JP2010032705A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】キャリブレーションのために、他の画像形成動作が一時禁止されて、ユーザの作業が中断され、ユーザが不満を感じるのを抑える。
【解決手段】レーザプリンタは、ＰＤＬデータを受信すると、その時点でキャリブレーションの実行条件が満足されているか否かを判断し、実行条件が満足されている場合には、受信したＰＤＬデータをラスタライズして印刷画像データに変換する際、ＰＬＤデータが有する付属画像を表すデータを、テストパターンを形成するためのテストパターンデータに置換する。そして、置換後の印刷画像データに基づき、中間転写ベルトにカラーの現像剤像を形成し、この現像剤像の用紙に転写することで、用紙に印刷画像データに基づく画像を形成すると共に、転写に先駆けては、中間転写ベルトに対向する濃度センサを通じ、テストパターンの濃度を計測し、この計測結果に基づき、印刷画像データを生成する際に参照する濃度補正データを修正する。
【選択図】図９

Description

本発明は、テストパターンの濃度情報に基づき、被画像形成媒体に形成する画像の画質調整を行う画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置としては、ユーザが操作するパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力されるイメージデータに基づく画像を、用紙に形成する画像形成装置（レーザプリンタ等）が知られている。

また、画像形成装置により用紙に形成される画像の画質を調整する方法としては、画像形成装置にテストパターンデータ（所謂パッチデータ）を与えて、画像形成装置に当該テストパターンデータに基づくテストパターンを用紙等に形成させ、そのテストパターンの濃度を光学的に読み取ることにより、画質を調整する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなキャリブレーション動作は、画質の劣化を防止するため、レーザプリンタ等の画像形成装置において、一定の頻度で繰返し実行されている。例えば、従来装置では、一定時間の経過毎や一定枚数の印字毎に、キャリブレーション動作を行っている。その他、画像形成装置の入出力特性は、温度や湿度等の影響も受けて変化するため、このような環境の変化に合わせて、キャリブレーション動作を行うことも従来行われている。
特開平９−２５８９３９号公報

ところで、レーザプリンタ等の画像形成装置が果たすべき主たる機能は、ユーザが操作するパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力されるイメージデータに基づく画像を、用紙等に形成するということである。

しかしながら、従来装置では、キャリブレーション動作の実行中、外部装置から入力されるイメージデータに基づく画像の形成動作を実行することができないため、このキャリブレーション動作の実行が原因で、ユーザの作業が中断され、ユーザが不満を感じるという問題があった。

例えば、ユーザが急ぎで、データファイルを印刷出力したい場合にも、従来装置では、キャリブレーション動作の実行条件が満足されると、そのキャリブレーション動作が優先的に実行されるため、この場合には、ユーザが望むデータファイルの印刷出力が後回しになり、ユーザの作業が中断されることになる。特に、廉価版の画像形成装置では、画像形成動作の実行速度が遅く、キャリブレーション動作についてもある程度の時間がかかるため、ユーザが不満を感じる可能性が高かった。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、キャリブレーション動作のために他の画像形成動作が一時的に禁止されることが原因で、ユーザの作業が中断され、ユーザが不満を感じるのを抑制することを目的する。

かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の画像形成装置は、イメージデータを取得する取得手段と、出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像を、被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、更に、加工手段と、出力対象指定手段と、画質調整手段と、を備える。

加工手段は、取得手段が取得したイメージデータの一部領域を、画質調整用のテストパターンを形成するためのテストパターンデータに置換し、イメージデータを加工する。
一方、出力対象指定手段は、加工手段による加工後のイメージデータ、又は、取得手段が取得した「加工手段による加工を受けていない」イメージデータを、出力対象に指定し、画像形成手段は、出力対象指定手段により出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像を、被画像形成媒体に形成する。

また、加工後のイメージデータが出力対象に指定された場合、画質調整手段は、画像形成手段により被画像形成媒体に形成されるテストパターンの濃度情報を、テストパターンの濃度を計測可能なセンサを通じて取得し、当該テストパターンの濃度情報に基づき、画像形成手段が被画像形成媒体に形成する画像の画質調整を行う。

請求項１記載の画像形成装置によれば、キャリブレーション動作を、従来のように単独で行うのではなく、取得手段が取得したイメージデータを加工することにより、当該イメージデータに基づく画像形成と並行して行う。

従って、本発明によれば、キャリブレーション動作を単独で行うことによって、取得手段が取得したイメージデータに基づく画像形成動作がキャリブレーション動作に対して後回しにされるのを回避することができる。

即ち、本発明によれば、キャリブレーション動作のために他の画像形成動作が一時的に禁止され、それが原因でユーザの作業が中断されて、ユーザが不満を感じるのを抑制することができる。

ところで、取得手段が取得するイメージデータが、主画像周囲の特定領域に付属画像が付されるページレイアウトのイメージデータである場合、加工手段は、付属画像を表すデータを、テストパターンデータに置換し、イメージデータを加工する構成にされるとよい（請求項２）。

具体的に、上記付属画像を表すデータとしては、主画像周囲の特定領域にレイアウトされる、ページ番号を表すデータや、ヘッダ画像を表すデータ、フッタ画像を表すデータ等を挙げることができる（請求項４）。

このような付属画像については、主画像に対して、その情報の価値が低い。従って、付属画像の一部をテストパターンに置換しても、ユーザが不満を感じることは少ない。よって、このように付属画像を表すデータを、テストパターンデータに置換すれば、ユーザに不満が及ばないようにして、効率的なキャリブレーション動作を実現することができる。

また、付属画像をテストパターンに置換する場合、画像形成装置には、付属画像を表すデータに対して割り当てられた被画像形成媒体における画像形成領域が、テストパターンの形成に適したサイズの領域であるか否かを判定する判定手段を設けるとよい。

更に、加工手段は、判定手段により適したサイズの領域であると判定された場合、上記付属画像を表すデータを、テストパターンデータに置換して、イメージデータを加工する一方、判定手段により適したサイズの領域ではないと判定された場合には、主画像を表すデータの一部領域を、テストパターンデータに置換して、イメージデータを加工する構成にされるとよい（請求項３）。

このように構成された画像形成装置によれば、付属画像に対応する画像形成領域が、テストパターンを形成するのに不十分な領域である場合、主画像の領域にテストパターンを形成するので、付属画像に対応する画像形成領域が狭い場合でも、キャリブレーション動作を効率的且つ適切に実行することができる。

また、画像形成手段が、原色毎の着色剤を組み合わせることにより、出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像として、カラー画像を形成する構成にされている場合、加工手段は、イメージデータの一部領域を、カラー画像の形成に用いられる複数の原色の全てについての原色毎の塗潰し画像をテストパターンとして被画像形成媒体に形成するためのテストパターンデータに置換して、イメージデータを加工する構成にすることができる（請求項５）。

その他、加工手段は、カラー画像の形成に用いられる複数の原色の内、一部の原色を選択して、イメージデータの一部領域を、その選択した原色についての塗潰し画像をテストパターンとして被画像形成媒体に形成するためのテストパターンデータに置換する構成にされ、更に、複数ページ分のイメージデータを取得した際には、ページ毎に選択する原色を切り替える構成にされるとよい（請求項６）。

このように画像形成装置を構成すれば、各ページにおいて、テストパターンに置き換えられる領域が少なくて済み、取得手段が取得したイメージデータの一部をテストパターンデータに置換することによって、ユーザが不満を感じるのを極力回避することができる。

また、加工手段は、基本的に「付属画像を表すデータを、全原色分の塗潰し画像をテストパターンとして被画像形成媒体に形成するためのテストパターンデータに置換して、イメージデータを加工する」一方で、上記付属画像を表すデータに対して割り当てられた画像形成領域が、上記テストパターンの形成に適したサイズの領域でない場合には、「付属画像を表すデータを、選択した原色についての塗潰し画像をテストパターンとして被画像形成媒体に形成するためのテストパターンデータに置換して、イメージデータを加工する」構成にされると好ましい。

即ち、画像形成装置は、加工手段によりテストパターンデータに置換される「付属画像を表すデータ」に対して割り当てられた被画像形成媒体における画像形成領域が、上記「カラー画像の形成に用いられる複数の原色の全てについての塗潰し画像からなるテストパターン」の形成に適したサイズの領域であるか否かを判定する判定手段を備え、加工手段は、判定手段により適したサイズの領域ではないと判定された場合、カラー画像の形成に用いられる複数の原色の内、一部の原色を選択し、付属画像を表すデータを、その選択した原色についての塗潰し画像をテストパターンとして被画像形成媒体に形成するためのテストパターンデータに置換して、イメージデータを加工する構成にされるとよい（請求項７）。

このように画像形成装置を構成すれば、付属画像のサイズに応じて、テストパターンの形成方法を切り替えることができて、ユーザが不満を感じるのを抑えつつ、キャリブレーション動作を効率的且つ適切に実行することができる。

