JP2010048547A - 環境設備制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】エリア内の環境を享受する人の事情、要望などをくみ取った形で、快適度の高いきめか細かい環境を作り出すことができる環境設備制御システムを提供することにある。
【解決手段】環境設備制御システムは、温熱環境を構築するエリアＡに設置されるコントローラを含む空調設備のような温熱環境設備機器１と、通信ネットワークＮＴ上の温熱環境情報取得手段２で入力された温熱環境情報Ｉｎｆを集計し、該集計内容と判断基準とに基づいて温熱環境設備機器１を制御するための設備制御プランＰを生成する設備制御プラン決定手段４と、生成された設備制御プランＰに応じて温熱環境設備機器１を制御する設備制御手段５とで構成され、設備制御プラン決定手段４は、設備制御手段５が制御プランに従って温熱環境設備機器１の制御を開始してから所定時間経過するまで新たな制御プランＰを生成しない。
【選択図】図１

Description

本発明は、空調設備や照明設備のような環境設備機器に対応する環境設備制御システムに関するものである。

居住空間等のエリア内に居る人の快適性を維持しながらの当該エリアに設けられる空調機器などの温熱環境設備機器を制御するためには、環境下の温熱情報を取得するためのセンサを必要とする。大規模な温熱環境を提供するシステムの場合には、ネットワークを介してセンサの検知情報を機器制御モジュールが取得し、機器制御モジュールはこの取得した検知情報に基づいて温熱環境設備機器を制御するのが一般的である。

ところで、人間の快適／不快に関わる情報源は、温度や湿度、明るさ、騒音など多岐に亘る。また温熱環境エリアの様々な場所に居る人に対して同等に温熱環境を維持しようとすると、広いエリアに数多くのセンサを必要とする。

つまり、多種のセンサを多数設置する必要があり、コスト的に負担が多く、実際には限られた代表的な場所についてセンサを設置するのが通例である。

そして設置する場所についても柔軟性は乏しく、例えばビル等の場合には、部屋の運用形態が定かでない建築当初にセンサを取り付けるため、温熱環境エリアを構成する部屋の壁など数カ所に限定される。

このように、コストや設置施工上の問題で、十分な制御を行うために欲しいセンサ情報が得られない場合が多い。

また、温熱環境下に居る多くの人の不快クレームに対応するために設備管理者は多くの労力を必要とする上に不快クレームを減らすがために、必要以上の過度の設備制御設定にすることが行われている。

例えば夏期において、空調機器のような温熱環境設備機器の温度設定を、規定の温度（例えば２８［℃］）とせず、より低い温度（例えば２５［℃］）にする等が行われる。このため消費エネルギーの増大を招くという問題があった。

一方個人個人の好みの温熱環境を得るようにするために、温熱環境エリア下に設置されている電話機等のキーを温熱感申告値入力用端末として用い、この端末を通じて個人個人の好みの温熱感の申告値を受け取り、この申告値データとセンサ状情報とをメンバーシップ関数でファジイ化した後、ファジイルールに基づくファジイ推論を行って空調設備を制御するものがある。（例えば、特許文献１）

特開平５−１４９６０１号公報（公報２頁第２欄第３６行乃至公報第３頁第３欄第９行）

上述したように、従来のシステムは、温熱環境エリアの様々な場所に居る人に対して同等に温熱環境を維持しようとすると、広いエリアに数多くのセンサを必要とするという問題があった。またセンサを設置する場所についても柔軟性は乏しく、例えばビル等の場合には、部屋の運用形態が定かでない建築当初にセンサを取り付けるため、温熱環境エリアを構成する部屋の壁など数カ所に限定されるなどという問題があった。更に温熱環境下に居る多くの人の不快クレームに対応するために設備管理者は多くの労力を必要とする上に不快クレームを減らすがために、必要以上の過度の設備制御設定にするなどという運用上の問題もあった。

またファジイ推論を行って空調設備を制御する従来例にあっても、単に個人の申告によるため、きめ細かい制御ができないという問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところはエリア内のセンサを増やすことなく、また管理者の負担を増やすことなく、エリア内の環境を享受する人の事情、要望などをくみ取った形で、快適度の高いきめ細かい環境を作り出すことができる環境設備制御システムを提供することにある。

前記目的を達成するために、請求項１の発明では、環境設備機器と、該環境設備機器により環境が制御されるエリア内に居て前記環境を享受する人からの環境に関する快適度を示す環境情報を得る環境情報取得手段と、該環境情報取得手段で得た環境情報と、環境を作る各種要素に対応した判断基準とに基づいて、前記環境設備機器の制御プランを生成する設備制御プラン決定手段と、該設備制御プラン決定手段で生成された制御プランに従って環境設備機器を制御する設備制御手段とを備え、前記環境情報として、前記エリアに居る人を特定するための個人特定情報と、この個人特定情報で特定される個人が享受する環境の状態に関する要望内容を示す環境要望情報が含まれ、前記設備制御プラン決定手段は、前記設備制御手段が制御プランに従って前記環境設備機器の制御を開始してから所定時間経過するまで新たな制御プランを生成しないことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、エリアにおいて環境を享受する特定の人の個人的な要望を取り入れる形で、きめ細かい環境を作り出すことができる。また、制御の発散を防止できる。

本発明は、エリア内のセンサを増やすことなく、また管理者の負担を増やすことなく、エリア内の環境を享受する人の事情、要望、特定の人の個人的な要望などをくみ取った形で、快適度の高いきめか細かい環境を作り出すことができ、振舞情報を用いる場合には自動的に要望を取得して入力操作などの煩わしさを無くすことも可能となるという効果がある

実施形態１の概略システム構成図である。 実施形態１の具体的なシステム構成図である。 実施形態１の環境制御対象のエリアを示す図であって、（ａ）はエリアにおける空調設備の配置例図、（ｂ）はエリアにおける個人用端末及びサーバーの配置例図である。 （ａ）は実施形態１の空調設備に用いる空調機の概略構成図、（ｂ）は実施形態１の空調設備に用いる空調機の冷温水供給バルブの開閉度と、設定温度と室温の差温度の関係説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施形態１の個人用端末のモニタ画面例図である。 実施形態１に用いる判断基準のアルゴリズムの流れ図である。 実施形態１の温熱環境制御時の室温の温度変化過程の説明図である。 実施形態１に用いる個人入力情報の前処理説明図である。 実施形態１の個人用端末での制御内容アナウンスのモニタ画面例図である。 実施形態２のシステム構成図である。 実施形態３のシステム構成図である。 実施形態４に用いるアルゴリズムの流れ図である。 実施形態４に用いる申告率−変化幅関係図である。 実施形態５のエリアの構成図である。 実施形態５に用いるアルゴリズムの流れ図である。 実施形態７のシステム構成図である。 実施形態８のシステム構成図である。

以下本発明を実施形態に基づいて説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態の概略的な基本構成を示しており、温熱環境を構築するエリア（例えば建物内のフロア、各部屋、或いは広域な公共エリア）Ａに設置されるコントローラを含む空調設備のような環境設備機器（以下温熱環境設備機器という）１と、通信ネットワークＮＴ上の端末である温熱環境情報取得手段２と、温熱環境情報取得手段２で入力された温熱環境の快適度を示す後述する感覚情報Ｉｎｆ１や環境要望情報Ｉｎｆ６からなる温熱環境情報Ｉｎｆを通信ネットワークＮＴを介して集計して、該集計内容と判断基準のデータベース３に登録してある判断基準とに基づき、温熱環境設備機器１を制御するための設備制御プランＰを生成する設備制御プラン決定手段４と、生成された設備制御プランＰに応じて温熱環境設備機器１を制御する設備制御手段５と、個人を特定するための個人特定情報Ｉｎｆ５を格納し、該情報Ｉｎｆ５を設備プラン決定手段４に提供する個人属性データベース６とで構成される。ここで図示する個人入力情報Ｉｎｆは、入力された情報を誰が入力したか特定できない情報であり、環境要望情報Ｉｎｆ６は、個人特定情報Ｉｎｆ５により入力された情報が誰が入力したかを特定することができる情報のことである。

