JP2009086444A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】状況に応じて位置ずれ補正の動作を切り替える。
【解決手段】マーク６０の数が異なる２種類のパターンＰ１，Ｐ２のうちから選択されたパターンをベルト１３上に形成し、そのパターンの位置から画像形成位置のずれ量を測定して補正を行う。これにより、例えば、一方のパターンの方が測定精度が高く、他方のパターンの方が補正にかかる時間が短い場合であれば、画像の品質を確保したいときには測定精度が高い方のパターンを用い、速度を優先したいときには補正時間が短い他方のパターンを用いて補正を行うなど、状況に応じて位置ずれ補正の動作を切り替えることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来よりカラーレーザプリンタなどの画像形成装置として、複数の画像形成ユニットが用紙搬送用のベルトに沿って並んで配置されており、ベルト上に搬送される用紙に対して各画像形成ユニットから順次各色のトナー像が転写される方式のものなどが知られている。こうした画像形成装置では、各画像形成ユニット間で用紙に対する転写位置のずれ（色ずれ）が生じると、形成される画像の品質が低下してしまう。

そこで、画像の品質を確保するために、各色の画像形成位置のずれを補正するレジストレーション等と呼ばれる技術が採用されている（例えば特許文献１参照）。この位置ずれ補正技術によれば、各画像形成ユニットによってベルト表面に複数のマークからなるパターンを形成し、各マークの位置を光学センサで検出して各色のずれ量を測定し、その結果に基づいて各色の形成位置のずれを補正する処理を行う。なお、この際、ベルトの厚みムラ等のために測定値が周期的に変動することがあるため、通常、パターンはベルト１周分にわたって形成され、複数箇所でパターンのずれ量を測定し、その平均値に基づいて補正を行うようにしている。
特開平８−１１８７３７号公報

しかしながら、従来では、位置ずれ補正時に形成するパターンは常に一定であって、いつも同じ処理を行うため、位置ずれ補正処理にかかる時間も一定であった。そのため、例えばユーザが急いで印刷を行いたいような場合であっても、位置ずれ補正が始まればユーザが一定時間待たされることになり、ユーザのニーズに柔軟に対応することができないなどの問題があった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、状況に応じて位置ずれ補正の動作を切り替えることが可能な画像形成位置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、位置ずれ補正用のパターンとして、所定間隔で並んだ複数のマークを有する第１パターンと、少なくとも前記第１パターンよりも数が少ないかあるいは小さな間隔で並んだ複数のマークを有する第２パターンとのうちからいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたパターンを前記担持体上に形成する形成手段と、前記担持体上に形成されたパターンの位置から前記形成手段による画像形成位置のずれ量を測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果に基づいて前記形成手段による画像形成位置の補正を行う補正手段と、を備える。

第１の発明によれば、マークの数や間隔が異なる２種類のパターンのうちから選択されたパターンを担持体上に形成し、そのパターンの位置から画像形成位置のずれ量を測定して補正を行う。これにより、例えば、第１パターンの方が測定精度が高く、第２パターンの方が補正にかかる時間が短い場合であれば、画像の品質を確保したいときには第１パターンを用い、速度を優先したいときには第２パターンを用いて補正を行うなど、状況に応じて位置ずれ補正の動作を切り替えることができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記測定手段による前記第１パターンの測定により得られる測定値と、前記第２パターンの測定により得られる測定値との相関関係を記憶する記憶手段を備え、前記補正手段は、前記選択手段により第１パターンが選択された場合には、前記第１パターンの測定により得られる測定値に基づいて補正を行い、前記選択手段により第２パターンが選択された場合には、前記第２パターンの測定により得られる測定値に前記相関関係を適用して前記第１パターンの測定を行った場合に得られると想定される仮想測定値を求め、その仮想測定値に基づいて補正を行う。

第２の発明によれば、第２パターンの測定を行う際には、その測定値に対し記憶された相関値を適用して第１パターンの測定を行った場合に得られると想定される仮想測定値を求め、その仮想測定値に基づいて補正を行う。従って、第２パターンの測定精度が第１パターンに比べて低い場合に、その精度の不足を補うことができる。

