CN206781890U - Agv运送小车货物搭载架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搭载架的技术领域，特别是涉及一种AGV运送小车货物搭载架，其方便进行高度和角度调节，提高适应能力和工作效率；包括底板、左限位板和右限位板，还包括电动缸、伸缩杆、下支撑板、转轴、上支撑板、四组连接板、四组螺纹管、四组螺纹杆和顶板，下支撑板顶端设置有下放置槽，下放置槽内设置有下滚珠轴承，四组连接板顶端均设置有上放置槽，四组上放置槽内均设置有上滚珠轴承，还包括左夹紧弹簧、左夹板、右夹紧弹簧和右夹板，左夹紧弹簧左端与左限位板连接，左夹紧弹簧右端与左夹板连接，右夹紧弹簧右端与右限位板连接，右夹紧弹簧左端与右夹板连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及搭载架的技术领域，特别是涉及一种AGV运送小车货物搭载架。
背景技术
众所周知，AGV运送小车是现有技术中在各类型加工厂进行货物运送的无人驾驶车辆，也是智能机械中较为突出的智能结晶，而AGV运送小车货物搭载架则是用于放置在运送小车后侧顶部，用于对货物进行放置的辅助装置，得到广泛的应用；现有的AGV运送小车货物搭载架包括底板、左限位板和右限位板，左限位板和右限位板底端分别与底板顶端左侧和右侧连接；这种AGV运送小车货物搭载架使用中发现，其高度和放置角度无法进行调节，从而在运送前和运送到地点后需要人工不断的调整拿取动作，工作效率非常低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便进行高度和角度调节，提高适应能力和工作效率的AGV运送小车货物搭载架。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，包括底板、左限位板和右限位板，还包括电动缸、伸缩杆、下支撑板、转轴、上支撑板、四组连接板、四组螺纹管、四组螺纹杆和顶板，所述电动缸安装在底板上，伸缩杆安装在电动缸的顶部输出端，下支撑板安装在伸缩杆的顶端，下支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内设置有下滚珠轴承，所述转轴的底端插入至下滚珠轴承内，上支撑板安装在转轴的顶端，四组连接板底端分别与上支撑板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组连接板顶端均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内均设置有上滚珠轴承，所述四组螺纹管底端分别插入至四组上滚珠轴承内，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端分别与顶板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，左限位板和右限位板底端分别与顶板顶端左侧和右侧连接，还包括左夹紧弹簧、左夹板、右夹紧弹簧和右夹板，所述左夹紧弹簧左端与左限位板连接，左夹紧弹簧右端与左夹板连接，所述右夹紧弹簧右端与右限位板连接，右夹紧弹簧左端与右夹板连接。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括左插管、左插柱、左连接弹簧、右插管、右插柱和右连接弹簧，所述左插管和右插管底端均与底板顶端连接，左连接弹簧位于左插管内，右连接弹簧位于右插管内，左插柱和右插柱顶端分别与下支撑板底端左侧和右侧连接，所述左插柱底端插入至左插管内并与左连接弹簧接触，右插柱底端插入至右插管内并与右连接弹簧接触。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱顶端均与上支撑板底端连接，并且所述左支撑柱和右支撑柱分别位于转轴的左侧和右侧，所述左支撑柱和右支撑柱的底端均设置有滑轮，并且所述滑轮的底端与下支撑板的顶端接触。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括上缓冲板、下缓冲板和缓冲弹簧，所述下缓冲板底端与上支撑板顶端连接，缓冲弹簧底端与下缓冲板顶端连接，缓冲弹簧顶端与上缓冲板底端连接，上缓冲板顶端与顶板底端接触。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括四组左侧板、四组右侧板、四组上侧板、四组左弹簧和四组右弹簧，所述每组左侧板和每组右侧板底端分别与一组连接板顶端左侧和右侧连接，每组左侧板和每组右侧板顶端分别与一组上侧板底端左侧和右侧连接，上侧板中部设置有通孔，螺纹杆顶端穿过通孔，每组左弹簧和每组右弹簧底端均与一组上侧板顶端左侧和右侧连接，四组左弹簧和四组右弹簧顶端均与顶板底端接触。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以通过电动缸的控制进行顶板的高度调节，通过四组螺纹管的同步手动旋转可进行顶板的高度微调，通过转轴的设计在拨动顶板时可进行角度调节，提高适应能力和工作效率，并且通过左夹板和右夹板对货物进行夹紧，提高使用可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、底板；2、左限位板；3、电动缸；4、伸缩杆；5、下支撑板；6、转轴；7、上支撑板；8、连接板；9、螺纹管；10、螺纹杆；11、顶板；12、下滚珠轴承；13、上滚珠轴承；14、左夹紧弹簧；15、左夹板；16、右插管；17、右插柱；18、右连接弹簧；19、右支撑柱；20、滑轮；21、上缓冲板；22、下缓冲板；23、缓冲弹簧；24、左侧板；25、上侧板；26、左弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，包括底板1、左限位板2和右限位板，还包括电动缸3、伸缩杆4、下支撑板5、转轴6、上支撑板7、四组连接板8、四组螺纹管9、四组螺纹杆10和顶板11，电动缸安装在底板上，伸缩杆安装在电动缸的顶部输出端，下支撑板安装在伸缩杆的顶端，下支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内设置有下滚珠轴承12，转轴的底端插入至下滚珠轴承内，上支撑板安装在转轴的顶端，四组连接板底端分别与上支撑板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组连接板顶端均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内均设置有上滚珠轴承13，四组螺纹管底端分别插入至四组上滚珠轴承内，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端分别与顶板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，左限位板和右限位板底端分别与顶板顶端左侧和右侧连接，还包括左夹紧弹簧14、左夹板15、右夹紧弹簧和右夹板，左夹紧弹簧左端与左限位板连接，左夹紧弹簧右端与左夹板连接，右夹紧弹簧右端与右限位板连接，右夹紧弹簧左端与右夹板连接；通过上述设置，可以通过电动缸的控制进行顶板的高度调节，通过四组螺纹管的同步手动旋转可进行顶板的高度微调，通过转轴的设计在拨动顶板时可进行角度调节，提高适应能力和工作效率，并且通过左夹板和右夹板对货物进行夹紧，提高使用可靠性。