また、上述の発明は、画像形成手段が、出力対象に指定されたイメージデータに対応する静電潜像を感光体に形成すると共に、感光体に形成した静電潜像を現像剤にて現像し、現像剤像を、転写位置にて被画像形成媒体に転写することにより、被画像形成媒体に、出力対象のイメージデータに基づく画像を形成する画像形成装置に適用することができる（請求項８）。

また、この種の画像形成装置に上述の発明を適用する場合、画質調整手段は、感光体に形成されたテストパターンについての現像剤像が被画像形成媒体としての記録紙に転写されるまでの現像剤像の搬送経路に設置されたセンサ（現像剤像の濃度を計測可能なセンサ）を通じ、テストパターンの濃度情報を、取得する構成にされるとよい（請求項９）。

この他、画像形成装置には、ユーザインタフェースを通じて入力されるユーザの指示に従って、被画像形成媒体に対するテストパターン形成動作の実行を、許可又は禁止する許可禁止手段を設け、出力対象指定手段は、許可禁止手段によりテストパターン形成動作の実行が許可されている場合、加工手段による加工後のイメージデータを出力対象に指定し、許可禁止手段によりテストパターン形成動作の実行が禁止されている場合には、取得手段が取得したイメージデータを出力対象に指定する構成にされるとよい（請求項１０）。

また、画像形成装置には、転写位置に供給される被画像形成媒体としての記録紙が所定サイズ以下の記録紙であることを条件に、取得手段が取得したイメージデータを、「取得手段が取得したイメージデータに基づく現像剤像が、記録紙に転写される感光体の領域に形成され、テストパターンの現像剤像が、記録紙に転写されない感光体の領域に形成される」構成のイメージデータに変換するデータ変換手段を設けてよい。

また、この際、出力対象指定手段は、許可禁止手段によりテストパターン形成動作の実行が許可されている場合、加工手段による加工後のイメージデータを出力対象に指定し、許可禁止手段によりテストパターン形成動作の実行が禁止されている場合には、取得手段が取得したイメージデータを出力対象に指定する一方、許可禁止手段によりテストパターン形成動作の実行が禁止されている場合でも、転写位置に供給される記録紙が所定サイズ以下の記録紙である場合には、データ変換手段による変換後のイメージデータを出力対象に指定する構成にされるとよい（請求項１１）。

このように画像形成装置を構成すれば、許可禁止手段により記録紙へのテストパターン形成動作の実行が禁止されている場合であっても、キャリブレーション動作を単独で実行せず済み、効率的に画質調整を行うことができる。

また、上述の発明は、画像形成手段に、転写位置への記録紙の供給を禁止した状態で、テストパターンの現像剤像を感光体に形成させるテストパターン生成手段と、取得手段がイメージデータを取得したか否かに拘わらず、予め定められたテストパターン生成手段の作動条件が満足されると、テストパターン生成手段を作動させる作動制御手段と、を備えた画像形成装置（従来手法でキャリブレーション動作を行う装置）に適用されても勿論構わない（請求項１２）。

この場合、画質調整手段は、加工手段による加工後のイメージデータが出力対象に指定された場合及びテストパターン生成手段が作動した場合の夫々において、画像形成手段が感光体に形成したテストパターンの現像剤像の濃度情報を、センサを通じて取得し、当該濃度情報に基づき、画像形成手段が記録紙に形成する画像の画質調整を行うことになる。

また、画像形成装置が上述のデータ変換手段を備える場合、画質調整手段は、データ変換手段による変換後のイメージデータが出力対象に指定された場合にも、画像形成手段が感光体に形成したテストパターンの現像剤像の濃度情報を、センサを通じて取得し、当該濃度情報に基づき、画像形成手段が記録紙に形成する画像の画質調整を行うことになる。

この他、上述した画像形成装置（請求項１〜請求項１２）が備える各手段としての機能は、プログラムにより、コンピュータに実現させることができる（請求項１３）。また、このプログラムは、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を通じてユーザに提供したり、通信回線を通じてユーザに提供することが可能である。

以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用されたレーザプリンタ１の主要部概略断面図である。
本実施例のレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙３を供給する給紙部４と、給紙部４から給紙された用紙３に画像を形成する画像形成部５と、を備えたカラーレーザプリンタである。

給紙部４は、給紙トレイ６と、給紙ローラ７と、搬送ローラ８と、レジストローラ９と、を備え、給紙トレイ６内の最上部に位置する用紙３と圧接する給紙ローラ７の回転運動により、用紙３を一枚毎、搬送ローラ８及びレジストローラ９側に搬送し、用紙３を画像形成部５へと供給する。

一方、画像形成部５は、スキャナユニット１０、現像部１１、感光ベルト機構部１２、帯電器１３、中間転写ベルト機構部１４、転写ローラ１５、及び、定着部１６を備える。
スキャナユニット１０は、レーザ発光部、感光ベルト２２の回転方向に直交する走査方向に沿ってレーザ光を走査するためのポリゴンミラー等を備え、レーザ発光部が出射するレーザ光を、ポリゴンミラー等を介して、感光ベルト２２の表面に照射し、露光ポイントＡにて、その表面に静電潜像を形成する。

一方、現像部１１は、現像剤としてシアン（Ｃ）のトナーを収容するシアン現像カートリッジ１１Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のトナーを収容するマゼンタ現像カートリッジ１１Ｍと、イエロー（Ｙ）のトナーを収容するイエロー現像カートリッジ１１Ｙと、ブラック（Ｋ）のトナーを収容するブラック現像カートリッジ１１Ｋと、を備える。

各現像カートリッジ１１Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、本体ケーシング２内の後方で、上下方向に所定間隔で並列に配置されており、感光ベルト２２の表面に対し、現像ローラ１８を接触／離間可能な構成されている。即ち、各現像カートリッジ１１Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、感光ベルト２２に形成された静電潜像を現像する際、現像ローラ１８を感光ベルト２２に接触させることにより、感光ベルト２２にトナーを供給し、静電潜像を現像する。

一方、感光ベルト機構部１２は、現像カートリッジ１１Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに共通してレーザプリンタ１内に一つ設けられており、感光ベルトローラ１９〜２１と、感光ベルト２２と、から構成され、現像部１１の前方で現像部１１に対向配置されている。

具体的に、感光ベルト２２は、無端状のエンドレスベルトとして構成され、感光ベルトローラ１９〜２１に巻回されている。即ち、感光ベルト２２は、その内側が図１に示す位置関係で三角状に配置された感光ベルトローラ１９，２０，２１の表面に接するようにして装着されており、図示しないモータにより回転駆動される感光ベルトローラ２０の回転運動に従動して、感光ベルトローラ１９〜２１の周りを周方向に移動する。

また、帯電器１３は、感光ベルト２２の表面を帯電させるためのものであり、露光ポイントＡよりも感光ベルト移動方向上流側の位置で、感光ベルト２２から所定間隔離れて配置されている。尚、帯電器１３による感光ベルト２２表面の帯電は、レーザ光の照射により感光ベルト２２表面を露光して静電潜像を形成するための前工程として行われる。

また、中間転写ベルト機構部１４は、中間転写ベルトローラ２３〜２５と、中間転写ベルト２６と、から構成され、感光ベルト機構部１２の前方に配置されている。具体的に、中間転写ベルトローラ２３は、感光ベルトローラ２０に感光ベルト２２及び中間転写ベルト２６を介して対向配置され、中間転写ベルトローラ２４は、中間転写ベルトローラ２３の前方下側で、転写ローラ１５に中間転写ベルト２６を介して対向配置され、中間転写ベルトローラ２５は、中間転写ベルトローラ２４の上側で、中間転写ベルトローラ２３の前方下側に配置されている。この他、中間転写ベルト２６は、無端状のエンドレスベルトとして構成され、中間転写ベルトローラ２３〜２５に巻回されている。

即ち、中間転写ベルト２６は、中間転写ベルトローラ２３と感光ベルトローラ２０との間で、感光ベルト２２に接触するように配置されており、図示しないモータにより回転駆動される中間転写ベルトローラ２３によって動力が伝達され、感光ベルト２２の回転運動に連動して、中間転写ベルトローラ２３〜２５の周りを周方向に移動する。

このような構成により中間転写ベルト２６には、感光ベルト２２に形成された各色の現像剤像が、一時転写ポイントＢにて転写される。尚、感光ベルト２２には、各色の現像剤像が個別に形成されるが、各色の現像剤像は、中間転写ベルト２６において重ね合わされるように転写される。このような動作により、中間転写ベルト２６においては、感光ベルト２２に形成された各色の現像剤像が重ね合わされてなるカラーの現像剤像が形成される。