第３の発明は、第２の発明において、前記第２パターンは、前記第１パターンの一部分であり、前記選択手段により前記第１パターンが選択された場合に、前記測定手段は第１パターンの測定と第２パターンの測定とを行い、前記記憶手段は、前記測定手段によって得られた両測定値の相関関係を記憶する。

第３の発明によれば、第２パターンが第１パターンの一部分であり、第１パターン形成時に第１、第２両パターンの測定を行って両測定値の相関関係を記憶する。従って、両パターンの測定を一度に行うことができるため効率的であり、また、両パターンの測定を別々に行う場合に比べて相関関係の精度を高めることができる。

第４の発明は、第２または第３の発明において、前記形成手段は、前記選択手段により前記第２パターンが選択された場合に、前記記憶手段により前記相関関係を記憶した際に第２パターンを形成した前記担持体上の位置と同じ位置に第２パターンを形成する。
第４の発明によれば、第２パターンを用いて補正を行う場合に、相関関係を記憶した際と同じ位置に第２パターンを形成するため、補正の精度を確保することができる。

第５の発明は、第２または第３の発明において、前記形成手段は、前記担持体上におけるパターンの形成位置を以前の同一パターンの形成位置からずらす。
第５の発明によれば、パターンの形成位置を以前の同一パターンの形成位置からずらすことにより、パターン形成位置の偏りをなくし、担持体上の特定位置に汚れや傷みが生じることを防止できる。

第６の発明は、第２から第５のいずれか一つの発明において、前記補正手段による前記相関関係に基づく補正を禁止する禁止手段を備える。
第６の発明によれば、状況によっては記憶されている相関関係の精度が確保できなくなる場合があり得るため、そのような場合には、相関関係を用いた補正を行わないことが望ましい。

第７の発明は、第６の発明において、当該画像形成装置の状態の変化を検知する検知手段を備え、前記禁止手段は、前記検知手段により状態の変化が検知されたときに前記禁止を行う。

第７の発明によれば、例えば、担持体や画像形成ユニットが着脱された場合や、本体のカバーが開閉された場合など、以前に記憶した相関関係の精度が確保できないような状況が生じた場合には、それを検知して相関関係に基づく補正を行わないことで、精度の低い補正が行われることを回避できる。

第８の発明は、第６または第７の発明において、前記選択手段は、前記禁止手段により前記相関関係に基づく補正が禁止された場合には、前記第１パターンを選択する。
第８の発明によれば、相関関係に基づく補正が禁止された場合には、第１パターンを用いることで、精度を確保することができる。

第９の発明は、第１から第８のいずれか一つの発明において、速度優先指示を入力する指示手段を備え、前記選択手段は、前記指示手段により速度優先指示が入力された場合には、前記第２パターンを選択する。
第９の発明によれば、急ぎの場合には、ユーザの指示により第２パターンが選択されるため、短時間で補正を実行することができる。

第１０の発明は、第１から第９のいずれか一つの発明において、前記形成手段に対し画像形成を指示する印刷ジョブを入力する入力手段を備え、前記選択手段は、前記印刷ジョブの内容に応じてパターンを選択する。

第１０の発明によれば、例えば、高画質での印刷時や印刷枚数が多い時など高い補正精度が要求される場合には第１パターンを用いて補正を行い、低画質での印刷時やモノクロ印刷時など高い補正精度が要求されない場合には第２パターンを用いて補正を行うなど、印刷ジョブの内容に応じて適したパターンを用いることができる。

本発明によれば、マークの数や間隔が異なる２種類のパターンのうちから選択されたパターンを担持体上に形成し、そのパターンの位置から画像形成位置のずれ量を測定して補正を行う。これにより、例えば、第１パターンの方が測定精度が高く、第２パターンの方が補正にかかる時間が短い場合であれば、画像の品質を確保したいときには第１パターンを用い、速度を優先したいときには第２パターンを用いて補正を行うなど、状況に応じて位置ずれ補正の動作を切り替えることができる。

次に本発明の一実施形態について図１から図６を参照して説明する。

（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、この本体ケーシング２の底部には、被記録媒体である用紙３が積載される供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、この給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３がレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３を画像形成部１０のベルトユニット１１上へ搬送する。

画像形成部１０（形成手段の一例）は、ベルトユニット１１、スキャナ部１９、プロセス部２０、定着部３１などを備えている。

ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２間に、ポリカーボネート等からなるベルト１３（担持体の一例）を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト１３上面の用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１３の内側には、後述するプロセス部２０の各感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置にそれぞれ転写ローラ１４が設けられている。

