JP2010053922A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の状況に応じて、最適なヒステリシスを発生させることが可能なダンパ装置を提供すること。
【解決手段】プレート部材２３、２５の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部３ａと、プレート部材２３、２５の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部３ｂと、を備える。ヒステリシス部３ｂでは、プレート部材２３、２５の径方向の間に中間部材２４が配置される。中間部材２４は、内凸部２４ｂ、テーパ面２４ｃ、摩擦面２４ａを有する。第２プレート部材２５は、中間部材２４のテーパ面２４ｃに対応するテーパ面２５ｄを有する。第１プレート部材２３は、中間部材２４の摩擦面２４ａに沿った摩擦面２３ｂを有する。中間部材２４は、周方向及び径方向にクリアランスを有し、第１プレート部材２３と第２プレート部材２５が相対回転したときに、摩擦面２４ａ側に押し付けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ダンパ装置に関し、特に、捩り角が大きくなるとヒステリシストルクが大きくなるダンパ装置に関する。

ダンパ装置は、例えば、エンジンとクラッチの間の動力伝達経路上に配設され、エンジンと変速機による変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、変動トルクが生じたときに捩れ、コイルスプリングによるバネ力や、摩擦材によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）する。ダンパ装置は、ヒステリシストルクを小さく設定するとエンジン始動時のショックが発生するので、ヒステリシストルクが大きいことが望ましい。一方で、ヒステリシストルクを大きく設定すると、ダンパ装置が捩れにくくなり、こもり音、歯打ち音などの異音が発生する。このような異音を低減するべく、ヒステリシストルクが捩れ振幅に応じて変化できるダンパ装置を有するフライホイール組立体が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１のフライホイール組立体では、粘性ダンパ部の油圧チョークにてヒステリシストルクを発生させている。また、半径方向内側に突起を有するスライドストッパーと、半径方向外側に凹部を有するドリブン部材と、を備えており、スライドストッパーとドリブン部材の間の捩れ角度が大きくなると、スライドストッパーの突起の円周方向端部がドリブン部材の凹部の円周方向端部と当接し、スライドストッパーが半径方向外側へ押され、スライドストッパーの外周面をリム部の内周面に押し付け、スライドストッパーとリム部の間に摩擦による抵抗力が発生する。

特開平７−２７１７２号公報

特許文献１のフライホイール組立体において、スライドストッパーの突起はドリブン部材の凹部内を回転方向に第１小分室と第２小分室とに分割しており、スライドストッパーの突起の先端と、ドリブン部材の凹部の底面との間には第１小分室と第２小分室との間で粘性流体が通過可能なチョークが形成されているため、スライドストッパーの突起はピストンとしての役割がある。そのため、スライドストッパーは軸方向の面および突起先端の径方向内周側端面が第１フライホイール及びドライブプレートと密接している必要がある。スライドストッパーの軸方向および径方向の密接面の面積は大きいので、スライドストッパーと、第１フライホイール及びドライブプレートとの間に大きな摩擦抵抗が発生してしまい、スライドストッパーとリム部の間には摩擦抵抗が発生するが、性能面で安定しないおそれがある。また、例えば、スライドストッパーが熱膨張した場合、スライドストッパーと第１フライホイール及びドライブプレートとの密接関係が崩れ、粘性ダンパとして機能しないばかりか、スライドストッパーとリム部の摩擦抵抗の発生においても悪影響を及ぼすことになる。このような事態を回避するためには微小な隙間管理が必須となり、製造コストが増大するという課題を有している。

また、スライドストッパーの突起は、半径方向内側に突出し、スライドストッパーの半径方向外側面でリム部と接触する構成とされているが、この構成によると、遠心力の影響を受け易く、摩擦力の発生において期待した通りの効果が得られないおそれがある。

また、スライドストッパーが円周方向にそれぞれ複数個別々に配設されていることから、各スライドストッパーにおいて芯ズレが起こり、摩擦力の発生において期待した通りの効果を得られないおそれがある。

また、スライドストッパーが円周方向にそれぞれ複数個別々に配設されており、それぞれの当接傾斜面の角度を等しく設定した場合には、傾斜面同士の当り時の衝撃が分散されず、装置自らが発生する当接音が大きくなるおそれを有している。

また、スライドストッパーの半径方向外側面でリム部と接触する構成とされているが、その半径方向外側面が平坦面とされた場合には、スライドストッパーとリム部との摩擦により摩擦粉が生じ、この摩擦粉により摩擦力の発生において期待した通りの効果をえられないおそれがある。

さらに、スライドストッパーの突起は、半径方向内側に突出し、スライドストッパーの半径方向外側面でリム部と接触する構成とされているが、荷重バランスがとれず、摩擦力が不足するおそれを有している。

本発明の主な課題は、車両の状況に応じて、最適なヒステリシスを発生させることが可能なダンパ装置を提供することである。

本発明の第１の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に配設される中間部材を備え、前記中間部材は、前記径方向の内周側又は外周側に凸部を有し、前記凸部は、先端部と、周方向部分に形成された第１のテーパ部と、を備え、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ部に対応する第２のテーパ部を有し、前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１のテーパ部と前記第２のテーパ部との相互作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側の反対側に配された他方のプレート部材に対して前記径方向に押し付けられ、前記凸部の前記先端部は、前記一方のプレート部材に非接触とされることを特徴とする。

本発明の第２の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力される第１プレート部材と、回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、前記径方向で内周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、かつ、外周面に第１の摩擦面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、前記中間部材は、前記周方向及び前記径方向に所定のクリアランスを有し、前記第１の摩擦面は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面に押し付けられることを特徴とする。

本発明の第３の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、前記径方向の外周面に第１作用部を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側に配された一方のプレート部材は、前記第１作用部に対応する第２作用部を有し、前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１作用部と前記第２作用部との相互作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側の反対側に配された他方のプレート部材に対して前記径方向に押し付けられることを特徴とする。

本発明の第４の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力される第１プレート部材と、回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、前記径方向で外周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、かつ、内周面に第１の摩擦面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記中間部材の前記摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面側に押し付けられることを特徴とする。

本発明の第５の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、複数の作用部を有し、前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材が前記複数の作用部と作用することによって、前記径方向で前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材に押し付けられ、前記複数の作用部は、互いに連動することを特徴とする。

本発明の第６の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、複数のピースからなり、前記複数のピースは、それぞれ、前記径方向で外周側又は内周側に第１作用部を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側に配された一方のプレート部材は、前記第１作用部に対応する第２作用部を有し、前記複数のピースは、それぞれ、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１作用部と前記第２作用部との相互作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側の反対側に配された他方のプレート部材に対して前記径方向に押し付けられ、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１作用部とが交わる第１の交点と前記回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円と前記第２作用部とが交わる第２の交点と前記回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度が、２種類以上となるように設定されていることを特徴とする。

本発明の第７の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力される第１プレート部材と、回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、複数のピースからなるとともに、前記複数のピースが円周上に配置され、前記複数のピースは、それぞれ、前記径方向で外周面又は内周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、かつ、前記凸部側の面の反対面に第１の摩擦面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、前記複数のピースは、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面側に押し付けられ、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１テーパ面とが交わる第１の交点と前記回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円と前記第２のテーパ面とが交わる第２の交点と前記回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度が、２種類以上となるように設定されていることを特徴とする。

本発明の第８の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材により、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材に押し付けられ、前記中間部材は、前記他方のプレート部材と接触する面に凹部を有することを特徴とする。

本発明の第９の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力される第１プレート部材と、回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、前記径方向で外周面又は内周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、前記凸部側の面の反対面に第１の摩擦面を有し、かつ、前記第１の摩擦面に溝を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面側に押し付けられることを特徴とする。

本発明の第１０の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、前記中間部材は、前記径方向で外周側に配設される第１中間部材と、前記径方向で前記第１中間部材よりも内周側に配設される第２中間部材とを備え、前記第１中間部材及び前記第２中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材の作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材に押し付けられることを特徴とする。

本発明の第１１の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力される第１プレート部材と、回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材は、径方向の内周及び外周に内周部及び外周部を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材は、前記内周部及び前記外周部の間に中間部を有し、前記ヒステリシス部では、前記外周部及び前記中間部の径方向の間に第１中間部材が配置され、かつ、前記内周部及び前記中間部の径方向の間に第２中間部材が配置され、前記第１中間部材は、前記径方向の内周面に内凸部を有するとともに、前記内凸部の周方向に第１の内側テーパ面を有し、かつ、前記内凸部側の面の反対面に第１の外側摩擦面を有し、前記第２中間部材は、前記径方向の外周面に外凸部を有するとともに、前記外凸部の周方向に第１の外側テーパ面を有し、かつ、前記外凸部側の面の反対面に第１の内側摩擦面を有し、前記他方のプレート部材の前記中間部は、前記第１の内側テーパ面に対応する第２の外側テーパ面を有するとともに、前記第１の外側テーパ面に対応する第２の内側テーパ面を有し、前記一方のプレート部材の前記外周部は、前記第１の外側摩擦面に沿った第２の内側摩擦面を有し、前記一方のプレート部材の前記内周部は、前記第１の内側摩擦面に沿った第２の外側摩擦面を有し、前記第１中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の内側摩擦面側に押し付けられ、前記第２中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の外側摩擦面側に押し付けられることを特徴とする。

本発明の第１２の視点においては、ダンパ装置において、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、を備え、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材は、径方向の内周及び外周に内周部及び外周部を有し、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材は、前記内周部及び前記外周部の間に中間部を有し、前記ヒステリシス部では、前記外周部及び前記中間部の径方向の間に第１中間部材が配置され、かつ、前記内周部及び前記中間部の径方向の間に第２中間部材が配置され、前記第１中間部材は、前記径方向の内周面に第１の内側作用部を有し、前記第２中間部材は、前記径方向の外周面に第１の外側作用部を有し、前記他方のプレート部材の前記中間部は、前記第１の内側作用部に対応する第２の外側作用部を有するとともに、前記第１の外側作用部に対応する第２の内側作用部を有し、前記第１中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１の内側作用部と前記第２の外側作用部との相互作用によって、前記一方のプレート部材の前記外周部に押し付けられ、前記第２中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１の外側作用部と前記第２の内側作用部との相互作用によって、前記一方のプレート部材の前記内周部に押し付けられ、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１の内側作用部とが交わる第３の交点と前記回転中心とを結んでできる第３の線と、前記所定の円と前記第２の外側作用部とが交わる第４の交点と前記回転中心とを結んでできる第４の線とがなす角の角度と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１の外側作用部とが交わる第５の交点と前記回転中心とを結んでできる第５の線と、前記所定の円と前記第２の内側作用部とが交わる第６の交点と前記回転中心とを結んでできる第６の線とがなす角の角度とが、異なるように設定されていることを特徴とする。

本発明（第１、第２の視点）によれば、エンジン始動時、共振時など、プレート部材間の捩り速度が速く、プレート部材間の捩れ角が大きい時のみヒステリシス部で発生するヒステリシストルクが大きくなり、通常の走行時など捩り速度が遅く捩れ角が小さいときにはヒステリシストルクが発生せず、異音抑制効果が大きく、特に、大型のものに振動抑制効果がある。また、中間部材の径方向、周方向、軸方向にクリアランスを持つことで、摺動抵抗の安定性を向上させることができる。

本発明（第３、第４の視点）によれば、遠心力の影響を受けにくく、ヒステリシストルクの発生を狙い通りに安定化させることができる。また、ヒステリシストルクが必要な低回転では大きく、ヒステリシストルクが不要な高回転では小さくすることができる。

本発明（第５の視点）によれば、中間部材の各テ―パ面が連動するので、各部材間の芯ズレを防止することができる。また、遠心力による中間部材の引き摺りがなくなる。

本発明（第６、第７の視点）によれば、中間部材のクリアランスの種類を複数にすることで、テーパ面同士の当たり時の衝撃が分散され、ダンパ装置が自ら発生する音を回避することができる。

本発明（第８、第９の視点）によれば、中間部材の摩擦面に溝を設けることで、中間部材の摩耗粉を避けることができる。また、摩擦面の潤滑性を確保することができ、中間部材の放熱性を確保することができる。さらに、中間部材の摩擦面での摺動抵抗の安定性を向上させることができる。

本発明（第１０、第１１、第１２の視点）によれば、ヒステリシストルクを発生させたときに、第１中間部材が外周側に押し付けられ、かつ、第２中間部材を内周側に押し付けられて荷重バランスがとれ、さらに、ヒステリシストルクを２倍にすることができる。

本発明の実施形態１に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図１の２３）と、前記第１プレート部材（図１の２３）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図１の２３）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図１の２５）と、前記第１プレート部材（図１の２３）と前記第２プレート部材（図１の２５）の相対回転を吸収するダンパ部（図１の３ａ）と、前記第１プレート部材（図１の２３）と前記第２プレート部材（図１の２５）相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図１の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図１の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図１の２３）と前記第２プレート部材（図１の２５）の径方向の間に配設される中間部材（図１、図２の２４）を備え、前記中間部材（図２の２４）は、前記径方向の内周側又は外周側に凸部（図２の２４ｂ）を有し、前記凸部（図２の２４ｂ）は、先端部と、周方向部分に形成された第１のテーパ面（図２の２４ｃ）と、を備え、前記第１プレート部材（図１の２３）及び前記第２プレート部材（図１の２５）のうち前記凸部（図２の２４ｂ）側に配された一方のプレート部材（図１の２５、図２の２５ｂ）は、前記第１のテーパ面（図２の２４ｃ）に対応する第２のテーパ面（図２の２５ｄ）を有し、前記中間部材（図２の２４）は、前記第１プレート部材（図２の２３）と前記第２プレート部材（図２の２５）が相対回転したときに、前記第１のテーパ部（図２の２４ｃ）と前記第２のテーパ部（図２の２５ｄ）との相互作用によって、前記第１プレート部材（図２の２３）及び前記第２プレート部材（図２の２５）のうち前記凸部（図２の２４ｂ）側の反対側に配された他方のプレート部材（図２の２３）に対して前記径方向に押し付けられ、前記凸部（図２の２４ｂ）の前記先端部は、前記一方のプレート部材（図１の２５、図２の２５ｂ）に非接触とされる。

本発明の実施形態２に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図１０の４０）と、前記第１プレート部材（図１０の４０）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図１０の４０）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図１０の４２）と、前記第１プレート部材（図１の３ａに相当）と前記第２プレート部材（図１０の４２）の相対回転を吸収するダンパ部（図１の３ａに相当）と、前記第１プレート部材（図１０の４０）と前記第２プレート部材（図１０の４２）の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図１０の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図１０の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図１０の４０）と前記第２プレート部材（図１０の４２）の径方向の間に中間部材（図１０の４１）が配置され、前記中間部材（図１０の４１）は、前記径方向の外周面に第１作用部（図１０の４１ｃ）を有し、前記第１プレート部材（図１０の４０）及び前記第２プレート部材（図１０の４２）のうち前記第１作用部（図１０の４１ｃ）側に配された一方のプレート部材（図１０の４０）は、前記第１作用部（図１０の４１ｃ）に対応する第２作用部（図１０の４０ｂ）を有し、前記中間部材（図１０の４１）は、前記第１プレート部材（図１０の４０）と前記第２プレート部材（図１０の４２）が相対回転したときに、前記第１作用部（図１０の４１ｃ）と前記第２作用部（図１０の４０ｂ）との相互作用によって、前記第１プレート部材（図１０の４０）及び前記第２プレート部材（図１０の４２）のうち前記第１作用部（図１０の４１ｃ）側の反対側に配された他方のプレート部材（図１０の４２）に対して前記径方向に押し付けられる。

本発明の実施形態３に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図８の２３）と、前記第１プレート部材（図８の２３）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図８の２３）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図８の２５）と、前記第１プレート部材（図８の２３）と前記第２プレート部材（図８の２５）の相対回転を吸収するダンパ部（図１の３ａに相当）と、前記第１プレート部材（図８の２３）と前記第２プレート部材（図８の２５）の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図８の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図８の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図８の２３）と前記第２プレート部材（図８の２５）の径方向の間に中間部材（図８の３６）が配置され、前記中間部材（図８の３６）は、複数の作用部（図８の３６ｂ）を有し、前記中間部材（図８の３６）は、前記第１プレート部材（図８の２３）と前記第２プレート部材（図８の２５）が相対回転したときに、前記第１プレート部材（図８の２３）及び前記第２プレート部材（図８の２５）のうち一方のプレート部材（図８の２５）が前記複数の作用部（図８の３６ｂ）と作用することによって、前記径方向で前記第１プレート部材（図８の２３）及び前記第２プレート部材（図８の２５）のうち他方のプレート部材（図８の２３）に押し付けられ、前記複数の作用部（図８の３６ｂ）は、互いに連動する。

本発明の実施形態４に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図６の２３）と、前記第１プレート部材（図６の２３）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図６の２３）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図６の２５）と、前記第１プレート部材（図６の２３）と前記第２プレート部材（図６の２５）の相対回転を吸収するダンパ部（図１の３ａに相当）と、前記第１プレート部材（図６の２３）と前記第２プレート部材（図６の２３）の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図６の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図６の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図６の２３）と前記第２プレート部材（図６の２３）の径方向の間に中間部材（図６の２４Ａ、２４Ｂ）が配置され、前記中間部材（図６の２４Ａ、２４Ｂ）は、複数のピース（図６の２４Ａ、２４Ｂ）からなり、前記複数のピース（図６の２４Ａ、２４Ｂ）は、それぞれ、前記径方向で外周側又は内周側に第１作用部（図６の２４ｃ）を有し、前記第１プレート部材（図６の２３）及び前記第２プレート部材（図６の２５）のうち前記第１作用部（図６の２４ｃ）側に配された一方のプレート部材（図６の２５）は、前記第１作用部（図６の２４ｃ）に対応する第２作用部（図６の２５ｄ）を有し、前記複数のピース（図６の２４Ａ、２４Ｂ）は、それぞれ、前記第１プレート部材（図６の２３）と前記第２プレート部材（図６の２５）が相対回転したときに、前記第１作用部（図６の２４ｃ）と前記第２作用部（図６の２５ｄ）との相互作用によって、前記第１プレート部材（図６の２３）及び前記第２プレート部材（図６の２５）のうち前記第１作用部（図６の２４ｃ）側の反対側に配された他方のプレート部材（図６の２３）に対して前記径方向に押し付けられ、

（修正要）
前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１作用部とが交わる第１の交点と前記回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円と前記第２作用部とが交わる第２の交点と前記回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度が、２種類以上となるように設定されている。

本発明の実施形態５に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図１の２３）と、前記第１プレート部材（図１の２３）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図１の２３）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図１の２５）と、前記第１プレート部材（図１の２３）と前記第２プレート部材（図１の２５）の相対回転を吸収するダンパ部（図１の３ａ）と、前記第１プレート部材（図１の２３）と前記第２プレート部材（図１の２５）の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図１の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図１の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図１の２３）と前記第２プレート部材（図１の２５）の径方向の間に中間部材（図１、図２の２４）が配置され、前記中間部材（図２の２４）は、前記第１プレート部材（図２の２３）と前記第２プレート部材（図２の２５）が相対回転したときに、前記第１プレート部材（図２の２３）及び前記第２プレート部材（図２の２５）のうち一方のプレート部材（図２では２５）により、前記第１プレート部材（図２の２３）及び前記第２プレート部材（図２の２５）のうち他方のプレート部材（図２では２３）に押し付けられ、前記中間部材（図２の２４、図１９の７５）は、前記他方のプレート部材（図２では２３）と接触する面に凹部（図１９の７５ｂ）を有する。

本発明の実施形態６に係るダンパ装置では、回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材（図１６の６０）と、前記第１プレート部材（図１６の６０）と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材（図１６の６０）の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材（図１６の６４）と、前記第１プレート部材（図１６の６０）と前記第２プレート部材（図１６の６４）の相対回転を吸収するダンパ部（図１６の３ａ）と、前記第１プレート部材（図１６の６０）と前記第２プレート部材（図１６の６４）の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部（図１６の３ｂ）と、を備え、前記ヒステリシス部（図１６、図１７の３ｂ）では、前記第１プレート部材（図１７の６０）と前記第２プレート部材（図１７の６４）の径方向の間に中間部材（図１７の６２、６３）が配置され、前記中間部材（図１７の６２、６３）は、前記径方向で外周側に配設される第１中間部材（図１７の６２）と、前記径方向で前記第１中間部材（図１７の６２）よりも内周側に配設される第２中間部材（図１７の６３）とを備え、前記第１中間部材（図１７の６２）及び前記第２中間部材（図１７の６３）は、前記第１プレート部材（図１７の６０）と前記第２プレート部材（図１７の６４）が相対回転したときに、前記第１プレート部材（図１７の６０）及び前記第２プレート部材（図１７の６４）のうち一方のプレート部材（図１７では６０）の作用によって、前記第１プレート部材（図１７の６０）及び前記第２プレート部材（図１７の６４）のうち他方のプレート部材（図１７では６４）に押し付けられる。

本発明の実施例１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。図２は、本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。図３は、本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンとクラッチ装置の間に配設した構成を示した模式図である。

実施例１（図１参照）に係るダンパ装置３は、例えば、図３のようにエンジン１（モータでも可）の回転軸２と、クラッチ装置５（フライホイール、クラッチドラム、ＣＶＴのプーリなどの慣性の大きな部品）の回転軸４との間に設けられており、回転軸２と回転軸４の捩れによる変動トルクを吸収（抑制）する装置である。ダンパ装置３は、捩れ緩衝機能を有し、バネ力によって変動トルクを吸収するダンパ部（トーションスプリング部）３ａと、摩擦等によるヒステリシストルクによって変動トルクを吸収（抑制）するヒステリシス部３ｂと、を有する。ヒステリシス部３ｂは、捩り角、速度が大きいとヒステリシストルクが大きくなる構造となっている。ヒステリシス部３ｂは、ダンパ部３ａの外周側に配されている。

