CN111422232A - 一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，包括支撑板和推杆，所述支撑板水平设置，所述支撑板的形状为长方体，所述推杆设置在支撑板的一侧，所述支撑板的底部设有辅助机构和调节机构，所述调节机构包括动力组件和两个调节组件，所述调节组件沿着垂直与支撑板的设有推杆一侧方向均匀分布，所述动力组件位于两个调节组件之间，所述调节组件包括转动轴、第一轴承、连接板、两个滚轮和两个导向单元，该用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备通过调节机构实现了调节水平的功能，不仅如此，还通过辅助机构实现了清除滚轮上杂质的功能，避免颠簸。

Description

一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别涉及一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备。

背景技术

仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其中，手推车是仓储设备的一种，因其造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻等特点得到广泛应用。

现有的手推车在斜坡路面上行驶过程中，会使货物发生倾斜，严重时还会使货物充手推车上滑落而损坏，降低了货物搬运的稳定性，不仅如此，当手推车上的车辆上存在杂质时，会使手推车在行驶过程中产生颠簸，易导致货物因颠簸而损坏，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，包括支撑板和推杆，所述支撑板水平设置，所述支撑板的形状为长方体，所述推杆设置在支撑板的一侧，所述支撑板的底部设有辅助机构和调节机构；

所述调节机构包括动力组件和两个调节组件，所述调节组件沿着垂直与支撑板的设有推杆一侧方向均匀分布，所述动力组件位于两个调节组件之间；

所述调节组件包括转动轴、第一轴承、连接板、两个滚轮和两个导向单元，所述转动轴与支撑板平行，所述转动轴的两端与支撑板的设有推杆一侧之间的距离相等，两个滚轮分别安装在转动轴的两端，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述连接板与支撑板平行且位于第一轴承和支撑板之间，所述连接板与第一轴承的外圈固定连接，所述连接板与支撑板之间设有间隙，所述导向单元均匀设置在连接板上；

所述导向单元包括导杆、限位块和通孔，所述通孔设置在连接板上，所述导杆与支撑板垂直，所述导杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述导杆的顶端固定在支撑板上，所述限位块固定在导杆的底端，所述限位块与连接板之间设有间隙，所述动力组件驱动两个连接板沿着导杆轴线反向移动；

所述辅助机构位于两个转动轴之间，所述辅助机构包括固定箱、移动板、四个传动杆和四个喷嘴，所述固定箱的形状为长方体，所述固定箱与支撑板固定连接，所述移动板设置在固定箱内且与固定箱匹配，所述移动板与固定箱的内壁滑动且密封连接，所述移动板的顶部和底部分别与固定箱内的顶部和底部之间设有间隙，所述喷嘴与滚轮一一对应且安装在固定箱上，所述喷嘴位于移动板的远离支撑板的一侧，所述固定箱的顶部设有四个装配孔，所述装配孔和传动杆均与连接板一一对应，所述传动杆与导杆平行，所述导杆穿过装配孔，所述导杆与装配孔的内壁密封且固定连接，所述传动杆的顶端与连接板固定连接，所述传动杆的底端固定在移动板上。

作为优选，为了驱动连接板移动，所述动力组件包括动力单元和两个传动单元，所述传动单元与连接板一一对应，所述传动单元包括气囊、气管、固定管、密封盘和挤压盘，所述气囊位于支撑板和连接板之间，所述连接板和支撑板均与气囊抵靠，所述固定管与连接板平行且固定在支撑板的底部，所述密封盘与固定管的一端密封且固定连接，所述气管位于气囊和密封盘之间，所述气囊通过气管与固定管连通，所述挤压盘设置在固定管内的中端，所述挤压盘与固定管的内壁密封且滑动连接，所述动力单元位于两个固定管之间且驱动两个挤压盘沿着固定管的轴向同步移动。