さらに、ベルト１３の下面に対向して、ベルト１３上に形成されるパターンを検出する一対のパターン検出センサ１５（測定手段の一例）が設けられている。パターン検出センサ１５は、ベルト１３面に光を照射して、その反射光をフォトトランジスタ等で受光し、その受光量に応じたレベルの信号を出力する。また、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置１７が設けられている。

スキャナ部１９は、レーザ発光部（図示せず）から出射された各色毎のレーザ光を対応する感光ドラム２８の表面に照射する。

プロセス部２０は、フレーム２１と、このフレーム２１に設けられた４つのカートリッジ装着部にそれぞれ着脱可能に装着される４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した現像カートリッジ２２（それぞれ２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ、２２Ｋ）とを備えている。なお、プロセス部２０は、本体ケーシング２の前面に設けられたフロントカバー２Ａを開放することにより前方に引き出し可能であり、さらにプロセス部２０を本体ケーシング２から取り外して、前述のベルトユニット１１やクリーニング装置１７を本体ケーシング２に対し着脱することも可能である。また、フレーム２１の下部には、各現像カートリッジ２２に対応して、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。

各現像カートリッジ２２は、箱状のケーシングの内側上部に、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６、アジテータ２７等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。

画像形成時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分がスキャナ部１９からのレーザ光の高速走査により露光されて、感光ドラム２８の表面に用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５の回転により、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム２８に対向して接触するときに、感光ドラム２８の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム２８の静電潜像が可視像化され、感光ドラム２８の表面には露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。

その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、ベルト１３によって搬送される用紙３が、感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって、用紙３に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器３１に搬送される。

定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを備えており、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、本体ケーシング２の上面に設けられた排出トレイ３２上に排出される。

（電気的構成）
図２は、プリンタ１と、このプリンタ１にネットワークを介して接続されたコンピュータ５０との電気的構成を示すブロック図である。

プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（選択手段、測定手段、補正手段、禁止手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）４３（記憶手段の一例）、ネットワークインターフェイス４４（指示手段、入力手段の一例）を備え、これらに既述の画像形成部１０、パターン検出センサ１５や、表示部４５、操作部４６、メインモータ４７及び複数の用紙センサ４８（検知手段の一例）などが接続されている。

ＲＯＭ４１には、後述する印刷処理や位置ずれ補正処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２やＥＥＰＲＯＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線６０を介して外部のコンピュータ５０等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。

表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。

メインモータ４７は、既述のレジストローラ６、ベルト支持ローラ１２、転写ローラ１４、現像ローラ２５、感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ等を同期させつつ回転させる。用紙センサ４８は、用紙３の搬送路上に複数配置されており、それぞれの位置において用紙３の有無を検出する。

コンピュータ５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ハードディスク５４、キーボードやポインティングデバイスからなる操作部５５、液晶ディスプレイ等からなる表示部５６、通信回線６０に接続されるネットワークインターフェイス５７等を備えている。ハードディスク５４には、印刷用の画像データを作成するためのアプリケーションソフトやプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。

（印刷処理）
次にプリンタ１において実行される印刷処理の動作について説明する。図３は印刷処理の流れを示すフローチャートである。

まずユーザがコンピュータ５０上において、操作部５５により画像データについての印刷指示を入力すると、ＣＰＵ５１は、プリンタドライバを起動し、表示部５６に設定画面を表示する。そこで、ユーザが操作部５５により各種の印刷条件を設定すると、ＣＰＵ５１は、印刷対象の画像データを読み込んでＰＤＬ（ページ記述言語）に変換する。そして、その変換後のデータに、印刷指令（コマンド）や印刷条件の設定値等を付加した印刷データを生成し、その印刷データをプリンタ１に送信する。なお、印刷条件の設定項目としては、例えば、印刷画質、印刷部数や、後述する早さ優先モードの指定等がある。

