JP7085367B2 - 駐輪装置 - Google Patents

Description

本発明は駐輪装置に関し、特に自転車を上下２段で収納できるいわゆる２段式の駐輪設備において、自転車を上段の自転車収納箇所に楽に移動できる駐輪装置に関する。

限られたスペースに多数の自転車を効率よく収納できる駐輪装置として、自転車を上下２段で収納できるいわゆる２段式の駐輪装置はすでに広く知られている。この種の２段式の駐輪装置において、上段の自転車収納箇所に楽に移動できる駐輪装置が、例えば特許文献１、２等に開示されている。

この種の駐輪装置は、自転車を載せた状態で垂直に昇降する載台（自転車ラック）と、この載台に対応する質量を引き上げる載台引上ばね（小荷重用ばね）と、積載する自転車荷重に対応する質量を引き上げる荷重引上ばね（大荷重用ばね）とを備えている。そして、この駐輪装置は、載台を引き上げたり降ろしたりする際にはこれらの引上ばねの力が負荷されて、上昇時および下降時において、載台および自転車を軽い力で楽に昇降できるよう構成されている。

このような駐輪装置において、自転車が上段に収納されている載台を下段まで下げて載台から取り出した際と、下段の載台に自転車を載り入れた際とに、載台が上段側に自動的に上昇するものが特許文献２等において提案されている。この駐輪装置によれば、自転車を載台から取り出した際や、下段の載台に自転車を載り入れた際に、載台が自動的に上段に移動されるので、利用者は載台を手動で上げるなどの手間を省くことができて便利である。また、自転車を載台から取り出すと、載台が必ず自動的に上段に移動されるので、例えば下段に横スライド式の駐輪装置を設けていた場合に、この下段の横スライド式の駐輪装置の載台を横に移動する操作ができなくなったり、下段の横スライド式の駐輪装置の載台と、上段収納用の駐輪装置の載台とが当接して、載台などが損傷したりすることを防止できる利点もある。

つまり、自動的に上昇する構成を用いずに、手動で操作部を操作するなどして載台を上昇させるよう構成すると、操作部を操作して載台を上昇しないまま、その場から離れた場合には、下段の横スライド式の駐輪装置の載台を横に移動しようとしても移動できなくなったり、下段の駐輪装置の載台と、上段収納用の駐輪装置の載台とが当接して、載台などが損傷したりするおそれがある。また、さらに上段と下段との中間位置でも停止可能に構成し、中間位置で放置した場合にも、同様な不具合を生じるおそれがある。しかし、上記構成によれば、自転車を載台から手前に取り出したり、下段の載台に自転車を載り入れたりすると、載台が必ず自動的に上段に移動されるので、このような不具合を発生することを防止できる。

特開２０１７－１８５９５７公報 特開２０１０－５９６６０公報

しかしながら、この種の駐輪装置では、自転車を載台に載り入れようとして、自転車の前輪を載台に入れ損ねた場合に、自転車が載っていない載台が上段に移動してしまい、この後に手動操作を行うなどして載台を下段まで下降させる操作を行わなければならず、多くの手間や時間がかかってしまう。

本発明は上記課題を解決するもので、自転車の前輪を載台に入れ損ねた場合でも、載台を下段まで下降させる操作を行わなくても済む駐輪装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の駐輪装置は、設置面に立設させた支柱と、自転車を載せて上段位置と下段位置とに昇降自在の載台と、載台に連結され、支柱に対して昇降自在に配置された載台昇降装置と、載台を引き上げる載台引上げ力を載台に付加する載台引上ばねと、載台昇降装置の下方において支柱に対して昇降自在に配置された下昇降装置と、下昇降装置に自転車を引き上げる荷重引上げ力を付加する荷重引上ばねと、載台から自転車を引き出されると載台を上段位置側に自動的に上昇させる一方、載台に自転車を載り入れる際には、載台を上段位置側に自動的には上昇させない自動上昇装置と、載台が上昇端に移動する際に、支柱に対して固定された上昇端ストッパに当接して衝撃を緩和し、載台が下降端に移動する際に、支柱に対して固定された下降端ストッパまたは設置面に当接して衝撃を緩和する衝撃緩和装置と、載台に自転車がない状態での上昇時に衝撃緩和装置の衝撃緩和機能を解除させる解除機構と、を備えていることを特徴とする。

この構成によれば、載台に自転車を載り入れる際には、載台が上段位置側に自動的には上昇されないので、自転車の前輪を載台に入れ損ねた場合でも、自転車が載っていない載台が上段に移動してしまうことがなくなる。したがって、自動的に上段に移動した載台を下段まで下降させる操作を行わなければならなくなるという不具合が発生しなくなり、多くの手間や時間をかけることを防止できて、使い勝手が向上する。また、この構成によれば、載台に自転車がない状態での上昇時には、衝撃緩和装置の衝撃緩和機能が解除され、載台を上昇端に確実に移動することができる。つまり、載台が上昇端に移動する際に、上昇端ストッパに当接する衝撃を緩和する衝撃緩和装置を設けた場合に、載台引上ばねの載台引上げ力の大きさと、衝撃緩和装置の衝撃緩和力の強さとの大きさがあまり変わらないなど、場合によっては、載台が上昇端に達する手前で停止するおそれがあるが、上記構成によれば、載台に自転車がない状態での上昇時には、衝撃緩和装置の衝撃緩和機能が解除されるので、非載置状態で載台が自動的に上昇される際には、載台が上段位置まで確実に上昇されることになり、信頼性が向上する。

また、本発明の自動上昇装置は、載台から自転車を取り出す際に車輪に当接して移動されて、載台の上昇を阻止する係止部を非係止状態に連動させて載台を上段位置側に自動的に上昇させる当接体を有し、当接体は、載台に自転車を載り入れる際には、傾倒して、載台の上昇を阻止する係止部を非係止状態に連動させないことを特徴とする。この構成によれば、比較的簡単な構造で、載台から自転車を引き出されると載台を上段位置側に自動的に上昇させる一方、載台に自転車を載り入れる際には、載台を上段位置側に自動的には上昇させないことができる。

また、本発明の自動上昇装置は、自転車を載台から取り出す際に、自転車の取り出し速度にかかわらず、載台の上昇を阻止する係止部が再度係止状態になることを防止して非係止状態を維持させる再ロック防止機構を有することを特徴とする。

この構成によれば、自転車を載台から手前に取り出す際に、自転車の取り出しが極めて速い場合でも、再ロック防止機構により、載台が上昇するまでに、当係止部が再度係止状態になって（いわゆる再ロックしてしまい）載台昇降装置の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することが防止される。

また、本発明の再ロック防止機構は、下段位置に達する際と下段位置から上昇した際とに移動される移動部材と、下段位置に達する際に移動部材に連動して係止部を非係止状態に維持させ、下段位置から上昇した際に移動部材に連動して係止部を係止可能状態に切り替えるロック防止体と、を有することを特徴とする。この構成により、比較的簡単な構造で、載台が上昇するまでに再ロックしてしまい、載台昇降装置の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することを防止することができる。

本発明によれば、載台から自転車を引き出されると載台を上段位置側に自動的に上昇させる一方、載台に自転車を載り入れる際には、載台を上段位置側に自動的には上昇させない自動上昇装置を備えることにより、自転車の前輪を載台に入れ損ねた場合でも、自転車が載っていない載台が上段に移動してしまうことがなくなって、自動的に上段に移動した載台を下段まで下降させる操作を行わなければならなくなる不具合が発生しなくなり、多くの手間や時間をかけることを防止できて、使い勝手が向上する。