作为优选，为了驱动挤压盘移动，所述动力单元包括驱动单元、丝杆、动力杆、滑块、两个连接轴和两个第二轴承，所述丝杆和动力杆均与固定管平行，所述动力杆的两端分别固定在两个挤压盘上，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块固定在动力杆上，所述连接轴与丝杆同轴设置，两个连接轴分别固定在丝杆的两端，所述第二轴承与连接轴一一对应，所述第二轴承的内圈安装在连接轴上，所述第二轴承的外圈与支撑板固定连接，所述驱动单元与其中一个连接轴传动连接。

作为优选，为了驱动丝杆转动，所述驱动单元包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机与支撑板固定连接且与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在连接轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了提高自动化程度，所述固定箱的顶部设有水平传感器和PLC，所述水平传感器和驱动电机均与PLC电连接。

作为优选，为了减小固定箱的内壁与移动板之间的间隙，所述固定箱的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了减小导杆与通孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。

作为优选，为了避免货物在支撑板上打滑，所述支撑板的顶部设有防滑纹。

作为优选，为了延长固定箱的使用寿命，所述固定箱上设有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备通过调节机构实现了调节水平的功能，与现有的调节机构相比，该调节机构通过气囊较为柔软的特性，还可以实现缓冲和减振，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构实现了清除滚轮上杂质的功能，避免颠簸，与现有的辅助机构相比，该辅助机构无需电力驱动，更加环保节能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备的结构示意图；

图2是本发明的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备的调节组件的结构示意图；

图3是本发明的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备的动力单元的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图中：1.支撑板，2.推杆，3.转动轴，4.第一轴承，5.连接板，6.滚轮，7.导杆，8.限位块，9.固定箱，10.移动板，11.传动杆，12.喷嘴，13.气囊，14.气管，15.固定管，16.密封盘，17.挤压盘，18.丝杆，19.动力杆，20.滑块，21.连接轴，22.第二轴承，23.驱动电机，24.驱动齿轮，25.从动齿轮，26.水平传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，包括支撑板1和推杆2，所述支撑板1水平设置，所述支撑板1的形状为长方体，所述推杆2设置在支撑板1的一侧，所述支撑板1的底部设有辅助机构和调节机构；

所述调节机构包括动力组件和两个调节组件，所述调节组件沿着垂直与支撑板1的设有推杆2一侧方向均匀分布，所述动力组件位于两个调节组件之间；

所述调节组件包括转动轴3、第一轴承4、连接板5、两个滚轮6和两个导向单元，所述转动轴3与支撑板1平行，所述转动轴3的两端与支撑板1的设有推杆2一侧之间的距离相等，两个滚轮6分别安装在转动轴3的两端，所述第一轴承4的内圈安装在转动轴3上，所述连接板5与支撑板1平行且位于第一轴承4和支撑板1之间，所述连接板5与第一轴承4的外圈固定连接，所述连接板5与支撑板1之间设有间隙，所述导向单元均匀设置在连接板5上；

所述导向单元包括导杆7、限位块8和通孔，所述通孔设置在连接板5上，所述导杆7与支撑板1垂直，所述导杆7穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述导杆7的顶端固定在支撑板1上，所述限位块8固定在导杆7的底端，所述限位块8与连接板5之间设有间隙，所述动力组件驱动两个连接板5沿着导杆7轴线反向移动；

所述辅助机构位于两个转动轴3之间，所述辅助机构包括固定箱9、移动板10、四个传动杆11和四个喷嘴12，所述固定箱9的形状为长方体，所述固定箱9与支撑板1固定连接，所述移动板10设置在固定箱9内且与固定箱9匹配，所述移动板10与固定箱9的内壁滑动且密封连接，所述移动板10的顶部和底部分别与固定箱9内的顶部和底部之间设有间隙，所述喷嘴12与滚轮6一一对应且安装在固定箱9上，所述喷嘴12位于移动板10的远离支撑板1的一侧，所述固定箱9的顶部设有四个装配孔，所述装配孔和传动杆11均与连接板5一一对应，所述传动杆11与导杆7平行，所述导杆7穿过装配孔，所述导杆7与装配孔的内壁密封且固定连接，所述传动杆11的顶端与连接板5固定连接，所述传动杆11的底端固定在移动板10上。