この他、転写ローラ１５は、中間転写ベルト２６に対し、接触及び離間可能な構成にされ、中間転写ベルト機構部１４の中間転写ベルトローラ２４に中間転写ベルト２６を介して対向配置されている。この転写ローラ１５は、図示しない転写バイアス印加回路によって所定の転写バイアスを印加された状態で、中間転写ベルト２６に、レジストローラ９から搬送されてきた用紙３を圧接することで、中間転写ベルト２６上に形成されたカラーの現像剤像を、二次転写ポイントＣにて用紙３に転写する。

また、定着部１６は、加熱ローラ２７と、当該加熱ローラ２７を押圧する押圧ローラ２８と、から構成されている。定着部１６は、中間転写ベルト機構部１４の前方で、用紙３の搬送方向下流側に配置されており、二次転写ポイントＣにおける現像剤像の中間転写ベルト２６からの転写により表面にカラー画像が形成された用紙３を、加熱ローラ２７と押圧ローラ２８との間に通過させることによって、そのカラー画像を、用紙３上に熱定着する。尚、熱定着された用紙３は、搬送ローラ２９及び排紙ローラ４２を通じて、排紙トレイ４３に排出される。

また、画像形成部５は、感光ベルトクリーニング装置５０により感光ベルト２２を清掃し、中間転写ベルトクリーニング装置６０により中間転写ベルト２６を清掃する構成にされている。

即ち、感光ベルトクリーニング装置５０は、一次転写ポイントＢの感光ベルト移動方向下流側にて、感光ベルト２２に対向配置されており、感光ベルト２２に接触する感光ベルトクリーニングローラ５２によって、感光ベルト２２に付着した残留トナーを電気的に捕捉し、この捕捉トナーを、感光ベルトクリーニングボックス５１に貯留する。

また、中間転写ベルトクリーニング装置６０は、二次転写ポイントＣよりも中間転写ベルト２６移動方向下流側にて、中間転写ベルト２６に対向配置されており、中間転写ベルト２６に接触する中間転写ベルトクリーニングローラ６２によって、中間転写ベルト２６に付着する残留トナーを電気的に捕捉し、その捕捉トナーを、中間転写ベルトクリーニングボックス６１に貯留する。尚、中間転写ベルトクリーニングローラ６２は、中間転写ベルト２６に対して接触／離間可能に構成されており、中間転写ベルト２６の清掃時のみ、中間転写ベルト２６に接触させられる。

ところで、上述した構成の画像形成部５及び給紙部４の各部位は、レーザプリンタ１が備える制御部１００によって制御される。図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を表すブロック図である。以下では、画像形成部５及び給紙部４をまとめて記録装置７０と表現する。

図２に示すように、本実施例のレーザプリンタ１は、記録装置７０の他、各種操作キーや液晶ディスプレイ等からなるユーザインタフェース８０、外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２００と通信可能な通信インタフェース９０、制御部１００等を備え、制御部１００にて、装置内各部を制御し各種機能を実現する。

具体的に、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、各種プログラムを記憶するＲＯＭ１０３、ＣＰＵ１０１によるプログラム実行時に作業領域として利用されるＲＡＭ１０５、及び、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリとしてのＮＶＲＡＭ１０７（フラッシュメモリ等）を備え、ＮＶＲＡＭ１０７に記憶されたデータやＲＯＭ１０３が記憶するプログラムに従って、各種処理をＣＰＵ１０１で実行することにより、装置内各部を制御し各種機能を実現する。

具体的に、制御部１００は、外部ＰＣ２００からページ記述言語（ＰＤＬ）で表現されたイメージデータとしてのＰＤＬデータを受信すると、印刷指令が入力されたと取り扱って、受信したＰＤＬデータをラスタライズし、印刷画像データを生成する。そして、この印刷画像データに基づき、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色毎の静電潜像を、スキャナユニット１０を通じて感光ベルト２２に順に形成する。また、静電潜像の形成時には、現像部１１を制御して、静電潜像を対応する色のトナーで現像する。これによって、中間転写ベルト２６において、感光ベルト２２で形成した各色の現像剤像が重ね合わされて、印刷画像データに基づくカラーの現像剤像が形成されるようにする。

また、制御部１００は、中間転写ベルト２６におけるカラーの現像剤像の完成に合わせ、給紙部４を通じて二次転写ポイントＣに用紙３を搬送する。このようにして、制御部１００は、用紙３に、中間転写ベルト２６におけるカラーの現像剤像が転写され、用紙３に上記ＰＤＬデータに基づく画像が形成され、その印刷物が排紙トレイ４３に出力されるようにする。

また、制御部１００は、ＰＤＬデータをラスタライズして印刷画像データを生成する際、ＮＶＲＡＭ１０７に記憶された濃度補正データに基づき、印刷画像データを構成する各画素の濃度を、記録装置７０の入出力特性に応じて調整する。これによって、制御部１００は、経時変化や環境変化による記録装置７０の入出力特性の変化に対応して、出力画像の画質が高画質に維持されるようにする。

尚、ＮＶＲＡＭ１０７には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の濃度補正データが記憶されており、これら各色の濃度補正データは、キャリブレーション動作により更新される。

即ち、制御部１００は、所定のテストパターンデータを記録装置７０に与えて、このテストパターンデータに対応するテストパターン（現像剤像）を記録装置７０に形成させ、このテストパターンの濃度を、中間転写ベルト２６に対向するように設けられた濃度センサ７１で計測することにより、記録装置７０の入出力特性を特定し、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する濃度補正データを更新する。

続いて、制御部１００が実行する印刷制御処理について詳述する。図３〜図５は、制御部１００が、繰返し実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。
制御部１００は、以下に詳述する印刷制御処理によって、予め定められたキャリブレーションの第一実行条件が満足された場合には、従来装置と同様に、キャリブレーション動作を単独で実行する一方、外部ＰＣ２００から印刷対象のＰＤＬデータが入力された場合であってその時点でキャリブレーションの第二実行条件が満足されている場合には、受信したＰＤＬデータに基づく画像形成と共に、キャリブレーション動作を並列実行する。

具体的に、実行条件は、最後に濃度補正データを修正してからの経過時間で定められており、制御部１００は、最後に濃度補正データを修正してからの経過時間が、実行条件として定められた閾値を越えると、実行条件が満足されたと判断する。

また、第二実行条件の閾値ＴＨ２は、第一実行条件の閾値ＴＨ１より小さい値に設定されており、第二実行条件が満足されることによって実行されるキャリブレーションで、濃度補正データが更新されている期間には、第一実行条件が満足されないように、本実施例のレーザプリンタ１は、構成されている。

制御部１００は、図３に示す印刷制御処理を開始すると、まず、外部ＰＣ２００から印刷対象のＰＤＬデータを受信するか、キャリブレーションの第一実行条件が満足されるまで待機する（Ｓ１１０，Ｓ１２０）。

そして、最後に濃度補正データを修正してからの経過時間が第一実行条件として定められた閾値ＴＨ１を越えると、第一実行条件が満足されたと判断して（Ｓ１２０でＹｅｓ）、Ｓ１３０に移行する。

Ｓ１３０に移行すると、制御部１００は、従来装置と同様の手法でテストパターン形成処理を実行する。
即ち、制御部１００は、給紙部４による用紙３の給紙を禁止した状態で、記録装置７０を通じ、現像剤像として、中間転写ベルト２６の領域であって濃度センサ７１が現像剤像の濃度を計測可能な領域に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの計４色夫々についての塗潰し画像（テストパターン）を中間転写ベルト２６の移動方向とは垂直な横方向に並べて形成する（図６参照）。

以下では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの計４色夫々についてのテストパターンを横方向に並べてなる４色分のテストパターンを「全色テストパターン」と表現し、この「全色テストパターン」を形成するためのデータを「全色テストパターンデータ」と表現する。

そして、これら各色のテストパターンの濃度を、濃度センサ７１に計測させて、各色のテストパターンの濃度情報を、濃度センサ７１から得る（Ｓ１３５）。
図６は、濃度センサ７１の設置位置と、Ｓ１３０で中間転写ベルト２６に形成するテストパターンの形成位置との位置関係を表した図である。図６に示すように、本実施例のレーザプリンタ１では、Ａ５画像（現像剤像）が形成される領域よりも横方向外側の領域であって、Ａ４画像（現像剤像）が形成される中間転写ベルト２６の境界領域ＢＲに対向するように、濃度センサ７１が配置されており、テストパターン形成処理では、この境界領域ＢＲに、全色テストパターンを、現像剤像として形成する。

但し、図６では、各色のテストパターンのカラーの違いをハッチングにて表現する。実際に形成するテストパターンは、対応する色の塗潰し画像であるので、注意されたい。
また、制御部１００は、Ｓ１３５での処理を終えると、Ｓ１４０に移行し、Ｓ１３５で得られた各色のテストパターンの濃度情報に基づき、テストパターンについての入力値と出力画像の濃度との関係、即ち、記録装置７０の入出力特性を特定し、特定した入出力特性に基づき、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する各色の濃度補正データを、入出力特性に適合するように修正（更新）する。