また、自動上昇装置として、載台から自転車を取り出す際に車輪に当接して移動されて、載台の上昇を阻止する係止部を非係止状態に連動させて載台を上段位置側に自動的に上昇させる当接体を有し、当接体は、載台に自転車を載り入れる際には、傾倒して、載台の上昇を阻止する係止部を非係止状態に連動させないことにより、比較的簡単な構造で、載台から自転車を引き出されると載台を上段位置側に自動的に上昇させる一方、載台に自転車を載り入れる際には、載台を上段位置側に自動的には上昇させないことができ、製造コストを低減できる。

また、自転車を載台から取り出す際に、自転車の取り出し速度にかかわらず、載台の上昇を阻止する係止部が再度係止状態になることを防止して非係止状態を維持させる再ロック防止機構を設けることで、自転車を載台から手前に取り出す際に、自転車の取り出しが極めて速い場合でも、載台が上昇するまでに、当係止部が再度係止状態になり（いわゆる再ロックしてしまい）、載台昇降装置の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することが防止できて、載台を確実に自動的に上段に移動でき、良好な信頼性を維持できる。

また、再ロック防止機構として、下段位置に達する際と下段位置から上昇した際とに移動される移動部材と、下段位置に達する際に移動部材に連動して係止部を非係止状態に維持させ、下段位置から上昇した際に移動部材に連動して係止部を係止可能状態に切り替えるロック防止体と、を有する構成とすることで、比較的簡単な構造で、載台が上昇するまでに再ロックしてしまい、載台昇降装置の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することを防止することができ、製造コストを低減できる。

また、載台に自転車がない状態での上昇時に衝撃緩和装置の衝撃緩和機能を解除させる解除機構を設けることにより、載台引上ばねの載台引上げ力の大きさと、衝撃緩和装置の衝撃緩和力の強さとの大きさがあまり変わらないなどの場合においても、載台に自転車がない状態での上昇時に、載台を上段位置まで確実に上昇できて、信頼性が向上する。

本発明の実施の形態に係る駐輪装置の右側面図である。 同駐輪装置の右側面図で、自転車を載台に載せていない非載置状態を示している。 同駐輪装置の右側面図で、自転車を載台に載せた状態を示している。 同駐輪装置の右側面図で、自転車を載台に載せて上段の自転車収納箇所に移動させた状態を示している。 同駐輪装置の右側面図で、自転車を載せずに載台を上段の自転車収納箇所に移動させた状態を示している。 同駐輪装置における支柱、載台昇降枠およびその近傍の平面断面図である。 同駐輪装置における支柱、下昇降枠およびその近傍の平面断面図である。 同駐輪装置の下部前側箇所の右側面図で、自転車を載せていない非載置状態を示す。 同駐輪装置の上部の右側面図である。 同駐輪装置の下部後側箇所の右側面図で、自転車非載置状態を示す。 同駐輪装置の下部前側箇所の要部拡大平面断面図である。 同駐輪装置の下部前左側箇所の右側面要部拡大図で、自転車非載置状態を示す。 同駐輪装置の操作部などの正面図である。 同駐輪装置の下部前右側箇所の右側面要部拡大図で、自転車非載置状態を示す。 同駐輪装置の上部前側箇所の右側面図で、自転車が載置された載台が上段にある状態を示す。 同駐輪装置の下部前側箇所の右側面図で、自転車が載置された載台が下段にある状態を示す。 同駐輪装置の衝撃緩和装置の断面図である。 同駐輪装置の上端部の右側面図である。 同駐輪装置の上端部の正面断面図である。 同駐輪装置の上端部およびその近傍の右側面図である。 同駐輪装置の上端部およびその近傍の部分切欠正面断面図である。 同駐輪装置の上端部およびその近傍の左側面図である。 同駐輪装置の自動上昇装置を含む後端部の右側面図で、自転車が載台から引き出される場合を示す。 同駐輪装置の自動上昇装置を含む後端部の右側面図で、自転車が載台に載り入れる場合を示す。 同駐輪装置の下部後側箇所の右側面図で、自転車が載台から引き出される場合を示す。 同駐輪装置の再ロック防止機構を含む下部前側箇所の右側面図で、操作スライド部材が係止部材により係止（ロック）されている状態を示す。 同駐輪装置の再ロック防止機構を含む下部前側箇所の右側面図で、係止部材による操作スライド部材の係止（ロック）が解除された状態を示す。 同駐輪装置の離脱防止装置を含む下部前側箇所の右側面図で、落下防止レバーが車輪のスポーク間から離脱している状態を示す。 同駐輪装置の離脱防止装置を含む下部前側箇所の背面断面図で、落下防止レバーが車輪のスポーク間から離脱している状態を示す。 同駐輪装置の離脱防止装置を含む下部前側箇所の右側面図で、落下防止レバーが車輪のスポーク間に嵌り込んでいる状態を示す。 同駐輪装置の離脱防止装置を含む下部前側箇所の背面断面図で、落下防止レバーが車輪のスポーク間に嵌り込んでいる状態を示す。 同駐輪装置の下部前側箇所の右側面図で、自転車を下段の自転車収納箇所に載り入れた載置状態を示す。 同駐輪装置の下部前側箇所の右側面要部拡大図で、載置状態を示す。 同駐輪装置の下部前側箇所の右側面要部拡大図で、操作部を操作した状態を示す。 同駐輪装置の上部箇所の右側面図で、自転車を上段の自転車収納箇所に上昇させた状態を示す。 同駐輪装置の下部前側箇所の右側面要部拡大図で、載置状態を示す。 同駐輪装置の上部箇所の右側面図で、自転車を載せない非載置状態で載台などを上段の自転車収納箇所に上昇させた状態を示す。 本発明の他の実施の形態に係る駐輪装置の上部前側箇所の右側面図で、自転車が載置された載台が上段にありながら、解除機構により、衝撃緩和装置の衝撃緩和機能が解除されている状態を示す。 同他の実施の形態に係る駐輪装置の上部前側箇所の右側面図で、自転車が載置された載台が下段にある状態を示す。

以下、本発明の実施の形態に係る駐輪装置を図面に基づき説明する。なお、以下においては、説明上、自転車のハンドルを持って駐輪装置に自転車を格納する際に利用者が向く方向を前方（あるいは前側）、これと逆方向を後方（あるいは後側）、この状態で両側方となる向き（格納した自転車に対して両側方となる向き）を横方向（あるいは左右方向）と称し、前方に向けて見た場合に左側、右側となる方向を左側、右側と称する。但し、後述する載台昇降装置や下昇降装置などについては、後方側が向かって手前側となり、前方側が向かって背面側となるため、それぞれ手前側、背面側（あるいは奥側）などとも称することがある。

図１などにおいて、１は自転車、１０は本発明の実施の形態に係る駐輪装置、２は駐輪装置１０が設置される床面などの設置面である。この駐輪装置１０は、自転車１を上下２段で収納できるいわゆる２段式の駐輪装置（駐輪設備）において、自転車１を上段の自転車収納箇所に収納するもの（上段収納用駐輪装置）である。

なお、図１に示す駐輪設備では、本発明の実施の形態に係る駐輪装置１０に加えて、下段の収納箇所に、左右に延びるスライドレール１０１Ａ、１０１Ｂ上を横方向（左右）に移動自在の載台（いわゆるラック）１０２などを備えた駐輪装置（下段収納用駐輪装置）１００が設けられている場合を示している。そして、上段の自転車収納箇所に自転車１を収納する際には、下段の自転車収納箇所に収納している載台１０２および自転車を左右に避けるなどして、本実施の形態に係る駐輪装置１０の載台（いわゆるラック）１２の箇所およびその近傍に、自転車１の出し入れ用空間を確保した状態で自転車１を載せる。但し、このような、横スライド式の駐輪装置１００が設けられている場合が好適であるが、この場合に限るものではなく、駐輪装置１００が他の構造であったり、駐輪装置１００が設けられていなかったりしてもよいことは申すまでもない。また、駐輪装置（下段収納用駐輪装置）１００を有していることは、本実施の形態の駐輪装置１０に必須の構成要件ではないため、図１でのみ図示し、他の図では省略している。

