上，所述齿条7位于支撑板1和转动齿轮6之间且与支撑板1固定连接，所述齿条7与转动齿轮6匹配且之间设有间隙，所述连接组件设置在第一轴承5的外圈和支撑板1之间；
所述连接组件包括连接板8和两个缓冲单元，所述连接板8与支撑板1平行，所述连接板8与第一轴承5的外圈固定连接，所述缓冲单元均匀设置在支撑板1上；
所述缓冲单元包括固定杆9、限位块10、弹簧11和安装孔，所述安装孔设置在连接板8上，所述固定杆9与支撑板1垂直，所述固定杆9穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述固定杆9的顶端固定在支撑板1上，所述限位块10固定在固定杆9的底端且与连接板8抵靠，所述弹簧11位于支撑板1和连接板8之间，所述支撑板1通过弹簧11与连接板8连接；
将货物放置在支撑板1的顶部，推动推把2使支撑板1移动，并且，支撑板1的移动带动第一轴承5实现同步移动，而滚珠则带动转动轴4在第一轴承5的支撑作用下转动，期间，通过支撑板1和货物的重力作用是支撑板1向着靠近第一轴承5方向移动，支撑板1的向着靠近第一轴承5方向的移动带动固定杆9实现同步移动，并使弹簧11压缩，这里，通过第一弹簧11的弹性作用可以实现缓冲和减振，当货物超载时，支撑板1的向着靠近第一轴承5方向的移动带动齿条7与转动齿轮6啮合，从而使转动轴4无法转动，实现了支撑板1的锁死，使推把2无法推动支撑板1移动，从而可以防止支撑板1上的货物因惯性作用过大而掉落。
如图3所示，所述辅助机构结构包括摩擦板12、动力组件和传动组件，所述摩擦板12与支撑板1平行，所述摩擦板12的底部与支撑板1之间的距离小于滚轮3的底部与支撑板1之间的距离，所述动力组件和传动组件均位于支撑板1和摩擦板12之间；
所述传动组件包括传动轴13、两个丝杆14、两个第二轴承15和两个传动单元，所述传动轴13与支撑板1平行，所述丝杆14与传动轴13同轴设置，两个丝杆14分别固定在转动轴4的两端，两个第二轴承15沿着传动轴13的轴线均匀分布在传动轴13上，所述第二轴承15的内圈安装在传动轴13上，所述第二轴承15的外圈与支撑板1固定连接，所述动力组件设置在传动轴13上且与传动轴13传动连接，所述传动单元与丝杆14一一对应；
所述传动单元包括滑块16和两个连杆17，所述滑块16套设在丝杆14上，所述滑块16的与丝杆14的连接处设有与丝杆14匹配的螺纹，两个丝杆14的螺纹旋向相反，两个连杆17中，所述支撑板1的底部通过其中一个连杆17与滑块16铰接，所述摩擦板12的顶部通过另一个连杆17与滑块16铰接，所述连杆17倾斜设置，所述连杆17的靠近滑块16的一端与传动轴13之间的距离小于连杆17的另一端与传动轴13之间的距离。
当需要在斜坡上停车时，通过动力组件使传动轴13在第二轴承15的支撑作用下转动，因两个丝杆14的螺纹旋向相反，从而可以使两个滑块16远离移动，通过滑块16的移动使同一滑块16上的两个连杆17转动至与支撑板1垂直状态，并且，通过连杆17的转动使摩擦板12向着远离支撑板1方向移动，并使摩擦板12与地面贴合，同时使支撑板1上升并使滚珠与地面分离，此时，摩擦板12与地面之间属于面接触，而滚珠与地面之间属于线接触，增大了接触面积，从而可以提高摩擦力，进而可以防止该设备在斜边上产生溜坡现象，提高了稳定性。
如图4所示，所述动力组件包括驱动电机18、驱动锥齿轮19和从动锥齿轮20，所述驱动电机18固定在支撑板1板的底部且与驱动锥齿轮19传动连接，所述从动锥齿轮20安装在传动轴13上，所述驱动锥齿轮19与从动锥齿轮20啮合。
驱动电机18启动，使驱动锥齿轮19带动从动锥齿轮20转动，从动锥齿轮20的转动带动传动轴13在第二轴承15的支撑作用下转动。
作为优选，为了提高驱动电机18的驱动力，所述驱动电机18为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机18的驱动力。
作为优选，为了提高摩擦板12与地面之间的摩擦系数，所述摩擦板12的底部设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高提高摩擦板12与地面之间的摩擦系数，进一步防止溜坡。
作为优选，为了便于连接板8的安装，所述固定杆9的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小固定杆9穿过安装孔时的口径，便于连接板8的安装。