ダンパ装置３は、プレート１１と、ボルト１２と、円筒部材１３と、ボルト１４と、プレート１５、１６と、プレッシャプレート１８と、皿ばね１９と、摩擦材２０、２１と、サイドプレート２２と、サイドプレート２３と、中間部材２４と、ハブ部材２５と、シート部材２６と、コイルスプリング２７と、スラスト部材２８、２９と、皿ばね３０と、シール３１、３２と、を有する。

プレート１１は、例えば、エンジン（図３の１）の回転軸２にボルト１２によって取付固定された環状の部材である。プレート１１の径方向外側近傍の部分には、円筒部材１３がボルト１４によって取付固定されている。

円筒部材１３は、プレート１１の径方向外側近傍の部分に取付固定された円筒状の部材である。円筒部材１３は、ボルト１４によってプレート１１の回転軸２側の反対面に取付固定されている。円筒部材１３のプレート１１側の反対面には、合わさった状態のプレート１５、１６がボルト（図示せず）によって取付固定されている。

プレート１５は、円筒部材１３とプレート１６の間に配設された環状の部材である。プレート１５は、外周部分にてプレート１６と合わさってボルト（図示せず）によって円筒部材１３に取付固定されている。プレート１５は、回転軸（図１の２、４）の捩れがダンパ部３ａやヒステリシス部３ｂで吸収できなくなったときにすべりを生ずるリミッタ部の構成部品であり、摩擦材２０とスライド可能に圧接している。プレート１５は、ハブ部材２５の円筒部２５ａの外周まで延在しており、内周端部にてシール３１と圧接しており、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート１５は、内周端部にてスラスト部材２８を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。

プレート１６は、プレート１５の円筒部材１３側の反対側に配設された環状の部材である。プレート１６は、外周部分にてプレート１５と合わさってボルト（図示せず）によって円筒部材１３に取付固定されている。プレート１６は、リミッタ部の構成部品であり、プレッシャプレート１８及び皿ばね１９を相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持し、皿ばね１９と圧接している。プレート１６は、ハブ部材２５の円筒部２５ａの外周まで延在しており、内周端部にてシール３２と圧接しており、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

プレッシャプレート１８は、リミッタ部の構成部品であり、皿ばね１９と摩擦材２１の間に配されている。プレッシャプレート１８は、プレート１６に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。プレッシャプレート１８は、皿ばね１９によって摩擦材２１側に付勢されており、摩擦材２１とスライド可能に圧接している。

皿ばね１９は、リミッタ部の構成部品であり、プレート１６とプレッシャプレート１８の間に配され、プレッシャプレート１８を摩擦材２１側に付勢する皿状のばねである。皿ばね１９は、プレート１６に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。

摩擦材２０は、リミッタ部の構成部品であり、プレート１５とサイドプレート２２の間に配され、摩擦材２１とともにリベット（図示せず）によってサイドプレート２２、２３に取付固定されている。摩擦材２０は、プレート１６とスライド可能に圧接している。

摩擦材２１は、リミッタ部の構成部品であり、プレッシャプレート１８とサイドプレート２３の間に配され、摩擦材２０とともにリベット（図示せず）によってサイドプレート２２、２３に取付固定されている。摩擦材２１は、プレッシャプレート１８とスライド可能に圧接している。

サイドプレート２２は、リミッタ部及びダンパ部３ａの構成部品であり、環状の部材である。サイドプレート２２は、内周端部にてスラスト部材２８を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。サイドプレート２２は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部２２ａを有し、当該窓部２２ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート２２は、コイルスプリング２７よりも外周側にて、摩擦材２０とサイドプレート２３の間に配されており、摩擦材２０、２１、及びサイドプレート２３とともにリベット（図示せず）によって固定されている。また、摩擦材２０とサイドプレート２２、及び摩擦材２１とサイドプレート２３は、接着等の手法により固定されても構わない。

サイドプレート２３は、リミッタ部、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、環状の部材である。サイドプレート２３は、プレート１１、円筒部材１３、プレート１５、１６、プレッシャプレート１８、皿ばね１９、及び摩擦材２１を介して回転軸２と一体に回転するように連結され、ヒステリシス部３ｂにおける入力側部材（第１プレート部材）である。サイドプレート２３は、内周端部にてスラスト部材２９を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。サイドプレート２３は、フランジ部２５ｂ側の面にて皿ばね３０の一端を支持している。サイドプレート２３は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部２３ａを有し、当該窓部２３ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート２３は、中間部材２４とプレッシャプレート１８の間にて段差を有し、段差部分の内周面が摩擦面２３ｂとなっている。サイドプレート２３の摩擦面２３ｂの部分は、プレス成形により形成することができる。摩擦面２３ｂは、円筒状となっており、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材２４が押し付けられて中間部材２４の摩擦面２４ａと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。この面には、必要に応じ所定の摩擦係数を得るために、表面処理又は熱処理を設定する。サイドプレート２３は、摩擦面２３ｂよりも外周側にて、摩擦材２１とサイドプレート２２の間に配されており、摩擦材２０、２１、及びサイドプレート２２とともにリベット（図示せず）によって固定されている。

中間部材２４は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材２４は、隣り合う中間部材２４と、ハブ部材２５の外凸部２５ｃとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材２４は、径方向においてハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上（熱膨張、部品精度等を考慮すればクリアランスは０．３ｍｍ以上が望ましい））を介して配されている。中間部材２４は、軸方向においてサイドプレート２２、２３の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材２４は、外周面がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに沿って円筒状の摩擦面２４ａとなっている。摩擦面２４ａは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材２４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付けられて摩擦面２３ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材２４は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部２４ｂを有する。内凸部２４ｂは、周方向においてハブ部材２５の隣り合う外凸部２５ｃ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部２４ｂの周方向両側の面は、外凸部２５ｃの周方向のテーパ面２５ｄに対応したテーパ面２４ｃとなっている。テーパ面２４ｃは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２５ｄとの相互作用によって、中間部材２４全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面２４ｃの角度（テーパ面２４ｃと、テーパ面２４ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、１２〜６０°に設定される。１２°より小さいと、中間部材２４がハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間に噛み込まれて、ヒステリシストルクが過大になり、ヒステリシストルクを解除することが困難となる。一方、６０°より大きいと、中間部材２４をサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付ける力が不足し、ヒステリシストルクの発生が不足する。中間部材２４を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材２４の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

ハブ部材２５は、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、回転軸（図３の４）と連結されたヒステリシス部３ｂにおける出力側部材（第２プレート部材）である。ハブ部材２５は、円筒部２５ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部２５ｂを有する。円筒部２５ａは、内周面に回転軸（図３の４）と連結するためのスプラインが形成されている。円筒部２５ａは、外周面の端部近傍に凹部が形成されており、当該凹部にシール３１、３２が取り付けられている。円筒部２５ａは、シール３１、３２を介してプレート１５、１６を相対回転可能に支持している。円筒部２５ａは、フランジ部２５ｂ近傍の外周面にてスラスト部材２８、２９を介してサイドプレート２２、２３を相対回転可能に支持している。フランジ部２５ｂは、円筒部２５ａ近傍の両面にて、スラスト部材２８、２９とスライド可能に圧接している。フランジ部２５ｂは、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部２５ｅを有し、当該窓部２５ｅの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。フランジ部２５ｂは、外周端面にて外周側に突出した複数の外凸部２５ｃを有する。外凸部２５ｃは、周方向において隣り合う中間部材２４の内凸部２４ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部２５ｃの周方向両側の面は、内凸部２４ｂの周方向のテーパ面２４ｃに対応したテーパ面２５ｄとなっている。外凸部２５ｃ及びテーパ面２５ｄは、切り欠きによって形成されている。テーパ面２５ｄは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２４ｃとの相互作用によって、中間部材２４全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面２５ｄの角度（テーパ面２５ｄと、テーパ面２４ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面２４ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。

シート部材２６は、サイドプレート２２、２３及びフランジ部２５ｂに形成された窓部２２ａ、２３ａ、２５ｅに収容され、当該窓部２２ａ、２３ａ、２５ｅとコイルスプリング２７の端部との間に配される。

コイルスプリング２７は、サイドプレート２２、２３及びフランジ部２５ｂに形成された窓部２２ａ、２３ａ、２５ｅに収容され、両端に配設されたシート部材２６と接している。コイルスプリング２７は、サイドプレート２２、２３とハブ部材２５とが相対回転したときに収縮し、サイドプレート２２、２３とハブ部材２５の回転差によるショックを吸収する。

スラスト部材２８は、サイドプレート２２の内周端部にて、サイドプレート２２をハブ部材２５に相対回転可能に支持させるための部材である。スラスト部材２８は、軸方向においてサイドプレート２２とフランジ部２５ｂの間にも配され、サイドプレート２２及びフランジ部２５ｂと摺動可能に接している。スラスト部材２８は、軸方向においてプレート１５とフランジ部２５ｂの間の一部にも配され、プレート１５及びフランジ部２５ｂと摺動可能に接している。

スラスト部材２９は、サイドプレート２３の内周端部にて、サイドプレート２３をハブ部材２５に相対回転可能に支持させるための部材である。スラスト部材２９は、軸方向において皿ばね３０とフランジ部２５ｂの間にも配され、皿ばね３０によってフランジ部２５ｂ側に付勢されており、フランジ部２５ｂと摺動可能に接している。

皿ばね３０は、スラスト部材２９とサイドプレート２３の間に配され、スラスト部材２９をフランジ部２５ｂ側に付勢する皿状のばねである。

シール３１は、ハブ部材２５の円筒部２５ａとプレート１５の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

シール３２は、ハブ部材２５の円筒部２５ａとプレート１６の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート１５、１６間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

次に、本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じていない場合の図、（Ｂ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じた場合の図である。

図４（Ａ）を参照すると、サイドプレート２３とハブ部材２５に捩れが生じていない場合、ダンパ装置（図１の３）が回転している限り、遠心力により中間部材２４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに接した状態になる。

図４（Ｂ）を参照すると、サイドプレート２３とハブ部材２５に捩れが生じた場合、遠心力により中間部材２４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに接した状態のまま、中間部材２４のテーパ面２４ｃとハブ部材２５のテーパ面２５ｄとが接し、捩り角、速度が大きくなるとハブ部材２５のテーパ面２５ｄが中間部材２４を外周側に押し付ける力が大きくなることによって、サイドプレート２３の摩擦面２３ｂと中間部材２４の摩擦面２４ａの間の摩擦抵抗力が大きくなり、ヒステリシストルクが大きくなる。捩れが解消すると、図４（Ａ）と同様な状態になる。

なお、テーパ面２４ｃ、２５ｄは、力の方向を変える働きを持つものであり、図４のように平坦面に限らず、曲面形状をベースとした概ねテーパ状となっていてもよい（図５参照）。