図２は本実施形態のより具体的なシステム構成を示しており、温熱環境下となるエリア（例えば建物内のフロア、各部屋、或いは広域な公共エリア）Ａに設置される空調設備のような温熱環境設備機器１及び設備制御手段５と、通信ネットワークＮＴ上の個人用端末１１で構成される温熱環境情報取得手段２と、温熱環境情報取得手段２で入力された温熱環境の快適度を示す環境要望情報Ｉｎｆ６を含む個人入力情報Ｉｎｆ３を、イーサネット（Ｒ）等からなる通信ネットワークＮＴを介して収集して集計し、該集計内容と判断基準のデータベース３に登録してある判断基準とに基づき、温熱環境設備機器１を制御するための設備制御プランＰを複数あるプランから生成して設備制御手段５へ通信ネットワークＮＴを介して渡すサーバーコンピュータ（以下サーバーという）１０８により構成された設備制御プラン決定手段４と、制御プラン内容等を出力する前記個人用端末１１で構成された制御内容アナウンス手段１２と、エリアＡ内の環境状態（例えば温度）を温度センサ（図示せず）で計測し、その計測データを設備制御手段５及び設備制御プラン決定手段４へ出力するエリア環境情報取得手段１３とで基本として構築される。尚設備制御プラン決定手段４で設備制御プランＰを生成する場合、上述のように複数のプランから選択決定する場合以外に、例えば入力された情報をパラメータとして、パラメータの挙動に応じてアルゴリズムにより求めるものを含む。

本実施形態のシステムに用いる環境設備機器（以下温熱環境設備機器という）１は、図３（ａ）に示すように冷凍機（冷却塔）或いはボイラからなる熱源（図示せず）から冷温水の形態で空調機器室１００内に設置した空調機１０１と、エリアＡ内に配設したダクト１０２と、吹出口１０４と、図４（ａ）に示す冷温水供給バルブ１０３とからなる空調設備で構成され、図４（ａ）に示す熱交換部（冷却、加熱コイル）１０１ａまで、エネルギーを搬送し、空調機１０１内の熱交換部１０１ａで空気の加熱、冷却（空気との熱交換）を行い、この熱交換された空気を、ダクト１０２を通じて環境制御対象のフロアたるエリアＡに設けられた十数カ所の吹出口１０４からエリアＡ内に給気するようになっている。

還気についてはエリアＡの中央通路より空調機室１０に向け破線で示す還気経路１０５を確保し、同時に外気を混合し、空気調和を実施する空調設備を用いている。この空調設備では、空調機１０１のファン１０１ｂの回転数を一定として、空調機１０１内の熱交換部１０１ａへの冷温水供給量を図４（ａ）に示す冷温水供給バルブ１０３の開閉度を制御することにより、給気温度を変更し、室内温度を制御するようになっている。図４（ｂ）は冷温水供給バルブ１０３の開閉度と、後述する設定温度と前記エリア環境情報取得手段１３の温度センサが検知する温度との差との関係を示しており、差が大きい場合に開閉度が大きくなるように制御される。図４（ｂ）では、バルブ１０３の開閉度と設定温度との差が線形の場合について示しているが、一般的には非線形の場合も生じる。

ここで本実施形態の温熱環境制御対象のエリアＡは、例えばオフィスのフロアであり、このエリアＡには図３（ｂ）に示すように机１０６が多数配置され、これら各机が個人個人により使用されるようなっている。このようなエリアＡにおいて、温熱環境情報取得手段２は、温熱環境を享受する在住者使用の机上のパーソナルコンピュータたる個人用端末１１にインストールされたソフトウェアを利用することで実現している。図示例では全ての個人用端末１１は通信ネットワークＮＴを介して、サーバー１０８との交信可能なシステムが構築されているものとし、サーバー１０８と個人用端末１１との間で、温熱環境情報取得手段２や制御内容アナウンス手段１２を実現するソフトウェアが稼動する。

各個人用端末１１は、それぞれ固有のＩＰアドレスが設定され、該ＩＰアドレスとともに、後述する使用者の個人属性情報とともに、更に当該個人用端末１１のエリアＡ上での位置情報が個人特定情報Ｉｎｆ５として予めサーバー１０８側の個人属性データベース６に登録されている。個人属性情報は、利用者の個人属性（利用者の氏名、性別、年齢、更に暑さ寒さの個人的な感じ方＜寒がり、暑がり＞）からなり、個人特定情報Ｉｎｆ５と対応付けて個人属性データベース６に登録される。

サーバー１０８は本実施形態のシステムの中枢を構成するものであり、得られた情報群のデータベース６、６１、６２を備え、同時に情報取得のタイミング、取得する情報に関する各種情報（例えば温かい、寒い、快適等の程度を示すために「かなり」、「やや」、少し」などの形容詞により程度を示す尺度構成など）を有し、各個人用端末１１が起動してクライアントソフトが自動的に立ち上がると、この立ち上がりに対応して当該個人用端末１１に対して、必要な情報を提供する機能を備えている。

つまりクライアントソフトは個人用端末１１が起動すると自動的に立ち上がる設定となっており、立ち上がりと同時にサーバー１０８に対して個人用端末１１はアクセスを行い、自身の起動を示す信号（ＩＰアドレス）を送るとともに、質問形式のフォーマットなど必要な情報をサーバー１０８側から取得することで温熱環境情報取得手段２を実現するのである。

図５（ａ）は個人用端末１１の起動後のモニタ画面を示しており、このモニタ画面のタスクバー２００上には本実施形態のシステムに対応する３種類のアイコン２０１〜２０３が常駐する。それぞれの第一のアイコン２０１が温度環境に対する要望（以後環境要望情報Ｉｎｆ６を含む個人入力情報Ｉｎｆ３）に対応するアイコン、第二のアイコン２０２はサーバー１０８からの定期的な各種感覚情報Ｉｎｆ１の入力要求があったときに対応するアイコン、第三のアイコン２０３は現在の状況についての制御内容の情報（制御内容用アナウンス情報）を利用者（居住者）にフィードバックさせるためのアイコンである。

つまり個人入力情報Ｉｎｆ３の入力は任意に行えるもので、利用者がアイコン２０１（図示例では形状が▲）をクリックすると、図５（ｂ）に示す個人入力情報Ｉｎｆ３を入力するためのウィンドウ画面を開けることができるようになっている。この画面では、当該個人用端末１１の利用者が室温を「温度を上げてほしい」、「どちらでもない」、「温度を下げてほしい」という環境要望情報Ｉｎｆ６を選択できる入力する画面であって、該当する要望に対応するチェック欄をマウス等のポインティングデバイスを用いてチェックし、送信釦Ｂ１をクリック操作することにより、その時点での特定の利用者が環境要望を示す環境要望情報Ｉｎｆ６が個人入力情報Ｉｎｆ３としてサーバー１０８へアップロードされる。

このとき、アイコン２０１の表示形状が選択に応じた形状となってタスクバー２００に表示されるようになっている。すなわち利用者が温度を上げたいと考え、そのように申告した場合には、タスクバー２００上のアイコン２０１は［▲］で表現され、その色には例えば赤が用いられる。一方、そのままとの判断時にはアイコン２０１は例えば緑色の［■］が示され、温度を下げたいと提示した場合には、例えば青色の［▼］が示されるようになっている。つまりこのアイコン２０１が環境要望情報表示手段を構成する。尚図５（ｂ）の画面において、図５（ａ）に戻りたい場合には「閉じる」用の釦Ｂ２をクリック操作する。

而してアイコン２０１の表示状態で、利用者自身、現在自分がどのような要望を出しているかを一目で確認することができ、同じ申告をむやみにアップロードする無駄を省くことができる。また、要望が受け入れられるときなどは、システム側で個人の要望情報をリセットすることがあるので、要望情報を表示することは有用である。