尚、ここで実行する濃度補正データの修正方法については、周知のレーザプリンタで行われているキャリブレーション動作と同様であるので、その内容の詳細を省略する。本実施例では、このようにして、濃度補正データを更新することにより、記録装置７０が用紙３に形成する画像の画質調整を行う。その後、当該印刷制御処理を終了する。

一方、制御部１００は、外部ＰＣ２００から通信インタフェース９０を介してＰＤＬデータを受信すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、現時点で、キャリブレーションの第二実行条件が満足されているか否かを判断する（Ｓ１５０）。

即ち、最後に濃度補正データを修正してからの経過時間が第二実行条件として定められた閾値ＴＨ２を越えているか否かを判断し、上記経過時間が閾値ＴＨ２を越えている場合には、第二実行条件が満足されていると判断し、上記経過時間が閾値ＴＨ２以下である場合には、第二実行条件が満足されていないと判断する。そして、第二実行条件が満足されていないと判断すると（Ｓ１５０でＮｏ）、Ｓ３７０に移行し、第二実行条件が満足されていると判断すると、Ｓ１６０に移行する。

ここで、Ｓ３７０に移行すると、制御部１００は、通信インタフェース９０を介して外部ＰＣ２００から受信したＰＤＬデータの一頁分をラスタライズし、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から印刷用紙サイズとして指定された用紙サイズの印刷画像データを生成し、これを処理対象データに設定する。尚、印刷画像データ生成の際には、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する各色の濃度補正データを参照し、各画素の値（入力値）を、記録装置７０の入出力特性に適合するように補正する。

また、Ｓ３７０の処理後には、記録装置７０を通じて、処理対象データについての印刷処理を開始する（Ｓ３８０）。即ち、制御部１００は、記録装置７０を制御し、上記処理対象データに基づく現像剤像を中間転写ベルト２６に形成すると共に、この中間転写ベルト２６に形成した現像剤像を、給紙部４から二次転写ポイントＣに搬送した用紙３に転写する。制御部１００は、このようにして、用紙３に上記処理対象データに基づくカラー画像を形成する処理を、上記印刷処理として実行する。

また、Ｓ３８０で印刷処理を開始すると、制御部１００は、Ｓ３９０に移行し、受信したＰＤＬデータについて、全頁分の印刷処理を実行したか否かを判断し、全頁分の印刷処理を実行していないと判断すると（Ｓ３９０でＮｏ）、Ｓ３７０に移行して、次頁についての印刷画像データを生成し、これを処理対象データに設定して、前頁についての印刷処理が終了した時点で、この処理対象データについての印刷処理を開始する（Ｓ３８０）。このようにして、Ｓ３７０〜Ｓ３９０では、受信したＰＤＬデータの先頭頁から順に最終頁までを印刷処理にかける。

そして、全頁分の印刷処理を実行すると（Ｓ３９０でＹｅｓ）、濃度計測フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ４００）。尚、濃度計測フラグは、印刷制御処理の開始時に、オフに設定されるものであり、後述するＳ３２０，Ｓ３６０の処理でオンに切り替えられるものである。

制御部１００は、Ｓ４００にて、濃度計測フラグがオンに設定されていると判断すると（Ｓ４００でＹｅｓ）、Ｓ４１０に移行し、濃度計測フラグがオフに設定されていると判断すると（Ｓ４００でＮｏ）、Ｓ４１０，Ｓ４２０の処理を実行することなく、当該印刷制御処理を終了する。具体的に、Ｓ１５０でＮｏと判断している場合には、濃度計測フラグがオフに設定された状態であるので、この場合には、Ｓ４１０，Ｓ４２０の処理を実行することなく、印刷制御処理を終了する。

一方、後述するＳ３２０，Ｓ３６０の処理で濃度計測フラグがオンに設定されている場合（Ｓ４００でＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ４１０に移行して、テストパターンについての最新の濃度情報に基づき、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する各色の濃度補正データを更新する。即ち、上記最新の濃度情報から特定される記録装置７０の入出力特性に適合するように、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する各色の濃度補正データを修正する。また、濃度補正データの修正後には、濃度計測フラグをオフに設定し（Ｓ４２０）、その後、当該印刷制御処理を終了する。

続いて、キャリブレーション動作の第二実行条件が満足されて（Ｓ１５０でＹｅｓ）、Ｓ１６０に移行した場合の処理について説明する。
制御部１００は、Ｓ１６０に移行すると、まず、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から指定された印刷用紙サイズがＡ５以下であるか否かを判断する。即ち、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００がＡ５以下の用紙への印刷を指定しているか否かを判断する。

そして、印刷用紙サイズがＡ５以下であると判断すると（Ｓ１６０でＹｅｓ）、Ｓ１７０に移行し、受信したＰＤＬデータの先頭頁を、Ｓ３７０での処理と同様に、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する濃度補正データを用いつつラスタライズし、ＰＤＬデータ送信元から指定された用紙サイズの印刷画像データに変換する。

また、この印刷画像データ生成後には、当該印刷画像データの領域外に白領域を付加し、当該印刷画像データを、Ａ４サイズの印刷画像データに拡張する。尚、この拡張時には、ＰＤＬデータ送信元から指定された用紙サイズの印刷画像データの領域外に位置する濃度センサ７１にて濃度計測可能な領域に、全色テストパターンを形成するための全色テストパターンデータを追加することで、全色テストパターンデータを追加してなるＡ４サイズの印刷画像データを生成する。そして、このＡ４サイズの印刷画像データを処理対象データに設定する（Ｓ１８０）。

図７には、Ｓ１８０におけるＡ５サイズの印刷画像データからＡ４サイズの印刷画像データへの拡張例を示す。即ち、Ｓ１８０では、中間転写ベルト２６において、ＰＤＬデータ送信元から指定された用紙サイズの印刷画像の領域外に、全色テストパターンが形成されるように、印刷画像データを生成し、これを処理対象データに設定する。尚、ここで説明した中間転写ベルト２６とテストパターンの関係は、図６に示す通りである。また、感光ベルト２２とテストパターンの関係についても、図６に示す関係が成り立つ。

また、Ｓ１８０での処理を終えると、制御部１００は、Ｓ３４０に移行し、Ｓ１８０で設定した処理対象データについての印刷処理を、Ｓ３８０と同様にして開始する。尚、本実施例では、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から印刷用紙サイズの指定を受けるものの、給紙部４から用紙３を給紙する際には、給紙トレイ６に載置された搬送対象の用紙サイズを検出することなく、外部ＰＣ２００から指定された印刷用紙サイズの用紙３が、給紙トレイ６に載置されているものとして、給紙トレイ６に載置された用紙３を、二次転写ポイントＣに搬送する。

従って、Ｓ１８０にて設定された処理対象データを、Ｓ３４０で印刷処理する際には、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から指定されたサイズの用紙３が正しく給紙トレイ６に載置されている場合に、Ａ５以下のサイズの用紙３が二次転写ポイントＣに搬送されることになる。

ところで、上述したように、Ｓ３４０で取り扱う印刷画像データは、Ａ４サイズに拡張されている。このため、正しいサイズの用紙３が給紙トレイ６に載置されている場合、中間転写ベルト２６においては、給紙された用紙３に対して、受信したＰＤＬデータに基づく画像が形成されるのみで、全色テストパターンについては、用紙３に転写されないことになる。

制御部１００は、Ｓ３４０の処理実行後、このような位置に形成された各色のテストパターンの濃度を中間転写ベルト２６に対向する濃度センサ７１に計測させることにより、濃度センサ７１から各色のテストパターンの濃度情報を得る（Ｓ３５０）。その後、上述した濃度計測実行フラグをオンに設定し（Ｓ３６０）、Ｓ３９０に移行する。

このようにして、制御部１００は、Ｓ１６０でＹｅｓと判断した場合、用紙３には、テストパターンが形成されないようにして、ＰＤＬデータの先頭頁と共に全色テストパターンを、中間転写ベルト２６に形成し（Ｓ３４０）、各色のテストパターンの濃度計測を行うと共に（Ｓ３５０）、Ｓ３７０からＳ３９０にてＰＤＬデータの二頁目以降についての印刷処理を実行し、全頁の印刷処理を実行した時点で、Ｓ４００でＹｅｓと判断し、Ｓ３５０で取得した各色のテストパターンの濃度情報に基づき、各色の濃度補正データを修正する（Ｓ４１０）。そして、各色の濃度補正データ修正後には、濃度計測実行フラグをオフに設定し、当該印刷制御処理を終了する。