将货物放置在支撑板1的顶部，推动推杆2使支撑板1移动，并使滚轮6转动，当行驶在斜坡上时，通过动力组件使其中一个连接板5向着靠近支撑板1方向移动，并使另一个连接板5向着远离支撑板1方向移动，从而可以使支撑板1处于水平位置，避免支撑板1上的货物滑落，当滚轮6上的杂质产生颠簸时，使连接板5与支撑板1之间产生相对移动，从而使移动板10在固定箱9内实现升降，当移动板10在固定箱9内上升时，则使空气通过喷嘴12进入固定箱9内，当移动板10反向移动时，则可以使固定箱9内的空气从喷嘴12喷出并作用到滚轮6上，在气流的作用下可以使滚轮6上的杂质与滚轮6分离，实现清除滚轮6上杂质的功能，从而可以防止产生颠簸。

作为优选，为了驱动连接板5移动，所述动力组件包括动力单元和两个传动单元，所述传动单元与连接板5一一对应，所述传动单元包括气囊13、气管14、固定管15、密封盘16和挤压盘17，所述气囊13位于支撑板1和连接板5之间，所述连接板5和支撑板1均与气囊13抵靠，所述固定管15与连接板5平行且固定在支撑板1的底部，所述密封盘16与固定管15的一端密封且固定连接，所述气管14位于气囊13和密封盘16之间，所述气囊13通过气管14与固定管15连通，所述挤压盘17设置在固定管15内的中端，所述挤压盘17与固定管15的内壁密封且滑动连接，所述动力单元位于两个固定管15之间且驱动两个挤压盘17沿着固定管15的轴向同步移动。

通过动力单元使两个挤压盘17实现同步单元，从而可以使其中一个气囊13内的空气通过气管14输送至与其连通的固定管15内，从而可以使其体积减小，并使支撑板1与连接板5之间的距离减小，而另一气囊13则可以通过挤压盘17挤压与其连通的固定管15内的空气通过气管14输送至其内部，从而使其体积增大，进而可以使支撑板1转动至水平状态。

如图3所示，所述动力单元包括驱动单元、丝杆18、动力杆19、滑块20、两个连接轴21和两个第二轴承22，所述丝杆18和动力杆19均与固定管15平行，所述动力杆19的两端分别固定在两个挤压盘17上，所述滑块20套设在丝杆18上，所述滑块20与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹，所述滑块20固定在动力杆19上，所述连接轴21与丝杆18同轴设置，两个连接轴21分别固定在丝杆18的两端，所述第二轴承22与连接轴21一一对应，所述第二轴承22的内圈安装在连接轴21上，所述第二轴承22的外圈与支撑板1固定连接，所述驱动单元与其中一个连接轴21传动连接。

通过驱动单元使连接轴21在第二轴承22的支撑作用下转动，并使丝杆18转动，通过丝杆18的转动使滑块20带动动力杆19实现同步移动，动力杆19的移动带动两个挤压盘17实现同步移动。

如图4所示，所述驱动单元包括驱动电机23、驱动齿轮24和从动齿轮25，所述驱动电机23与支撑板1固定连接且与驱动齿轮24传动连接，所述从动齿轮25安装在连接轴21上，所述驱动齿轮24与从动齿轮25啮合。

驱动电机23启动，使驱动齿轮24带动从动齿轮25转动，从动齿轮25的转动带动连接轴21在第二轴承22的支撑作用下转动。

作为优选，为了提高驱动电机23的驱动力，所述驱动电机23为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机23的驱动力。