プリンタ１において、外部のコンピュータ５０からネットワークインターフェイス４４を介して印刷データが入力されると、ＣＰＵ４０は、その印刷データをＲＡＭ４２上に記憶するとともに、その印刷データの処理を印刷ジョブとして登録する。そして、ＣＰＵ４０は、印刷ジョブの処理を開始すると、図３に示すように、まず印刷条件の設定が高画質モードであるか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷条件の設定が高画質モードでない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）には、位置ずれ補正処理の実行が必要か否かの判定を行う（Ｓ１０２）。ここでは、例えば、前回の位置ずれ補正処理の実行から所定枚数の印刷が行われた場合や、ジャムの発生が検出された場合などには、位置ずれ補正処理が必要であると判定する。なお、ＣＰＵ４０は、用紙３の搬送中に各用紙センサ４８により所定のタイミングで用紙３が検出されない場合には、ジャム（紙詰まり）が発生したと判断する。

位置ずれ補正処理が必要でないと判定された場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）には、画像形成部１０により印刷ジョブの１ページ分の印刷を行う（Ｓ１０３）。Ｓ１０２にて位置ずれ補正処理が必要であると判定した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、若しくはＳ１０１にて印刷条件の設定が高画質モードである場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、後述する位置ずれ補正処理を実行し（Ｓ１０４）、その後Ｓ１０３にて印刷ジョブの１ページ分の印刷を行う。

続いて、ＣＰＵ４０は、次の印刷ページがあるかを判断し（Ｓ１０５）、次の印刷ページがある場合（Ｓ１０５）には、Ｓ１０２に戻って位置ずれ補正処理の要否を判定し、その後Ｓ１０３にて次のページの印刷を行う。印刷ジョブに含まれる全てのページの印刷を終えた場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）には、この印刷処理を終了する。

（位置ずれ補正処理）
次にプリンタ１において実行される位置ずれ補正処理の動作について説明する。図４は位置ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。また、図５は、位置ずれ補正用のパターンの例を示す図であり、図６は、パターンの形成範囲を説明する図である。

この位置ずれ補正処理は、例えばプリンタ１の電源投入直後や前述の印刷処理時などに実行される。ＣＰＵ４０は、位置ずれ補正処理を開始すると、まずＥＥＰＲＯＭ４３に後述する補正用の相関値（相関関係の一例）が記憶されているかを調べる（Ｓ２０１）。補正用の相関値が記憶されている場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）には、ベルト１３上に形成する位置ずれ補正用のパターンを選択する（Ｓ２０２）。

ここで、この位置ずれ補正処理においては、位置ずれ補正用のパターンとして長尺パターンＰ１（第１パターンの一例）と短尺パターンＰ２（第２パターンの一例）との長さの異なる２種類のパターンのうちいずれか一方を用いる。長尺パターンＰ１は、例えば図５に示すように、ベルト１３の両側部に一列ずつ並んだ複数のマーク６０を有している。各マーク６０は、用紙３の搬送方向に所定間隔を空けて配置され、プロセス部２０で用いる各色で形成される４つのマーク６０を一組として、複数組のマーク６０が一定順序（例えばイエロー６０Ｙ、マゼンタ６０Ｍ、シアン６０Ｃ、ブラック６０Ｋの順）で繰り返し設けられている。なお、前述の一対のパターン検出センサ１５は、各列のマーク６０に対向する位置に配置されている。

長尺パターンＰ１は、図６に示すように、ベルト１３の周面における１周分の長さ範囲よりも若干短い程度の長さ範囲に形成される。一方、短尺パターンＰ２は、長尺パターンＰ１の一部分と同一であり（図５においてＰ２で示す部分に相当する）、ベルト１３の周面における長さ範囲は長尺パターンＰ１の４分の１程度であり、マーク６０の数も４分の１である。

さて、ＣＰＵ４０は、図４のＳ２０２において、長尺パターンＰ１と短尺パターンＰ２とのいずれを用いるかを所定の条件に基づいて選択する。具体的には、例えば、電源投入直後の状態である場合や、印刷処理を実行する際に印刷ページ数が所定枚数以上の場合、印刷条件の設定で高画質モードが設定されている場合などには、長尺パターンＰ１を選択し、それらの条件が当てはまらない場合には、短尺パターンＰ２を選択する。