一方任意に利用者が要求を申告することが適切な場合以外に、より詳細に状態を分析するために、どのように感じているかを詳細に問う必要が生じる。そのような場合に収集する情報が感覚情報Ｉｎｆ１であって、サーバー１６は予め設定されているスケジュール（例えば毎時）に沿って起動されている個人用端末１１に対して感覚情報Ｉｎｆ１の入力を求めるメッセージを定期的に送る。また、このメッセージは、サーバー管理者が必要なときに任意に送信することもできる。

つまりサーバー１０８からメッセージが送られてくると、個人用端末１１では温熱環境情報取得手段２のソフトウェアによって、モニタ画面の［Ｅ］で示されるアイコン２０２を点滅させ、感覚情報Ｉｎｆ１の入力要求がサーバー１０８からあることを利用者に知らせる。この点滅を見た利用者がアイコン２０２をクリックすると、個人用端末１１のモニタ画面が図５（ｃ）に示す感覚情報Ｉｎｆ１を入力する画面になる。この画面では環境調整に重要となる温度感覚とそれに伴う快適性の感じ方などを入力する収集するための画面であり、要望、快適感、寒暖感に分けて利用者は入力することができる。

この感覚情報Ｉｎｆ１は例えば要求を出すほどではなくても、利用者が実はどう感じているかなどを示す情報であり、吹出口位置や吹出方向が個人にとって適正であるか否かなど、詳細な環境の分析などを行う目的には非常に有用となる情報であって、この感覚情報Ｉｎｆ１に基づいて設備管理者が吹出口位置や吹出方向など設備の環境調整を行うことが可能となる。この感覚情報Ｉｎｆ１は、もちろん設備制御プラン決定に使用することもできる。

以上のようにして個人用端末１１から入力された感覚情報Ｉｎｆ１、個人入力情報Ｉｎｆ３（環境要望情報Ｉｎｆ６）に対して、予め定めた時間毎にサーバー１０８側の設備制御プラン決定手段４は、定期的に判断基準に基づいた処理を行う。この処理において、サーバー１０８では発信された個人用端末１１を示すＩＰアドレスから、どの利用者が、何時どのエリアＡのどの位置において発信したものかを特定して、それぞれの情報を個人属性データベース６の対応する利用者に割り当てているエリアに格納する。つまり、サーバー１０８では該当するＩＰアドレスを個人属性データベースＤＢに格納されている個人特定情報Ｉｎｆ５を検索し、検索された個人特定情報Ｉｎｆ５から誰が、どの位置で情報発信しているかを特定し、送信されてきた情報を当該利用者の個人特定情報Ｉｎｆ５に対応付けて前記のように格納する。

またサーバー１０８では各個人用端末１１から収集した情報は直ちに集計を行い、モニタ画面上に表示することで設備管理者が集計内容を確認することができるようなっている。またサーバー１０８のモニタリング画面では、収集中の情報の確認及びその統計的収集結果、更に後述する設備制御プラン決定内容についても確認可能することができるようになっている。

ここでサーバー１０８上では、収集した温熱環境情報Ｉｎｆに基づいて温熱環境設備機器１を制御する設備制御プランを決定する設備制御プラン手段４を構築するためのソフトウェアが実行されており、構築される設備制御プラン決定手段４は、例えば、１分間隔において制御ロジックを実行し、判断基準データベース３に格納されている判断基準を基に所定の変化幅ΔＴ［℃］による設定温度の変更を行うための設備制御プラン決定処理を行う。

先ず本実施形態で用いる判断基準では、設備制御プラン決定のための指標として、満足率、不満率及び温度変更に対する要望の申告率を以下のように定義している。つまり、判断基準導出のために、これらを用いて利用者の合意形成を行う。この合意形成ルールとしては２タイプ、省エネルギー追求及び快適性追求を設ける。

ここでは、冷房時のことを考えると、省エネルギー追求については、利用者がいつでも感じたときに要求をアップロードする申告形態（以下、任意申告という）を用い、環境要望情報Ｉｎｆ６を含む個人入力情報Ｉｎｆ３を上述のように取得する。この際、個人入力情報Ｉｎｆ３たる申告データの有効性検討ルールとしては、全ての申告を終日有効とし、以下の空調制御変更検討ルール（１）〜（３）を採用する。

（１）「温度を下げてほしい」とする申告者率が例えば１０％未満の場合、室温をΔＴ［℃］上げる。

（２）「温度を下げてほしい」とする申告者率が例えば３０％以上の場合、室温をΔＴ［℃］下げる。

（３）また「温度を下げてほしい」とする申告者率が１０％以上で、３０％未満の場合には、室温変更しない。

この際、制御プランの決定による制御により室温の変更が終了したときの申告データの取り扱いルールとしては、全ての要求を保持するものとする（各個人用端末１１でのアイコン２０１の表示がリセットできないため）。更に室温変更後、例えば一定時間は、次の室温変更を行わない。よって、一定時間周期で個人入力情報Ｉｎｆ３（申告データ）の集計と解析を行い、設定室温を変更するするための設備制御プラン決定を行う。またシステム稼働開始時（例えば９時）では、各個人用端末１１は全て「そのままでよい」の状態でスタートする。

一方、快適性追求については、感覚情報Ｉｎｆ１に基づくもので、現状の環境に不満を持つ利用者以外の対象者全体の割合、つまり満足率が８０％未満の際に、温度を上げたい要求、下げたい要求を比較して多数の賛同者が得られた申告結果を採用する
一般的な空調システムでは、温度変更信号発信後、実際に室温が変化して安定するまで、若干の時間を必要とするため、本実施形態の設備制御プラン決定手段４では、そうした空調システムとしての時定数を例えばエリア環境情報取得手段１３の計測データを基に時定数計測を行って、室温設定変更後の所定時間（例えば３０分）、個人入力情報Ｉｎｆ３による申告を受け付けない時間帯とする。

尚動作中の個人用端末１１の総数中、温度を上げてほしいと申告している台数をＵ、温度を下げてほしいと申告している台数をＤ、そのままでよいと申告している台数をＫ、無回答の台数をＮとした場合、満足率Ｓは（Ｋ＋Ｎ）／（Ｕ＋Ｄ＋Ｋ＋Ｎ）で表され、申告率は同じ申告内容の申告者数（Ｕ又はＤ又はＫ）／（Ｕ＋Ｄ＋Ｋ＋Ｎ）で表される。

図６は、冷房時における前記の合意形成のアルゴリズムを示すフローチャートであり、先ずステップＳＴ１では満足率Ｓが８０％以上あるか否かを判定し、８０％以上あれば室温を現状維持（ΔＴ［℃］＝０）と判断する（ステップＳＴ２）。また８０％未満であれば合意形成を開始し（ステップＳＴ３）、快適性追求（多数決）の場合にはステップＳＴ４へ、省エネルギー優先の場合にはステップＳＴ５へ移行する。ステップＳＴ５の省エネルギー優先の場合ステップＳＴ６で温度を下げたいとする申告率Ｄが３０％以上であるか否かの判定を行い３０％以上の場合には室温をΔＴ［℃］を下げると判断する（ステップＳＴ７）。また３０％未満の場合にはステップＳＴ８で室温アップの判定を行う。つまりこのステップＳＴ８では温度を下げたい人が１０％以下又は温度を上げたい人の申告率が１０％を超えた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳＴ９で室温をΔＴ［℃］上げると判断し、温度を下げたい人の申告率が１０％未満である場合には室温を現状維持（ΔＴ［℃］＝０）と判断する（ステップＳＴ１０）。

一方快適性追求の場合には室温を上げたい人の申告率、室温を下げたい人の申告率、そのままでよい人の申告率を比較して最も多い申告率に対応して室温をΔＴ［℃］上げるか下げるか現状維持かを判断する。