作为优选，为了提高自动化程度，所述固定箱9的顶部设有水平传感器26和PLC，所述水平传感器26和驱动电机23均与PLC电连接。

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过水平传感器26可以检测支撑板1的水平，当水平传感器26检测的倾斜度超出设定范围后，则给PLC发出信号，PLC控制驱动电机23启动，直至水平传感器26的检测的倾斜度在设定范围内后停止。

作为优选，为了减小固定箱9的内壁与移动板10之间的间隙，所述固定箱9的内壁上涂有密封脂。

密封脂的作用是减小固定箱9的内壁与移动板10之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了减小导杆7与通孔内壁之间的摩擦力，所述导杆7上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小导杆7与通孔内壁之间的摩擦力，提高导杆7在通孔内移动的流畅性。

作为优选，为了避免货物在支撑板1上打滑，所述支撑板1的顶部设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高货物与支撑板1之间的摩擦力，避免打滑。

作为优选，为了延长固定箱9的使用寿命，所述固定箱9上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升固定箱9的防锈能力，延长固定箱9的使用寿命。

将货物放置在支撑板1的顶部，推动推杆2使支撑板1移动，并使滚轮6转动，当行驶在斜坡上时，通过驱动电机23启动，使驱动齿轮24带动从动齿轮25转动，从动齿轮25的转动带动连接轴21在第二轴承22的支撑作用下转动，并使丝杆18转动，通过丝杆18的转动使滑块20带动动力杆19实现同步移动，动力杆19的移动带动两个挤压盘17实现同步移动，从而可以使其中一个气囊13内的空气通过气管14输送至与其连通的固定管15内，从而可以使其体积减小，并使支撑板1与连接板5之间的距离减小，而另一气囊13则可以通过挤压盘17挤压与其连通的固定管15内的空气通过气管14输送至其内部，从而使其体积增大，进而可以使支撑板1转动至水平状态，避免支撑板1上的货物滑落，当滚轮6上的杂质产生颠簸时，使连接板5与支撑板1之间产生相对移动，从而使移动板10在固定箱9内实现升降，当移动板10在固定箱9内上升时，则使空气通过喷嘴12进入固定箱9内，当移动板10反向移动时，则可以使固定箱9内的空气从喷嘴12喷出并作用到滚轮6上，在气流的作用下可以使滚轮6上的杂质与滚轮6分离，实现清除滚轮6上杂质的功能，从而可以防止产生颠簸。

与现有技术相比，该用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备通过调节机构实现了调节水平的功能，与现有的调节机构相比，该调节机构通过气囊13较为柔软的特性，还可以实现缓冲和减振，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构实现了清除滚轮6上杂质的功能，避免颠簸，与现有的辅助机构相比，该辅助机构无需电力驱动，更加环保节能。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，包括支撑板(1)和推杆(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述支撑板(1)的形状为长方体，所述推杆(2)设置在支撑板(1)的一侧，其特征在于，所述支撑板(1)的底部设有辅助机构和调节机构；

所述调节机构包括动力组件和两个调节组件，所述调节组件沿着垂直与支撑板(1)的设有推杆(2)一侧方向均匀分布，所述动力组件位于两个调节组件之间；

所述调节组件包括转动轴(3)、第一轴承(4)、连接板(5)、两个滚轮(6)和两个导向单元，所述转动轴(3)与支撑板(1)平行，所述转动轴(3)的两端与支撑板(1)的设有推杆(2)一侧之间的距离相等，两个滚轮(6)分别安装在转动轴(3)的两端，所述第一轴承(4)的内圈安装在转动轴(3)上，所述连接板(5)与支撑板(1)平行且位于第一轴承(4)和支撑板(1)之间，所述连接板(5)与第一轴承(4)的外圈固定连接，所述连接板(5)与支撑板(1)之间设有间隙，所述导向单元均匀设置在连接板(5)上；