実施例１によれば、エンジン始動時、共振時など、回転軸（図１の２、４）間の捩り速度が速く、回転軸２、４間の捩れ角が大きい時のみヒステリシス部３ｂで発生するヒステリシストルクが大きくなり、通常の走行時など捩り速度が遅く捩れ角が小さいときにはヒステリシストルクが発生せず、異音抑制効果が大きく、特に、大型のものに振動抑制効果がある。また、中間部材２４の径方向、周方向、軸方向にクリアランスを持つことで、摺動抵抗の安定性を向上させることができる。また、遠心力により中間部材２４が外周のサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに接しており、捩れが生じて必要なときにヒステリシストルクを発生させることができる。また、サイドプレート２３の摩擦面２３ｂをプレス成形で形成することにより、低コスト化、径方向のスペースの縮小化が可能である。また、ヒステリシス部３ｂをトーションコイル部３ａの外周側に配設することで、湿式において油が行き渡り易く、摩耗性、性能の安定性がよい。

本発明の実施例２に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。

実施例２に係るダンパ装置は、ヒステリシス部３ｂにおいて、サイドプレート２３とハブ部材２５に捩れ角に応じて、ヒステリシストルクを段階的に大きくなるような構成にしたものである。例えば、図６のように、ハブ部材２５の第１外凸部２５ｃ１と第２外凸部２５ｃ２の間の凹部に配された中間部材２４Ａの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスを小さくし、ハブ部材２５の第２外凸部２５ｃ２と第３外凸部２５ｃ３の間の凹部に配された中間部材２４Ｂの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスを大きくする。その他の構成は、実施例１と同様である。

ここで、中間部材２４Ａの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート２３とハブ部材２５の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面２４ｃとが交わる第１の交点と回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円とテーパ面２５ｄとが交わる第２の交点と回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、α＋βとなる。同様に、中間部材２４Ｂの内凸部２４ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート２３とハブ部材２５の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面２４ｃとが交わる第１の交点と回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円とテーパ面２５ｄとが交わる第２の交点と回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、γ＋εとなる。中間部材２４Ａに係るガタ角（α＋β）は、中間部材２４Ｂに係るガタ角（γ＋ε）と異なるように設定される。

なお、クリアランスの幅の種類は、２種類に限らず、３種類以上とすることができる。また、クリアランスの幅を複数種類にする手段として、（１）中間部材２４Ａ、２４Ｂの内凸部２４ｂを共通にしつつ、ハブ部材２５における第１外凸部２５ｃ１と第２外凸部２５ｃ２の間隔と、第２外凸部２５ｃ２と第３外凸部２５ｃ３の間隔とを異なる間隔にする手段、（２）ハブ部材２５における第１外凸部２５ｃ１と第２外凸部２５ｃ２の間隔と、第２外凸部２５ｃ２と第３外凸部２５ｃ３の間隔とを共通にしつつ、中間部材２４Ａの内凸部２４ｂの周方向の幅と、中間部材２４Ｂの内凸部２４ｂの周方向の幅とを異なる幅にする手段がある。また、隣り合う中間部材２４Ａ、２４Ｂは、離間して円周上に配置される。

動作として、サイドプレート２３とハブ部材２５に小さな捩れが生じた場合、中間部材２４Ａの摩擦面２４ａとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂとが摩擦係合し、中間部材２４Ｂの摩擦面２４ａとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂとが摩擦係合しないで、小さなヒステリシストルクが発生する。

サイドプレート２３とハブ部材２５に大きな捩れが生じた場合、中間部材２４Ａ、２４Ｂの各摩擦面２４ａとサイドプレート２３の摩擦面２３ｂとが摩擦係合して、大きなヒステリシストルクが発生する。

実施例２によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、中間部材２４Ａ、２４Ｂのクリアランスの種類を複数にすることで、テーパ面２４ｃ、２５ｄ同士の当たり時の衝撃が分散され、ダンパ装置が自ら発生する音を回避することができる。

本発明の実施例３に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図７は、本発明の実施例３に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。

実施例３に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、中間部材３４は、ハブ部材２５の外凸部２５ｃを跨ぐような形状に形成されている。その他の構成は、実施例１、実施例２と同様である。

中間部材３４は、隣り合う中間部材３４と、ハブ部材２５の外凸部２５ｃ間の凹部の広い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材３４は、径方向においてハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材３４は、外周面がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに沿って円筒状の摩擦面３４ａとなっている。摩擦面３４ａは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材３４がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付けられて摩擦面２３ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材３４は、内周面の両端近傍に内周側に突出した内凸部３４ｂ１、３４ｂ２を有する。内凸部３４ｂ１、３４ｂ２は、周方向においてハブ部材２５の外凸部２５ｃの周方向の面に所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部３４ｂ１、３４ｂ２は、互いに向かい合う周方向の面が、外凸部２５ｃの周方向のテーパ面２５ｄに対応したテーパ面３４ｃ１、３４ｃ２となっている。テーパ面３４ｃ１、３４ｃ２の一方は、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２５ｄとの相互作用によって、中間部材３４全体を外周側に押し付けるように作用する。中間部材３４のその他の構成は、実施例１の中間部材（図２の２４）と同様である。

実施例３によれば、実施例１と同様な効果を奏する。

本発明の実施例４に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図８は、本発明の実施例４に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。

実施例４に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、中間部材３６が全体として連れ添って動き、全テーパ面が連動するように構成したものである。その他の構成は、実施例１と同様である。

中間部材３６は、円環状の部材である。中間部材３６は、径方向においてハブ部材２５のフランジ部２５ｂの先端とサイドプレート２３の摩擦面２３ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材３６は、軸方向においてサイドプレート（図１の２２、２３）の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材３６は、外周面がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに沿って円筒状の摩擦面３６ａとなっている。摩擦面３６ａは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、中間部材３６がサイドプレート２３の摩擦面２３ｂに押し付けられて摩擦面２３ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材３６は、内周面の所定の位置に内周側に突出した複数の内凸部３６ｂを有する。内凸部３６ｂは、周方向においてハブ部材２５の隣り合う外凸部２５ｃ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部３６ｂの周方向両側の面は、外凸部２５ｃの周方向のテーパ面２５ｄに対応したテーパ面３６ｃとなっている。テーパ面３６ｃは、ハブ部材２５とサイドプレート２３とが相対回転したときに、テーパ面２５ｄとの相互作用によって、中間部材３６全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面３６ｃの角度（テーパ面３６ｃと、テーパ面３６ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。中間部材３６を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材３６の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。中間部材３６は、内凸部３６ｂ間の凹部での径方向の厚さＢが、内凸部３６ｂでの径方向の厚さＡに対して半分であることが好ましい。中間部材３６は、内凸部３６ｂの背面（外周側の面）に、剛性低減のための凹部３６ｄが形成されている。中間部材３６は、径方向に撓みが必要であるところ、凹部に３６ｄより撓みを発生させることができる。

なお、中間部材３６は、図８において一体に構成した例を示しているが、複数のピースを円周方向の面で接するように組み合わせて環状に構成してもよい。こうすることによっても、全体的にテーパ面を連動させることができる。

実施例４によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、各テ―パ面３６ｃが連動するので、各部材間の芯ズレを防止することができる。また、遠心力による中間部材３６の引き摺りがなくなる。さらに、中間部材３６を一体に構成することで、部品点数が少なく組み立てが容易になる。

本発明の実施例５に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図９は、本発明の実施例５に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。

実施例５に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、ハブ部材３８のフランジ部３８ａの先端部にて、外凸部３８ｂ及びテーパ面３８ｃをプレス成形で形成したものである。その他の構成は、実施例１と同様である。

実施例５によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ハブ部材３８を低コストで製造することができ、径方向のスペースを縮小させることができる。

本発明の実施例６に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１０は、本発明の実施例６に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。図１１は、本発明の実施例６に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。

実施例１〜５では中間部材（図２の２４、図６の２４Ａ、２４Ｂ、図７の３４、図８の３６、図９の２４）の内周側にテ―パ面（図２の２４ｃ、図６の２４ｃ、図７の３４ｃ１、３４ｃ２、図８の３６ｃ、図９の２４ｃ）を設け、かつ、外周面を摩擦面（図２の２４ａ、図６の２４ａ、図７の３４ａ、図８の３６ａ、図９の２４ａ）としているが、実施例６では、中間部材４１の外周側にテ―パ面４１ｃを設け、かつ、内周面を摩擦面４１ａとし、中間部材４１の形状にあわせてサイドプレート４０及びハブ部材４２を形成したものである。その他の構成は、実施例１と同様である。

サイドプレート４０は、段差を有し、段差部分にて内周側に突出した複数の内凸部４０ａを有する。内凸部４０ａは、周方向において隣り合う中間部材４１の外凸部４１ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。内凸部４０ａの周方向両側の面は、外凸部４１ｂの周方向のテーパ面４１ｃに対応したテーパ面４０ｂとなっている。内凸部４０ａ及びテーパ面４０ｂは、プレス成形によって形成されている。テーパ面４０ｂは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、テーパ面４１ｃとの相互作用によって、中間部材４１全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面４０ｂの角度（テーパ面４０ｂと、テーパ面４０ｂが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面４１ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート４０のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。

中間部材４１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材４１は、隣り合う中間部材４１と、サイドプレート４０の内凸部４０ａとハブ部材４２の摩擦面４２ｂの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材４１は、径方向においてサイドプレート４０の段差部分の内周面とハブ部材４２の摩擦面４２ｂとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材４１は、軸方向においてサイドプレート２２、４０の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材４１は、内周面がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに沿って円筒状の摩擦面４１ａとなっている。摩擦面４１ａは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、中間部材４１がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに押し付けられて摩擦面４２ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材４１は、外周面の中間に外周側に突出した外凸部４１ｂを有する。外凸部４１ｂは、周方向においてサイドプレート４０の隣り合う内凸部４０ａ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部４１ｂの周方向両側の面は、内凸部４０ａの周方向のテーパ面４０ｂに対応したテーパ面４１ｃとなっている。テーパ面４１ｃは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、テーパ面４０ｂとの相互作用によって、中間部材４１全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面４１ｃの角度（テーパ面４１ｃと、テーパ面４１ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、１２〜６０°に設定される（図１１参照）。１２°より小さいと、中間部材４１がサイドプレート４０の段差部分とハブ部材４２の摩擦面４２ｂの間に噛み込まれて、ヒステリシストルクが過大になり、ヒステリシストルクを解除することが困難となる。一方、６０°より大きいと、中間部材４１をハブ部材４２の摩擦面４２ｂに押し付ける力が不足し、ヒステリシストルクの発生が不足する。中間部材４１を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材４１の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

ハブ部材４２は、フランジ部４２ａの外周端部の摩擦面４２ｂがプレス成形により形成することができる。摩擦面４２ｂは、円筒状となっており、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、中間部材４１が押し付けられて中間部材４１の摩擦面４１ａと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。ハブ部材４２のその他の部分の構成は実施例１のハブ部材（図１の２５）と同様である。

