CN107499710A - 一种运输机器人载重机构 - Google Patents

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卢桂馥
修宇
汪婧
蒋华同
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Abstract

本发明公开了一种运输机器人载重机构，包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，底板上设有下支撑板与上支撑板，下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮，下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件，下支撑板与上支撑板之间设有升降机构，上支撑板的上部设有载重板，载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮，载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。本发明能够很好的降低运输机器人在载重运输过程中来自各个方位的震动，达到平稳运输的目的，使运输机器人能够满足精密仪器的运输要求。

Description

一种运输机器人载重机构
技术领域
本发明涉及运输机器人设备技术领域，具体的说是一种运输机器人载重机构。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
近年来，我国电子商务飞速发展，仓储物流也随之一跃成为世界第一，人工搬运效率低下，已经无法满足我国飞速发展的物流需要。
为此，市面上出现了用于搬运货物的运输机器人，通过机器手或者支撑台进行搬运工作，搬运过程中由于底面不平等因素，会产生一定的震动，当需要搬运某些紧密仪器或者易损坏物品时，需要额外的在机器手或者支撑台上增加减震机构，比较繁琐，且临时增加的减震机构未必适用，存在一定的风险。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种运输机器人载重机构，通过在机器人本体与载重机构之间设置减震机构，降低运输机器人在使用过程中产生的震动，降低货物在运输过程中的损坏风险。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种运输机器人载重机构，包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，底板上设有下支撑板与上支撑板，下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮，下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件，下支撑板与上支撑板之间设有升降机构，上支撑板的上部设有载重板，载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮，载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。
进一步的，所述底板包括第一底层、第一减震层和第一支撑层，第一底层可拆卸的与运输机器人的本体相连接，第一减震层固定在第一底层上，第一支撑层固定在第一减震层上。
进一步的，所述第一减震层采用橡胶材料制作。
进一步的，所述第一弹性件可以是第一弹簧，第一弹簧的两端分别铰接的安装在第一挡块与下支撑板上。
进一步的，所述第一万向滚轮与下支撑板之间设有第三弹簧。
进一步的，所述上支撑板包括第二底层、第二减震层和第二支撑层，第二减震层固定在第二底层上，第二支撑层固定在第二减震层上。
进一步的，所述第二减震层采用橡胶材料制作。
进一步的，所述第二弹性件可以是第二弹簧，第二弹簧的两端分别铰接的安装在第二挡块与上支撑板的端部。
进一步的，所述升降机构包括液压缸和一组推拉连杆，液压缸的两端分别连接在下支撑板与上支撑板，下支撑板的上表面与上支撑板的下表面分别安装有下支架与上支架，下支架与上支架相互对应的位置处分别设有水平的下腰孔与上腰孔，推拉连杆一侧的两个端部分别铰接的安装在下支架与上支架上，推拉连杆另一侧的两个端部分别可移动的安装在下腰孔与上腰孔内。
本发明的有益效果是：
本发明能够很好的降低运输机器人在载重运输过程中来自各个方位的震动，达到平稳运输的目的，使运输机器人能够满足精密仪器的运输要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的具体实施方式的主视图；
图2为本发明的具体实施方式的底板与下支撑板的俯视图；
图3为本发明的具体实施方式的底板的局部详图；
图4为本发明的具体实施方式的上支撑板的局部详图；
图5为本发明的具体实施方式的第一万向滚轮的局部详图。