所述导向单元包括导杆(7)、限位块(8)和通孔，所述通孔设置在连接板(5)上，所述导杆(7)与支撑板(1)垂直，所述导杆(7)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述导杆(7)的顶端固定在支撑板(1)上，所述限位块(8)固定在导杆(7)的底端，所述限位块(8)与连接板(5)之间设有间隙，所述动力组件驱动两个连接板(5)沿着导杆(7)轴线反向移动；

所述辅助机构位于两个转动轴(3)之间，所述辅助机构包括固定箱(9)、移动板(10)、四个传动杆(11)和四个喷嘴(12)，所述固定箱(9)的形状为长方体，所述固定箱(9)与支撑板(1)固定连接，所述移动板(10)设置在固定箱(9)内且与固定箱(9)匹配，所述移动板(10)与固定箱(9)的内壁滑动且密封连接，所述移动板(10)的顶部和底部分别与固定箱(9)内的顶部和底部之间设有间隙，所述喷嘴(12)与滚轮(6)一一对应且安装在固定箱(9)上，所述喷嘴(12)位于移动板(10)的远离支撑板(1)的一侧，所述固定箱(9)的顶部设有四个装配孔，所述装配孔和传动杆(11)均与连接板(5)一一对应，所述传动杆(11)与导杆(7)平行，所述导杆(7)穿过装配孔，所述导杆(7)与装配孔的内壁密封且固定连接，所述传动杆(11)的顶端与连接板(5)固定连接，所述传动杆(11)的底端固定在移动板(10)上。

2.如权利要求1所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括动力单元和两个传动单元，所述传动单元与连接板(5)一一对应，所述传动单元包括气囊(13)、气管(14)、固定管(15)、密封盘(16)和挤压盘(17)，所述气囊(13)位于支撑板(1)和连接板(5)之间，所述连接板(5)和支撑板(1)均与气囊(13)抵靠，所述固定管(15)与连接板(5)平行且固定在支撑板(1)的底部，所述密封盘(16)与固定管(15)的一端密封且固定连接，所述气管(14)位于气囊(13)和密封盘(16)之间，所述气囊(13)通过气管(14)与固定管(15)连通，所述挤压盘(17)设置在固定管(15)内的中端，所述挤压盘(17)与固定管(15)的内壁密封且滑动连接，所述动力单元位于两个固定管(15)之间且驱动两个挤压盘(17)沿着固定管(15)的轴向同步移动。

3.如权利要求2所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述动力单元包括驱动单元、丝杆(18)、动力杆(19)、滑块(20)、两个连接轴(21)和两个第二轴承(22)，所述丝杆(18)和动力杆(19)均与固定管(15)平行，所述动力杆(19)的两端分别固定在两个挤压盘(17)上，所述滑块(20)套设在丝杆(18)上，所述滑块(20)与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的螺纹，所述滑块(20)固定在动力杆(19)上，所述连接轴(21)与丝杆(18)同轴设置，两个连接轴(21)分别固定在丝杆(18)的两端，所述第二轴承(22)与连接轴(21)一一对应，所述第二轴承(22)的内圈安装在连接轴(21)上，所述第二轴承(22)的外圈与支撑板(1)固定连接，所述驱动单元与其中一个连接轴(21)传动连接。

4.如权利要求3所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机(23)、驱动齿轮(24)和从动齿轮(25)，所述驱动电机(23)与支撑板(1)固定连接且与驱动齿轮(24)传动连接，所述从动齿轮(25)安装在连接轴(21)上，所述驱动齿轮(24)与从动齿轮(25)啮合。

5.如权利要求4所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述驱动电机(23)为伺服电机。

6.如权利要求4所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述固定箱(9)的顶部设有水平传感器(26)和PLC，所述水平传感器(26)和驱动电机(23)均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述固定箱(9)的内壁上涂有密封脂。

8.如权利要求1所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述导杆(7)上涂有润滑油。

9.如权利要求1所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部设有防滑纹。

10.如权利要求1所述的用于物流仓库的具有水平调节功能的搬运设备，其特征在于，所述固定箱(9)上设有防腐镀锌层。

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