なお、中間部材４１は、図１０においてはピースを離間させて円周状に配置されているが、実施例４（図８参照）のように一体構成としてもよい。

実施例６によれば、遠心力の影響を受けにくく、ヒステリシストルクの発生を狙い通りに安定化させることができる。また、ヒステリシストルクが必要な低回転では大きく、ヒステリシストルクが不要な高回転では小さくすることができる。

本発明の実施例７に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１２は、本発明の実施例７に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。図１３は、本発明の実施例７に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。

実施例７に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、中間部材４４は、サイドプレート４０の内凸部４０ａを跨ぐような形状に形成されている。その他の構成は、実施例６と同様である。

中間部材４４は、隣り合う中間部材４４と、サイドプレート４０の内凸部４０ａ間の凹部の広い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材４４は、径方向においてサイドプレート４０の内凸部４０ａとハブ部材４２の摩擦面４２ｂの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材４４は、内周面がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに沿って円筒状の摩擦面４４ａとなっている。摩擦面４４ａは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、中間部材４４がハブ部材４２の摩擦面４２ｂに押し付けられて摩擦面４２ｂと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材４４は、外周面の両端近傍に外周側に突出した外凸部４４ｂ１、４４ｂ２を有する。外凸部４４ｂ１、４４ｂ２は、周方向においてサイドプレート４０の内凸部４０ａの周方向の面に所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部４４ｂ１、４４ｂ２は、互いに向かい合う周方向の面が、内凸部４０ａの周方向のテーパ面４０ｂに対応したテーパ面４４ｃとなっている。テーパ面４４ｃは、ハブ部材４２とサイドプレート４０とが相対回転したときに、対向するテーパ面４０ｂとの相互作用によって、中間部材４４全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面４４ｃの角度（テーパ面４４ｃと、テーパ面４４ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例６と同様に、１２〜６０°に設定される（図１３参照）。中間部材４４のその他の構成は、実施例６の中間部材（図１０の４２）と同様である。

実施例７によれば、実施例６と同様な効果を奏する。

本発明の実施例８に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１４は、本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。図１５は、本発明の実施例８に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１４のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。

実施例６、７に係るダンパ装置ではヒステリシス部（図１０、図１２の３ｂ）がダンパ部（図１の３ａに相当）の外周側に配された構成を想定しているが、実施例８に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂがダンパ部３ａの内周側に配された構成となっている。図１４において省略している部分の構成は、実施例１（図１参照）と同様である。

ダンパ装置は、プレート４６、４７と、サイドプレート４８と、サイドプレート４９と、中間部材５０、５１と、ハブ部材５２と、スラスト部材５３、５４と、皿ばね５５と、シール３１、３２と、を有する。

プレート４６は、環状の部材であり、ハブ部材５２の円筒部５２ａの外周近傍まで延在しており、内周端部にてシール３１と圧接しており、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート４６のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１５）と同様である。

プレート４７は、環状の部材であり、ハブ部材５２の円筒部５２ａの外周近傍まで延在しており、内周端部にてシール３２と圧接しており、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート４７のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１６）と同様である。

サイドプレート４８は、環状の部材である。サイドプレート４８は、内周側部分にてフランジ部５２ｂ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて外周側に突出した複数の外凸部４８ｂを有する。外凸部４８ｂは、周方向において隣り合う中間部材５０の内凸部５０ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部４８ｂの周方向両側の面は、内凸部５０ｂの周方向のテーパ面５０ｃに対応したテーパ面４８ｃとなっている。外凸部４８ｂ及びテーパ面４８ｃは、プレス成形によって形成されている。テーパ面４８ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４８とが相対回転したときに、テーパ面５０ｃとの相互作用によって、中間部材５０全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面４８ｃの角度（テーパ面４８ｃと、テーパ面４８ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面５０ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート４８は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部４８ａを有し、当該窓部４８ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート４８のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２２）と同様である。

サイドプレート４９は、環状の部材である。サイドプレート４９は、内周側部分にてフランジ部５２ｂ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて外周側に突出した複数の外凸部４９ｂを有する。外凸部４９ｂは、周方向において隣り合う中間部材５１の内凸部５１ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部４９ｂの周方向両側の面は、内凸部５１ｂの周方向のテーパ面５１ｃに対応したテーパ面４９ｃとなっている。外凸部４９ｂ及びテーパ面４９ｃは、プレス成形によって形成されている。テーパ面４９ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４９とが相対回転したときに、テーパ面５１ｃとの相互作用によって、中間部材５１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面４９ｃの角度（テーパ面４９ｃと、テーパ面４９ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面５１ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート４９は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部４９ａを有し、当該窓部４９ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート４９のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。

中間部材５０は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材５０は、隣り合う中間部材５０と、サイドプレート４８の外凸部４８ｂとハブ部材５２の摩擦面５２ｄの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材５０は、径方向においてサイドプレート４８の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材５２の摩擦面５２ｄとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５０は、軸方向においてフランジ部５２ｂとサイドプレート４８の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５０は、外周面がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに沿った摩擦面５０ａとなっている。摩擦面５０ａは、ハブ部材５２とサイドプレート４８とが相対回転したときに、中間部材５０がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに押し付けられて摩擦面５２ｄと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材５０は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部５０ｂを有する。内凸部５０ｂは、周方向においてサイドプレート４８の隣り合う外凸部４８ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部５０ｂの周方向両側の面は、外凸部４８ｂの周方向のテーパ面４８ｃに対応したテーパ面５０ｃとなっている。テーパ面５０ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４８とが相対回転したときに、テーパ面４８ｃとの相互作用によって、中間部材５０全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面５０ｃの角度（テーパ面５０ｃと、テーパ面５０ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。中間部材５０を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材５０の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

中間部材５１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。中間部材５１は、隣り合う中間部材５１と、サイドプレート４９の外凸部４９ｂとハブ部材５２の摩擦面５２ｄの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。中間部材５１は、径方向においてサイドプレート４９の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材５２の摩擦面５２ｄとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５１は、軸方向においてフランジ部５２ｂとサイドプレート４９の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。中間部材５１は、外周面がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに沿った摩擦面５１ａとなっている。摩擦面５１ａは、ハブ部材５２とサイドプレート４９とが相対回転したときに、中間部材５１がハブ部材５２の摩擦面５２ｄに押し付けられて摩擦面５２ｄと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。中間部材５１は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部５１ｂを有する。内凸部５１ｂは、周方向においてサイドプレート４９の隣り合う外凸部４９ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部５１ｂの周方向両側の面は、外凸部４９ｂの周方向のテーパ面４９ｃに対応したテーパ面５１ｃとなっている。テーパ面５１ｃは、ハブ部材５２とサイドプレート４９とが相対回転したときに、テーパ面４９ｃとの相互作用によって、中間部材５１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面５１ｃの角度（テーパ面５１ｃと、テーパ面５１ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。中間部材５１を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。中間部材５１の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

ハブ部材５２は、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、回転軸（図３の４）と連結されたヒステリシス部３ｂにおける出力側部材である。ハブ部材５２は、円筒部５２ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部５２ｂを有する。円筒部５２ａは、内周面に回転軸（図３の４）と連結するためのスプラインが形成されている。円筒部５２ａは、外周面の端部近傍に凹部が形成されており、当該凹部にシール３１、３２が取り付けられている。円筒部５２ａは、シール３１、３２を介してプレート４６、４７を相対回転可能に支持している。フランジ部５２ｂは、円筒部５２ａ近傍の両面にて、スラスト部材５３、５４とスライド可能に圧接している。フランジ部５２ｂは、外周近傍にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部５２ｅを有し、当該窓部５２ｅの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。フランジ部５２ｂは、窓部５２ｅよりも内周側の部分にて軸方向に突出した円筒状の突起部５２ｃ１、５２ｃ２を有する。突起部５２ｃ１は、サイドプレート４８側に突出しており、その内周面が、中間部材５０の摩擦面５０ａに対する摩擦面５２ｄとなる。突起部５２ｃ２は、サイドプレート４９側に突出しており、その内周面が、中間部材５１の摩擦面５１ａに対する摩擦面５２ｄとなる。

スラスト部材５３は、サイドプレート４８の内周側であって、軸方向においてプレート４６とフランジ部５２ｂの間に配され、プレート４６及びフランジ部５２ｂと摺動可能に接している。

スラスト部材５４は、サイドプレート４９の内周側であって、軸方向においてプレート４７と皿ばね５５の間に配され、皿ばね５５によってフランジ部５２ｂ側に付勢されており、フランジ部５２ｂと摺動可能に接している。

皿ばね５５は、スラスト部材５４とプレート４７の間に配され、スラスト部材５４をフランジ部５２ｂ側に付勢する皿状のばねである。

シール３１は、ハブ部材５２の円筒部５２ａとプレート４６の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

シール３２は、ハブ部材５２の円筒部５２ａとプレート４７の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３２は、プレート４６、４７間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

実施例８によれば、実施例１と同様な効果を奏するとともに、ヒステリシス部３ｂをダンパ部３ａの内周側に配設することで、装置の小型化を図ることができる。また、中間部材５０、５１の遠心力の影響を小さくすることができる。

本発明の実施例９に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１６は、本発明の実施例９に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。図１７は、本発明の実施例９に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１６のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。

実施例９に係るダンパ装置では、実施例８に係るダンパ装置と同様に、ヒステリシス部３ｂがダンパ部３ａの内周側に配された構成となっているが、ハブ部材６４の突起部６４ｃとサイドプレート６０の内周先端部の間に第１中間部材６２が配されているだけでなく、ハブ部材６４の円筒部６４ａとサイドプレート６０の内周先端部の間に第２中間部材６３が配されている。

ダンパ装置は、プレート５７、５８と、サイドプレート５９と、サイドプレート６０と、第１中間部材６２と、第２中間部材６３と、ハブ部材６４と、スラスト部材６５と、プレッシャプレート６６と、皿ばね６７と、シール３１、３２と、を有する。

プレート５７は、環状の部材であり、ハブ部材６４の円筒部６４ａの外周近傍まで延在しており、内周端部にてシール３１と圧接しており、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート５７のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１５）と同様である。

プレート５８は、環状の部材であり、ハブ部材６４の円筒部６４ａの外周まで延在しており、内周端部にてシール３２と圧接しており、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。プレート５８のその他の部分の構成は、実施例１のプレート（図１の１６）と同様である。

サイドプレート５９は、環状の部材である。サイドプレート５９は、内周端部にてスラスト部材６５を介してハブ部材２５に相対回転可能に支持されている。サイドプレート５９は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部５９ａを有し、当該窓部５９ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート５９のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２２）と同様である。