作为优选，为了提升缓冲和减振效果，所述限位块10的制作材料为橡胶。
当货物从支撑板1上移开后，在弹簧11的弹性作用下使支撑板1复位，支撑板1的复位通过固定杆9带动限位块10复位，这里，橡胶质地较为柔软，可以减小限位块10与连接板8抵靠时产生的冲击力，实现缓冲和减振。
作为优选，为了减小固定杆9与安装孔内壁之间的摩擦力，所述固定杆9上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小固定杆9与安装孔内壁之间的摩擦力，提高固定杆9移动的流畅性。
作为优选，为了提高货物的稳定性，所述摩擦板12的顶部设有两个稳定组件，所述稳定组件与丝杆14一一对应，所述稳定组件包括连接管21、移动盘22、连接杆23和通孔，所述通孔设置在支撑板1上，所述连接管21与支撑板1垂直，所述连接管21的顶端插入通孔内，所述连接管21与通孔的内壁滑动且密封连接，所述连接管21的顶端与支撑板1的顶部处于同一平面，所述连接管21的底端与摩擦板12之间设有间隙，所述移动盘22设置在连接管21内且与连接管21同轴设置，所述移动盘22的直径与连接管21的内径相等，所述移动盘22与连接管21的内壁滑动且密封连接，所述连接杆23与连接管21同轴设置，所述移动盘22的底部通过连接杆23固定在摩擦板12上。
当货物放置在支撑板1顶部时，使货物堵住连接管21并处于密封状态，当摩擦板12与支撑板1之间的距离增大时，摩擦板12通过连接杆23带动移动盘22在连接管21内向着靠近摩擦板12方向移动，从而使连接管21内的气压降低，在气压的作用下使货物吸附在支撑板1上，进一步提高货物的稳定性。
作为优选，为了减小移动盘22与连接管21内壁之间的间隙，所述连接管21的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小移动盘22与连接管21内壁之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了延长支撑板1的使用寿命，所述支撑板1上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升支撑板1的防锈能力，延长支撑板1的使用寿命。
与现有技术相比，该用于仓库的具有防超载功能的搬运设备通过移动机构实现了防超载的功能，与现有的移动机构相比，该移动机构还可以实现缓冲和减振，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构实现了提高稳定性的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构结构巧妙，实用性更强，而且，通过摩擦板12与支撑板1之间的距离增大，还可以使稳定组件进一步提高货物的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，包括支撑板(1)和推把(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述支撑板(1)的形状为长方体，所述推板(2)设置在支撑板(1)的一侧，其特征在于，所述支撑板(1)的底部设有辅助机构和四个移动机构，四个移动机构均匀设置在支撑板(1)底部的四角处；
所述移动机构包括滚轮(3)、转动轴(4)、第一轴承(5)、转动齿轮(6)、齿条(7)和连接组件，所述转动轴(4)与支撑板(1)平行，所述转动轴(4)的两端与支撑板(1)的设有推板(2)一侧之间的距离相等，所述滚轮(3)安装在转动轴(4)的一端，所述转动齿轮(6)安装在转动轴(4)的另一端，所述第一轴承(5)的内圈安装在转动轴(4)的中端上，所述齿条(7)位于支撑板(1)和转动齿轮(6)之间且与支撑板(1)固定连接，所述齿条(7)与转动齿轮(6)匹配且之间设有间隙，所述连接组件设置在第一轴承(5)的外圈和支撑板(1)之间；
所述连接组件包括连接板(8)和两个缓冲单元，所述连接板(8)与支撑板(1)平行，所述连接板(8)与第一轴承(5)的外圈固定连接，所述缓冲单元均匀设置在支撑板(1)上；