図１～図５などに示すように、本実施の形態に係る駐輪装置１０は、設置面２に立設させた支柱１１と、自転車１を載せる載台１２と、載台１２に連結され、支柱１１に対して昇降自在に配置された載台昇降装置７と、載台１２を引き上げる載台引上げ力を載台１２に付加する載台引上ばね１４と、載台昇降装置７の下方において支柱１１に対して昇降自在に配置された下昇降装置８と、下昇降装置８に荷重引上げ力を付加する荷重引上ばね１６と、載台昇降装置７の上部位置と下部位置での係止を解除する操作部１７と、載台１２上で回動自在に配設されて自転車１の前輪１ａを載置可能な回動載体３１などを備えている。

概略的な動作としては、図２に示すように空車の状態（非載置状態）から、図３に示すように、載台１２に自転車１を載せることにより、回動載体３１が載置姿勢となって下昇降装置８の下部位置での係止が解除され、この状態で操作部１７が解除用位置に移動されることにより、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除され、載台昇降装置７と下昇降装置８とが連動して、図４に示すように、自転車１が載せられた載台１２が上昇されて上段の自転車収納箇所に収納されるように構成されている。

この駐輪装置１０の各構成要素について、以下に詳しく説明する。
図１～図５などに示すように、支柱１１は、鉛直線に沿うように設置面２に固定された基台１１ａから立設された状態で配置されている。支柱１１には、載台昇降装置７と下昇降装置８とが上下にスライド自在（摺動自在）に配設されている。

図６、図８などに示すように、載台昇降装置７は、平面視して略四角枠形状の載台昇降枠１３や、支柱１１に沿って上下に摺動するガイドローラ１８、１９などを備えている。載台昇降枠１３は、上下に長い略長方形状の左右の側面板１３ａと、これらの側面板１３ａの背面部側辺（前辺部）を連結する背面板１３ｂと、左右の側面板１３ａにおける後側上端部同士と後側下端部同士とをそれぞれ連結してする連結支持ロッド１３ｃなどを有している。載台昇降装置７の載台昇降枠１３には載台（いわゆるラック）１２が後方に延びる姿勢で取り付けられている。また、載台昇降装置７の背面板１３ｂには、補助取付部材２３を介して、載台引上ばね１４の下端部が取り付けられている。

図７、図８などに示すように、下昇降装置８は、平面視して略四角枠形状の下昇降枠１５や、支柱１１に沿って上下に摺動するガイドローラ２４、２５や、下ロック台３０などを備えている。下昇降枠１５は、載台昇降枠１３と同様に、左右の側面板１５ａと、これらの側面板１５ａの背面部側辺（前辺部）を連結する背面板１５ｂと、左右の側面板１５ａにおける後側上端部同士と後側下端部同士とをそれぞれ連結してする連結支持ロッド１５ｃなどを有しているが、側面板１５ａは上下の長さは短く、側面視して、側面板１５ａが略正方形状とされている。下昇降枠１５の背面板１５ｂには、補助取付部材２６Ａ、２６Ｂを介して、荷重引上ばね１６の下端部が取り付けられている。また、下昇降枠１５の後面部に、下昇降装置８の下ロック台３０などが取り付けられている。

図９などに示すように、支柱１１の上端部の上方に、載台引上ばね１４と荷重引上ばね１６とが設けられている。支柱１１の上端部の上方には、ばね収納枠２７が取り付けられ、このばね収納枠２７の内部に、１つの載台引上ばね１４と、２つの荷重引上ばね１６とが配設されている。載台引上ばね１４は、回転軸１４ａまわりに回転する回転プーリー１４ｂに取り付けられた所定の力で引き上げる定荷重ばねで構成され、載台１２を引き上げる載台引上げ力（詳しくは、載台１２とこの載台１２に取り付けられている部品とを合わせた重量（あるいはこの重量より若干少なめの重量）にほぼ釣り合う力を引き上げる載台引上げ力）を、載台昇降装置７を介して、載台１２に付加する。荷重引上ばね１６も回転軸１６ａまわりに回転する回転プーリー１６ｂに取り付けられた所定の力で引き上げる定荷重ばねで構成され、これらの２つの荷重引上ばね１６により、自転車１の規定範囲の平均重量（あるいはこの重量より若干少なめの重量）に釣り合う荷重引上げ力を、下昇降装置８を介して、下ロック台３０に付加する。なお、図６、図７などに示すように、ばね収納枠２７の背面領域および支柱１１の背面側領域は背面カバー２８で覆われて、載台引上ばね１４や荷重引上ばね１６が外部に露出しないように保護されている。

また、図１、図３、図９などにおける２９Ａは、載台昇降装置７の上昇時上限位置を規制する上限位置規制体であり、この上限位置規制体２９Ａは上下方向の２箇所の高さを選択して取付け可能とすると好適であるが、これに限るものではない。また、図１、図４などにおける２９Ｂは、下昇降装置８の下降時下限位置を規制する下限位置規制体であり、この下限位置規制体２９Ｂも上下方向の２箇所の高さを選択して取付け可能とすると好適であるが、これに限るものではない。

図２、図３、図８、図１０などに示すように、載台１２は、載台昇降装置７の下端部前辺部に固定された連結枠１２ａと、この連結枠１２ａより前方に延びるように取り付けられて、自転車１が載せられる載台本体１２ｂと、載台本体１２ｂの後端部に取り付けられた後端枠１２ｃと、自転車の前部寄り側を案内する案内枠１２ｄ、１２ｅ、１２ｆなどから構成されている。連結枠１２ａは、正面視して下方が開放されたコ字状の縦断面形状とされて、前後に延びて載台１２の前部寄り部分を構成している。載台本体１２ｂは、正面視して上方が開放された断面コ字状の縦断面形状とされて、前後に延びて載台１２の主要部分を構成している。後端枠１２ｃはその上面が後側ほど下方となるように傾斜して、自転車１を載り入れる際に、自転車１を載り入れ易くなるよう案内するとともに、自転車１が載台本体１２ｂに載せられると、自転車１が単体で後方に移動して落ちることなどを防止する。案内枠１２ｄ、１２ｅ、１２ｆは自転車１を載せた際に自転車１の前輪１ａなどを良好に案内して保持するよう構成されているが、このような構成に限るものではない。

図８などに示すように、載台１２の載台本体１２ｂにおける前後方向中央部より若干前側寄り箇所に、自転車１の前輪１ａを載置可能な回動載体３１が回動自在に配設されている。回動載体３１は、載台１２における自転車１の前輪１ａと後輪１ｂとが配設される箇所の間に設けられた回動軸３１ａと、回動軸３１ａよりも支柱１１が配設されている前側に延びる前延部３１ｂと、前延部３１ｂに対して、くの字状に屈曲して回動軸３１ａよりも後側に延びる後延部３１ｃと、を有し、前延部３１ｂと後延部３１ｃとの接続箇所に（またはその近傍に）固着された回動軸３１ａが、載台本体１２ｂに対して横に挿通されている。

回動軸３１ａは、載台本体１２ｂから左側に突出され、この回動軸３１ａの左端部には回動アーム３２が固着されて、回動載体３１と回動アーム３２とが、回動軸３１ａを中心として一体的に回動するようよう構成されている。さらに、図８、図１１、図１２などに示すように、回動アーム３２の下端部には、載台１２の下方左側領域で前後方向に延びて略前後方向に移動自在の第１連動軸３３が連結されているとともに、この第１連動軸３３には、載台１２の前端部下方左側領域で前後方向に延びて略前後方向に移動自在に設けられたロック解除用伝達部材３４が連結されている。なお、図１１、図１２における３５は、ロック解除用伝達部材３４を前方に付勢する第１前付勢ばねである。