一方、Ｓ１６０で否定判断して、Ｓ１９０に移行すると、制御部１００は、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から指定された印刷用紙サイズがＡ４サイズであるか否かを判断する。尚、本実施例のレーザプリンタ１は、Ａ４以下の定型用紙を給紙可能な構成にされているものとする。即ち、ＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から指定された印刷用紙サイズがＢ５サイズである場合には、ここで否定判断する。

そして、指定された印刷用紙サイズがＡ４サイズであると判断すると（Ｓ１９０でＹｅｓ）、Ｓ１９５に移行し、指定された印刷用紙サイズがＡ４サイズ未満であると判断すると（Ｓ１９０でＮｏ）、濃度センサ７１が固定されている関係上、テストパターンの画像形成とＰＤＬデータに基づく画像形成とを並列実行できないと取扱い、Ｓ３７０に移行する。また、Ｓ３７０に移行した場合には、ＰＤＬデータに基づく通常の印刷処理を実行する。即ち、制御部１００は、Ｓ３７０〜Ｓ３９０により、ＰＤＬデータに基づく各頁の印刷画像を用紙３に形成する。また、全頁分の印刷処理実行後には、Ｓ４００でＮｏと判断して、当該印刷制御処理を終了する。

一方、指定された印刷用紙サイズがＡ４サイズであることで、Ｓ１９５に移行すると、制御部１００は、ＰＤＬデータと共に送信されてきたキャリブレーションについての設定パラメータに基づき、ＰＤＬデータの先頭頁にテストパターンを追加可能か否か、を判断する。

図８は、外部ＰＣ２００にインストールされたプリンタドライバに基づいて、外部ＰＣ２００がユーザに対してモニタ表示するプリンタ設定画面の構成を表す説明図である。図８に示すように、当該レーザプリンタ１に対応するプリンタドライバは、キャリブレーションについての設定パラメータをユーザから受付可能な構成にされており、この設定パラメータは、上述したように、ＰＤＬデータと共に外部ＰＣ２００から送信される。

具体的に、キャリブレーションについての設定パラメータは、ＰＤＬデータが示す先頭頁に、テストパターンを追加可能か否かを表すパラメータ（insertion of patch data）と、ＰＤＬデータが示す画像の一部をテストパターンに置換可能か否かを表すパラメータ（conversion into patch data）と、置換可能なデータ範囲を表すパラメータと、からなる。データ範囲を表すパラメータは、置換可能なデータ範囲を全データとすることを示す値（all data）、及び、置換可能なデータ範囲を付属データのみとすることを示す値（only ancillary data）のいずれかを採る。

制御部１００は、ＰＤＬデータと共に受信した設定パラメータに基づき、当該ＰＤＬデータの先頭頁にテストパターンを追加可能であると判断すると（Ｓ１９５でＹｅｓ）、Ｓ２００に移行し、否定判断すると（Ｓ１９５でＮｏ）、Ｓ２１０に移行する。

また、Ｓ２００に移行した場合には、上記受信したＰＤＬデータの先頭頁を、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する各色の濃度補正データを用いて、記録装置７０の入出力特性に適合するＰＤＬデータ送信元の外部ＰＣ２００から指定された用紙サイズの印刷画像データに変換すると共に、この印刷画像データの所定領域に、全色テストパターンデータを挿入する。具体的には、図９（ａ）下段に示すように、フッタ領域の左端領域（濃度センサ７１により濃度計測可能な領域）に全色テストパターンデータを挿入する。そして、この全色テストパターンデータを挿入してなる印刷画像データを、処理対象データに設定する。

即ち、Ｓ２００では、受信したＰＤＬデータに基づけば別画像（ここでは、実質画像が形成されない白領域も含む）を形成することになっていた印刷画像データの領域を、強制的に全色テストパターンデータに置換して、全色テストパターンデータを挿入してなる印刷画像データを生成し、これを処理対象データに設定する。

また、Ｓ２００の処理後には、Ｓ３４０に移行し、Ｓ２００で設定された処理対象データについての印刷処理を開始する。そして、この印刷処理にて中間転写ベルト２６に形成される各色のテストパターンを濃度センサ７１に計測させて、各色のテストパターンの濃度情報を得る（Ｓ３５０）。そして、濃度計測実行フラグをオンに設定して（Ｓ３６０）、Ｓ３７０に移行する。

このようにして、Ｓ１９５でＹｅｓと判断した場合には、ＰＤＬデータに基づき、先頭頁の印刷画像を形成する際に、先頭頁のフッタ左端に全色テストパターンを形成し、更に、これら各色のテストパターンの濃度を中間転写ベルト２６に対向する濃度センサ７１に計測させる。そして、濃度補正データの修正を保留した状態で、ＰＤＬデータに基づく二頁目以降の印刷処理を実行し（Ｓ３７０〜Ｓ３９０）、全頁の印刷処理を実行した時点で、Ｓ４００でＹｅｓと判断し、Ｓ３５０で取得したテストパターンの濃度情報に基づき、各色の濃度補正データを修正する（Ｓ４１０）。そして、各色の濃度補正データ修正後に、濃度計測実行フラグをオフに設定し（Ｓ４２０）、当該印刷制御処理を終了する。

この他、Ｓ２１０に移行すると、制御部１００は、ＰＤＬデータと共に送信されてきたキャリブレーションについての上記設定パラメータに基づき、ＰＤＬデータが示す画像の一部をテストパターンに置換可能か否か、を判断する。そして、置換可能と判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、Ｓ２２０に移行する一方、置換可能ではないと判断すると（Ｓ２１０でＮｏ）、Ｓ３７０に移行し、Ｓ１９０でＮｏと判断したときと同様に、ＰＤＬデータに基づく通常の印刷処理を実行して、ＰＤＬデータに基づく各頁の印刷画像を用紙３に形成する（Ｓ３７０〜Ｓ３９０）。また、Ｓ３９０でＹｅｓと判断後には、Ｓ４００でＮｏと判断して、当該印刷制御処理を終了する。

一方、Ｓ２２０に移行すると、制御部１００は、全色テストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在するか否かを判断する。ここいう付属データは、用紙のヘッダ領域又はフッタ領域に印刷される付属画像を表すデータのことであり、フッタ画像データ及びヘッダ画像データのことをいう。付属データとしては、ページ番号や、日時、ファイル名、ユーザ名等を表すデータを挙げることができる。

尚、本実施例のレーザプリンタ１に対応するプリンタドライバは、外部ＰＣ２００上で、ユーザからの指示を受けて、付属画像として、ページ番号、日時、ファイル名、ユーザ名の各情報を個別に印刷するか否かを切り替え、ユーザが印刷を指示した本文データに印刷すると決定した付属画像を表す付属データを付加してＰＤＬデータを生成し、これをレーザプリンタ１に送信する構成にされている。

また、上記プリンタドライバは、本文データを、中央の本文領域にレイアウトし、付属データを、本文領域の上部に位置するヘッダ領域又は本文領域の下部に位置するフッタ領域にレイアウトして、本文画像周囲の上下領域に付属画像が印刷されるページレイアウトのイメージデータ（ＰＤＬデータ）を生成する構成にされている。更に付言すれば、ヘッダ領域及びフッタ領域は、左右方向に３分割され、プリンタドライバにより、付属データは、ヘッダ領域の左端領域、中央領域、右端領域のいずれかの所定位置、フッタ領域の左端領域、中央領域、右端領域のいずれかの所定位置にレイアウトされる。

ところで、図６に示すように、本実施例の濃度センサ７１は、Ａ４用紙の左端領域に転写される現像剤像の濃度を、計測可能な位置に固定されている。
このため、Ｓ２２０では、濃度センサ７１にて濃度計測可能なフッタ領域又はヘッダ領域の左端領域に、印刷される付属データであって、割り当てられた印刷領域が、全色テストパターンのサイズよりも広い付属データが存在するか否かを、ＰＤＬデータを解析することによって判断する。これによって、Ｓ２２０では、全色テストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在するか否かを判断する。

具体的に、本実施例では、各色のテストパターンの縦幅及び横幅が予め定められており、付属データに割り当てられた印刷領域の縦幅が全色テストパターンの縦幅以上であり、印刷領域の横幅が全色テストパターンの横幅（各テストパターンの横幅の４倍）以上である場合、全色テストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在すると判断する。

そして、全色テストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在すると判断すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、Ｓ２３０に移行し、否定判断すると（Ｓ２２０でＮｏ）、Ｓ２４０に移行する。

また、Ｓ２３０に移行すると、制御部１００は、受信したＰＤＬデータの先頭頁をＳ３７０での処理と同様にラスタライズして、印刷画像データを生成すると共に、この際、上記置換可能な付属データを、全色テストパターンデータに置換し、置換後の印刷画像データを、処理対象データに設定する。

