CN207861390U - 一种环形件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种环形件转运装置，用于解决现有技术中的机械手不能有效抓取环形件且不能有效保持环形件的位置的问题。它包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离。在使用时，将立柱伸入环形件的内孔，然后驱动件驱动支臂运动，立柱之间的距离变大，立柱的外周面和环形件的内壁接触，实现抓取，且本机械手可以适应不同大小的环形件，适应范围更广，且有效的将环形件保持水平，实现下道工序的定位。

Description

一种环形件转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种环形件抓取设备领域，特别是涉及一种环形件转运装置。

背景技术

环形件在抓取时不像其他零件容易抓取，换件为中空结构，如果抓取外部需要爪张开的范围较大，如果仅抓取环形件的一侧，则会导致环形件偏移，且偏移的角度不确定，影响下道工序的定位，如果抓取环形件，且保证且有效的定位，成为待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种环形件转运装置，用于解决现有技术中的机械手不能有效抓取环形件且不能有效保持环形件的位置的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种环形件转运装置，包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，

各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离。

在使用时，将立柱伸入环形件的内孔，然后驱动件驱动支臂运动，立柱之间的距离变大，立柱的外周面和环形件的内壁接触，实现抓取，且本机械手可以适应不同大小的环形件，适应范围更广，且有效的将环形件保持水平，实现下道工序的定位。

优选地，所述立柱上套有滚轮。

在和环形件的内孔配合时，如果机械手的位置没有在环形件的中心线上，滚轮可以方便环形件移动，其摩擦力小，更容易找正。

优选地，所述驱动件和所述支臂之间通过传动机构传动；

所述传动机构包括第一齿条、中间齿轮和第二齿条，所述中间齿轮分别和所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动件驱动所述第一齿条或者第二齿条直线运动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和两个支臂固定连接。

通过齿条和齿轮配合实现传动，其结构精简稳定，传动效果好。

优选地，所述支臂上设有安装板，所述立柱固定在所述安装板上。

是的机械手可以适应更大内孔的环形件，针对不同的环形件，可以通过更换安装板来实现适应，同时机械手本身也可以在一定范围内适应不同的孔径大小的环形件。

优选地，所述支臂垂直于所述第一齿条和第二齿条，所述安装板垂直于所述支臂，所述立柱垂直于所述安装板。

立柱可以和环形件的内壁有效接触，且在放下环形件时，立柱之间相对靠近的位移也较短，环形件即可自行掉落。

优选地，一个所述支臂上设有两个立柱。

增加受力点，避免对环形件的方位保持效果更佳。

优选地，两个所述立柱的连线垂直于所述支臂的运动方向，且两个所述立柱对称设置。

抓取效果好，受力平衡，不易偏移。

优选地，还包括导向件，所述导向件用于导向所述支臂或者驱动件的输出端或者传动机构的直线运动。

保证了动作的可靠性，避免机械手抓取环形件时出现偏差，导致生产线故障。

优选地，所述导向件为导轨。

如上所述，本实用新型的一种环形件转运装置，具有以下有益效果：

能够针对环形件进行抓取，且有效的保持环形件的方位，方便下次工序定位，一个手爪可以适应一定范围孔径内的多个环形件。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种环形件转运装置正视图。

图2显示为本实用新型的一种环形件转运装置立体图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种环形件转运装置，包括驱动件a1和至少两个支臂a2，所述驱动件a1驱动各个所述支臂a2运动，所述驱动件a1和所述支臂a2之间通过传动机构a4传动；所述传动机构a4包括第一齿条a41、中间齿轮a42和第二齿条a43，所述中间齿轮a42分别和所述第一齿条a41和所述第二齿条a43啮合，所述驱动件a1驱动所述第一齿条a41或者第二齿条a43直线运动，所述第一齿条a41和所述第二齿条a43分别和两个支臂a2固定连接。所述支臂a2上设有安装板a21，所述安装板a21上固定有立柱a3。所述支臂a2垂直于所述第一齿条a41和第二齿条a43，所述安装板a21垂直于所述支臂a2，所述立柱a3垂直于所述安装板a21。各个所述立柱a3之间相互平行，在所述支臂a2运动时，各个所述立柱a3之间相对靠近或者相对远离，一个所述支臂a2上设有两个立柱a3，两个所述立柱a3的连线垂直于所述支臂a2的运动方向，且两个所述立柱a3对称设置。所述立柱a3上套有滚轮a31。

在驱动件a1为气缸，且设置有导向件a5，所述导向件a5为导轨，所述导向件a5用于导向所述驱动件a1的输出端。

在工作时，驱动件a1驱动第一齿条a41直线运动，第一齿条a41带动中间齿轮a42转动，中间齿轮a42带动第二齿条a43直线运动，两个支臂a2分别随着第一齿条a41和第二齿条a43同步运动，实现立柱a3之间的间隔变大或者缩小，间隔变大时实现环形件的抓取，间隔变小时实现环形件的放下，当环形件位置偏移时，由于有滚轮a31的存在，环形件被立柱a3移动到正对的位置，且环形件在移动时，滚轮a31和环形件内壁的摩擦力小，找正更加的容易。

综上所述，本实用新型能够适应环形件的抓取且可以让环形件自动对正。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种环形件转运装置，包括驱动件(a1)和至少两个支臂(a2)，所述驱动件(a1)驱动各个所述支臂(a2)运动，其特征在于：

各个所述支臂(a2)上均设有立柱(a3)，所述立柱(a3)固定在所述支臂(a2)上，各个所述立柱(a3)之间相互平行，在所述支臂(a2)运动时，各个所述立柱(a3)之间相对靠近或者相对远离。

2.根据权利要求1所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述立柱(a3)上套有滚轮(a31)。

3.根据权利要求1所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述驱动件(a1)和所述支臂(a2)之间通过传动机构(a4)传动；

所述传动机构(a4)包括第一齿条(a41)、中间齿轮(a42)和第二齿条(a43)，所述中间齿轮(a42)分别和所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)啮合，所述驱动件(a1)驱动所述第一齿条(a41)或者第二齿条(a43)直线运动，所述第一齿条(a41)和所述第二齿条(a43)分别和两个支臂(a2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述支臂(a2)上设有安装板(a21)，所述立柱(a3)固定在所述安装板(a21)上。

5.根据权利要求4所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述支臂(a2)垂直于所述第一齿条(a41)和第二齿条(a43)，所述安装板(a21)垂直于所述支臂(a2)，所述立柱(a3)垂直于所述安装板(a21)。

6.根据权利要求1所述的一种环形件转运装置，其特征在于：一个所述支臂(a2)上设有两个立柱(a3)。

7.根据权利要求6所述的一种环形件转运装置，其特征在于：两个所述立柱(a3)的连线垂直于所述支臂(a2)的运动方向，且两个所述立柱(a3)对称设置。

8.根据权利要求3所述的一种环形件转运装置，其特征在于：还包括导向件(a5)，所述导向件(a5)用于导向所述支臂(a2)或者驱动件(a1)的输出端或者传动机构(a4)的直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种环形件转运装置，其特征在于：所述导向件(a5)为导轨。