CN105881513A - 一对小臂上设有机械爪手的机器人 - Google Patents
一对小臂上设有机械爪手的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105881513A CN105881513A CN201610368475.5A CN201610368475A CN105881513A CN 105881513 A CN105881513 A CN 105881513A CN 201610368475 A CN201610368475 A CN 201610368475A CN 105881513 A CN105881513 A CN 105881513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- pair
- hand
- forearm
- cleft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
- B25J9/0087—Dual arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
- B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
- B25J9/1035—Pinion and fixed rack drivers, e.g. for rotating an upper arm support on the robot base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
- B25J9/126—Rotary actuators
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610368475.5A CN105881513B (zh) | 2016-05-28 | 2016-05-28 | 一对小臂上设有机械爪手的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610368475.5A CN105881513B (zh) | 2016-05-28 | 2016-05-28 | 一对小臂上设有机械爪手的机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105881513A true CN105881513A (zh) | 2016-08-24 |
CN105881513B CN105881513B (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=56710550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610368475.5A Active CN105881513B (zh) | 2016-05-28 | 2016-05-28 | 一对小臂上设有机械爪手的机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105881513B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106175937A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-07 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人 |
CN106264733A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种悬挂式手术器械 |
CN106264735A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种可移动可静置的手术机器人 |
CN106264734A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种设有滚轮底座的手术器械 |
CN106420060A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-22 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种执行端部设有爪手的手术器械 |
CN107175653A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-19 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手 |
CN107243887A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-13 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒翻转夹持机械手 |
CN107285009A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒夹持翻转挪移设备 |
CN107445079A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 淏祺教育科技(北京)有限公司 | 伸缩臂 |
CN107607260A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-01-19 | 宿迁聚博科技有限公司 | 一种全自动多工位平衡机流水线 |
CN112826367A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-05-25 | 齐鲁工业大学 | 一种智能控制机器人 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07116984A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-05-09 | Sanyo Electric Co Ltd | ロボットハンド及びそれを使用した部品供給装置 |
CN101497196A (zh) * | 2009-03-02 | 2009-08-05 | 杭州电子科技大学 | 平动匀速夹紧机械手爪 |
CN101733743A (zh) * | 2010-01-02 | 2010-06-16 | 华南理工大学 | 一种拉线式串行机械手 |
CN103029123A (zh) * | 2012-12-22 | 2013-04-10 | 浙江万丰科技开发有限公司 | 轻型六轴通用机器人 |
CN103597939A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-26 | 浙江大学 | 单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪 |
CN203851088U (zh) * | 2014-05-07 | 2014-09-24 | 国家电网公司 | 手动快速调节光伏支架 |
CN204827003U (zh) * | 2015-07-27 | 2015-12-02 | 宁波合力伟业消防科技有限公司 | 一种分段式开窗系统 |
-
2016
- 2016-05-28 CN CN201610368475.5A patent/CN105881513B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07116984A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-05-09 | Sanyo Electric Co Ltd | ロボットハンド及びそれを使用した部品供給装置 |
CN101497196A (zh) * | 2009-03-02 | 2009-08-05 | 杭州电子科技大学 | 平动匀速夹紧机械手爪 |
CN101733743A (zh) * | 2010-01-02 | 2010-06-16 | 华南理工大学 | 一种拉线式串行机械手 |
CN103029123A (zh) * | 2012-12-22 | 2013-04-10 | 浙江万丰科技开发有限公司 | 轻型六轴通用机器人 |
CN103597939A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-02-26 | 浙江大学 | 单气缸驱动的插拔夹取式穴盘苗移栽手爪 |
CN203851088U (zh) * | 2014-05-07 | 2014-09-24 | 国家电网公司 | 手动快速调节光伏支架 |
CN204827003U (zh) * | 2015-07-27 | 2015-12-02 | 宁波合力伟业消防科技有限公司 | 一种分段式开窗系统 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106175937A (zh) * | 2016-09-21 | 2016-12-07 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种设有旋转刀具装夹盘的手术机器人 |
CN106264733A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种悬挂式手术器械 |
CN106264735A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种可移动可静置的手术机器人 |
CN106264734A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-01-04 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种设有滚轮底座的手术器械 |
CN106420060A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-02-22 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种执行端部设有爪手的手术器械 |
CN106420060B (zh) * | 2016-09-21 | 2019-02-01 | 六安志成智能科技有限公司 | 一种执行端部设有爪手的手术器械 |
CN107175653A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-19 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手 |
CN107243887A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-13 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒翻转夹持机械手 |
CN107285009A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-24 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒夹持翻转挪移设备 |
CN107607260A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-01-19 | 宿迁聚博科技有限公司 | 一种全自动多工位平衡机流水线 |
CN107445079A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-08 | 淏祺教育科技(北京)有限公司 | 伸缩臂 |
CN112826367A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-05-25 | 齐鲁工业大学 | 一种智能控制机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105881513B (zh) | 2017-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105881513A (zh) | 一对小臂上设有机械爪手的机器人 | |
CN105922251A (zh) | 一种小臂上设有机械手组件的六轴机器人 | |
CN105936043A (zh) | 一种用于抓取物料的六轴机器人 | |
CN105904433A (zh) | 一种可移动可静止的六轴机器人 | |
CN103978477B (zh) | 一种多关节机器人 | |
CN105922281B (zh) | 一种轻型六轴通用机器人的机械手组件 | |
CN105881529B (zh) | 一种工业机器人的机械手组件 | |
CN105881514A (zh) | 一对小臂上分设有机械手组件的机器人 | |
CN103640012A (zh) | 平面关节型机器人升降座装置 | |
CN207044195U (zh) | 一种新型机器人关节装置 | |
CN105965471A (zh) | 一种设有升降滚轮的六轴通用机器人 | |
WO2019237875A1 (zh) | 一种机械臂绘图机构 | |
CN206445797U (zh) | 一种大型横走形机械手 | |
CN106002978A (zh) | 一种底部设有升降滚轮的六轴机器人 | |
CN208246811U (zh) | 一种五关节机器人 | |
WO2018098613A1 (zh) | 一种升降装置 | |
TWI329558B (zh) | ||
CN105881526A (zh) | 一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人 | |
CN106041909A (zh) | 一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人 | |
CN105881573A (zh) | 一种通用机器人的机械手组件 | |
CN207564092U (zh) | 一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机 | |
JPH07205067A (ja) | 物品の移送機構 | |
CN207044171U (zh) | 一种机械臂 | |
KR20130029914A (ko) | 관절 로봇형 수직 승강장치 | |
CN105945990A (zh) | 一种小臂设有摆动延伸臂的机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Zhongqing Inventor after: Huang Liang Inventor after: Geng Peiwen Inventor after: Chen Bing Inventor after: Wu Qianzhen Inventor after: Li Wuqi Inventor after: Wang Wenqing Inventor before: Wang Wenqing |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171020 Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215006 Suzhou Industrial Park Loufeng Eastern South Song people's livelihood Applicant after: Suzhou Industrial Park Ming Yuan Metals Co., Ltd. Address before: 523000 Guangdong province Dongguan City Songshan Lake high tech Industrial Zone Building 406 industrial development productivity Applicant before: Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation Management Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |