JP2010030512A - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 低騒音で前後移動させることができる荷受台昇降装置を提供する。
【解決手段】 スライドシリンダ２２の一対のシリンダ本体２４内において、ピストン３３とシリンダ本体２４の前壁２４ａとの間のピストンロッド２６に皿バネ３６を装着し、シリンダ本体２４の前壁２４ａとボス部２６ａとの間のピストンロッド２６に皿バネ３７を装着する。スライドシリンダ２２の伸縮作動によりピストン３３がシリンダ本体２４内を摺動すると、スライドシリンダ２２が最伸長する直前および最収縮する直前でピストン３３が皿バネ３６、３７に当接し、この当接によって弾性変形された皿バネ３６、３７の反力により、ピストン３３の摺動速度が減速し、ピストン３３が前壁２４ａおよび後壁２４ｃに衝突することによって発生する衝撃音を低減する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、貨物自動車に搭載され、車体の下方に荷受台を前後移動可能な荷受台昇降装置に関する。

いわゆる床下格納式の荷受台昇降装置は、荷受台を折り畳んだ状態で車体の後部下方の格納位置に前方移動させて格納することができ、使用時には、折り畳まれた荷受台を格納位置から車体の後方へ張り出す張出位置へ後方移動させた後展開し、昇降作動させることができる（例えば、特許文献１）。荷受台の前後移動は、車体の後部下方に車両前後方向に長く配置されたスライドシリンダを伸縮作動させることにより行われる。

特開２００４−１３６７７６号公報

ところで、床下格納式の荷受台昇降装置に使用されるスライドシリンダは、通常、最収縮作動させることにより荷受台を車体下方の限られたスペースにコンパクトに格納できるようにしている。また、スライドシリンダを最伸長作動させることにより、荷受台を車体と干渉しない後方位置まで移動できるようにしている。
しかしながら、スライドシリンダを最伸長作動および最収縮作動させると、スライドシリンダのシリンダチューブ内で摺動するピストンがシリンダチューブの前後の端壁に衝突することになる。このため、スライドシリンダを最伸長作動および最収縮作動させるたびに上記衝突によって衝撃音が発生するという問題があった。
そこで本発明は、低騒音で前後移動させることができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための本発明の荷受台昇降装置は、車体に取り付けられる固定側支持部材と、前記固定側支持部材に車両前後方向へ移動可能に取り付けられている可動側支持部材と、前記可動側支持部材に昇降可能に取り付けられている荷受台と、伸長作動により前記可動側支持部材を後方移動させるとともに、収縮作動により前記可動側支持部材を前方移動させるスライドシリンダと、前記スライドシリンダが最伸長する直前に、伸長速度を減速させる伸長側減速部材と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の荷受台昇降装置によれば、スライドシリンダが最伸長する直前に、その伸長速度を伸長側減速部材によって減速させるようにしたので、スライドシリンダが最伸長したときに発生する衝撃音を低減することができ、低騒音で荷受台昇降装置を後方移動させることができる。

また、前記スライドシリンダは、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内に摺動可能に設けられているピストンと、一端が前記ピストンに固定されているとともに、他端が前記シリンダ本体の端壁を貫通して前記固定側支持部材または前記可動側支持部材に連結されているピストンロッドと、を備え、前記伸長側減速部材は、前記シリンダ本体の前記端壁と前記ピストンとの間に介在しているとともに、前記スライドシリンダが最伸長する直前に前記ピストンの摺動方向に弾性変形する皿バネであることが好ましい。
この場合、伸長側減速部材をピストンの摺動方向に弾性変形可能な皿バネとしたので、ピストンの摺動方向に配置するための皿バネの配置スペースを短くすることができる。これにより、伸長側減速部材を配置することに起因してスライドシリンダの最伸長時の全長が長くなるのを可及的に抑えることができる。

また、車体に取り付けられる固定側支持部材と、前記固定側支持部材に車両前後方向へ移動可能に取り付けられている可動側支持部材と、前記可動側支持部材に昇降可能に取り付けられている荷受台と、伸長作動により前記可動側支持部材を後方移動させるとともに、収縮作動により前記可動側支持部材を前方移動させるスライドシリンダと、前記スライドシリンダが最収縮する直前に、収縮速度を減速させる収縮側減速部材と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の荷受台昇降装置によれば、スライドシリンダが最収縮する直前に、その収縮速度を収縮側減速部材によって減速させるようにしたので、スライドシリンダが最収縮したときに発生する衝撃音を低減することができ、低騒音で荷受台昇降装置を前方移動させることができる。