所述缓冲单元包括固定杆(9)、限位块(10)、弹簧(11)和安装孔，所述安装孔设置在连接板(8)上，所述固定杆(9)与支撑板(1)垂直，所述固定杆(9)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述固定杆(9)的顶端固定在支撑板(1)上，所述限位块(10)固定在固定杆(9)的底端且与连接板(8)抵靠，所述弹簧(11)位于支撑板(1)和连接板(8)之间，所述支撑板(1)通过弹簧(11)与连接板(8)连接；
所述辅助机构结构包括摩擦板(12)、动力组件和传动组件，所述摩擦板(12)与支撑板(1)平行，所述摩擦板(12)的底部与支撑板(1)之间的距离小于滚轮(3)的底部与支撑板(1)之间的距离，所述动力组件和传动组件均位于支撑板(1)和摩擦板(12)之间；
所述传动组件包括传动轴(13)、两个丝杆(14)、两个第二轴承(15)和两个传动单元，所述传动轴(13)与支撑板(1)平行，所述丝杆(14)与传动轴(13)同轴设置，两个丝杆(14)分别固定在转动轴(4)的两端，两个第二轴承(15)沿着传动轴(13)的轴线均匀分布在传动轴(13)上，所述第二轴承(15)的内圈安装在传动轴(13)上，所述第二轴承(15)的外圈与支撑板(1)固定连接，所述动力组件设置在传动轴(13)上且与传动轴(13)传动连接，所述传动单元与丝杆(14)一一对应；
所述传动单元包括滑块(16)和两个连杆(17)，所述滑块(16)套设在丝杆(14)上，所述滑块(16)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，两个丝杆(14)的螺纹旋向相反，两个连杆(17)中，所述支撑板(1)的底部通过其中一个连杆(17)与滑块(16)铰接，所述摩擦板(12)的顶部通过另一个连杆(17)与滑块(16)铰接，所述连杆(17)倾斜设置，所述连杆(17)的靠近滑块(16)的一端与传动轴(13)之间的距离小于连杆(17)的另一端与传动轴(13)之间的距离。
2.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(18)、驱动锥齿轮(19)和从动锥齿轮(20)，所述驱动电机(18)固定在支撑板(1)板的底部且与驱动锥齿轮(19)传动连接，所述从动锥齿轮(20)安装在传动轴(13)上，所述驱动锥齿轮(19)与从动锥齿轮(20)啮合。
3.如权利要求2所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述驱动电机(18)为伺服电机。
4.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述摩擦板(12)的底部设有防滑纹。
5.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述固定杆(9)的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述限位块(10)的制作材料为橡胶。
7.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述固定杆(9)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述摩擦板(12)的顶部设有两个稳定组件，所述稳定组件与丝杆(14)一一对应，所述稳定组件包括连接管(21)、移动盘(22)、连接杆(23)和通孔，所述通孔设置在支撑板(1)上，所述连接管(21)与支撑板(1)垂直，所述连接管(21)的顶端插入通孔内，所述连接管(21)与通孔的内壁滑动且密封连接，所述连接管(21)的顶端与支撑板(1)的顶部处于同一平面，所述连接管(21)的底端与摩擦板(12)之间设有间隙，所述移动盘(22)设置在连接管(21)内且与连接管(21)同轴设置，所述移动盘(22)的直径与连接管(21)的内径相等，所述移动盘(22)与连接管(21)的内壁滑动且密封连接，所述连接杆(23)与连接管(21)同轴设置，所述移动盘(22)的底部通过连接杆(23)固定在摩擦板(12)上。
9.如权利要求8所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述连接管(21)的内壁上涂有密封脂。
10.如权利要求1所述的用于仓库的具有防超载功能的搬运设备，其特征在于，所述支撑板(1)上设有防腐镀锌层。
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