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括左插管、左插柱、左连接弹簧、右插管16、右插柱17和右连接弹簧18，左插管和右插管底端均与底板顶端连接，左连接弹簧位于左插管内，右连接弹簧位于右插管内，左插柱和右插柱顶端分别与下支撑板底端左侧和右侧连接，左插柱底端插入至左插管内并与左连接弹簧接触，右插柱底端插入至右插管内并与右连接弹簧接触；可以提高整体稳定性。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括左支撑柱和右支撑柱19，左支撑柱和右支撑柱顶端均与上支撑板底端连接，并且左支撑柱和右支撑柱分别位于转轴的左侧和右侧，左支撑柱和右支撑柱的底端均设置有滑轮20，并且滑轮的底端与下支撑板的顶端接触；起到旋转支撑的效果。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括上缓冲板21、下缓冲板22和缓冲弹簧23，下缓冲板底端与上支撑板顶端连接，缓冲弹簧底端与下缓冲板顶端连接，缓冲弹簧顶端与上缓冲板底端连接，上缓冲板顶端与顶板底端接触，提高支撑效果。
本实用新型的AGV运送小车货物搭载架，还包括四组左侧板24、四组右侧板、四组上侧板25、四组左弹簧26和四组右弹簧，每组左侧板和每组右侧板底端分别与一组连接板顶端左侧和右侧连接，每组左侧板和每组右侧板顶端分别与一组上侧板底端左侧和右侧连接，上侧板中部设置有通孔，螺纹杆顶端穿过通孔，每组左弹簧和每组右弹簧底端均与一组上侧板顶端左侧和右侧连接，四组左弹簧和四组右弹簧顶端均与顶板底端接触；可以更好的对整体进行支撑。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种AGV运送小车货物搭载架，包括底板、左限位板和右限位板，其特征在于，还包括电动缸、伸缩杆、下支撑板、转轴、上支撑板、四组连接板、四组螺纹管、四组螺纹杆和顶板，所述电动缸安装在底板上，伸缩杆安装在电动缸的顶部输出端，下支撑板安装在伸缩杆的顶端，下支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内设置有下滚珠轴承，所述转轴的底端插入至下滚珠轴承内，上支撑板安装在转轴的顶端，四组连接板底端分别与上支撑板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组连接板顶端均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内均设置有上滚珠轴承，所述四组螺纹管底端分别插入至四组上滚珠轴承内，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端分别与顶板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，左限位板和右限位板底端分别与顶板顶端左侧和右侧连接，还包括左夹紧弹簧、左夹板、右夹紧弹簧和右夹板，所述左夹紧弹簧左端与左限位板连接，左夹紧弹簧右端与左夹板连接，所述右夹紧弹簧右端与右限位板连接，右夹紧弹簧左端与右夹板连接。
2.如权利要求1所述的AGV运送小车货物搭载架，其特征在于，还包括左插管、左插柱、左连接弹簧、右插管、右插柱和右连接弹簧，所述左插管和右插管底端均与底板顶端连接，左连接弹簧位于左插管内，右连接弹簧位于右插管内，左插柱和右插柱顶端分别与下支撑板底端左侧和右侧连接，所述左插柱底端插入至左插管内并与左连接弹簧接触，右插柱底端插入至右插管内并与右连接弹簧接触。
3.如权利要求2所述的AGV运送小车货物搭载架，其特征在于，还包括左支撑柱和右支撑柱，所述左支撑柱和右支撑柱顶端均与上支撑板底端连接，并且所述左支撑柱和右支撑柱分别位于转轴的左侧和右侧，所述左支撑柱和右支撑柱的底端均设置有滑轮，并且所述滑轮的底端与下支撑板的顶端接触。
4.如权利要求3所述的AGV运送小车货物搭载架，其特征在于，还包括上缓冲板、下缓冲板和缓冲弹簧，所述下缓冲板底端与上支撑板顶端连接，缓冲弹簧底端与下缓冲板顶端连接，缓冲弹簧顶端与上缓冲板底端连接，上缓冲板顶端与顶板底端接触。
5.如权利要求4所述的AGV运送小车货物搭载架，其特征在于，还包括四组左侧板、四组右侧板、四组上侧板、四组左弹簧和四组右弹簧，所述每组左侧板和每组右侧板底端分别与一组连接板顶端左侧和右侧连接，每组左侧板和每组右侧板顶端分别与一组上侧板底端左侧和右侧连接，上侧板中部设置有通孔，螺纹杆顶端穿过通孔，每组左弹簧和每组右弹簧底端均与一组上侧板顶端左侧和右侧连接，四组左弹簧和四组右弹簧顶端均与顶板底端接触。
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| CN109823426A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
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| CN109823426A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
| CN109823426B (zh) * | 2019-01-22 | 2023-01-31 | 运易通科技有限公司 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
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