省エネルギー優先、快適性追求の何れにおいてもステップＳＴ１１で前記判断に基づいて室温を制御するΔＴ［℃］を決定する。この決定後、設備制御プラン決定手段は４は、サーバー１０８の外部記憶装置に設けられるデータベース６１に格納されている制御履歴ファイルから前回の設定温度を取得し（ステップＳＴ１２）、この取得した設定温度Ｔ［℃］と前記決定したΔＴ［℃］とに基づいて要求温度Ｔｒｅｑ［℃］を求める（ステップＳＴ１３）。つまり上げる場合にはＴｒｅｑ［℃］＝Ｔ［℃］＋ΔＴ［℃］、下げる場合にはＴｒｅｑ［℃］＝Ｔ［℃］−ΔＴ［℃］、現状維持の場合ではＴｒｅｑ［℃］＝Ｔ［℃］となる。そして次のステップＳＴ１４で温度制限判定を行う。つまり求めた要求温度Ｔｒｅｑ［℃］が予め設定している最大温度Ｔｍａｘ［℃］を越えているか、最小温度Ｔｍｉｎ［℃］未満の場合には室温を現状維持と決定し（ステップＳＴ１５）、そうでなければ要求温度Ｔｒｅｑ［℃］を、次の設定温度として最終的に判断し、この結果を制御履歴ファイルとしてデータベース６１に格納蓄積するのである（ステップＳＴ１６）。

また前記要求温度Ｔｒｅｑ［℃］を設定温度とする設備制御プランＰとして設備制御手段５へ出力する。この設備制御手段５は具体的には図４（ａ）に示す電設盤１０７の制御回路から構成され、この設備制御手段５は環境情報取得手段の計測データが示すエリアＡの室温と設定温度が一致するように室温と設定温度の差に対応した空調機１０１の冷温水制御バルブ１０３の開閉度を予め設定してある図４（ｂ）に示すような関係より求めて冷温水制御バルブの開閉させるフィードバック制御を行う。

一方設備制御プラン決定手段４は、制御内容アナウンス手段１２で表示させるための情報として、空調機１０１の運転変更時刻や、最新の個人入力情報Ｉｎｆ３による申告時刻、更にその申告による要求内容、また前記の制御履歴ファイルＦ２内に書き込まれた制御履歴からなるフィードバック情報ファイルを作成してサーバー１６の外部記憶装置内のフィードバック情報データベース６２に格納する。

ところで、前記のように新たな設定温度によって空調設備からなる温熱環境設備機器１のフィードバック制御が開始されると、図７に示すように前の設定温度の室温から新たな設定温度の室温に至るまでに温度変化過程が生じ、この温度変化過程はエリアＡの大きさや空調機１０１の能力等によって異なるが、例えば３０分程度の時間（時定数）を要する。

そこで設備制御プラン決定手段４では温度変化過程の期間は任意申告である個人入力情報Ｉｎｆ３がサーバー１０８へ送られてきても無視する。詳しくは、制御プラン変更直後の状態を保持するとともに、温度変化過程の期間に入力された個人入力情報Ｉｎｆ３を破棄し、温度変化過程の期間が終了したときに予め保持した制御プラン変更直後の状態を最新情報とする。つまりこの温度変化過程では、新たな制御プランの生成を行わず、制御の発散を防止する。

また制御プランの生成において、要求が採用された環境要望情報Ｉｎｆ６を含む個人入力情報Ｉｎｆ３はリセットされて、当該個人入力情報Ｉｎｆ３を入力した個人用端末１１の温熱環境情報入力手段２は未入力状態となる。つまり「そのままでよい」となってアイコン２０１は［■］の形状で表示される。従って空調機１０１を制御しなくて良いとする要望の申告率を上げることになり、省エネルギーが図れる。

一方、要求が採用されなかった環境要望情報Ｉｎｆ６を含む個人入力情報Ｉｎｆ３は一定時間（例えば１時間）保持され、その期間対応するその要求内容を示す形状のアイコン２０１が表示され、その後「そのままでよい」を示す中立状態にリセットされる。これは一定時間経過後において集計する際に用いることで、要求を反映した制御を可能とするためである。また、そのようにできるのは、変更要求が長時間発生しない状態においては、その要求者は満足している状態に近いと考えられるからである。

図８（ａ）は個人入力情報Ｉｎｆ３の入力状態を示しており、上欄のＡ〜Ｄはそれぞれ利用者を示し、時刻はサーバー１０８側で情報収集する１分毎の時刻を示している。この図中の各欄に示される（１）は「温度を上げてほしい」という環境要望情報Ｉｎｆ６を、（−１）は「温度を下げてほしい」という環境要望情報Ｉｎｆ６を、（０）は「このままでよい」という環境要望情報Ｉｎｆ６を示している。ここでこのままでは制御ができないため、入力時点から１時間の間情報保持した形に設備制御プラン決定手段１２ではプラン決定前に前処理を行う。尚プラン決定は毎正時毎に行うものとする。この前処理状態を示すのが図８（ｂ）で、時刻１１時００分で情報集計を行って制御プランを決定するようになっている。ここで利用者（Ａ）の場合には図８（ａ）に示すように時刻９時５８分に（１）なる情報を、また１１時００分にも（１）なる情報を入力している。従って利用者（Ａ）に対応した前処理は最初に（１）を入力した時刻９時５８分から１０時５７分までの１時間の間、毎分の収集時刻毎に（１）が継続入力されている形で保持される。そして１時間経過時に情報がリセットされ、時刻１１時００分の前までは（０）なる情報が継続入力されている形となる。そして時刻１１時００分には情報（１）に変わるが、この１１時００分において情報（１）が採用される形で制御プランが決定されため情報（１）がリセットされて（０）となり、この（０）が次に入力される情報が変化するまで保持される。

また利用者（Ｂ）の場合には図８（ａ）に示すように時刻９時５９分で（−１）なる情報を、時刻１０時０３分では（１）なる情報を、更に時刻１０時５７分では再度（１）なる情報を入力している。これに対応した前処理では、図８（ｂ）に示すように時刻９時５９分から変更される前の時刻１０時０２分までは（−１）の情報が継続入力された形で保持され、変更された１０時０３分からは（１）なる情報が継続入力された形で保持されている。そして時刻１１時００分において情報（１）が採用された形で制御プランが決定されるため、利用者（Ａ）の場合と同様に情報（１）がリセットされて（０）となり、この（０）が次に入力される情報が変化するまで保持される。また利用者（Ｃ）の場合には図８（ａ）に示すように時刻１０時００分に（０）なる情報を、また時刻１０時５９分に（１）なる情報を入力している。従って前処理では、図８（ｂ）に示すように時刻１０時５８分までは情報（０）が継続入力された形で保持され、時刻１０時５９分からは情報（１）に変わるが、１１時００分において情報（１）が採用される形で制御プランが決定されため情報（１）がリセットされて（０）となり、この（０）が次に入力される情報が変化するまで保持される。更に利用者（Ｄ）の場合には図８（ａ）に示すように時刻１０時０１分、時刻１０時５７分、時刻１１時０３分でそれぞれ（−１）なる情報を入力している。これに対応した前処理では、先ず制御プランを決定するまでは、（−１）なる情報が継続入力された形で保持される。そして時刻１１時００分において情報（１）が採用された形で制御プランが決定されるため、（−１）なる情報は採用されなかったことになり、そのため更に継続入力された形で保持される。この保持は入力時点から１時間経過するまでであるので、最終的な入力時刻１１時０３から１時間経過するまで続くことになる。

このように本実施形態では、個人入力情報Ｉｎｆ３にる環境要望の申告を任意時点で行えるようにしているため、前処理により情報を時系列的に連続した形に変更し、この時系列的な情報に基づいて集計を行って制御プランの決定を行うようにしている。