尚、ラスタライズ時に、上記置換可能な付属データを、全色テストパターンデータに置換する方法としては、ＰＤＬデータ内における上記置換可能な付属データを、ページ記述言語（ＰＤＬ）で記述した全色テストパターンデータに置換した後、当該置換後のＰＤＬデータを、ラスタライズする方法の他、ＰＤＬデータを一旦全てラスタライズした後、当該ラスタライズ後の上記置換可能な付属データに対応する印刷画像データ内の領域を、ラスタ画像データとしての全色テストパターンデータに置換する方法等が考えられる。

更に付言すると、本実施例では、全色テストパターンデータに置換可能な付属データが、フッタ領域及びヘッダ領域の両領域にレイアウトされている場合、フッタ領域の付属データを優先的に、テストパターンデータに置換する。

即ち、Ｓ２２０では、全色テストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在するか否かの検査を、フッタ領域から優先的に行い、フッタ領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データがない場合に限って、ヘッダ領域を検査する（図９（ｂ）参照）。そして、フッタ領域の左端領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データがある場合には、その付属データを、Ｓ２３０で、全色テストパターンデータに置換し、フッタ領域の左端領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データがなく、ヘッダ領域の左端領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データがある場合には、その付属データを、Ｓ２３０で、全色テストパターンデータに置換する。

ここで、Ｓ２２０〜Ｓ２３０における処理の流れの具体例を、図９を用いて説明する。図９に示す例では、フッタ領域の左端領域にページ番号を表す付属データが付されている。Ｓ２２０では、図９（ａ）に示すように、ページ番号が４文字以上で記述されている場合、フッタ領域の左端領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データが存在するとして、この付属データを、全色テストパターンデータに置換する。

一方、図９（ｂ）に示すように、ページ番号が３文字で記述されている場合、Ｓ２２０では、フッタ領域の左端領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データが存在しないとして、検査対象をヘッダ領域に移し、ヘッダ領域の左端領域に全色テストパターンデータに置換可能な付属データが存在するか否かを検査する。図９（ｂ）に示す例では、ヘッダ領域の左端領域に、付属データそのものが存在しないため、この場合には、Ｓ２２０で否定判断されることになる。

また、Ｓ２３０での判断を終えると、制御部１００は、Ｓ３４０に移行して、Ｓ２３０で設定した処理対象データについての印刷処理を開始し、中間転写ベルト２６に形成された全色テストパターンの濃度を、濃度センサ７１に計測させ、各色のテストパターンの濃度情報を得る（Ｓ３５０）。その後、濃度計測実行フラグをオンに設定して（Ｓ３６０）、二頁目以降の印刷処理を実行し（Ｓ３７０〜Ｓ３９０）、全頁の印刷処理を実行した時点で（Ｓ３９０でＹｅｓ）、Ｓ３５０で取得した各色のテストパターンの濃度情報に基づき、各色の濃度補正データを修正し（Ｓ４１０）、更に濃度計測実行フラグをオフに設定し、印刷制御処理を終了する。

また、Ｓ２４０に移行すると、制御部１００は、ＰＤＬデータと共に送信されてきたキャリブレーションについての上記設定パラメータに基づき、ＰＤＬデータが有する本文データをテストパターンデータに置換可能か否か、を判断する。即ち、設定パラメータが示すデータ範囲が、全データとすることを示す値（all data）である場合には、本文データをテストパターンデータに置換可能であると判断し、設定パラメータが示すデータ範囲が、付属データのみとすることを示す値（only ancillary data）である場合には、本文データを、テストパターンデータに置換可能ではないと判断する。

そして、本文データをテストパターンデータに置換可能であると判断すると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ２４５に移行し、ＰＤＬデータにおける濃度センサ７１にて濃度可能な本文領域の左端領域に、全色テストパターンデータに置換可能な本文データが存在するか否かを判断する。具体的に、Ｓ２４５において、制御部１００は、受信したＰＤＬデータを参照して、図１０に示すように、ヘッダ領域及びフッタ領域に挟まれた本文領域の下端から上側に、濃度センサ７１にて濃度計測可能な左端領域を検査し、この領域内において、全色テストパターンのサイズよりも割り当てられた印刷領域が広い本文データが存在するか否かを判断する。

そして、ＰＤＬデータにおける濃度センサ７１にて濃度可能な本文領域の左端領域に、全色テストパターンデータに置換可能な本文データが存在する（レイアウトされている）と判断すると（Ｓ２４５）、Ｓ２５０に移行し、全色テストパターンデータに置換可能な本文データであって本文領域において最も下側に位置する本文データを、全文テストパターンデータに置換して、受信したＰＤＬデータの先頭頁についての印刷画像データを生成する。

即ち、受信したＰＤＬデータの先頭頁をＳ３７０での処理と同様にラスタライズして、印刷画像データを生成すると共に、この際、上記置換可能な本文データを、全色テストパターンデータに置換する。そして、置換後の印刷画像データを、処理対象データに設定する。また、Ｓ２５０での処理を終えると、制御部１００は、Ｓ３４０に移行する。

一方、制御部１００は、本文データをテストパターンデータに置換可能ではないと判断するか（Ｓ２４０でＮｏ）、ＰＤＬデータにおける濃度センサ７１にて濃度可能な本文領域の左端領域に、全色テストパターンデータに置換可能な本文データが存在しないと判断すると（Ｓ２４５でＮｏ）、Ｓ２６０に移行して、受信したＰＤＬデータの頁数が、カラー画像の形成に用いる原色の数に対応する閾値以上であるか否かを判断する。具体的に、本実施例では、受信したＰＤＬデータの頁数が、４頁以上であるか否かを判断する。

そして、受信したＰＤＬデータの頁数が、４頁未満であると判断すると（Ｓ２６０でＮｏ）、制御部１００は、Ｓ３７０に移行して、Ｓ１９０でＮｏと判断した場合やＳ２１０でＮｏと判断した場合と同様の処理を行う。

これに対し、受信したＰＤＬデータの頁数が４頁以上であると判断すると（Ｓ２６０でＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ２７０に移行して、Ｓ２２０での判断と同様の手法で、１色分のテストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在するか否かを判断する。

尚、図９に示す例では、フッタ領域又はヘッダ領域のいずれかにおいて、濃度センサ７１にて濃度計測可能な左端領域に、付属データが存在すれば、当該付属データを、いずれかの色のテストパターンデータに置換することができるので、フッタ領域又はヘッダ領域の左端領域に、付属データが存在すれば、１色分のテストパターンデータに置換可能な付属データが、ＰＤＬデータに存在すると判断する。一方、フッタ領域及びヘッダ領域のいずれにも、左端領域に付属データが存在しない場合には、Ｓ２７０で否定判断する。

そして、Ｓ２７０で否定判断した場合には、Ｓ３７０に移行して、Ｓ２６０でＮｏと判断した場合と同様の処理を行う。
一方、Ｓ２７０で肯定判断した場合には、Ｓ２８０〜Ｓ３３０において、４色分のテストパターンデータを、１色毎に分けて、各頁に組み込むことで、テストパターンの形成動作を実現する。

詳述すると、制御部１００は、Ｓ２７０で肯定判断し、Ｓ２８０に移行した場合、まずテストパターンを形成する対象の色を、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色の中から一つ選択する。

その後、Ｓ２９０に移行して、受信したＰＤＬデータの１頁（印刷処理がなされていないＰＤＬデータの頁であって最も若い頁）を、Ｓ３７０での処理と同様にラスタライズし、印刷画像データを生成すると共に、この際、上記置換可能な付属データを、選択した色のテストパターンデータに置換する。そして、置換後の印刷画像データを、処理対象データに設定する。尚、ラスタライズ時に、上記置換可能な付属データを、選択色のテストパターンデータに置換する方法は、Ｓ２３０での処理と同様である。

また、この処理後には、Ｓ２９０で設定された処理対象データについての印刷処理を開始し（Ｓ３００）、この印刷処理にて中間転写ベルト２６に形成されるテストパターンを濃度センサ７１に計測させて、選択色のテストパターンの濃度情報を得る（Ｓ３１０）。そして、濃度計測実行フラグをオンに設定して（Ｓ３２０）、Ｓ３３０に移行する。

また、Ｓ３３０においては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの全色について、Ｓ２９０〜Ｓ３１０の処理を実行したか否かを判断し、全色について処理を実行していないと判断した場合には（Ｓ３３０でＮｏ）、Ｓ２８０に移行し、未処理の色を、テストパターンを形成する対象の色に選択して、Ｓ２９０以降の処理を実行する。そして、ＰＤＬデータの印刷処理時に、中間転写ベルト２６に形成されたテストパターンの濃度を、濃度センサ７１に計測させて、その濃度情報を得る（Ｓ３１０）。

制御部１００は、このようにして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色について、ＰＤＬデータの先頭頁から第４頁までの印刷処理と共に、テストパターンの濃度計測を行い、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの全色について、Ｓ２９０〜Ｓ３１０の処理を実行したと判断すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、Ｓ３９０に移行する。