図８、図１２などに示すように、ロック解除用伝達部材３４の前部には下方に突出する連動ロッド３６が設けられ、この連動ロッド３６は、下ロック台３０に形成された長孔３０ａを通して、下ロック台３０の内部で前後に移動自在に取り付けられた下部スライド部材３７に係合可能とされている。すなわち、載台１２が、下ロック台３０上に載った状態で配置されている場合には、下部スライド部材３７に形成された丸孔３７ａに連動ロッド３６が挿入されて、ロック解除用伝達部材３４と下部スライド部材３７とが前後方向に連動する。なお、下部スライド部材３７は第２前付勢ばね３８により常時前側に付勢されている。また、図１２などにおける４０は、下ロック台３０上に貼り付けられて、載台１２に対して当接する際の衝撃を和らげる緩衝板であり、必要に応じて設ければよい。

下部スライド部材３７は、下ロック台３０より前方（支柱１１側）に突出自在とされ、支柱１１の下部に取り付けられた下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａに下方から係脱自在とされている。すなわち、載台１２に自転車１が載っていない非載置状態（詳しくは、載台１２における回動載体３１の前延部３１ｂに自転車１の前輪１ａが載っていない場合）には、図８に示すように、第１前付勢ばね３５の付勢力により、図８において実線で示すように、回動載体３１の後延部３１ｃが載台１２に接する水平姿勢（非載置姿勢）となるとともに、第１連動軸３３やロック解除用伝達部材３４、連動ロッド３６を介して、下部スライド部材３７が前寄りの位置となり、下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａに下方から係合して（係止されて）、下ロック台３０や下昇降枠１５などからなる下昇降装置８が上昇しないように阻止されている。一方で、載台１２に自転車１が載っていると、回動載体３１の前延部３１ｂが載台１２に接する水平姿勢（載置姿勢）となるとともに、第１連動軸３３やロック解除用伝達部材３４、連動ロッド３６を介して、下部スライド部材３７が後寄りの位置となり、下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａから外れて、下ロック台３０や下昇降枠１５などからなる下昇降装置８が上昇可能な状態となる。

図１０などに示すように、載台１２の後端部右側に、横支持軸１７ａを中心として斜め下側に回転自在な操作部（操作ハンドル）１７が設けられ、操作部１７には、回動アーム４２が固着されて、操作部１７と回動アーム４２とが、横支持軸１７ａを中心として一体的に回動するようよう構成されている。なお、図１３に示すように、操作部１７には、ロックを解除する操作を行う際の、操作部１７の操作する向き（例えば奥側に押す）が矢印などで示されているが、これに限るものではない。

回動アーム４２の下端部には、載台１２の下方右側領域で前後方向に延びて略前後方向に移動自在の第２連動軸４３が連結されているとともに、この第２連動軸４３には、図１１、図１４に示すように、載台１２の前端部下方右側領域で前後方向に延びて略前後方向に移動自在に設けられた係止部としても機能するスライド部材４４が連結されている。なお、４５は、スライド部材４４を前方に付勢する第２前付勢ばねである。

スライド部材４４は、載台１２（詳しくは載台１２の連結枠１２ａ）より前方（支柱１１側）に突出自在とされ、下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂに下方から係脱自在とされている。そして、操作部１７を操作していない状態では、図１４に示すように、スライド部材４４が前寄りの位置となり、下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂに下方から係合（係止）可能な姿勢となって、載台昇降装置７や載台１２が上昇しないように阻止する。なお、下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａや下部上ストッパ３９ｂは、下面が水平面とされて支柱１１から後方（手前側）に突出されている一方、上面側が下方ほど突出するように（すなわち、上方ほど後方（手前側）への支柱１１からの突出量が少なくなるように）傾斜されている。

なお、下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａや下部上ストッパ３９ｂは、下昇降装置８や載台昇降装置７や載台１２などを下段位置に保持する（規制する）ために設けられているが、図９などに示すように、支柱１１の上部（詳しくは、支柱１１の後面部上部）には、下昇降装置８や載台昇降装置７や載台１２などを上位置（上段位置）に保持する（規制する）ために、上部ストッパ材４６が取り付けられている。上部ストッパ材４６の上部下ストッパ４６ａや上部上ストッパ４６ｂは、上面が水平面とされて支柱１１から後方（手前側）に突出されている一方、下面側が上方ほど突出するように（すなわち、下方ほど後方（手前側）への支柱１１からの突出量が少なくなるように）傾斜されている。

この駐輪装置１０には、上記構成に加えて、載台１２が上昇端に移動する際に、支柱１１に対して固定された上昇端ストッパ５１に当接して衝撃を緩和し（図１５参照）、載台１２が下降端に移動する際に、支柱１１に対して固定された下降端ストッパ（または設置面でもよい）５２に当接して衝撃を緩和する（図１６参照）衝撃緩和装置５０と、荷重引上げばね１６による巻取り速度と引出し速度とを低減する荷重引上力制動装置６０と、載台引上げばね１４による巻取り速度と引出し速度とを低減する載台引上力制動装置６５と、自転車１が収納されている載台１２を上段から下段に降ろして載台１２から手前に取り出すと、載台１２を自動的に上段に移動させる自動上昇装置（オートリターン装置）７０と、自転車１を載台１２から取り出す際に、自転車１の取り出しが極めて速い場合でも確実に載台１２を自動的に上段に移動できるようにする（すなわち、上方に移動できないように再度ロックされることを防止して、載台１２を自動的に上段に移動できるようにする）再ロック防止機構８０と、載台１２が上段に移動された際に載台１２から自転車１が離脱することを防止する離脱防止装置９０などが備えられている。なお、この実施の形態では、上昇端ストッパ５１や下降端ストッパ５２が、支柱１１に対して固定された背面カバー２８に固定されているが、上昇端ストッパ５１や下降端ストッパ５２を、支柱１１に直接固定してもよいし、支柱１１に固定されたその他の部材に取り付けてもよい。

図１７などに示すように、衝撃緩和装置５０は、載台昇降装置７に取り付けられた本体部（いわゆるシリンダ部）５３と、本体部５３から上方に突出する上ロッド５４と、本体部５３から下方に突出する下ロッド５５と、上ロッド５４および下ロッド５５に連結されて本体部５３内を摺動して本体部５３内の領域を上下に区画する摺動部（いわゆるピストン）５６と、摺動部５６を連通するように設けられる絞り部（絞り通路）５７と、を有するいわゆるエアダンパとも呼ばれるものが用いられている。なお、この実施の形態では、上ロッド５４の上端部や下ロッドの下端部に弾性材が取り付けられているが、これに限るものではない。また、絞り部５７として、絞り通路に代えて絞り弁などを用いてもよい。また、図１７において、５３ａは本体部５３の上蓋、５３ｂは本体部５３の下蓋、５３ｃ、５３ｄ、５６ａ、５６ｂはパッキン、図１５、図１６における５８は、本体部５３を載台昇降装置７（詳しくは、載台昇降装置７の載台昇降枠１３）に組み付ける取付用ブラケットである。

図１７に示すように、本体部５３内は、本体部５３の内壁面に接触した状態で上下に摺動する摺動部５６によって、本体部５３内が２つの空気が満たされた空間が区画され（仕切られ）ている。そして、これらの空間が、細い絞り部（絞り通路）５７を通して連通されているので、例えば、載台１２とともに載台昇降装置７が上昇されて上段位置に近づき、上昇端ストッパ５１に上ロッド５４の上端部が当接した時点で、上段（上昇端）に達する際の衝撃を緩和しながら、摺動部５６が下方に徐々に移動するよう構成されている。また、載台１２とともに載台昇降装置７が下降されて下段位置に近づき、下降端ストッパ５２に下ロッド５５の下端部が当接した時点で、下段（下降端）に達する際の衝撃を緩和しながら、摺動部５６が上方に徐々に移動する。