尚感覚情報Ｉｎｆ１は、一定の時間間隔でのスケジュールに従い、強制的に情報取得を行う場合には、集計に基づいて設備制御プランＰが決定され、温度変更が開始されると、その都度全ての利用者の情報がリセットされる
以上のようにして本実施形態では、サーバー１０８側からの定期的なアクセスによって各個人用端末１１から送られてくる感覚情報Ｉｎｆ１と、個人用端末１１から任意に送られくる個人入力情報Ｉｎｆ３とをサーバー１０８側の機能として構成される設備制御プラン決定手段１２が定期的に集計して上述した判断基準により制御プランを決定し、設備制御手段５を通じて温熱環境設備機器１たる空調設備を制御することで、利用者の環境要望に応じた温熱環境を作り出すのである。

ここで利用者は、個人用端末１１のモニタ画面のタスクバー２００上の制御内容アナウンス用アイコン［Ｑ］をクリックすることで制御内容アナウンス手段１２のウインドウを開き、制御内容の確認を行うことができる。つまり制御内容アナウンス手段１２は個人用端末１１のモニタ画面を利用するものであって、前記クリックにより制御内容アナウンス手段１２のソフトウェアが立ち上がって、図９に示すようにモニタ画面に制御内容アナウンス用のウィンドウを開き、サーバー１０８から送られてくるフィードバック情報のデータベース６２に格納されているフィードバック情報ファイルに基づいて運転変更時刻（運転変更時間）、申告時刻（再審更新時間）、要求内容（温度に対する要望の割合）、制御履歴を表示するのである。この表示を見ることで利用者は現在の制御内容を知ることができる。勿論表示内容は必ずしもこの限りではなく、例えば「ネクタイをはずす」、「上着を脱ぐ」、「窓を開ける」など、快適化、省エネルギー化行動を啓蒙する内容を表示してもよい。こうした示唆をすることにより、省エネルギー化の効果を高めることができる。
（実施形態２）
図１０は本実施形態の全体構成を示しており、温熱環境を構築するエリア（例えば建物内のフロア、各部屋、或いは広域な公共エリア）Ａに設置されるコントローラを含む空調設備のような環境設備機器（以下温熱環境設備機器という）１と、通信ネットワークＮＴ上の端末である温熱環境情報取得手段２と、温熱環境情報取得手段２で入力された温熱環境の快適度を示す温熱環境情報Ｉｎｆを通信ネットワークＮＴを介して収集して集計し、該集計内容と判断基準のデータベース３に登録してある判断基準とに基づき、温熱環境設備機器１を制御するための設備制御プランＰを複数あるプランから生成する設備制御プラン決定手段４と、生成された設備制御プランＰに応じて温熱環境設備機器１を制御する設備制御手段５とで構成される。

ここで温熱環境情報取得手段２は、前記エリアＡに居て温熱環境を享受する人が感じる「暑い」／「寒い」等の感覚情報Ｉｎｆ１、「暑がり」／「寒がり」等の個人の嗜好性や、「風邪を引いている」などの個人の身体上の事情である個人申告情報Ｉｎｆ２、更にエリアＡの「温度を下げてほしい」、或いは「上げてほしい」等の変化要望内容を示す個人入力情報Ｉｎｆ３を入力できるように入力手段（例えばキーボード）、エリアＡに居る人の様子を撮像する撮像カメラ（図示せず）からの映像データから温熱環境状態の変化要望内容を示す立ち振る舞いから振舞情報Ｉｎｆ４を生成する画像情報処理機能、更にこれら各情報Ｉｎｆ１〜Ｉｎｆ４を温熱環境情報Ｉｎｆとして通信ネットワークＮＴを通じて設備制御プラン決定手段４へ送るための通信機能を備えたコンピュータ等から構成される。

前記画像情報処理機能としてはエリアＡを撮像カメラ（図示せず）でカラー撮像し、その撮像されたカラー画像の全体の色が、画像中の人が上着を脱いだときに濃い色（上着）から薄い色（ワイシャツ、シャツなど）に変化するのを全体的に捉え、画像全体において薄い色（白等）の占める割合が所定以上になったときに、暑いと感じている人が多くなったと判断し、逆に濃い色の占める割合が所定以上になったときには寒く感じている人が多くなったと判断し、これの判断結果を振舞情報Ｉｎｆ４として生成する機能を備えたものを用いる。

またエリアＡ内に入る人が特定された人の場合には例えば上着に予めタグ（発光性塗料等を塗布したもの）を付けて貰っておき、撮像画像から撮像されるタグの数が所定の割合で減少した場合に暑いと感じている人が多くなったと判断し、逆に増えた場合には寒いと感じている人が多くなったと判断するようにしてもよい。

更に肌の色と衣服の反射率で肌を露出している人と、そうでない人を検出し、その割合から暑いと感じている人が多いか、寒いと感じている人が多いかを判断するようにしてもよい。

またエリアＡ内の人の動きを熱線検知器で捉え、単位時間（例えば１分間）当たりの人の動きの検出回数が所定以上ある場合には暑いであろうと推定し、逆ひ検出回数が一定値以下であれば寒いであろうと推定し、その推定に基づいて振舞情報Ｉｎｆ４を生成する処理機能を画像情報処理機能に替えて用いてもよい。

設備制御プラン決定手段４は、通信ネットワークＮＴを介して温熱環境情報取得手段２との間で情報授受を行うための通信機能と、前記温熱環境情報Ｉｎｆを集計し、その集計結果と、判断基準とを基に設備制御プランを、例えばファジイルールやニューラルネットワーク等の手法を用いて決定する機能を備えたものからなる。

温熱環境設備機器１はエリアＡに設けてある温度センサ（図示せず）が検知する温度が、設備制御手段５によって設定される空調設定温度となるように設備制御手段５により制御される。

尚温熱環境設備機器１は専用の制御信号線を介して設備制御手段５から制御信号を受け取るものであっても、或いは通信ネットワークＮＴ上の端末として該通信ネットワークＮＴを介して制御情報を受け取るものであってもよい。

而して本実施形態では、設備制御プラン決定手段４が集計する温熱環境情報Ｉｎｆと、判断基準とに基づいて、複数あるプランの内から生成した設備制御プランＰが設備制御手段５に与えられると、設備制御手段５は、この設備制御プランＰに基づいて例えば空調設備からなる温熱環境設備機器１に対して空調設定温度を所定温度だけ上げる又は下げるの制御信号を送って制御し、当該エリアＡの温熱環境を、そのエリアＡに居る人の要望に答えるように変化させる。

ここで設備制御プラン決定手段４では、感覚情報Ｉｎｆ１以外に、個人申告情報Ｉｎｆ２、個人入力情報Ｉｎｆ３，振舞情報Ｉｎｆ４を加味して設備制御プランＰを決定することで、エリアＡに居る人のクレームに対応することができることになる。

つまりエリアＡに居る特定の個人の要望に合わせた或いは優先させて設備制御プランＰを決定することができ、きめ細かい温熱環境を提供できることになる。

また個人属性情報を利用して当該利用者の個人属性（年齢や性別、所在場所、体質（嗜好）や病状（身体事情））に対応付けて或いは重み付けて設備制御プランＰを決定する処理を行うようにしてもよい。つまり当該個人属性と同じ属性グループ単位での判断ができ、例えば、４０才台，女性，窓際，暑がり，風邪気味などに応じた判断基準によるきめ細かな設備制御プランＰを決定することができることになる。このようにすることにより、環境設備制御システムにおいて、健康状態も含めた快適性について考慮することができる。

尚個人特定情報Ｉｎｆ５は、個人用端末１１のＩＰアドレスに対応付けて予め個人属性データベース６に登録されているものが利用されているが、個人用端末１１が複数の利用者で使用する場合には個人用端末１１側に特定情報を記録しているＩＤカードのデータを読み取るＩＤカード読み取り装置（図示せず）を付設し、このＩＤカード読み取り装置で読み取った個人特定情報Ｉｎｆ５をサーバー１０８へ送るようにしてもよい。また個人を特定するため情報として指紋を用いる場合には個人用端末１１に指紋読み取り装置を付設するとともに、予め登録している指紋と読み取った指紋とを照合する指紋照合機能を個人用端末１１に持たせ、登録されている指紋の場合当該個人特定情報を送るようにしてもよい。
（実施形態３）
本実施形態は、実施形態２の構成に加え、図１１に示すように人体検知センサ（図示せず）を利用したり，撮像カメラ（図示せず）で撮像した画像を処理するなどしてエリアＡに存在する人数を把握する所在者計数手段７を設け、エリアＡに存在する人数情報を設備制御プラン決定手段４に受け渡すようになっている点に特徴がある。