そして、ＰＤＬデータの全頁についての印刷処理を実行していない場合には（Ｓ３９０でＮｏ）、Ｓ３７０に移行して、５頁目以降の印刷処理を実行し（Ｓ３７０〜Ｓ３８０）、ＰＤＬデータの全頁についての印刷処理を実行した場合には（Ｓ３９０でＹｅｓ）、Ｓ４００でＹｅｓと判断して、Ｓ３１０の処理により得られた各色のテストパターンの濃度情報に基づき、ＮＶＲＡＭ１０７が記憶する各色の濃度補正データを修正し（Ｓ４１０）、更に、濃度計測実行フラグをオフに切り替えた後に（Ｓ４２０）、当該印刷制御処理を終了する。

ここで、Ｓ２７０でＹｅｓと判断した場合の具体的動作を、図１１を用いて説明すると、この場合には、例えば、１頁目のフッタ領域に、シアンのテストパターンを形成し、２頁目のフッタ領域、マゼンタのテストパターンを形成し、３頁目のフッタ領域に、イエローのテストパターンを形成し、４頁目のフッタ領域に、ブラックのテストパターンを形成し、これら各色のテストパターンの濃度情報を得て、濃度補正データを修正する。

以上、本実施例のレーザプリンタ１の構成について説明したが、本実施例によれば、第一実行条件が満足されているときには、キャリブレーション動作を、従来のように単独で行うが、第一実行条件が満足されていないときには、通信インタフェース９０が外部ＰＣ２００から取得したＰＤＬデータを印刷画像データに変換する際に、データの一部を、テストパターンデータに置換して、当該印刷画像データを加工することにより、キャリブレーション動作を、受信したＰＤＬデータの画像形成と並行して行う。

従って、本実施例のレーザプリンタ１によれば、ユーザが外部ＰＣ２００からＰＤＬデータを送信して高頻度にレーザプリンタ１を使用している場合、第一実行条件が満足されず、キャリブレーション動作が単独で行われることによるユーザの不満を解消することができる。即ち、キャリブレーション動作を単独で行うことによって、外部ＰＣ２００から送信されたＰＤＬデータに基づく画像形成動作がキャリブレーション動作に対して後回しにされるのを回避することができ、当該後回しが原因でユーザの作業が中断され、ユーザが不満を感じるのを抑制することができる。

また、本実施例では、本文領域周囲の特定領域（本文領域に対する左上、中央上、右上、左下、中央下、右下領域に、付属画像が付されるページレイアウトのＰＤＬデータが、外部ＰＣ２００から送信されてくるが、ＰＤＬデータ（印刷画像データ）が有する本文データ及び付属データのいずれかをテストパターンデータに置換するときには、本文データに対して、その情報の価値が低い付属データを優先的にテストパターンデータに置換する。従って、本実施例によれば、受信データの一部をテストパターンデータに置換しても、ユーザが不満を感じるのを抑えることができ、データを置換することによって新たにユーザに不満が及ぶのを抑えつつ、効率的に、キャリブレーション動作と、外部ＰＣ２００からの受信データに基づく画像形成動作を並列実行することができる。

この他、本実施例では、付属データに対応する印刷領域が小さく、全色テストパターンを当該領域に形成することができない場合、本文データをテストパターンデータに置換し、若しくは、複数頁に分けて各色のテストパターンを形成することで、キャリブレーション動作を実現する。

従って、本実施例のレーザプリンタ１によれば、付属データがＰＤＬデータに付されていない場合や、付属データを全色テストパターンデータに置換することができない場合でも、ＰＤＬデータに基づく画像形成と同時にキャリブレーション動作を実行することができる。即ち、第二実行条件が満足された時点から迅速に、キャリブレーション動作を実行することができて、キャリブレーション動作を効率的且つ適切に実行することができる。

この他、本実施例のレーザプリンタ１は、外部ＰＣ２００にてユーザインタフェースを通じて設定されるキャリブレーションについての設定パラメータであって、ＰＤＬデータと共に送信されてきた設定パラメータが、ＰＤＬデータの先頭頁にテストパターンを追加することを禁止する値を示し、更に、ＰＤＬデータが示す画像の一部をテストパターンに置換することを禁止する値を示す場合、Ｓ１９５及びＳ２１０で否定判断して、通信インタフェース９０が受信したＰＤＬデータを加工せずに、これを印刷画像データに変換して、通常の印刷処理を実行する。

従って、本実施例によれば、単独でのキャリブレーション動作を許容するユーザに対して、ＰＤＬデータの加工を伴うキャリブレーション動作を実行せずに済み、ユーザの性格に合わせて、適切な方法で、キャリブレーション動作を実行することができる。

また、本実施例では、ＰＤＬデータの加工を伴うキャリブレーション動作をユーザが望んでいなくても、印刷用紙サイズが小さく、中間転写ベルト２６において用紙３に転写されない領域にテストパターンを形成することができる場合には、Ｓ１７０，Ｓ１８０の処理により、当該用紙３に転写されない領域にテストパターンを形成して、キャリブレーション動作を、ＰＤＬデータに基づく画像形成と並列実行するようにした。

従って、本実施例によれば、ＰＤＬデータの加工を伴うキャリブレーション動作をユーザが望んでいない場合でも、ユーザの知らない間にキャリブレーション動作を実行することができ、第一実行条件が満足される頻度を少なくすることができる。よって、単独でキャリブレーション動作が実行されることによるユーザの不満を解消することができる。

尚、本発明の取得手段は、通信インタフェース９０にて実現され、加工手段は、制御部１００が実行するＳ２００，Ｓ２３０，Ｓ２５０，Ｓ２８０，Ｓ２９０の処理にて実現され、出力対象指定手段は、Ｓ３７０，Ｓ２００，Ｓ２３０，Ｓ２５０，Ｓ２９０の処理にて実現されている。また、画像形成手段は、Ｓ３００，Ｓ３４０，Ｓ３８０の処理及び記録装置７０の動作にて実現されている。

また、画質調整手段は、Ｓ１３５，Ｓ１４０，Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３５０，Ｓ３６０，Ｓ４００〜Ｓ４２０の処理にて実現されている。
その他、判定手段は、Ｓ２２０の処理により実現され、許可禁止手段は、制御部１００が実行するＳ１９５，Ｓ２１０の処理にて実現され、データ変換手段は、Ｓ１７０，Ｓ１８０の処理にて実現され、テストパターン生成手段は、Ｓ１３０の処理にて実現され、作動制御手段は、Ｓ１２０の処理にて実現されている。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、濃度センサ７１を、レーザプリンタ１内に固定配置したが、濃度センサ７１は、レーザプリンタ１内において移動可能に設けてもよい。即ち、濃度センサ７１は、図１２に示すように、中間転写ベルト２６の移動方向に対して垂直な方向に延びるガイド軸に沿って移動可能なキャリッジに搭載されてもよく、このようにして、濃度センサ７１を、中間転写ベルト２６の移動方向に対して垂直な方向に移動可能に設けてもよい（変形例）。

濃度センサ７１を移動可能に構成し、モータ制御により濃度センサ７１の位置を制御することができるように、レーザプリンタ１を構成すれば、テストパターンの形成位置に制約がなくなるので、例えば、ヘッダ領域やフッタ領域の右側領域に配置される付属画像に対応する付属データをテストパターンデータに置換したり、本文領域の中央にてテストパターンを形成することも可能である。

また、上記実施例では、印刷用紙サイズがＡ４サイズ以外のときには、付属データや本本文データをテストパターンデータに置換するのをやめるようにしたが、濃度センサ７１を移動可能に構成すれば、印刷用紙サイズがＢ５サイズのときなどにも、付属データや本本文データをテストパターンデータに置換することで、ＰＤＬデータに基づく画像形成と共にキャリブレーション動作を実行することができる。

この他、上記実施例では、濃度センサ７１を中間転写ベルト２６に対向するように設けたが、感光ベルト２２に対向するように設けてもよい。
また、本発明は、上記実施例に挙げたような構成のレーザプリンタへの適用に限らず、種々の画像形成装置に適用することが可能である。

本実施例のレーザプリンタ１の主要部概略断面図である。 レーザプリンタ１の電気的構成を表すブロック図である。 制御部１００が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。 制御部１００が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。 制御部１００が実行する印刷制御処理を表すフローチャートである。 濃度センサ７１の設置位置とテストパターンの形成位置との関係を示す図である。 印刷画像データの外側領域にテストパターンデータを付加して印刷画像データを拡張した例を示す図である。 プリンタ設定画面の構成を表す図である。 付属データを全色テストパターンデータに置換する例を示した図である。 本文データをテストパターンデータに置換する例を示した図である。 複数頁にわたり付属データをテストパターンデータに置換する例を示した図である。 変形例の濃度センサ７１の設置態様を示した説明図である。