図１８～図２２に示すように、荷重引上げばね１６による巻取り速度と引出し速度とを低減する荷重引上力制動装置６０はいわゆる油圧などにより回転速度を低減させるロータリーダンパ６１とこのロータリーダンパ６１を収納するとともにばね収納枠２７に組み付ける組付台６２などで構成される。この実施の形態では、ばね収納枠２７の側方に荷重引上力制動装置６０（ロータリーダンパ６１および組付台６２）を組付け、片方の荷重引上げばね１６が巻き付けられている回転軸１６ａを、ロータリーダンパ６１の回転軸６１ａと一体的に回転するように連結している。なお、荷重引上げばね１６の回転軸１６ａの軸心と、ロータリーダンパ６１の回転軸６１ａとを組み付ける際にお互いの軸心がずれないように、組付台６２に、ばね収納枠２７より側方に突出される回転軸１６ａの端部を挿入させる孔６２ａを設けて、ばね収納枠２７の孔と位置合わせすることで、ばね収納枠２７に荷重引上力制動装置６０を取り付ける際の誤差で軸心間のずれが生じないようにすると好適であるが、これに限るものではない。なお、図１８～図２２における６８、６９は、引上げばね１４、１６の回転軸１４ａ、１６ａの両端部を側方から覆う軸カバーである。

また、図２０～図２２に示すように、載台引上げばね１４による巻取り速度と引出し速度とを低減する載台引上力制動装置６５も、荷重引上力制動装置６０と同様にロータリーダンパ６６で構成されるとともに同様な組付け構造とされ、ばね収納枠２７の側方に載台引上力制動装置６５（ロータリーダンパ６６および組付台６７）を組付け、片方の載台引上げばね１４が巻き付けられている回転軸１４ａを、ロータリーダンパ６６の回転軸６６ａと一体的に回転するように連結している。なお、荷重引上げばね１６の軸心と、ロータリーダンパ装置で構成される定荷重ばね制動装置６０の軸心とを取り付ける際に軸心がずれないようにする構成も同様とすると好適である。また、載台引上力制動装置６５は必要に応じて設ければよく、必ずしも設けなくてもよい。

図２３～図２５などに示すように、自転車１が収納されている載台１２を上段から下段に降ろして載台１２から手前に取り出すと、載台１２を自動的に上段に移動させる自動上昇装置（オートリターン装置）７０は、操作部１７と連動する回動アーム４２にそれぞれ揺動自在に連結された連結リンク７１、７２と、載台本体１２ｂから斜め下方に延びる姿勢で固定されて連結リンク７２を揺動自在に支持する支持部７５と、連結リンク７２より後方に延びる姿勢で連結リンク７２と一体的に回動するように取り付けられた連動板７３と、連動板７３に枢支軸７４を介して起立姿勢と傾倒姿勢とにわたって開閉自在に連結され、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂに下方から当接可能とされている当接体７６と、当接体７６を開姿勢側に付勢する付勢手段としてのばね７７などを有している。

そして、載台１２に自転車１が載っていない非載置状態や、載台１２に自転車１が収納された載置状態では、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂが当接体７６に当接していないので、当接体７６は起立するとともに最も上方に位置するが、自転車１の載台１２からの引き出動作が行われた際には、図２３に示すように、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂにより当接体７６が押し下げられるとともに、これに連動する連動板７３、連結リンク７１、７２を介して、第２連動軸４３およびスライド部材４４が後方に移動される。この結果、スライド部材４４が下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂから離脱し、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除される。その結果、後述するように、載台１２に、載台引上ばね１４の載台引上げ力が加えられて、載台１２が自動的に上段に移動される。なお、自転車１を載台１２から手前に取り出す際に、自転車１の後輪１ｂだけが載台１２から手前に取り出された状態（すなわち、自転車１の前輪１ａがまだ載台１２上に残っている状態）では、まだ、自転車１の荷重の一部が載台に負荷しているため、自転車１の後輪１ｂも引き出されてから、載台１２が自動的に上段に移動される。すなわち、自動上昇装置７０の当接体７６は、載台１２から自転車１を取り出す際に車輪１ａ、１ｂに当接して移動されて、載台１２の上昇を阻止する係止部としてのスライド部材４４を、下部上ストッパ３９ｂから離脱する非係止状態に連動させて載台１２を上段位置側に自動的に上昇させる。

一方、自転車１を載り入れる際には、図２４に示すように、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂによって当接体７６が押し倒され、これにより、連動板７３、連結リンク７１、７２、第２連動軸４３およびスライド部材４４などは移動されず、載台昇降装置７の下部位置での係止は解除されずに、維持される。すなわち、自動上昇装置７０は、載台１２に自転車１を載り入れる際には、載台１２に自転車１を載り入れられても載台１２を上段位置側に自動的には上昇させない。すなわち、当接体７６は、載台１２に自転車１を載り入れる際には、傾倒して、載台１２の上昇を阻止する係止部としてのスライド部材４４を非係止状態に連動させない。

ただし、自転車１を載台１２から手前に取り出す際に、自転車１の取り出しが極めて速い場合には、載台昇降装置７の下部位置での係止（ロックとも称す）を解除させて、空の載台１２を自動的に上昇させようとしても、載台１２が上昇するまでに、当接体７６が元の位置（起立して最も上方の位置）に戻って再度係止（いわゆる再ロック）してしまい、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することがある。したがって、このような不具合を発生させないように、再ロック防止機構８０が設けられている。

再ロック防止機構８０は、図１４、図２６、図２７に示すように、後部側が略奥行方向に延び、前部が後部前端から斜め下方に延びる移動部材８１と、載台１２の連結枠１２ａに取付部材８３を介して取り付けられて、移動部材８１を揺動自在に支持する連結軸８２と、移動部材８１の前部にブラケット８４を介して取り付けられて、スライド部材４４の後ろ下延部４４ａを係止自在とされた板ばねなどで構成されたロック防止体（いわゆるラッチ）８５と、移動部材８１の後部が取付部材８３から離反する方向に付勢しながら係止移動部材８１を取付部材８３に連結する付勢手段としてのばね８６とから構成されている。

移動部材８１は載台１２が下段位置である際にその下端部が支柱１１の基台１１ａに当接して揺動（移動）し、ロック防止体８５をスライド部材４４の後ろ下延部４４ａに当接させる。また、ロック防止体８５は、後部側が若干上向きとなるように傾斜する山部８５ａを有しており、載台１２が上段から下段に下降された際には、図１４に示すように、ロック防止体８５の山部８５ａの緩やかに傾斜している前側斜面に上方から当接しているだけの状態である。

しかし、自転車１が載台１２から取り出されて、図２３、図２５に示すように自転車１の車輪（前輪１ａや後輪１ｂ）により、当接体７６が押し下げられて、第２連動軸４３およびスライド部材４４が後方に移動された際に、図２６に示すように、スライド部材４４の後ろ下延部４４ａがロック防止体８５の山部８５ａを乗り越えて係止され、スライド部材４４が前方へ移動することが阻止される。この結果、載台昇降装置７の下部位置での係止（ロック）が再度行われることが防止され、例え、自転車１の取り出しが極めて速い場合でも、スライド部材４４は下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂから離脱した状態が維持され、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除されたままとなる。すなわち、再ロック防止機構８０は、自転車１を載台１２から取り出す際に、自転車１の取り出し速度にかかわらず、載台１２の上昇を阻止する係止部としてのスライド部材４４が再度下部上ストッパ３９ｂに係止される（係止状態になる）ことを防止して（再ロックさせずに）非係止状態を維持させる。