そして設備制御プラン決定手段４は所在者計数手段７で計数された人数を母数とし、集計した個人入力情報Ｉｎｆ３に含まれる環境要望情報Ｉｎｆ６を含むのうち所定項目のものが母数に対して占める占有率α（例えば５０％以上）で以て、設備制御プランＰを生成するのである。つまり設備制御プラン決定手段４で集計する個人入力情報Ｉｎｆ３内の環境要望情報Ｉｎｆ６が示す所定の項目の環境変化の要求の数が、エリアＡに存在する全体の人数に対する割合に対して所定の占有率α以上ある場合には、これに対応して現在の設備制御プランＰに替えて新たな設備制御プランＰを決定する処理を行う機能を持つ。

これにより、本実施形態では、偏った変化要望に左右されることなく、全体のバランスをとることができるのである。

尚所在者計数手段７は、エリアＡに居る人々の内、所定の個人属性が共通する人の数をカウント可能なもので構成し、設備制御プラン決定手段４は、所在者計数手段７で計数された所定の個人属性毎の人数を小母数とし、集計した個人入力情報Ｉｎｆ３内の情報環境要望情報Ｉｎｆ６の内、優先採用すべき所定の個人属性のものについて小母数に対して占める属性別の占有率で以て、設備制御プランＰを生成するようにすれば、より細かな温熱環境の制御が可能となる。

つまり個人属性データベース６に格納している個人属性情報と連携することで、変化要望を訴える人の個人属性毎の分析を設備制御プラン決定手段４で行い、この分析に基づいて、年齢別，性別，所在場所，体質や病状などの夫々の個人属性毎における変化要望者の割合を捉えるようにすれば、より細かな設備制御プランＰの決定をすることができることになる。

更に本実施形態では、個人属性情報及び個人特定情報Ｉｎｆ５を更新・登録する手段をエリアＡに付設した点に特徴がある。つまりエリアＡに出入りする者を管理する入出退管理システムに用いられるＩＣカード等からなる入出退管理カードに所有者の個人属性情報及び個人特定情報Ｉｎｆ５を記録しておき、この入出退管理カードを持った者が当該エリアＡ、例えば所定の部屋に入室するときに図１１に示すようにエリアＡの出入り口に設けられた入出退管理カードリーダ装置８で入出退管理カードに記録された前記個人属性情報及び個人特定情報Ｉｎｆ５を読み取らせ、この読み取られた情報を個人情報登録手段９の制御の下で個人属性データ６に格納させるようになっている。そこで既に同じ個人に対応する情報が個人属性データベース６に書き込まれている場合には上書きすることで、常に最新の情報に更新することができる。また新たな個人の情報の場合には新規に登録することになる。尚エリアＡからの退出も管理することができれば、その者がエリアＡ（部屋内）に存在するか否かの管理もできることになる。

更に個人属性情報、個人特定情報Ｉｎｆ５の更新や、新規登録する手段として予め登録され、パスワードが与えられている者が使用許可される共通入力端末１０を用いた情報の登録や更新を行るようにもなっている。

つまり、複数の者で使用するために使用許可を与えた者に個人を特定するためのパスワードを発行するとともに、このパスワードと照合するための照合用パスワードを予め個人属性データベース６に登録しており、自己の個人属性情報を変更したい者が、共通入力端末１０を使用して先ず発行されているパスワードを入力すると、個人情報登録手段９は入力されたパスワードに対応する照合用パスワードが個人属性データベース６に登録されているか否かの照合処理を行い、一致する照合用パスワードがあれば、共通入力端末１０を用いた個人属性情報や個人特定情報Ｉｎｆ５の更新操作を許可し、当該パスワードに対応する個人属性情報を個人属性データベース６から読み出し共通入力端末１０へ送るようになっている。

この読み出された個人属性情報や個人特定情報Ｉｎｆ５は例えば共通入力端末１０に備わっているディスプレイ（図示せず）で表示される。この表示を見た操作者が表示された情報の変更したい箇所をキーボード等で修正変更し、登録指示を個人情報登録手段９へ送ると、個人情報登録手段９は個人属性データベース６上の対応する個人属性情報や個人特定情報Ｉｎｆ５を、修正された情報に更新する処理を行う。ここで修正される個人属性としては、例えば今日の体調等がある。

これにより特に変更する可能性の高い個人属性が最新の情報に更新されることで、設備制御プラン決定手段４は最新情報に基づいて設備制御プランＰを決定することができることになる。

また本実施形態では共通入力端末１０に加えて個人用端末１１を用いて行うことができるようになっている。

つまり、これにより温熱環境を享受する各人は夫々の手元にある個人操作端末１１で自己の個人属性の更新入力を行うことができ、利便性が高くなる。尚パスワード等により許可を与える点では共通入力端末１０の場合と同じである。

通信ネットワークＮＴが移動体通信網等の無線通信で構築されている場合には、個人用端末１１として携帯電話、ＰＤＡなどを用いることができるようにした場合、この個人属性が登録されている者は、自己の執務机以外の場所（会議で部屋を移動している場合など）であっても、手元で個人属性の更新入力（或いは登録）が行、更に利便性が向上する。

尚、温熱環境情報取得手段２として共用入力端末１０を使用可能としてもよい。この場合温熱環境情報取得手段２を予め許可されパスワードが与えられた複数の人で使用することができる点に特徴がある。また温熱環境情報取得手段２として、上述のようにパスワードの入力によって使用ができるコンピュータ或いは携帯電話やＰＤＡからなる個人用端末１１を用いれば、温熱環境を享受する者の手元で情報の入力発信ができる。

特に、通信ネットワークＮＴが移動体通信網等の無線通信で構築される携帯電話、ＰＤＡなどの個人用端末１１を用いる場合には、自己の執務机以外の場所（会議で部屋を移動している場合など）であっても、手元で情報の入力発信ができ、利便性が向上する。

また本実施形態では、振舞情報Ｉｎｆ４を温熱環境情報Ｉｎｆとして加えている。つまりエリアＡに居る人の様子を撮像する撮像カメラ（図示せず）からの映像データから温熱環境状態の変化要望内容を示す立ち振る舞いから振舞情報Ｉｎｆ４を生成する画像情報処理機能を温熱環境情報取得手段２として加えている。

ところで実施形態１では個人用端末１１のモニタ画面を利用して制御内容アナウンス手段１２を構築しているが、本実施形態では、次のようなものを用いて良い。

例１
本例は、制御内容アナウンス手段１２として例えば「暑い人が全体の６０％なので設定温度を１［℃］下げます。」等のように内容を音声で伝えたり、「ピピッ」、「ピーピー」などといった音で、制御内容をアナウンスを個人用端末１１に備わっている音声発生手段で行うようにしたものである。

例２
本例は、通信ネットワークＮＴ上の共有入力端末１０に通信ネットワークＮＴを通じて制御内容を送信し、共有入力端末１０のディスプレイ（図示せず）の画面上に例えば「暑い人が全体の６０％なので誤定温度を１［℃］下げます。」というような文字情報で表示してアナウンスしたり、或いは共有入力端末１０に備えている所定のランプを点灯／点滅制御する情報を実施形態１と同様に設備制御プラン決定手段４を構成するサーバーに備わった情報伝送手段から送って、ランプの状態で制御内容をアナウンスするようにしたものである。