符号の説明

１…レーザプリンタ、３…用紙、４…給紙部、５…画像形成部、６…給紙トレイ、１０…スキャナユニット、１１…現像部、１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋ…現像カートリッジ、１２…感光ベルト機構部、１４…中間転写ベルト機構部、１５…転写ローラ、１６…定着部、１９〜２１…感光ベルトローラ、２２…感光ベルト、２３〜２５…中間転写ベルトローラ、２６…中間転写ベルト、４３…排紙トレイ、７０…記録装置、７１…濃度センサ、９０…通信インタフェース、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０３…ＲＯＭ、１０５…ＲＡＭ、１０７…ＮＶＲＡＭ、２００…外部ＰＣ

Claims (13)

1. イメージデータを取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記イメージデータの一部領域を、画質調整用のテストパターンを形成するためのテストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工する加工手段と、
   前記取得手段が取得したイメージデータ、又は、前記加工手段による加工後のイメージデータを、出力対象に指定する出力対象指定手段と、
   前記出力対象指定手段により出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像を、被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
   前記加工後のイメージデータが前記出力対象に指定された場合には、前記画像形成手段により前記被画像形成媒体に形成される前記テストパターンの濃度情報を、前記テストパターンの濃度を計測可能なセンサを通じて取得し、当該テストパターンの濃度情報に基づき、前記画像形成手段が前記被画像形成媒体に形成する画像の画質調整を行う画質調整手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記取得手段が取得するイメージデータは、主画像周囲の特定領域に付属画像が付されるページレイアウトのイメージデータであり、
   前記加工手段は、前記イメージデータの一部領域として、前記付属画像を表すデータを、前記テストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工する構成にされていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記加工手段により前記テストパターンデータに置換される前記付属画像を表すデータに対して割り当てられた前記被画像形成媒体における画像形成領域が、前記テストパターンの形成に適したサイズの領域であるか否かを判定する判定手段
   を備え、
   前記加工手段は、前記判定手段により前記適したサイズの領域であると判定された場合には、前記付属画像を表すデータを、前記テストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工するが、前記判定手段により前記適したサイズの領域ではないと判定された場合には、前記イメージデータの一部領域として、前記主画像を表すデータの一部領域を、前記テストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工する構成にされていること
   を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記加工手段は、前記付属画像を表すデータとして、前記主画像周囲の特定領域にレイアウトされる、ページ番号を表すデータ、又は、ヘッダ画像を表すデータ、又は、フッタ画像を表すデータを、前記テストパターンデータに置換する構成にされていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成手段は、原色毎の着色剤を組み合わせることにより、前記出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像として、カラー画像を形成する構成にされ、
   前記加工手段は、前記イメージデータの一部領域を、前記カラー画像の形成に用いられる複数の原色の全てについての原色毎の塗潰し画像を前記テストパターンとして前記被画像形成媒体に形成するための前記テストパターンデータ、に置換して、前記イメージデータを加工する構成にされていること
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成手段は、原色毎の着色剤を組み合わせることにより、前記出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像として、カラー画像を形成する構成にされ、
   前記加工手段は、前記カラー画像の形成に用いられる複数の原色の内、一部の原色を選択し、前記イメージデータの一部領域を、その選択した原色についての塗潰し画像を前記テストパターンとして前記被画像形成媒体に形成するための前記テストパターンデータに置換する構成にされ、更に、複数ページ分の前記イメージデータを取得した際には、ページ毎に選択する原色を切り替える構成にされていること
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、原色毎の着色剤を組み合わせることにより、前記出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像として、カラー画像を形成する構成にされ、
   前記加工手段は、前記付属画像を表すデータを、前記カラー画像の形成に用いられる複数の原色の全てについての原色毎の塗潰し画像を前記テストパターンとして前記被画像形成媒体に形成するための前記テストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工する構成にされ、
   更に、当該画像形成装置は、
   前記加工手段により前記テストパターンデータに置換される前記付属画像を表すデータに対して割り当てられた前記被画像形成媒体における画像形成領域が、前記テストパターンの形成に適したサイズの領域であるか否かを判定する判定手段
   を備え、
   前記加工手段は、前記判定手段により前記適したサイズの領域ではないと判定された場合、前記カラー画像の形成に用いられる複数の原色の内、一部の原色を選択し、前記付属画像を表すデータを、その選択した原色についての塗潰し画像を前記テストパターンとして前記被画像形成媒体に形成するための前記テストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工する構成にされていること
   を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成手段は、前記出力対象に指定されたイメージデータに対応する静電潜像を感光体に形成すると共に、前記感光体に形成した静電潜像を現像剤にて現像し、現像剤像を、転写位置にて前記被画像形成媒体に転写することにより、前記被画像形成媒体に、前記出力対象のイメージデータに基づく画像を形成する構成にされていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記画質調整手段は、前記感光体に形成された前記テストパターンについての現像剤像が前記被画像形成媒体としての記録紙に転写されるまでの現像剤像の搬送経路に設置されたセンサであって、当該現像剤像の濃度を計測可能なセンサを通じ、前記テストパターンの濃度情報を、取得する構成にされていることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. ユーザインタフェースを通じて入力されるユーザの指示に従って、前記被画像形成媒体に対するテストパターン形成動作の実行を、許可又は禁止する許可禁止手段
    を備え、
    前記出力対象指定手段は、前記許可禁止手段により前記テストパターン形成動作の実行が許可されている場合、前記加工手段による加工後のイメージデータを前記出力対象に指定し、前記許可禁止手段により前記テストパターン形成動作の実行が禁止されている場合には、前記取得手段が取得したイメージデータを前記出力対象に指定することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記被画像形成媒体としての記録紙に、画像を形成する請求項９記載の画像形成装置であって、
    ユーザインタフェースを通じて入力されるユーザの指示に従って、前記記録紙に対するテストパターン形成動作の実行を、許可又は禁止する許可禁止手段と、
    前記転写位置に供給される前記記録紙が所定サイズ以下の記録紙であることを条件に、前記取得手段が取得したイメージデータを、前記取得手段が取得したイメージデータに基づく現像剤像が、前記記録紙に転写される前記感光体の領域に形成され、前記テストパターンの現像剤像が、前記記録紙に転写されない前記感光体の領域に形成される構成のイメージデータに変換するデータ変換手段と、
    を備え、
    前記出力対象指定手段は、前記許可禁止手段により前記テストパターン形成動作の実行が許可されている場合、前記加工手段による加工後のイメージデータを前記出力対象に指定し、前記許可禁止手段により前記テストパターン形成動作の実行が禁止されている場合には、前記取得手段が取得したイメージデータを前記出力対象に指定する構成にされると共に、前記許可禁止手段により前記テストパターン形成動作の実行が禁止されている場合でも、前記転写位置に供給される記録紙が前記所定サイズ以下の記録紙である場合には、前記データ変換手段による変換後のイメージデータを前記出力対象に指定する構成にされていること
    を特徴とする画像形成装置。
12. 前記被画像形成媒体としての記録紙に、画像を形成する請求項９記載の画像形成装置であって、
    前記画像形成手段に、前記転写位置への記録紙の供給を禁止した状態で、前記テストパターンの現像剤像を前記感光体に形成させるテストパターン生成手段と、
    前記取得手段が前記イメージデータを取得したか否かに拘わらず、予め定められた前記テストパターン生成手段の作動条件が満足されると、前記テストパターン生成手段を作動させる作動制御手段と、
    を備え、
    前記画質調整手段は、前記加工手段による加工後のイメージデータが前記出力対象に指定された場合及び前記テストパターン生成手段が作動した場合の夫々において、前記画像形成手段が前記感光体に形成した前記テストパターンの現像剤像の濃度情報を、前記センサを通じて取得し、当該濃度情報に基づき、前記画像形成手段が記録紙に形成する画像の画質調整を行う構成にされていることを特徴とする画像形成装置。
13. イメージデータを取得する取得手段と、
    出力対象に指定されたイメージデータに基づく画像を、被画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
    を備えた画像形成装置のコンピュータに、
    前記取得手段により取得された前記イメージデータの一部領域を、画質調整用のテストパターンを形成するためのテストパターンデータに置換して、前記イメージデータを加工する加工手順と、
    前記取得手段により取得されたイメージデータ、又は、前記加工手順による加工後のイメージデータを、前記出力対象に指定する指定手順と、
    前記加工後のイメージデータが前記出力対象に指定された場合には、前記画像形成手段により前記被画像形成媒体に形成される前記テストパターンの濃度情報を、前記テストパターンの濃度を計測可能なセンサを通じて取得し、当該テストパターンの濃度情報に基づき、前記画像形成手段が前記被画像形成媒体に形成する画像の画質調整を行う画質調整手順と、
    を実行させるためのプログラム。