また、ＣＰＵ４０は、Ｓ２０１において、補正用相関値がＥＥＰＲＯＭ５３に記憶されていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）には、位置ずれ補正を短時間で行う早さ優先モード（速度優先指示の一例）に設定されているかを調べる（Ｓ２０３）。ここでは、この位置ずれ補正処理が印刷処理中に実行された場合に、印刷ジョブに含まれる印刷条件の設定で早さ優先モードが指定されていれば、Ｙｅｓに進み、早さ優先モードに指定されていない場合、若しくは印刷処理中に実行されていない場合には、Ｎｏに進む。

早さ優先モードに設定されていない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、若しくはＳ２０２において、長尺パターンＰ１が選択された場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）には、まずベルト１３上において各パターンＰ１，Ｐ２を形成する際の書き出し位置となる基準位置の設定を行う（Ｓ２０４）。なお、ＲＡＭ４２には、前回のパターン形成時の基準位置が記憶されており、ここでは、基準位置を前回の位置から周方向に所定距離ずれた位置に設定する。

続いて、ＣＰＵ４０は、プロセス部２０によりベルト１３上の基準位置から長尺パターンＰ１の最初のイエローのマーク６０Ｙを書き出し、ベルト１３上に長尺パターンＰ１を形成する（Ｓ２０５）。

次に、ＣＰＵ４０は、パターン検出センサ１５を用いてベルト１３上に形成された長尺パターンＰ１の測定を行う（Ｓ２０６）。より詳細には、パターン検出センサ１５の出力レベルを所定の閾値と比較して、各マーク６０の位置を検出し、その結果に基づき、前述の各組のマーク６０について、ブラックのマーク６０Ｋの位置に対する他の３色のマーク６０の位置のずれ量を求め、その３色について求めた複数のずれ量の平均値をそれぞれ測定値とする。ここでは、長尺パターンＰ１の全マーク６０に対して測定を行うことで求めた測定値と、短尺パターン相当部分（図５のＰ２部分）のマーク６０のみから同様の方法により求めた測定値との２種類の測定値を得る。

続いて、長尺パターンＰ１に基づいて求めた測定値の短尺パターンＰ２に基づいて求めた測定値に対する相関値を算出し、その相関値をＥＥＰＲＯＭ４３に記憶する（Ｓ２０７）。具体的には、例えば、ある色の画像形成位置について、長尺パターンＰ１から求めたずれ量（測定値）が５ｍｍ、短尺パターンＰ２から求めたずれ量が３ｍｍであるとすると、両ずれ量の差分をとった＋２ｍｍという値が相関値として記憶される。なお、このとき、ＥＥＰＲＯＭ４３に以前に求めた相関値が既に記憶されていた場合には、その値が消去され、新たな値に更新される。

そして、ＣＰＵ４０は、長尺パターンＰ１から求めたずれ量（測定値）に対応する位置補正量をＥＥＰＲＯＭ４３に記憶する（Ｓ２０８）。これにより、画像形成時には、この位置補正量に基づいて、スキャナ部１９による露光を行う際に各感光ドラム２８に対する書き込み位置が補正される。以上により、長尺パターンＰ１が選択された場合の位置ずれ補正処理が終了する。長尺パターンＰ１は、ベルト１３の１周分に近い長さ範囲にわたって形成されているため、長尺パターンＰ１を用いて測定を行う際に測定値がベルト１３上の位置によって周期的に変動するような場合であっても、測定の精度を確保することができる。

一方、ＣＰＵ４０は、Ｓ２０２にて短尺パターンＰ２が選択された場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、若しくはＳ２０３にて印刷条件の設定で早さ優先モードが指定されている場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）には、前回、長尺パターンＰ１を形成した際の基準位置と同じ位置を基準位置として、ベルト１３上に短尺パターンＰ２を形成する（Ｓ２０９）。

続いて、パターン検出センサ１５により短尺パターンＰ２の各マーク６０の位置を検出し、それに基づいて上記と同様の手順でブラックを基準とした他の３色のずれ量を測定値として得る（Ｓ２１０）。そして、ＥＥＰＲＯＭ４３に既述の相関値が記憶されているかを調べる（Ｓ２１１）。

そして、ＣＰＵ４０は、相関値が記憶されている場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）には、短尺パターンＰ２から求めた測定値に対しその相関値を適用することで、長尺パターンＰ１の測定を行った場合に得られると想定される仮想測定値を算出する（Ｓ２１２）。具体的には、例えば、ある色の画像形成位置について、前述のように長尺パターンＰ１から求めたずれ量（測定値）の短尺パターンＰ２から求めたずれ量に対する差分が＋２ｍｍという相関値が記憶されていたと場合、短尺パターンＰ２から求めたずれ量が４ｍｍであったとすると、この値に相関値を加えた６ｍｍが長尺パターンＰ１による測定時相当の仮想測定値となる。