サイドプレート６０は、環状の部材である。サイドプレート６０は、内周側部分にてフランジ部６４ｂ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて、外周側に突出した複数の外凸部６０ｂと、内周側に突出した複数の内凸部６０ｄと、を有する。外凸部６０ｂは、周方向において隣り合う第１中間部材６２の内凸部６２ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部６０ｂの周方向両側の面は、内凸部６２ｂの周方向のテーパ面６２ｃに対応したテーパ面６０ｃとなっている。内凸部６０ｄは、周方向において隣り合う第２中間部材６３の外凸部６３ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。内凸部６０ｄの周方向両側の面は、外凸部６３ｂの周方向のテーパ面６３ｃに対応したテーパ面６０ｅとなっている。外凸部６０ｂ、テーパ面６０ｃ、内凸部６０ｄ、及びテーパ面６０ｅは、プレス成形によって形成されている。テーパ面６０ｃは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６２ｃとの相互作用によって、第１中間部材６２全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面６０ｃの角度（テーパ面６０ｃと、テーパ面６０ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面６２ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。テーパ面６０ｅは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６３ｃとの相互作用によって、第２中間部材６３全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面６０ｅの角度（テーパ面６０ｅと、テーパ面６０ｅが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面６２ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート６０は、中間部分にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部６０ａを有し、当該窓部６０ａの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。サイドプレート６０のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。

第１中間部材６２は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第１中間部材６２は、隣り合う第１中間部材６２と、サイドプレート６０の外凸部６０ｂとハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１の間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第１中間部材６２は、径方向においてサイドプレート６０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１との間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材６２は、軸方向においてフランジ部６４ｂとサイドプレート６０の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材６２は、外周面がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１に沿った摩擦面６２ａとなっている。摩擦面６２ａは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、第１中間部材６２がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ１に押し付けられて摩擦面６４ｄ１と摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第１中間部材６２は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部６２ｂを有する。内凸部６２ｂは、周方向においてサイドプレート６０の隣り合う外凸部６０ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部６２ｂの周方向両側の面は、外凸部６０ｂの周方向のテーパ面６０ｃに対応したテーパ面６２ｃとなっている。テーパ面６２ｃは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６０ｃとの相互作用によって、第１中間部材６２全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面６２ｃの角度（テーパ面６２ｃと、テーパ面６２ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。第１中間部材６２を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第１中間部材６２の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

第２中間部材６３は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第２中間部材６３は、隣り合う第２中間部材６３と、サイドプレート６０の内凸部６０ｄとハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２の間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第２中間部材６３は、径方向においてサイドプレート６０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の内周面とハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２との間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材６３は、軸方向においてフランジ部６４ｂとプレート５８の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材６３は、内周面がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２に沿った摩擦面６３ａとなっている。摩擦面６３ａは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、第２中間部材６３がハブ部材６４の摩擦面６４ｄ２に押し付けられて摩擦面６４ｄ２と摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第２中間部材６３は、外周面の中間に外周側に突出した外凸部６３ｂを有する。外凸部６３ｂは、周方向においてサイドプレート６０の隣り合う内凸部６０ｄ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部６３ｂの周方向両側の面は、内凸部６０ｄの周方向のテーパ面６０ｅに対応したテーパ面６３ｃとなっている。テーパ面６３ｃは、ハブ部材６４とサイドプレート６０とが相対回転したときに、テーパ面６０ｅとの相互作用によって、第２中間部材６３全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面６３ｃの角度（テーパ面６３ｃと、テーパ面６３ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例６と同様に、１２〜６０°に設定される。第２中間部材６３を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第２中間部材６３の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

ハブ部材６４は、ヒステリシス部３ｂ、及びダンパ部３ａの構成部品であり、回転軸（図３の４）と連結されたヒステリシス部３ｂにおける出力側部材である。ハブ部材６４は、円筒部６４ａの外周の所定の部位から延在したフランジ部６４ｂを有する。円筒部６４ａは、内周面に回転軸（図３の４）と連結するためのスプラインが形成されている。円筒部６４ａは、外周面の端部近傍に凹部が形成されており、当該凹部にシール３１、３２が取り付けられている。円筒部６４ａは、シール３１、３２を介してプレート５７、５８を相対回転可能に支持している。フランジ部６４ｂは、円筒部６４ａ近傍のサイドプレート５９側の面にて、スラスト部材６５とスライド可能に圧接している。フランジ部６４ｂは、外周近傍にてコイルスプリング２７、及びシート部材２６を収容するための窓部６４ｅを有し、当該窓部６４ｅの周方向端面がシート部材２６と接離可能に接している。フランジ部６４ｂは、窓部６４ｅよりも内周側の部分にてサイドプレート６０側に突出した円筒状の突起部６４ｃを有する。突起部６４ｃの内周面は、第１中間部材６２の摩擦面６２ａに対する摩擦面６４ｄ１となる。円筒部６４の外周面は、第２中間部材６３の摩擦面６３ａに対する摩擦面６４ｄ２となる。

スラスト部材６５は、サイドプレート５９の内周端部にて、サイドプレート５９をハブ部材６４に相対回転可能に支持させるための部材である。スラスト部材６５は、軸方向においてサイドプレート５９とフランジ部６４ｂの間にも配され、サイドプレート５９及びフランジ部６４ｂと摺動可能に接している。

プレッシャプレート６６は、皿ばね６７とハブ部材６４の突起部６４ｃの先端との間に配されている。プレッシャプレート６６は、サイドプレート６０に相対回転不能かつ軸方向移動可能に支持されている。プレッシャプレート６６は、皿ばね６７によってハブ部材６４の突起部６４ｃの先端側に付勢されており、ハブ部材６４の突起部６４ｃの先端とスライド可能に圧接している。

皿ばね６７は、サイドプレート６０とプレッシャプレート６６の間に配され、プレッシャプレート６６をハブ部材６４の突起部６４ｃの先端側に付勢する皿状のばねである。

シール３１は、ハブ部材６４の円筒部６４ａとプレート５７の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３１は、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

シール３２は、ハブ部材６４の円筒部６４ａとプレート５８の間の隙間を封止するリング状の部材である。シール３２は、プレート５７、５８間に収容された油（グリス含む）が漏れないように封止する。

なお、実施例９に係るダンパ装置におけるその他の部分の構成は、実施例１と同様である。

実施例９によれば、実施例８と同様な効果を奏するとともに、ヒステリシストルクを発生させたときに、第１中間部材６２が外周側に押し付けられ、かつ、第２中間部材６３を内周側に押し付けられて荷重バランスがとれ、さらに、ヒステリシストルクが２倍にすることができる。

本発明の実施例１０に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１８は、本発明の実施例１０に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。

実施例１０に係るダンパ装置では、実施例９に係るダンパ装置と同様に、ハブ部材７３の第１突起部７３ｂとサイドプレート７０の内周先端部の間に第１中間部材７１が配され、ハブ部材７３の第２突起部７３ｄ（図１７の円筒部６４ａに相当）とサイドプレート７０の内周先端部の間に第２中間部材７２が配されている。また、実施例１０に係るダンパ装置では、ヒステリシス部３ｂにおいて、第１中間部材７１の周方向のクリアランスと、第２中間部材７２の周方向のクリアランスと、を異なる設定にして、サイドプレート７０とハブ部材７３に捩れ角に応じて、ヒステリシストルクを段階的に大きくなるような構成にしたものである。その他の構成は、実施例９と同様である。

サイドプレート７０は、環状の部材である。サイドプレート７０は、内周側部分にてフランジ部７３ａ側に曲がっており、曲がった先端側の部分にて、外周側に突出した複数の外凸部７０ａと、内周側に突出した複数の内凸部７０ｃと、を有する。外凸部７０ａは、周方向において隣り合う第１中間部材７１の内凸部７１ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部７０ａの周方向両側の面は、内凸部７１ｂの周方向のテーパ面７１ｃに対応したテーパ面７０ｂとなっている。内凸部７０ｃは、周方向において隣り合う第２中間部材７２の外凸部７２ｂ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ角）を介して配されている。外凸部７０ａに係るクリアランスは、内凸部７０ｃに係るクリアランスと異なる設定になっており、図１８では内凸部７０ｃに係るクリアランスよりも大きくなっている。内凸部７０ｃの周方向両側の面は、外凸部７２ｂの周方向のテーパ面７２ｃに対応したテーパ面７０ｄとなっている。外凸部７０ａ、テーパ面７０ｂ、内凸部７０ｃ、及びテーパ面７０ｄは、プレス成形によって形成されている。テーパ面７０ｂは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７１ｃとの相互作用によって、第１中間部材７１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面７１ｃの角度（テーパ面７１ｃと、テーパ面７１ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面７１ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。テーパ面７０ｄは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７２ｃとの相互作用によって、第２中間部材７２全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面７０ｄの角度（テーパ面７０ｄと、テーパ面７０ｄが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、テーパ面７２ｃの角度と同様に１２〜６０°に設定される。サイドプレート７０のその他の部分の構成は、実施例１のサイドプレート（図１の２３）と同様である。

第１中間部材７１は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第１中間部材７１は、隣り合う第１中間部材７１と、サイドプレート７０の外凸部７０ａとハブ部材７３の摩擦面７３ｃの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第１中間部材７３は、径方向においてサイドプレート７０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の外周面とハブ部材７３の摩擦面７３ｃとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材７１は、軸方向においてフランジ部７３ａとサイドプレート７０の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第１中間部材７１は、外周面がハブ部材７３の摩擦面７３ｃに沿った摩擦面７１ａとなっている。摩擦面７１ａは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、第１中間部材７１がハブ部材７３の摩擦面７３ｃに押し付けられて摩擦面７３ｃと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第１中間部材７１は、内周面の中間に内周側に突出した内凸部７１ｂを有する。内凸部７１ｂは、周方向においてサイドプレート７０の隣り合う外凸部７０ａ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。内凸部７１ｂの周方向両側の面は、外凸部７０ａの周方向のテーパ面７０ｂに対応したテーパ面７１ｃとなっている。テーパ面７１ｃは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７０ｂとの相互作用によって、第１中間部材７１全体を外周側に押し付けるように作用する。テーパ面７１ｃの角度（テーパ面７１ｃと、テーパ面７１ｃが内周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例１と同様に、１２〜６０°に設定される。第１中間部材７１を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第１中間部材７１の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

第２中間部材７２は、ヒステリシス部３ｂの構成部品であり、弧状の部材である。第２中間部材７２は、隣り合う第２中間部材７２と、サイドプレート７０の内凸部７０ｃとハブ部材７３の摩擦面７０ｅの間の狭い領域にて離間して円周上に配置されている。第２中間部材７２は、径方向においてサイドプレート７０の内周側部分にて曲がった先端側の部分の内周面とハブ部材７３の摩擦面７３ｅとの間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材７２は、軸方向においてフランジ部６４ｂとプレート（図１６の５８に相当）の間にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。第２中間部材７２は、内周面がハブ部材７３の摩擦面７３ｅに沿った摩擦面７２ａとなっている。摩擦面７２ａは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、第２中間部材７２がハブ部材７３の摩擦面７３ｅに押し付けられて摩擦面７３ｅと摩擦することでヒステリシストルクを発生させるための面である。第２中間部材７２は、外周面の中間に外周側に突出した外凸部７２ｂを有する。外凸部７２ｂは、周方向においてサイドプレート７０の隣り合う内凸部７０ｃ間の凹部にて所定のクリアランス（遊び、ガタ幅；０．３ｍｍ以上）を介して配されている。外凸部７２ｂの周方向両側の面は、内凸部７０ｃの周方向のテーパ面７０ｄに対応したテーパ面７２ｃとなっている。テーパ面７２ｃは、ハブ部材７３とサイドプレート７０とが相対回転したときに、テーパ面７０ｄとの相互作用によって、第２中間部材７２全体を内周側に押し付けるように作用する。テーパ面７２ｃの角度（テーパ面７２ｃと、テーパ面７２ｃが外周円筒面と交差する点の接線との角度）は、実施例６と同様に、１２〜６０°に設定される。第２中間部材７２を含むヒステリシス部３ｂの周辺では、摩擦対策のため、油（グリス含む）で潤っている。第２中間部材７２の材料には、軽量樹脂を用い、周囲の油の比重に対し２倍以下の材料を用いることが好ましい。遠心力の影響が少なく、ヒステリシス特性の安定化が可能である。