この後、載台１２が下段位置から上昇すると、図２７に示すように、移動部材８１が支柱１１の基台１１ａから離反して下方に揺動され、ロック防止体８５が移動部材８１に連動してスライド部材４４の後ろ下延部４４ａから離反し、スライド部材４４は前後方向に自由に移動可能な状態（下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂに係合（ロック）可能な状態）に戻される。なお、この実施の形態では、移動部材８１が載台１２の基台１２ａに当接可能としたが、移動部材８１が設置面２に当接して移動可能に構成してもよい。

載台１２が上段に移動された際に載台１２から自転車１が離脱することを防止する離脱防止装置９０は、図２８～図３１などに示すように、載台本体１２ｂの前端部側面に、左右に延びる横軸心の第１揺動軸９１を介して、揺動自在に取り付けられて、下端部に取り付けられた接地ローラ９２ａにより設置面２に当接自在とされた側面視略「く」の字形状の揺動当接体９２と、揺動当接体９２の後端部に回転自在に取り付けられた揺動ローラ９２ｂと、揺動当接体９２の後部側が上方に移動する方向に付勢する（したがって、揺動当接体９２の接地ローラ９２ａが設けられている前部側が下方に移動する方向に付勢する）付勢手段としての付勢ばね９３と、揺動当接体９２の揺動範囲を規制する揺動規制体９７と、載台本体１２ｂの前端部側面に取り付けられた取付材９４と、取付材９４において前後に延びる姿勢で取り付けられた揺動軸９５と、この揺動軸９５を中心として左右に揺動自在に取り付けられて、上端部９６ｃが左側に湾曲されて自転車１の前輪１ａのスポーク間に突入可能とされた落下防止レバー９６などが備えられている。なお、図２８～図３１などにおいては、離脱防止装置９０が分かり易く示せるよう、再ロック防止機構８０は省いて図示している。

落下防止レバー９６の下部９６ｂは下方ほど右側になるように傾斜され、揺動ローラ９２ｂが、落下防止レバー９６の下部９６ｂと、落下防止レバー９６の上部９６ａとに選択的に当接自在とされている。すなわち、図２８、図２９に示すように、載台１２が下段位置とされている際には、揺動当接体９２の接地ローラ９２ａが設置面２に当接することで、揺動当接体９２の揺動ローラ９２ｂが落下防止レバー９６の下部９６に当接して押し下げ、落下防止レバー９６の上部は、前輪１ａの収納位置から側方（右側）に外れている。

一方、載台１２が下段位置よりも上昇している際には、図３０、図３１に示すように、揺動当接体９２の接地ローラ９２ａが設置面２から離反して、揺動当接体９２の揺動ローラ９２ｂが上方に移動し、落下防止レバー９６の上部９６ａに当接して左側に移動させ、これにより、落下防止レバー９６の上端部９６ｃが自転車１の前輪１ａのスポーク間の位置に移動される。したがって、載台１２に自転車１が載せられている際には、落下防止レバー９６の上端部９６ｃが自転車１の前輪１ａのスポーク間に嵌り込んで、載台１２から自転車１が離脱することが防止される。

上記構成において、自転車１を駐輪装置１０に収納する際には、先ず、図３に示すように、載台１２上に自転車１を載り入れる（自転車１の載置状態）。なお、この際、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂが自動上昇装置７０の当接体７６に当接するが、この際には、当接体７６が押し倒され、これにより、連動板７３、連結リンク７１、７２、第２連動軸４３およびスライド部材４４などは移動されず、載台昇降装置７の下部位置での係止は解除されずに、維持される。

載台１２上に自転車１を載り入れると、図３２の実線部に示すように、自転車１の前輪１ａが回動載体３１の前延部３１ｂ上に載り上げて回動載体３１がａ方向に回動し、回動載体３１の前延部３１ｂが水平となる載置姿勢に切り換わる。この結果、第１連動軸３３やロック解除用伝達部材３４、連動ロッド３６を介して、下部スライド部材３７が後寄りの位置となって下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａから離脱した状態（図３３参照、下昇降装置８の下部位置での係止が解除された状態）となる。

なお、載台１２上に自転車１を載り入れる際、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂが自動上昇装置７０の当接体７６に当接するが、この際には、当接体７６が押し倒され、これにより、連動板７３、連結リンク７１、７２、第２連動軸４３およびスライド部材４４などは移動されず、載台昇降装置７の下部位置での係止は解除されずに、維持される。

この状態で、操作部１７を操作して、例えば、図２５に示すように、操作部１７の上部側を一時的に奥側（前方）に押し倒す（解除用位置に移動させる）ことにより、回動アーム４２を介して、図３４に示すように、第２連動軸４３およびスライド部材４４が後方に移動し、スライド部材４４が下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂから離脱し、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除される。

これにより、載台昇降装置７および下昇降装置８を介して、載台１２に、載台引上ばね１４の載台引上げ力と、荷重引上ばね１６の荷重引上げ力との両方の引き上げ力が加えられ、載台１２を軽い力で上昇させることができる。載台１２が上昇されて、スライド部材４４や下部スライド部材３７が、上部ストッパ材４６が取り付けられている箇所に達すると、上部ストッパ材４６の上部上ストッパ４６ｂにおける下側の傾斜面で、一時的に後退して通過した後、載台昇降装置７および載台１２などが下方に移動しようとしても、上部ストッパ材４６の上部下ストッパ４６ａにおける上側の水平に突出している面でスライド部材４４が係止されて、下降することが阻止され、この結果、図３５、図４に示すように、自転車１を載せた載台１２が上段位置で良好に保持される。

ここで、載台１２に載せられた自転車１の重量が、所定（規定）の重量範囲よりも小さい（軽い）場合でも、荷重引上げばね１６による巻取り速度と引出し速度とを低減する荷重引上力制動装置６０が設けられているので、載台１２が上昇する際の移動速度が低減され、載台１２や自転車１が急に上昇することが防止され、利用者に当たるなどすることがなくなり、安全性が向上する。

また、載台１２がある程度上昇した時点で、載台１２から自転車１が離脱することを防止する離脱防止装置９０が作動し、落下防止レバー９６の上端部９６ｃが自転車１の前輪１ａのスポーク間に嵌り込むため、載台１２から自転車１が離脱することが防止され、これによっても、安全性が向上する。また、本来、設置面２は水平であり、支柱１１は鉛直線に沿った状態で据え付けられるが、場合によっては、支柱１１は鉛直線から若干ずれて据え付けられた場合（あるいは、設置後の地殻変動によって支柱１１が鉛直線から若干ずれた場合）には、上段に移動された載台１２が若干傾斜してしまい、載台１２の後方が下方となるように傾斜した場合には、載台１２に載せられた自転車が後方に移動する恐れがあるが、本構成によれば、落下防止レバー９６が自転車１の前輪１ａのスポーク間に嵌り込むため、このような場合でも載台１２から自転車１が後方に移動して、落下することを防止できる利点もある。

また、載台１２が上昇端に近づくと、衝撃緩和装置５０の上ロッド５４が上昇端ストッパ５１に当接し、上段（上昇端）に達する際の衝撃を緩和しながら、移動される。これにより、載台１２に載せられた自転車１の重量が、所定（規定）の重量範囲よりも小さい（軽い）場合でも、載台１２が上昇端に移動する際の衝撃が緩和されて、載台１２や自転車１が損傷したり、上昇端での衝突による騒音が発生したりすることを最小限に抑えることができる。この結果、載台１２や自転車１の損傷を最小限に抑えることができて駐輪装置１０の信頼性を向上させることができる。また、衝突による騒音の発生が最小限に抑えられるので、利用者などに不快感を与えることがなくなって良好な利用環境を維持できる。また、衝撃緩和装置５０は比較的簡単な構成であるので、衝撃緩和装置を比較的安価に構成することができる利点もある。また、上記構成では、衝撃緩和装置５０として、本体部５３内で摺動部５６が空気圧により衝撃を吸収しながら摺動するように構成し、これにより、衝撃を良好に吸収できるとともに、万一、本体部５３から空気が洩れても支障をきたさない利点がある。しかし、必ずしもこれに限るものではなく、本体部５３内にオイルや空気以外の気体を充填して衝撃を吸収するよう構成したものを用いることも可能である。