そして、ＣＰＵ４０は、仮想測定値に対応する位置補正量をＥＥＰＲＯＭ４３に記憶することにより、画像形成位置の補正を行う（Ｓ２１３）。なお、Ｓ２１１において、ＥＥＰＲＯＭ４３に相関値が記憶されていない場合（Ｓ２１１：Ｎｏ）には、Ｓ２１３に進み、相関値を用いずに、短尺パターンＰ２から求めた測定値に対応する位置補正量をＥＥＰＲＯＭ４３に記憶し、画像形成位置の補正を行う。以上により、短尺パターンＰ２が選択された場合の位置ずれ補正処理が終了する。短尺パターンＰ２は、長尺パターンＰ１よりもマーク６０の数が少なくその長さ範囲が小さいため、短尺パターンＰ２を用いることにより短時間で補正処理を行うことができる。

（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、マーク６０の数が異なる２種類のパターンＰ１，Ｐ２のうちから選択されたパターンをベルト１３上に形成し、そのパターンの位置から画像形成位置のずれ量を測定して補正を行う。これにより、例えば、一方のパターンの方が測定精度が高く、他方のパターンの方が補正にかかる時間が短い場合であれば、画像の品質を確保したいときには測定精度が高い方のパターンを用い、速度を優先したいときには補正時間が短い他方のパターンを用いて補正を行うなど、状況に応じて位置ずれ補正の動作を切り替えることができる。

また、短尺パターンＰ２の測定を行う際には、その測定値に対し記憶された相関値を適用して長尺パターンＰ１の測定を行った場合に得られると想定される仮想測定値を求め、その仮想測定値に基づいて補正を行う。従って、短尺パターンＰ２の測定精度が長尺パターンＰ１に比べて低い場合に、その精度の不足を補うことができる。

また、短尺パターンＰ２が長尺パターンＰ１の一部分であり、長尺パターンＰ１形成時に長短両パターンＰ１，Ｐ２による測定を行って両測定値の相関値を記憶する。従って、両パターンＰ１，Ｐ２の測定を一度に行うことができるため効率的であり、また、両パターンＰ１，Ｐ２の測定を別々に行う場合に比べて相関値の精度を高めることができる。

また、短尺パターンＰ２を用いて補正を行う場合に、相関値を記憶した際と同じ位置に短尺パターンＰ２を形成するため、補正の精度を確保することができる。

また、パターンの形成位置を以前の同一パターンの形成位置からずらすことにより、パターン形成位置の偏りをなくし、ベルト１３上の特定位置に汚れや傷みが生じることを防止できる。

また、例えば、ジャムが検出された場合など、以前に記憶した相関関係の精度が確保できないような状況が生じた場合には、それを検知して相関関係に基づく補正を行わない（Ｓ２０２においてＹｅｓに進み、長尺パターンＰ１を用いた位置ずれ補正を行う）ことで、精度の低い補正が行われることを回避できる。

また、相関関係に基づく補正が禁止された場合（Ｓ２０２においてＹｅｓに進んだ場合）には、長尺パターンＰ１を用いて補正を行うことで、精度を確保することができる。
また、急ぎの場合には、ユーザの指示により短尺パターンＰ２が選択される（Ｓ２０３においてＹｅｓに進む）ため、短時間で補正を実行することができる。

また、入力される印刷ジョブの内容に応じて使用するパターンを選択する。これにより、例えば、高画質での印刷時や印刷枚数が多い時など高い補正精度が要求される場合には長尺パターンＰ１を用いて補正を行い、低画質での印刷時やモノクロ印刷時など高い補正精度が要求されない場合には短尺パターンＰ２を用いて補正を行うなど、印刷ジョブの内容に応じて適したパターンを用いることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）各パターンに含まれるマークの数や間隔や形状等は適宜変更することができる。上記実施形態では、一方のパターンが他方のパターンの一部分であるものを示したが、一部分でないパターンを用いても良い。また、上記実施形態では、用紙搬送方向（副走査方向）の位置ずれ量を測定するためのパターンを示したが、主走査方向の位置ずれ量を測定するためのパターンを用いて位置ずれ補正を行う構成としても良い。また、３種類以上のパターンを設けて、それらを適宜切り替える構成としてもよく、そのようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。