また、前記スライドシリンダは、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内に摺動可能に設けられているピストンと、一端が前記ピストンに固定されているとともに、他端が前記シリンダ本体の端壁を貫通して前記固定側支持部材または前記可動側支持部材に連結部を介して連結されているピストンロッドと、を備え、前記収縮側減速部材は、前記シリンダ本体の前記端壁と前記ピストンロッドの前記連結部との間に介在しているとともに、前記スライドシリンダが最収縮する直前に前記ピストンの摺動方向に弾性変形する皿バネであることが好ましい。
この場合、収縮側減速部材をピストンの摺動方向に弾性変形可能な皿バネとしたので、ピストンの摺動方向に配置するための皿バネの配置スペースを短くすることができる。これにより、収縮側減速部材を配置することに起因してスライドシリンダの最収縮時の全長が長くなるのを可及的に抑えることができる。

本発明の荷受台昇降装置によれば、スライドシリンダが最伸長したときに発生する衝撃音を低減することができ、低騒音で荷受台昇降装置を後方移動させることができる。

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。この状態は、荷受台昇降装置１が車体２の後部下方の位置（格納位置）に格納された状態すなわち、走行可能状態を表している。一方、図２は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を車体２の後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開および昇降させる使用状態を示す側面図である。

図２において、荷受台昇降装置１の車幅方向に左右一対設けられている固定側支持部材３は、各々、車両前後方向に水平に延びるスライドレール４と、これを車体２のフレーム２ｆに架装するための複数（本例では３個）の取付ブラケット５と、左右一対のスライドレール４の前端部を連結する角パイプからなる連結部材６とによって構成されている。スライドレール４と各取付ブラケット５とは、２本のボルト７とナット（図示せず）により締結されている（図１参照）。スライドレール４には支持板８が車両前後方向に摺動可能に装着されている。

左右一対の支持板８は、車幅方向に水平に延びる角パイプからなるクロスメンバ９を貫通させ（なお、両側端部は補強用に角パイプを３段重ねしているが、車幅方向に架設しているのは１本のみである。）、これらは互いに一体に溶接されている。支持板８より車幅方向の外側には、支持ブラケット１０，１１が、クロスメンバ９と一体に溶接されている。これらの支持ブラケット１０，１１も、左右一対設けられている。左右一対の支持板８の下部は、チャンネル材からなる連結部材１２により連結されている（図３参照）。上記の支持板８、クロスメンバ９および支持ブラケット１０，１１および連結部材１２は、上記固定側支持部材３に対して車両前後方向にスライド可能な可動側支持部材１３を構成している。

上記支持ブラケット１０には補助リンク１４が一定範囲で回動可能に取り付けられており、この補助リンク１４に、上アーム１５およびリフトシリンダ１６が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１６の先端は上アーム１５の所定位置に接続されており、伸縮作動により上アーム１５にトルクを付与する。また、支持ブラケット１１には下アーム１７が回動可能に取り付けられている。上アーム１５および下アーム１７はそれらの支点および作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成し、リフトシリンダ１６の伸縮作動により、その先端側を昇降作動させる。上記の補助リンク１４、上アーム１５、リフトシリンダ１６および下アーム１７は、左右一対設けられ、アーム式の昇降装置１８を構成している。

荷受台１９は、上アーム１５および下アーム１７の先端に水平に取り付けられ、メインプレート１９ａと、これに対して折り畳み・展開可能に接続されたサブプレート１９ｂと備えている。格納時にはメインプレート１９ａ上にサブプレート１９ｂが折り畳まれる。また、使用時にはサブプレート１９ｂが展開され、メインプレート１９ａからサブプレート１９ｂへ連続した荷受面が構成される。
また、前述の左右一対の支持板８の各々には、後方へ突出するようにローラ取付板２０が取り付けられ、その後端にガイドローラ２１が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ２１に、サブプレート１９ｂの先端を乗せることができる。

次に、荷受台昇降装置１を格納位置と張出位置との間でスライドさせるスライドシリンダ２２について説明する。図３は、スライドシリンダ２２が最収縮した状態を示す平面図である。図４（ａ）は、スライドシリンダ２２が最収縮した状態を示す概略側面図であり、図４（ｂ）は、スライドシリンダ２２が最伸長した状態を示す概略側面図である。図３において、上記スライドシリンダ２２は、車幅方向において左右のスライドレール４の間に配置された左右一対の複動式のシリンダ２３にて構成されている。左右のシリンダ２３のシリンダ本体２４は、その前後両端部が互いに前後逆向きに配置された状態で重ね合わされ、前後一対の継手部２５にて一体的に連結されている。