上段に収納した自転車１を下す際には、上方に移動した操作部１７を操作して、操作部１７の上部側を一時的に奥側（前方）に押し倒す（解除用位置に移動させる）。これにより、第２連動軸４３およびスライド部材４４が後方に移動して、スライド部材４４が上部ストッパ材４６の上部上ストッパ４６ｂから離脱し、載台昇降装置７の上部位置での係止が解除される。したがって、この状態から操作部１７を持つなどして載台１２を下降させることで、自転車１を楽に（容易に）下ろすことができる。そして、スライド部材４４が、下部ストッパ材３９が取り付けられている箇所に達すると、スライド部材４４は、下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂにおける下側の傾斜面で一時的に後退して通過した後に前方に突出して下部上ストッパ３９ｂの水平に突出している面に下方から係止し、載台昇降装置７および載台１２などが上昇しようとしても阻止され、この結果、図３６、図３に示すように、自転車１を載せた載台１２が下段位置で良好に保持される。

ここで、上段に収納した自転車１を下す際に、載台１２に載せられた自転車１の重量が、所定（規定）の重量範囲よりも大きい（重い）場合でも、荷重引上げばね１６による巻取り速度と引出し速度とを低減する荷重引上力制動装置６０が設けられているので、載台１２が下降する際の移動速度が低減され、載台１２や自転車１が急に下降することが防止され、利用者に当たるなどすることがなくなり、安全性が向上する。

また、載台１２が下降端に近づくと、衝撃緩和装置５０の下ロッド５５が下降端ストッパ５２に当接し、下段（下降端）に達する際の衝撃を緩和しながら、移動される。これにより、載台１２に載せられた自転車１の重量が、所定（規定）の重量範囲よりも大きい（重い）場合でも、載台１２が下降端に移動する際の衝撃が緩和されて、載台１２や自転車１が損傷したり、下降端での衝突による騒音が発生したりすることを最小限に抑えることができる。この結果、載台１２や自転車１の損傷を最小限に抑えることができて駐輪装置１０の信頼性を向上させることができる。また、衝突による騒音の発生が最小限に抑えられるので、利用者などに不快感を与えることがなくなって良好な利用環境を維持できる。

また、載台１２が下段位置に近づいた時点で、離脱防止装置９０の揺動当接体９２（接地ローラ９２ａ）が設置面２に当接し、落下防止レバー９６の上端部９６ｃが自転車１の前輪１ａのスポーク間から離脱するため、載台１２から自転車１を取り出し可能な状態となる。

載台１２が下段位置まで下降されると、スライド部材４４が下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂに係合し、載台昇降装置７が下部位置で係止される。また、下段まで下降された自転車１を載台１２から引き出すと、自転車１の前輪１ａにより回動載体３１の後延部３１ａ上に載り上げてこの後延部３１ａが水平となる載置姿勢に切り換わる。この結果、第１連動軸３３やロック解除用伝達部材３４、連動ロッド３６を介して、下部スライド部材３７が前寄りの位置となって下部ストッパ材３９の下部下ストッパ３９ａに係止された状態となり、載台１２が下段位置に保持される。

自転車１を載台１２から手前に取り出すと、自動上昇装置（オートリターン装置）７０により載台１２が自動的に上段に移動される。すなわち、自転車１の前輪１ａや後輪１ｂにより自動上昇装置７０の当接体７６が押し下げられて、スライド部材４４が下部ストッパ材３９の下部上ストッパ３９ｂから離脱し、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除され、載台１２に、載台引上ばね１４の載台引上げ力が加えられて、載台１２が自動的に上段に移動される。これにより、利用者は載台１２の操作部１７を操作するなどの手間を省くことができて便利である。

また、上記構成によれば、自転車１を載台１２から手前に取り出すと、自動上昇装置７０により載台１２が必ず自動的に上段に移動されるので、下段の横スライド式の駐輪装置１００の載台１０２を横に移動する操作ができなくなったり、下段の駐輪装置１００の載台１０２と、上段収納用の駐輪装置１０の載台１２とが当接して、載台１０２、１２などが損傷したりすることを防止できる利点もある。

つまり、上記のように、自動的に上昇する構成を用いずに、手動で操作部１７を操作するよう構成すると、操作部１７を操作し忘れて、自転車１を載せた載台１２を上昇しなかった場合には、下段の横スライド式の駐輪装置１００の載台１０２を横に移動しようとしても移動できなくなったり、下段の駐輪装置１００の載台１０２と、上段収納用の駐輪装置１０の載台１２とが当接して、載台１０２、１２などが損傷したりするおそれがある。また、さらに上段と下段との中間位置でも載台１２が停止可能に構成し、中間位置で放置した場合にも、同様な不具合を生じるおそれがある。しかし、上記構成によれば、自転車１を載台１２から手前に取り出すと、自動上昇装置７０により載台１２が必ず自動的に上段に移動されるので、このような不具合を発生することがなく、信頼性も向上する。

また、載台１２に自転車１を載り入れた際にも、前輪１ａや後輪１ｂで当接体７６を押し下げて、載台１２を自動的に上昇させることが考えられるが、この場合には、自転車１を載台１２に載り入れる際に、自転車１の前輪１ａを載台１２に入れ損ねた場合には、自転車１が載っていない載台１２が上段に移動してしまい、手動操作を行って載台１２を下段まで下降させる操作を行わなければならず、多くの手間をかけてしまう。

これに対して、上記構成によれば、載台１２に自転車１を載り入れる際には、前輪１ａや後輪１ｂで当接体７６が倒れて、自動的に上昇することがないよう構成されているので、自転車１の前輪１ａを載台１２に入れ損ねた場合でも、自転車１が載っていない載台１２が自動的に上段に移動してしまうことがなくなる。したがって、自動的に上段に移動した載台１２を下段まで下降させる操作を行わなければならなくなる不具合が発生しなくなり、多くの手間や時間をかけることを防止できて、使い勝手が向上する。

また、自動上昇装置７０として、載台１２から自転車１を取り出す際に車輪（前輪１ａや後輪１ｂ）に当接する当接体７６を設け、この当接体７６が、載台１２に自転車１を載り入れる際には、傾倒して、載台１２の上昇を阻止する係止部であるスライド部材４４を非係止状態に連動させないことにより、比較的簡単な構造で、載台１２から自転車１を引き出されると載台１２を上段位置側に自動的に上昇させる一方、載台１２に自転車１を載り入れる際には、載台１２を上段位置側に自動的には上昇させないことができ、製造コストを低減できる。

また、自転車１を載台１２から手前に取り出す際に、自転車１の取り出しが極めて速い場合でも、再ロック防止機構８０により、載台１２が上昇するまでに、当接体７６が元の位置に戻って再度係止（いわゆる再ロック）してしまい、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することは防止され、これにより、載台１２は確実に自動的に上段に移動され、良好な信頼性が維持される。