ハブ部材７３は、フランジ部７３ａの所定の部分にてサイドプレート７０側に突出した円筒状の突起部７３ｂ、７３ｄを有する。突起部７３ｂは、突起部７３ｄよりも外周側に配設されている。突起部７３ｂの内周面は、第１中間部材７１の摩擦面７１ａに対する摩擦面７３ｃとなる。突起部７３ｄの外周面は、第２中間部材７２の摩擦面７２ａに対する摩擦面７３ｅとなる。ハブ部材７３のその他の部分の構成は、実施例９のハブ部材と同様である。

ここで、第１中間部材７１の内凸部７１ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート７０とハブ部材７３の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面７１ｃとが交わる第３の交点と回転中心とを結んでできる第３の線と、所定の円とテーパ面７０ｂとが交わる第４の交点と回転中心とを結んでできる第４の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、α＋βとなる。同様に、第２中間部材７２の外凸部７２ｂの周方向のクリアランスについて、サイドプレート７０とハブ部材７３の回転中心を中心とする所定の円とテーパ面７２ｃとが交わる第５の交点と回転中心とを結んでできる第５の線と、所定の円とテーパ面７０ｄとが交わる第６の交点と回転中心とを結んでできる第６の線と、がなす角の角度（ガタ角）は、γ＋εとなる。第１中間部材７１に係るガタ角（α＋β）は、第２中間部材７２に係るガタ角（γ＋ε）と異なるように設定される。

実施例１０によれば、実施例９と同様に発生させることができるヒステリシストルクを２倍にすることができ、第１中間部材７１、第２中間部材７２のクリアランスの種類を複数にすることで、テーパ面７１ｃ、７２ｄ同士の当たり時の衝撃が分散され、ダンパ装置が自ら発生する音を回避することができる。

本発明の実施例１１に係るダンパ装置について図面を用いて説明する。図１９は、本発明の実施例１１に係るダンパ装置における中間部材の構成を模式的に示した（Ａ）摩擦面側の平面図、（Ｂ）Ｙ−Ｙ´間の断面図である。

実施例１１に係るダンパ装置では、中間部材７５の摩擦面７５に溝７５ｂ（凹部）を設けたものである。溝７５ｂは、油が通るように油路状となるように形成されている。その他の構成は、実施例１〜１０と同様である。

実施例１１によれば、中間部材７５の摩擦面７５ａに溝７５ｂを設けることで、中間部材７５の摩耗粉を避けることができる。また、油がある場合、溝７５ｂを油路状に形成することで、摩擦面７５の潤滑性を確保することができ、中間部材７５の放熱性を確保することができる。さらに、溝７５ｂを設けることで、中間部材７５の摩擦面７５ａでの摺動抵抗の安定性を向上させることができる。

本発明の実施例１に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置をエンジンとクラッチ装置の間に配設した構成を示した模式図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の動作を説明するための模式図であり、（Ａ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じていない場合の図、（Ｂ）サイドプレートとハブ部材に捩れが生じた場合の図である。 本発明の実施例１に係るダンパ装置のヒステリシス部の変形例の構成を模式的に示した部分断面図である。 本発明の実施例２に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。 本発明の実施例３に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。 本発明の実施例４に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した部分断面図である。 本発明の実施例５に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例６に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例６に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。 本発明の実施例７に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例７に係るダンパ装置における中間部材の構成を説明するための側面図である。 本発明の実施例８に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。 本発明の実施例８に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１４のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例９に係るダンパ装置の構成を模式的に示した軸方向の部分断面図である。 本発明の実施例９に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した図１６のＸ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例１０に係るダンパ装置のヒステリシス部の構成を模式的に示した（Ａ）部分断面図、（Ｂ）Ｘ−Ｘ´間における周方向の部分断面図である。 本発明の実施例１１に係るダンパ装置における中間部材の構成を模式的に示した（Ａ）摩擦面側の平面図、（Ｂ）Ｙ−Ｙ´間の断面図である。

符号の説明

１ エンジン
２ 回転軸（第１回転軸）
３ ダンパ装置
３ａ ダンパ部
３ｂ ヒステリシス部
４ 回転軸（第２回転軸）
５ クラッチ装置
１１ プレート
１２ ボルト
１３ 円筒部材
１４ ボルト
１５、１６ プレート
１８ プレッシャプレート
１９ 皿ばね
２０、２１ 摩擦材
２２ サイドプレート
２２ａ 窓部
２３ サイドプレート（第１プレート部材）
２３ａ 窓部
２３ｂ 摩擦面（第２の摩擦面）
２４、２４Ａ、２４Ｂ 中間部材（ピース）
２４ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
２４ｂ 内凸部（凸部）
２４ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
２４ｄ 曲面
２５ ハブ部材（第２プレート部材）
２５ａ 円筒部
２５ｂ フランジ部
２５ｃ 外凸部
２５ｃ１ 第１外凸部
２５ｃ２ 第２外凸部
２５ｃ３ 第３外凸部
２５ｄ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
２５ｅ 窓部
２５ｆ 曲面
２６ シート部材
２７ コイルスプリング
２８、２９ スラスト部材
３０ 皿ばね
３１、３２ シール
３４ 中間部材
３４ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
３４ｂ１、３４ｂ２ 内凸部（凸部）
３４ｃ１、３４ｃ２ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
３６ 中間部材
３６ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
３６ｂ 内凸部（凸部）
３６ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
３６ｄ 凹部
３８ ハブ部材（第２プレート部材）
３８ａ フランジ部
３８ｂ 外凸部
３８ｃ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
４０ サイドプレート（第１プレート部材）
４０ａ 内凸部
４０ｂ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
４１ 中間部材
４１ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
４１ｂ 外凸部（凸部）
４１ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
４２ ハブ部材（第２プレート部材）
４２ａ フランジ部
４２ｂ 摩擦面（第２の摩擦面）
４４ 中間部材
４４ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
４４ｂ１、４４ｂ２ 外凸部（凸部）
４４ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
４６、４７ プレート
４８ サイドプレート（第１プレート部材）
４８ａ 窓部
４８ｂ 外凸部
４８ｃ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
４９ サイドプレート（第１プレート部材）
４９ａ 窓部
４９ｂ 外凸部
４９ｃ テーパ面（第２のテーパ面、第２作用部）
５０、５１ 中間部材
５０ａ、５１ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
５０ｂ、５１ｂ 内凸部（凸部）
５０ｃ、５１ｃ テーパ面（第１のテーパ面、第１作用部）
５２ ハブ部材（第２プレート部材）
５２ａ 円筒部
５２ｂ フランジ部
５２ｃ１、５２ｃ２ 突起部
５２ｄ 摩擦面（第２の摩擦面）
５２ｅ 窓部
５３、５４ スラスト部材
５５ 皿ばね
５７、５８ プレート
５９ サイドプレート
５９ａ 窓部
６０ サイドプレート（第１プレート部材）
６０ａ 窓部
６０ｂ 外凸部（中間部）
６０ｃ テーパ面（中間部、第２の外側テーパ面、第２外側作用部）
６０ｄ 内凸部（中間部）
６０ｅ テーパ面（中間部、第２の内側テーパ面、第２内側作用部）
６２ 第１中間部材
６２ａ 摩擦面（第１の外側摩擦面）
６２ｂ 内凸部（凸部）
６２ｃ テーパ面（第１の内側テーパ面、第１内側作用部）
６３ 第２中間部材
６３ａ 摩擦面（第１の内側摩擦面）
６３ｂ 外凸部（凸部）
６３ｃ テーパ面（第１の外側テーパ面、第１外側作用部）
６４ ハブ部材（第２プレート部材）
６４ａ 円筒部（内周部）
６４ｂ フランジ部
６４ｃ 突起部（外周部）
６４ｄ１ 摩擦面（第２の内側摩擦面）
６４ｄ２ 摩擦面（第２の外側摩擦面）
６４ｅ 窓部
６５ スラスト部材
６６ プレッシャプレート
６７ 皿ばね
７０ サイドプレート（第１プレート部材）
７０ａ 外凸部（中間部）
７０ｂ テーパ面（中間部、第２の外側テーパ面、第２外側作用部）
７０ｃ 内凸部（中間部）
７０ｄ テーパ面（中間部、第２の内側テーパ面、第２内側作用部）
７１ 第１中間部材
７１ａ 摩擦面（第１の外側摩擦面）
７１ｂ 内凸部（凸部）
７１ｃ テーパ面（第１の内側テーパ面、第１内側作用部）
７２ 第２中間部材
７２ａ 摩擦面（第１の内側摩擦面）
７２ｂ 外凸部（凸部）
７２ｃ テーパ面（第１の外側テーパ面、第１外側作用部）
７３ ハブ部材（第２プレート部材）
７３ａ フランジ部
７３ｂ 第１突起部（外周部）
７３ｃ 摩擦面（第２の内側摩擦面）
７３ｄ 第２突起部（内周部）
７３ｅ 摩擦面（第２の外側摩擦面）
７５ 中間部材
７５ａ 摩擦面（第１の摩擦面）
７５ｂ 溝（凹部）

Claims (32)

1. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
   前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
   を備え、
   前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に配設される中間部材を備え、
   前記中間部材は、前記径方向の内周側又は外周側に凸部を有し、
   前記凸部は、先端部と、周方向部分に形成された第１のテーパ部と、を備え、
   前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ部に対応する第２のテーパ部を有し、
   前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１のテーパ部と前記第２のテーパ部との相互作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側の反対側に配された他方のプレート部材に対して前記径方向に押し付けられ、
   前記凸部の前記先端部は、前記一方のプレート部材に非接触とされることを特徴とするダンパ装置。
2. 回転動力が入力される第１プレート部材と、
   回転動力を出力する第２プレート部材と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
   を備え、
   前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
   前記中間部材は、前記径方向で内周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、かつ、外周面に第１の摩擦面を有し、
   前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、
   前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、
   前記中間部材は、前記周方向及び前記径方向に所定のクリアランスを有し、
   前記第１の摩擦面は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面に押し付けられることを特徴とするダンパ装置。
3. 前記中間部材は、軸方向において対向する所定の部材との間に所定のクリアランスを有することを特徴とする請求項１又は２記載のダンパ装置。
4. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
   前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
   を備え、
   前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
   前記中間部材は、前記径方向の外周面に第１作用部を有し、
   前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側に配された一方のプレート部材は、前記第１作用部に対応する第２作用部を有し、
   前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１作用部と前記第２作用部との相互作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側の反対側に配された他方のプレート部材に対して前記径方向に押し付けられることを特徴とするダンパ装置。
5. 回転動力が入力される第１プレート部材と、
   回転動力を出力する第２プレート部材と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
   を備え、
   前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
   前記中間部材は、前記径方向で外周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、かつ、内周面に第１の摩擦面を有し、
   前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、
   前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記中間部材の前記摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、
   前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面側に押し付けられることを特徴とするダンパ装置。
6. 前記中間部材は、複数のピースからなり、前記ピースが円周上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のダンパ装置。
7. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
   前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
   前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
   を備え、
   前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
   前記中間部材は、複数の作用部を有し、
   前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材が前記複数の作用部と作用することによって、前記径方向で前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材に押し付けられ、
   前記複数の作用部は、互いに連動することを特徴とするダンパ装置。
8. 前記中間部材は、円環状に構成されるとともに、前記複数の作用部が一体的に配設されることを特徴とする請求項７記載のダンパ装置。
9. 前記中間部材は、複数のピースからなり、
   前記複数の作用部は、前記複数のピースにそれぞれ配設されることを特徴とする請求項７記載のダンパ装置。
10. 前記複数の作用部は、それぞれ、前記複数のピースのそれぞれに前記径方向で外周面又は内周面の一方に配設された凸部の周方向に形成された第１のテーパ面として配設され、
    前記複数のピースは、それぞれ、前記径方向で外周面又は内周面の他方に第１の摩擦面を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有することを特徴とする請求項９記載のダンパ装置。
11. 前記中間部材は、円環状に構成されるとともに、前記径方向で外周面又は内周面の一方に複数の凸部を有し、
    前記複数の凸部は、前記複数の作用部として機能し、
    前記中間部材において、前記複数の凸部を有する領域以外の領域の前記径方向の厚さが、前記複数の凸部を有する領域の前記径方向の厚さの半分以下であることを特徴とする請求項７記載のダンパ装置。
12. 前記中間部材は、円環状に構成されるとともに、前記径方向で外周面又は内周面の一方に複数の凸部を有し、
    前記複数の凸部は、前記複数の作用部として機能し、
    前記凸部を有する領域において、前記凸部側の面の反対面に凹部を有することを特徴とする請求項８又は１１記載のダンパ装置。
13. 前記中間部材は、複数のピースからなり、
    前記複数の作用部は、前記複数のピースにそれぞれ配設され、
    前記複数のピースが周方向の面で接することで円環状に構成されることを特徴とする請求項７記載のダンパ装置。
14. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
    前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
    前記中間部材は、複数のピースからなり、
    前記複数のピースは、それぞれ、前記径方向で外周側又は内周側に第１作用部を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側に配された一方のプレート部材は、前記第１作用部に対応する第２作用部を有し、
    前記複数のピースは、それぞれ、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１作用部と前記第２作用部との相互作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１作用部側の反対側に配された他方のプレート部材に対して前記径方向に押し付けられ、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１作用部とが交わる第１の交点と前記回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円と前記第２作用部とが交わる第２の交点と前記回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度が、２種類以上となるように設定されていることを特徴とするダンパ装置。
15. 回転動力が入力される第１プレート部材と、
    回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
    前記中間部材は、複数のピースからなるとともに、前記複数のピースが円周上に配置され、
    前記複数のピースは、それぞれ、前記径方向で外周面又は内周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、かつ、前記凸部側の面の反対面に第１の摩擦面を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、
    前記複数のピースは、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面側に押し付けられ、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１テーパ面とが交わる第１の交点と前記回転中心とを結んでできる第１の線と、所定の円と前記第２のテーパ面とが交わる第２の交点と前記回転中心とを結んでできる第２の線と、がなす角の角度が、２種類以上となるように設定されていることを特徴とするダンパ装置。
16. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
    前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
    前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材により、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材に押し付けられ、
    前記中間部材は、前記他方のプレート部材と接触する面に凹部を有することを特徴とするダンパ装置。
17. 回転動力が入力される第１プレート部材と、
    回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
    前記中間部材は、前記径方向で外周面又は内周面に凸部を有するとともに、前記凸部の周方向に第１のテーパ面を有し、前記凸部側の面の反対面に第１の摩擦面を有し、かつ、前記第１の摩擦面に溝を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記凸部側に配された一方のプレート部材は、前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち前記第１の摩擦面側に配された他方のプレート部材は、前記第１の摩擦面に沿った第２の摩擦面を有し、
    前記中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の摩擦面側に押し付けられることを特徴とするダンパ装置。
18. 前記中間部材の前記摩擦面の前記溝は、油路状に形成されていることを特徴とする請求項１７記載のダンパ装置。
19. 前記第２のテーパ部若しくは前記第２のテーパ面又は前記第２の摩擦面は、プレス成形により形成されていることを特徴とする請求項１乃至３、５、１０、１４、１５、１７及び１８のいずれか一に記載のダンパ装置。
20. 前記第１のテーパ部若しくは前記第１のテーパ面又は前記第２のテーパ部若しくは前記第２のテーパ面の角度は、１２°以上６０°以下に設定されていることを特徴とする請求項３、５、１０、１４、１５、１７及び１９のいずれか一に記載のダンパ装置。
21. 前記ヒステリシス部は、油で潤滑されていることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか一に記載のダンパ装置。
22. 前記中間部材は、樹脂よりなり、前記油の比重に対して２倍以下であることを特徴とする請求項２１記載のダンパ装置。
23. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
    前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記ヒステリシス部では、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の径方向の間に中間部材が配置され、
    前記中間部材は、前記径方向で外周側に配設される第１中間部材と、前記径方向で前記第１中間部材よりも内周側に配設される第２中間部材とを備え、
    前記第１中間部材及び前記第２中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材の作用によって、前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材に押し付けられることを特徴とするダンパ装置。
24. 回転動力が入力される第１プレート部材と、
    回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転をバネ力によって吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材は、径方向の内周及び外周に内周部及び外周部を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材は、前記内周部及び前記外周部の間に中間部を有し、
    前記ヒステリシス部では、前記外周部及び前記中間部の径方向の間に第１中間部材が配置され、かつ、前記内周部及び前記中間部の径方向の間に第２中間部材が配置され、
    前記第１中間部材は、前記径方向の内周面に内凸部を有するとともに、前記内凸部の周方向に第１の内側テーパ面を有し、かつ、前記内凸部側の面の反対面に第１の外側摩擦面を有し、
    前記第２中間部材は、前記径方向の外周面に外凸部を有するとともに、前記外凸部の周方向に第１の外側テーパ面を有し、かつ、前記外凸部側の面の反対面に第１の内側摩擦面を有し、
    前記他方のプレート部材の前記中間部は、前記第１の内側テーパ面に対応する第２の外側テーパ面を有するとともに、前記第１の外側テーパ面に対応する第２の内側テーパ面を有し、
    前記一方のプレート部材の前記外周部は、前記第１の外側摩擦面に沿った第２の内側摩擦面を有し、
    前記一方のプレート部材の前記内周部は、前記第１の内側摩擦面に沿った第２の外側摩擦面を有し、
    前記第１中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の内側摩擦面側に押し付けられ、
    前記第２中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第２の外側摩擦面側に押し付けられることを特徴とするダンパ装置。
25. 前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１の内側テーパ面とが交わる第３の交点と前記回転中心とを結んでできる第３の線と、前記所定の円と前記第２の外側テーパ面とが交わる第４の交点と前記回転中心とを結んでできる第４の線とがなす角の角度と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１の外側テーパ面とが交わる第５の交点と前記回転中心とを結んでできる第５の線と、前記所定の円と前記第２の内側テーパ面とが交わる第６の交点と前記回転中心とを結んでできる第６の線とがなす角の角度とが、異なるように設定されていることを特徴とする請求項２４記載のダンパ装置。
26. 前記他方のプレート部材の前記中間部の前記第２の外側テーパ面及び前記第２の内側テーパ面は、プレス成形により形成されるとともに、前記第２の外側テーパ面が前記第２の内側テーパ面の反対面にあることを特徴とする請求項２４又は２５記載のダンパ装置。
27. 前記第１の内側テーパ面及び前記第１の外側テーパ面の角度は、１２°以上６０°以下に設定されていることを特徴とする請求項２４乃至２６のいずれか一に記載のダンパ装置。
28. 前記ヒステリシス部は、油で潤滑されていることを特徴とする請求項２４乃至２７のいずれか一に記載のダンパ装置。
29. 前記第１中間部材及び前記第２中間部材は、樹脂よりなり、前記油の比重に対して２倍以下であることを特徴とする請求項２８記載のダンパ装置。
30. 前記ヒステリシス部は、前記ダンパ部の外周側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか一に記載のダンパ装置。
31. 前記ヒステリシス部は、前記ダンパ部の内周側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか一に記載のダンパ装置。
32. 回転動力が入力されることにより回転する第１プレート部材と、
    前記第１プレート部材と相対回転可能に配設されるとともに、前記第１プレート部材の回転に伴って回転することにより回転動力を出力する第２プレート部材と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を吸収するダンパ部と、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の相対回転を摩擦力によって吸収するヒステリシス部と、
    を備え、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち一方のプレート部材は、径方向の内周及び外周に内周部及び外周部を有し、
    前記第１プレート部材及び前記第２プレート部材のうち他方のプレート部材は、前記内周部及び前記外周部の間に中間部を有し、
    前記ヒステリシス部では、前記外周部及び前記中間部の径方向の間に第１中間部材が配置され、かつ、前記内周部及び前記中間部の径方向の間に第２中間部材が配置され、
    前記第１中間部材は、前記径方向の内周面に第１の内側作用部を有し、
    前記第２中間部材は、前記径方向の外周面に第１の外側作用部を有し、
    前記他方のプレート部材の前記中間部は、前記第１の内側作用部に対応する第２の外側作用部を有するとともに、前記第１の外側作用部に対応する第２の内側作用部を有し、
    前記第１中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１の内側作用部と前記第２の外側作用部との相互作用によって、前記一方のプレート部材の前記外周部に押し付けられ、
    前記第２中間部材は、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材が相対回転したときに、前記第１の外側作用部と前記第２の内側作用部との相互作用によって、前記一方のプレート部材の前記内周部に押し付けられ、
    前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１の内側作用部とが交わる第３の交点と前記回転中心とを結んでできる第３の線と、前記所定の円と前記第２の外側作用部とが交わる第４の交点と前記回転中心とを結んでできる第４の線とがなす角の角度と、前記第１プレート部材と前記第２プレート部材の回転中心を中心とする所定の円と前記第１の外側作用部とが交わる第５の交点と前記回転中心とを結んでできる第５の線と、前記所定の円と前記第２の内側作用部とが交わる第６の交点と前記回転中心とを結んでできる第６の線とがなす角の角度とが、異なるように設定されていることを特徴とするダンパ装置。

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