例３
本例は、例２の場合と同様に、通信ネットワークＮＴ上の個人で管理する個人用端末１１に備わっているランプを点灯／点滅させる制御情報を前記設備制御プラン決定手段４を構成するサーバーに備わった情報伝送手段から送るようにしたものである。

これにより、各人は手元で情報のフィードバックを受けることができる。

文字情報でアナウンスする場合には、クレームを入力した個人に対して、入力されたクレームが制御に反映されないときに、「クレームは全体の１０％以下なので現状維持する。」などの事情を個別に伝えることもできる。

また個人用端末１１が、無線通信により構築される通信ネットワークＮＴ上の個人で管理する携帯電話やＰＤＡなどの場合には、音声情報或いは文字情報でアナウンスする制御内容を送信する。これにより各人は執務机以外の場所（会議で移動している場合や、別の執務エリア（部屋）に行っている）であっても、個人用端末１１に備わっている液晶ディスプレイ（図示せず）の表示を見ることで、手元において情報のフィードバックを受けることができ、特に制御内容のアナウンスを文字情報で報知する場合には、上述の場合と同様にクレームを入力した個人に対して、入力されたクレームが制御に反映されないときの事情を個別に伝えることもできる。尚文字情報の伝送は夫々の電子メールアドレス宛にテキスト形式の電子メールを送ることで行う。この電子メールアドレスは個人属性データベース６に予め各個人毎に登録しておく。また携帯電話に対して音声によるアナウンスを行う場合には、発呼先となる各人の携帯電話の番号を個人属性データベース６に登録しておく。

尚一つのシステムにおいて、前記例１〜例３の機能を備えた制御内容アナウンス手段１２を備え、エリアＡ内への音声報知、共有入力端末１０、個人用端末１１での制御内容アナウンスを同時に行るようにしてもよい。
（実施形態４）
本実施形態は、温熱環境を提供するエリアＡに空調設備からなる温熱環境設備機器１が１台のみ設置されている場合に対応するものであって、システム構成としては実施形態１〜３の何れでもよいので、システム構成の図示は省略する。

ここで本実施形態の設備制御プラン決定手段４は、図１２に示すアルゴリズムによる処理を行い、設備制御プランＰを決定する
つまりエリアＡ内に居る者（在住者）の環境に対する「変化要望」を温熱環境情報Ｉｎｆを集計することで一定時間毎に集計し（ステップＳＴ１）で、各「変化要望」に対する申告率を算出する（ステップＳＴ２）。この申告率と予め得られている判断基準として設定されている申告率−変化幅関係により、エリアＡの温度や、空調設備からなる温熱環境設備機器１の吹き出し温度の変化幅や吹き出し風量の制御（ＶＡＶ等）における吹き出し風量の変化幅を決定する（ステップＳＴ３）。つまり設備制御プランＰを決定するのである。図１３は申告率Ｘと温度Ｙの変化幅との関係の一例を示しており、この例では、申告率が所定値より小さい領域Ｌでは、基準温度Ｚの温度に対して冷房時には温度を所定幅上昇させ、暖房時には温度を所定幅下げる決定を行う。また申告率が所定値より大きくなると、冷房時には温度Ｙを下げたい申告率Ｘに応じて温度Ｙを下降させる変化幅を決定し、暖房時には温度Ｙを上げたい申告率Ｘに応じて上昇させる変化幅を決定するのである。この生成された変化幅による設備制御プランＰを設備制御手段５に与える。これにより設備制御手段５は温熱環境設備機器１に対して温熱環境を変化させる指示を与え（ステップＳＴ４）、その運転を制御する。

ここで、申告率Ｙが小さい場合には、空調設備の運転を直ちに停止させるのが一番省エネルギーとなるが、エリアＡ内にいる者が知覚できない変化速度となるように吹き出し風量を抑えた弱い運転で温熱環境を緩やかに変化させる制御を採用すれば、急激な環境変化による不快感を人に与えることがない。

また図１３で示す関係については、図示するように傾きを持たせた変化幅に対して申告率Ｘの変化に応じて段階的（ステップ状）に変化幅を変化させるようにしてもよい。

更にエリアＡに居る人の個人属性（例えば高齢者、幼児など）に対応してその人からの変化要望の申告に重み付けを行い、特定の人からの変化要望を重視する形で申告率Ｘを算出するようにしてもよい。

このようにして本実施形態では、エリアＡの在住者の変化要望が強いときそのエリアＡに設けてある空調設備のような温熱環境設備機器１に対して要望に応える形で、温度を下げる或いは上げるように制御することにより、当該温熱環境設備機器１が温熱環境を提供するエリアＡの環境改善を図り、消費エネルギーの増加を抑えることができる。
（実施形態５）
前記実施形態４ではエリアＡに設置される温熱環境設備機器１が１台の場合であったが、本実施形態は、図１４に示すように一つのエリアＡを複数のゾーンａ１…に分けて夫々のゾーンａ１…に対応して温熱環境設備機器１を設け、夫々が協調してゾーンニング動作を行う場合に対応するものであって、システム構成としては実施形態１〜実施形態４の何れでもよいので、システム構成の図示は省略する。

ここで本実施形態の設備制御プラン決定手段４は、図１５に示すアルゴリズムによる処理を行い、設備制御プランＰを決定する
つまり各ゾーンａ１…内に居る者（在住者）の環境に対する「変化要望」を温熱環境情報Ｉｎｆを集計することで一定時間毎に集計し（ステップＳＴ１０）で、各「変化要望」に対する申告率を算出する（ステップＳＴ１１）。この申告率と予め得られている判断基準として設定されている図１３に示す申告率−変化幅関係により、ゾーンａ１…の温度や、空調設備からなる温熱環境設備機器１の吹き出し温度の変化幅や吹き出し風量の制御（ＶＡＶ等）における吹き出し風量の変化幅を決定する（ステップＳＴ１２）。つまり設備制御プランＰを決定するのである。そして生成された変化幅による設備制御プランＰを設備制御手段５に与える。これにより設備制御手段５は温熱環境設備機器１に対して温熱環境を変化させる指示を与え（ステップＳＴ１３）、その運転を制御する。

尚本実施形態でも、実施形態４と同様に申告率Ｙが小さい場合には、空調設備の運転を直ちに停止させるのが一番省エネルギーとなるが、エリアＡ内にいる者が知覚できない変化速度となるように吹き出し風量を抑えた弱い運転で温熱環境を緩やかに変化させる制御を採用すれば、急激な環境変化による不快感を人に与えることがない。

また図１３で示す関係については、図示するように傾きを持たせた変化幅に対して申告率Ｘの変化に応じて段階的（ステップ状）に変化幅を変化させるようにしてもよい。

更にゾーンａ１…に居る人の個人属性（例えば高齢者、幼児など）に対応してその人からの変化要望の申告に重み付けを行い、特定の人からの変化要望を重視する形で申告率Ｘを算出するようにしてもよい。

このようにして本実施形態でも、各ゾーンａ１の在住者の変化要望が強いときそのゾーンａ１…に設けてある空調設備のような温熱環境設備機器１に対して要望に応える形で、温度を下げる或いは上げるように制御することにより、当該温熱環境設備機器１が温熱環境を提供するゾーンａ１の環境改善を図り、ゾーン毎の最適化を行うとともに消費エネルギーの増加を抑えることができる。
（実施形態６）
前記実施形態５では一つのエリアＡを複数のゾーンａ１…に分けて夫々のゾーンａ１に温熱環境設備機器１を設置しているが、本実施形態はエリアＡ内に存在可能な最大人数に対応する数の温熱環境設備機器１を設置し、夫々の温熱環境設備機器１が提供する温熱環境の場所には人が一人だけ存在する場合に対応したものである。

つまり、本実施形態では各場所情報と個人との対応関係を例えば個人属性情報に対応付けて個人属性データベース６に予め登録し、設備環境プラン決定手段４では、各人に対応する温熱環境情報Ｉｎｆに対して、当該者の場所情報に照らし合わせ、その場所に設置している空調設備のような温熱環境設備機器１に対して吹き出し風量や設定温度の変更を行う設備制御プランＰを判断基準に基づいて生成し、当該人物が存在する場所という局所的な環境改善を図ることで，消費エネルギー増加を抑えるのである。