また、再ロック防止機構８０として、下段位置に達する際と下段位置から上昇した際とに移動される移動部材８１と、下段位置に達する際に移動部材８１に連動して係止部としてのスライド部材４４を非係止状態に維持させ、下段位置から上昇した際に移動部材８１に連動してスライド部材４４を係止可能状態に切り替えるロック防止体８５と、を有する構成とすることで、比較的簡単な構造で、載台１２が上昇するまでに再ロックしてしまい、載台昇降装置７の下部位置での係止が解除されないという不具合が発生することを確実に防止することができて、簡単な構造であるので製造コストを低減できる。

なお、上記実施の形態では、自転車１が載台１２に載せられていない非載置状態でも、載台１２が自動的に上昇される際に、載台１２が上段位置に近づくと、衝撃緩和装置５０の上ロッド５４が上昇端ストッパ５１に当接し、上段（上昇端）に達する際の衝撃を緩和しながら移動するよう構成した。しかしながら、このように構成すると、載台引上ばね１４の載台引上げ力の大きさと、衝撃緩和装置５０の衝撃緩和力の強さとの大きさがあまり変わらないなど、場合によっては、載台１２が上昇端に達する手前で停止するおそれがある。

したがって、このような不具合の発生を防止するために、載台１２に自転車１がない状態での上昇時に衝撃緩和装置５０の衝撃緩和機能を解除させる解除機構（衝撃緩和機能解除機構）１１０を設けてもよい。例えば、図３８、図３９に示すように、衝撃緩和装置５０の本体部５３を取り付けている取付用ブラケット５８を、揺動軸１１１を中心として、揺動可能に支持させ、取付用ブラケット５８から後方に突出して一体的に回転可能なアーム部１１２を取り付ける。アーム部１１２の先端には、連結軸１１３を介して、下方に延びるとともに案内枠１１５により上下に移動自在に案内された昇降ロッド１１４を連結する。昇降ロッド１１４には、嵌合リング１１６を嵌め込み、この嵌合リング１１６を介して、付勢ばね１１７により、昇降ロッド１１４を下方に付勢させる。また、下昇降装置８の下昇降１５には、昇降ロッド１１４に下方から当接可能な当接金具１１８を取り付けている。

そして、載台１２が下段にある場合や、載台１２に自転車１が載せられた状態で、上段にある場合には、載台昇降装置７の載台昇降枠１３の直下に下昇降装置８の下昇降枠１５があるため、図３９に示すように、昇降ロッド１１４が当接金具１１８に当接して、衝撃緩和装置５０の本体部５３が真直ぐな姿勢となり、下段位置では下ロッド５５が下降端ストッパ５２に当接し、上段位置では上ロッド５４が上昇端ストッパ５１に当接して、衝撃を緩和する状態となる。

一方で、載台１２に自転車１がなく、下降端よりも上方に移動した状態では、載台昇降装置７の載台昇降枠１３と下昇降装置８の下昇降枠１５とが離れているため、昇降ロッド１１４が下方寄りの姿勢となって、衝撃緩和装置５０の本体部５３が傾斜姿勢となる。したがって、載台１２が上昇端まで移動した際でも、衝撃緩和装置５０の上ロッド５４が上昇端ストッパ５１に当接しなくなり、この結果、衝撃緩和装置５０の衝撃緩和機能が解除され、載台１２が上昇端に確実に達することになる。

この構成により、自転車１が載台１２に載せられていない非載置状態でも、載台１２が自動的に上昇される際には、載台１２は上段位置まで上昇されて、上段に移動されることになり、信頼性が向上する。

また、上記実施の形態では、離脱防止装置９０として、載台１２がある程度上昇した時点で、落下防止レバー９６が自転車１の前輪１ａのスポーク間に嵌り込んで、載台１２から自転車１が離脱することを防止する構成とした。しかし、これに限るものではなく、落下防止レバー９６が、後輪１ｂのスポーク間に嵌り込んだり、前輪１ａおよび後輪１ｂのスポーク間に嵌り込んだりするように構成してもよい。但し、自転車１の大きさなどにより、後輪１ｂの収納位置が変化しやすいため、収納時の位置がほぼ決まっている前輪１ａに落下防止レバー９６が嵌り込む構成を用いることが好ましい。

１ 自転車
２ 設置面
７ 載台昇降装置
８ 下昇降装置
１０ 駐輪装置（上段収納用駐輪装置）
１１ 支柱
１２ 載台
１３ 載台昇降枠
１４ 載台引上ばね
１６ 荷重引上ばね
１７ 操作部
３０ 下ロック台
３１ 回動載体
３４ ロック解除用伝達部材
３６ 連動ロッド
３７ 下部スライド部材
３９ 下部ストッパ材
４４ 操作スライド部材（係止部）
４６ 上部ストッパ材
５０ 衝撃緩和装置
５１ 上昇端ストッパ
５２ 下降端ストッパ
５３ 本体部（シリンダ部）
５４ 上ロッド
５５ 下ロッド
５６ 摺動部（ピストン）
５７ 絞り部（絞り通路）
６０ 荷重引上力制動装置
６１ ロータリーダンパ
６２ 組付台
６５ 載台引上力制動装置
７０ 自動上昇装置（オートリターン装置）
７１、７２ 連結リンク
７３ 連動板
７４ 枢支軸
７５ 支持部
７６ 当接体
７７ ばね（付勢手段）
８０ 再ロック防止機構
８１ 移動部材
８２ 連結軸
８５ ロック防止体（ラッチ）
８６ ばね（付勢手段）
９０ 離脱防止装置
９１ 第１揺動軸
９２ 揺動当接体
９３ 付勢ばね（付勢手段）
９４ 取付材
９５ 揺動軸
９６ 落下防止レバー
１１０ 解除機構（衝撃緩和機能解除機構）
１１２ アーム部
１１３ 連結軸
１１４ 昇降ロッド
１１７ 付勢ばね
１１８ 当接金具

Claims (4)

1. 設置面に立設させた支柱と、
   自転車を載せて上段位置と下段位置とに昇降自在の載台と、
   載台に連結され、支柱に対して昇降自在に配置された載台昇降装置と、
   載台を引き上げる載台引上げ力を載台に付加する載台引上ばねと、
   載台昇降装置の下方において支柱に対して昇降自在に配置された下昇降装置と、
   下昇降装置に自転車を引き上げる荷重引上げ力を付加する荷重引上ばねと、
   載台から自転車を引き出されると載台を上段位置側に自動的に上昇させる一方、載台に自転車を載り入れる際には、載台を上段位置側に自動的には上昇させない自動上昇装置と、
   載台が上昇端に移動する際に、支柱に対して固定された上昇端ストッパに当接して衝撃を緩和し、載台が下降端に移動する際に、支柱に対して固定された下降端ストッパまたは設置面に当接して衝撃を緩和する衝撃緩和装置と、
   載台に自転車がない状態での上昇時に衝撃緩和装置の衝撃緩和機能を解除させる解除機構と、
   を備えていることを特徴とする駐輪装置。
2. 自動上昇装置は、載台から自転車を取り出す際に車輪に当接して移動されて、載台の上昇を阻止する係止部を非係止状態に連動させて載台を上段位置側に 自動的に上昇させる当接体を有し、
   当接体は、載台に自転車を載り入れる際には、傾倒して、載台の上昇を阻止する係止部を非係止状態に連動させないことを特徴とする請求項１に記載の駐輪装置。
3. 自転車を載台から取り出す際に、自転車の取り出し速度にかかわらず、載台の上昇を阻止する係止部が再度係止状態になることを防止して非係止状態を維持させる再ロック防止機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の駐輪装置。
4. 再ロック防止機構は、下段位置に達する際と下段位置から上昇した際とに移動される移動部材と、下段位置に達する際に移動部材に連動して係止部を非係止状態に維持させ、下段位置から上昇した際に移動部材に連動して係止部を係止可能状態に切り替えるロック防止体と、を有することを特徴とする請求項３に記載の駐輪装置。

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