图中：1-底板，1a-第一底层，1b-第一减震层，1c-第一支撑层，1d-第一挡块，2-第一弹簧，3-下支撑板，4-下支架，5-推拉连杆，6-液压缸，7-上支架，8-上支撑板，8a-第二底层，8b-第二减震层，8c-第二支撑层，9-第一万向滚轮，10-载重板，11-第二弹簧，12-第三弹簧。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所示，一种运输机器人载重机构，包括底板1，底板1可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板1上表面的外侧设有多个第一挡块1d，底板1上设有下支撑板3及上支撑板8，下支撑板3的底部固定有多个第一万向滚轮9，下支撑板3与第一挡块1d之间设有多个第一弹性件，下支撑板3与上支撑板8之间设有升降机构，升降机构包括液压缸6和一组推拉连杆5，液压缸6的两端分别连接在下支撑板3的上表面与上支撑板8的下表面，下支撑板3的上表面与上支撑板8的下表面分别安装有下支架4与上支架7，下支架4与上支架7相互对应的位置处分别设有水平的下腰孔与上腰孔，推拉连杆5一侧的两个端部分别铰接的安装在下支架4与上支架7上，推拉连杆5另一侧的两个端部分别可移动的安装在下腰孔与上腰孔内，上支撑板8的上部设有载重板10，载重板10的下表面设有多个第二万向滚轮，载重板10的下表面的外侧设有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板8之间设有多个第二弹性件。
作为优选的实施例，底板1包括第一底层1a、第一减震层1b和第一支撑层1c，第一底层1a可拆卸的与运输机器人本体相连接，第一底层1a采用金属材料制作，第一减震层1b固定在第一底层1a上，第一减震层1b采用橡胶等减震材料制作，第一支撑层1c固定在第一减震层1b上，第一支撑层1c采用铝合金或碳钢等金属材料制作。
一种优选的实施例，第一弹性件可以是第一弹簧2，第一弹簧2的两端分别铰接的安装在第一挡块1d与下支撑板3的端部。
一种优选的实施例中，第一万向滚轮9与下支撑板3之间设有第三弹簧12，第三弹簧12能够有效的降低竖直方向的震动。
一种优选的实施例中，上支撑板8包括第二底层8a、第二减震层8b和第二支撑层8c，第二底层8a采用金属材料制作，第二减震层8b固定在第二底层8a上，第二减震层8b采用橡胶等减震材料制作，第二减震层8b的设计能够有效的防止液压缸6与推拉连杆5在工作时产生的震动传递给所承载的物件，第二支撑层8c固定在第二减震层8b上，第二支撑层8c采用铝合金或碳钢等金属材料制作。
一种优选的实施例，第二弹性件可以是第二弹簧11，第二弹簧11的两端分别铰接的安装在第二挡块与上支撑板8的端部，第二弹簧11能够降低载重板10在运输过程中由于碰撞产生的震动。
本发明能够很好的降低运输机器人在载重运输过程中来自各个方位的震动，达到平稳运输的目的，使运输机器人能够满足精密仪器的运输要求。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种运输机器人载重机构，其特征在于：包括底板，所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上，底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块，底板上设有下支撑板与上支撑板，下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮，下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件，下支撑板与上支撑板之间设有升降机构，上支撑板的上部设有载重板，载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮，载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板，第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。
2.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述底板包括第一底层、第一减震层和第一支撑层，第一底层可拆卸的与运输机器人的本体相连接，第一减震层固定在第一底层上，第一支撑层固定在第一减震层上。
3.根据权利要求2所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第一减震层采用橡胶材料制作。
4.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第一弹性件可以是第一弹簧，第一弹簧的两端分别铰接的安装在第一挡块与下支撑板上。
5.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第一万向滚轮与下支撑板之间设有第三弹簧。
6.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述上支撑板包括第二底层、第二减震层和第二支撑层，第二减震层固定在第二底层上，第二支撑层固定在第二减震层上。
7.根据权利要求6所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第二减震层采用橡胶材料制作。
8.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述第二弹性件可以是第二弹簧，第二弹簧的两端分别铰接的安装在第二挡块与上支撑板的端部。
9.根据权利要求1所述的运输机器人载重机构，其特征在于：所述升降机构包括液压缸和一组推拉连杆，液压缸的两端分别连接在下支撑板与上支撑板，下支撑板的上表面与上支撑板的下表面分别安装有下支架与上支架，下支架与上支架相互对应的位置处分别设有水平的下腰孔与上腰孔，推拉连杆一侧的两个端部分别铰接的安装在下支架与上支架上，推拉连杆另一侧的两个端部分别可移动的安装在下腰孔与上腰孔内。
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康虹桥: "《特种电梯与载人升降平台》", 31 March 2015 *

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