尚本実施形態は実施形態１〜５の何れのシステムにも採用できるので、ここではシステム構成については図示しない。
（実施形態７）
本実施形態は、環境要望情報Ｉｎｆ６の履歴、設備制御プランＰの生成の履歴、温熱環境設備機器１の制御のスペックと運転履歴、更にエリアＡにも蹴られる温度センサの検知情報等を通信ネットワークＮＴを通じて集計して各種統計をとる統計手段２０と、該統計手段２０での所定時期毎の総計結果を基にして、温熱環境設備機器１の不具合点と、エネルギー消費（使用）量の推移等を解析する設備運転結果解析手段２１と、該設備運転結果解析手段２１での解析結果に対する処方を与える設備改善進言手段２２とを図１６に示すように設けている点に特徴ある。

而して本実施形態では設備改善進言手段２２によって、統計手段２０での所定時期毎の総計結果を基に設備運転結果解析手段２１が解析したエネルギー消費量の推移結果から、予め登録されている温熱環境設備機器１のスペック定格に基づいて想定される消費エネルギー量以上の消費エネルギー量があった場合には温熱環境設備機器１の不具合として改善処置を提案したり、また統計手段２０での所定時期毎の総計結果を基に、温熱環境情報Ｉｎｆの取得頻度、温度センサが検知する物理的な温度情報、温熱環境設備機器器１の運転状態履歴から、当該エリアＡの運用状態（広さ，人口密度，熱負荷）に対して温熱環境設備機器１の能力不足か否かを判定して、改善処置を提案することができるのである。ここで、図３（ａ）に示したような吹出口１０４の位置と、図３（ｂ）に示したような個人用端末１１の位置を有する地図情報を有して、暖かい、寒いなどの感覚情報Ｉｎｆ１や、環境要望情報Ｉｎｆ６の分布を示すことにより、更に詳細に改善処置を提案することができる。

ところで、統計手段２０での統計の過程と、設備運転結果解析手段２１での解析の過程と、設備改善提案手段２２での処方診断の過程との、少なくとも何れか一つの過程には、知識データベースでの判断を適用する。

本実施形態では、統計手段２０、設備運転結果解析手段２１，設備改善進言手段２２における処理ノウハウ、運転状態の解析ノウハウ，改善処置の提案ノウハウなどの専門知識データを格納した専門知識データベース３０，３１，３２を備えている。この専門知識データベース３０，３１，３２は、例えばエキスパートシステムやエージェントなどのような支援機能を有するものであり、温熱環境情報Ｉｎｆの履歴や、設備制御プランＰの履歴，温熱環境設備機器１の制御のスペックと、運転履歴、消費エネルギー量の推移などの情報をこれらの知識データベース３０，３１，３２の専門知識データに照らし合わせて判断することで最適な提案を行うことを可能としている。

実際的にはこれら手段２０〜２３は実際的には通信ネットワームＮＴを通じて情報授受ができる通信機能を備えたコンピュータシステムにより構築される。

また本実施形態の統計手段２０、設備運転結果解析手段２１，設備改善進言手段２２を用いる構成は何れの実施形態のシステムにも適用できるものであるので、システム構成については図１６に特に限定されるものではない。
（実施形態８）
前記実施形態１〜７は、空調設備等の温熱環境設備機器１を用いて温熱環境を制御するものであったが、本実施形態は、エリアの照明を行う照明設備を環境設備機器（以下照明環境設備機器という）として用いた環境設備制御システムに対応するものであり、例えば図１７に示すシステムを構成し、上述の温熱環境情報取得手段２の代わりに照明環境情報取得手段２’を設けて照明環境情報Ｉｎｆ’を取得し、その取得した照明環境情報Ｉｎｆ’とデータベース３に格納している判断基準とに基づいて設備制御プランＰを設備制御プラン決定手段４が生成し、その生成した設備制御プランＰに基づいて設備制御手段５が照明環境設備機器１’を制御する処理を行うようになっている。

尚照明環境情報Ｉｎｆ’としては「眩しい」／「明るい」／「暗い」等の感覚情報Ｉｎｆ１や、「明るくして」／「暗くして」などの環境要望情報Ｉｎｆ６の他に、実施形態７と同様に個人申告情報Ｉｎｆ２、振舞情報Ｉｎｆ４、個人入力情報Ｉｎｆ３、個人特定情報Ｉｎｆ５を含む。

尚図１７に設けた制御内容アナウンス手段１２，所在者計数手段７、個人属性データベース６、個人情報登録手段９、入出退管理カードリーダ装置８，共有入力端末１０、個人用端末１１は上述した実施形態２に設けたものと同様な機能、役割を持つものであるので、ここでは説明は省略する。

また照明環境情報取得手段２’としては共有入力端末１０や個人用端末１１等を用いるのも実施形態２と同様である。

更に通信ネットワーク或いは制御信号線を通じて制御情報や制御信号を設備制御手段５から照明環境設備機器１’へ送るのは勿論である。

また本実施形態では振舞情報Ｉｎｆ４を生成する手段として、例えばエリアＡ内に存在する人々がパソコン等を備えた机に対する着席作業者の場合には、パソコンに付設した撮像カメラから着席作業者の目の瞳孔を撮像し、その瞳孔の大きさから当該着席作業者が照明に対して、明るい或いは暗い或いは眩しいと感じているのかを推定して、振舞情報Ｉｎｆ４を生成する画像情報処理機能や着席作業者の顔面表情を撮像カメラで捉え、その表情を分析することで、作業者が照明に対して明るい或いは暗い或いは眩しいと感じているのかを推定して、振舞情報Ｉｎｆ４を生成する画像情報処理機能を備えている。勿論窓等に備えたブラインドの操作履歴を収集する手段を設け、この操作履歴からエリアＡ内に存在する人が照明に対して明るい或いは暗い或いは眩しいと感じているかを推定し、振舞情報Ｉｎｆ４を生成する手段を用いてもよい。

尚システム構成としては前記の温熱環境の場合の実施形態１乃至７の何れの形態のシステムにも、温度の代わり照度というように環境の要素を置き換えるだけで適用できるので、図１７の構成に限定されるものではない。

また実施形態１乃至７の何れかの構成と併用することで、温熱環境と照明環境の両方を制御するシステムも構築することができる。

１ 温熱環境設備機器
２ 温熱環境情報取得手段
３ データベース
４ 設備制御プラン決定手段
５ 設備制御手段
Ｉｎｆ 温熱環境情報
Ｉｎｆ１ 感覚情報
Ｉｎｆ２ 個人申告情報
Ｉｎｆ３ 個人入力情報
Ｉｎｆ５ 個人特定情報
Ｉｎｆ６ 環境要望情報
Ａ エリア
Ｐ 設備制御プラン
ＮＴ 通信ネットワーク

Claims (1)

1. 環境設備機器と、
   該環境設備機器により環境が制御されるエリア内に居て前記環境を享受する人からの環境に関する快適度を示す環境情報を得る環境情報取得手段と、
   該環境情報取得手段で得た環境情報と、環境を作る各種要素に対応した判断基準とに基づいて、前記環境設備機器の制御プランを生成する設備制御プラン決定手段と、
   該設備制御プラン決定手段で生成された制御プランに従って環境設備機器を制御する設備制御手段とを備え、
   前記環境情報として、前記エリアに居る人を特定するための個人特定情報と、この個人特定情報で特定される個人が享受する環境の状態に関する要望内容を示す環境要望情報が含まれ、
   前記設備制御プラン決定手段は、前記設備制御手段が制御プランに従って前記環境設備機器の制御を開始してから所定時間経過するまで新たな制御プランを生成しないことを特徴とする環境設備制御システム。