（２）上記実施形態では、２種類のパターンから求めた測定値の相関関係を示す値として、差分を示す値を用いたものを示したが、これに限らず、本発明によれば、その他の関係式を用いても良い。例えば、２種類のパターンから求めた測定値の比率を相関値として記憶しておき、後に一方のパターンから求めた測定値にその比率を乗じて、他方のパターンで測定を行ったと想定した場合の仮想測定値を算出しても良い。

（３）上記実施形態では、パターンを形成する担持体として、ベルトを用いたものを示したが、本発明によれば、例えば、転写ドラムを用いる画像形成装置においてその転写ドラム上にパターンを形成する構成としても良く、あるいは、用紙等の被記録媒体上にパターンを形成する構成としても良い。

本発明の画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタ及びコンピュータの電気的構成を示すブロック図 印刷処理の流れを示すフローチャート 位置ずれ補正処理の流れを示すフローチャート 位置ずれ補正用のパターンの例を示す図 パターンの形成範囲を説明する図

符号の説明

１…プリンタ（画像形成装置）
１０…画像形成部（形成手段）
１３…ベルト（担持体）
１５…パターン検出センサ（測定手段）
４０…ＣＰＵ（選択手段、測定手段、補正手段、禁止手段）
４３…ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
４４…ネットワークインターフェイス（指示手段、入力手段）
４８…用紙センサ（検知手段）
Ｐ１…長尺パターン（第１パターン）
Ｐ２…短尺パターン（第２パターン）

Claims (10)

1. 位置ずれ補正用のパターンとして、所定間隔で並んだ複数のマークを有する第１パターンと、少なくとも前記第１パターンよりも数が少ないかあるいは小さな間隔で並んだ複数のマークを有する第２パターンとのうちいずれかを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択されたパターンを担持体上に形成する形成手段と、
   前記担持体上に形成されたパターンの位置から前記形成手段による画像形成位置のずれ量を測定する測定手段と、
   前記測定手段による測定結果に基づいて前記形成手段による画像形成位置の補正を行う補正手段と、
   を備える画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記測定手段による前記第１パターンの測定により得られる測定値と、前記第２パターンの測定により得られる測定値との相関関係を記憶する記憶手段を備え、
   前記補正手段は、前記選択手段により第１パターンが選択された場合には、前記第１パターンの測定により得られる測定値に基づいて補正を行い、前記選択手段により第２パターンが選択された場合には、前記第２パターンの測定により得られる測定値に前記相関関係を適用して前記第１パターンの測定を行った場合に得られると想定される仮想測定値を求め、その仮想測定値に基づいて補正を行う。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記第２パターンは、前記第１パターンの一部分であり、
   前記選択手段により前記第１パターンが選択された場合に、前記測定手段は第１パターンの測定と第２パターンの測定とを行い、前記記憶手段は、前記測定手段によって得られた両測定値の相関関係を記憶する。
4. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記形成手段は、前記選択手段により前記第２パターンが選択された場合に、前記記憶手段により前記相関関係を記憶した際に第２パターンを形成した前記担持体上の位置と同じ位置に第２パターンを形成する。
5. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記形成手段は、前記担持体上におけるパターンの形成位置を以前の同一パターンの形成位置からずらす。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記補正手段による前記相関関係に基づく補正を禁止する禁止手段を備える。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   当該画像形成装置の状態の変化を検知する検知手段を備え、
   前記禁止手段は、前記検知手段により状態の変化が検知されたときに前記禁止を行う。
8. 請求項６または請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記選択手段は、前記禁止手段により前記相関関係に基づく補正が禁止された場合には、前記第１パターンを選択する。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   速度優先指示を入力する指示手段を備え、
   前記選択手段は、前記指示手段により速度優先指示が入力された場合には、前記第２パターンを選択する。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記形成手段に対し画像形成を指示する印刷ジョブを入力する入力手段を備え、
    前記選択手段は、前記印刷ジョブの内容に応じてパターンを選択する。

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