図３および図４において、右側（図３の上側）のシリンダ２３は、ピストンロッド２６の先端部に一体形成された連結部としてのボス部２６ａが、取付板２７にピン２８により取り付けられている。上記取付板２７は、上記連結部材６の車幅方向の略中間部に固定されている。また、左側（図３の下側）のシリンダ２３は、そのピストンロッド２６のボス部２６ａが、車両前後方向に延びる取付台２９に固定された取付板３０にピン３１により取り付けられている。上記取付台２９は、上面に上記取付板３０が固定されている上部取付台２９ａと、この上部取付台２９ａより車両前後方向に短く形成されているとともに、上部取付台２９ａの下部にボルト３２とナット（図示せず）より固定された下部取付台２９ｂとから構成されている。下部取付台２９ｂは、その後端部が上記連結部材１２の車幅方向の略中間部に固定されている。また、下部取付台２９ｂの前端部は、上記クロスメンバ９の車幅方向の略中間部に固定されている。

図５は、上記左側のシリンダ２３の要部拡大断面図である。以下、このシリンダ２３の詳細構造について説明する。なお、上記右側のシリンダ２３は左側のシリンダ２３と同一構造であるため、その説明は省略する。上記シリンダ本体２４にはピストン３３が前後方向に摺動可能に設けられている。このピストン３３の前端面３３ａに上記ピストンロッド２６の基端部が固定されており、ピストンロッド２６はシリンダ本体２４の前端部に形成された端壁としての前壁２４ａを貫通させた状態で該前壁２４ａに摺動可能に支持されている。

上記シリンダ本体２４の前壁２４ａの内端面２４ａ１と、シリンダ本体２４の内周面２４ｂと、ピストン３３の前端面３３ａとによって先部室３４が区画形成されている。また、ピストン３３の後端面３３ｂと、シリンダ本体２４の内周面２４ｂと、シリンダ本体２４の後端部に形成された後壁２４ｃの内端面２４ｃ１とによって基部室３５が区画形成されている。上記先部室３４および基部室３５に、シリンダ本体２４に形成された給排口（図示せず）から作動油を給排することにより、ピストン３３がシリンダ本体２４内を摺動し、ピストン３３とともにピストンロッド２６がシリンダ本体２４に対して伸縮作動するようになっている。
上記構成により、図４（ａ）に示すように一対のシリンダ２３をとともに最収縮することにより、スライドレール４に対して支持板８を格納位置までスライドさせることができる。また、図４（ｂ）に示すように一対のシリンダ２３をともに最伸長させることにより、スライドレール４に対して支持板８を張出位置までスライドさせることができる。

上記シリンダ２３には、図５および図６に示すように、該シリンダ２３が最伸長する直前に、その伸長速度を減速させる伸長側減速部材としての複数枚の皿バネ３６と、該シリンダ２３が最収縮する直前に、その収縮速度を減速させる収縮側減速部材としての複数枚の皿バネ３７とが設けられている。図５および図６は上記左側のシリンダ２３に装着された皿バネ３６、３７を示しているが、上記右側のシリンダ２３にも左側のシリンダ２３と同様に皿バネ３６、３７が装着されている。

上記皿バネ３６は、シリンダ本体２４内部の先部室３４、すなわち前壁２４ａの内端面２４ａ１とピストン３３の前端面３３ａとの間に、ピストンロッド２６が挿通された状態で配置されている。上記皿バネ３７は、シリンダ本体２４の外部において、前壁２４ａの外端面２４ａ２とボス部２６ａの外周面２６ａ１との間のピストンロッド２６に装着されている。上記各皿バネ３６、３７は、図７に示すように円錐形状をなし、テーパ部３６ａ、３７ａを介して小径端３６ｂ、３７ｂと大径端３６ｃ、３７ｃとが形成されており、各皿バネ３６、３７のテーパ部３６ａ、３７ａが弾性変形することにより反力（付勢力）が作用するようになっている。本実施の形態では、各皿バネ３６、３７は、小径端３６ｂ、３７ｂ同士および大径端３６ｃ、３７ｃ同士を対向させて直列に６枚ずつ配設した状態で、各小径端３６ｂ、３７ｂおよび各大径端３６ｃ、３７ｃにそれぞれ形成された小径孔３６ｄ、３７ｄおよび大径孔３６ｅ、３７ｅにピストンロッド２６が挿通されている。

上記構成により、図６に示すように、左右のシリンダ２３がそれぞれ最伸長する直前に、シリンダ本体２４内を摺動するピストン３３の前端面３３ａと前壁２４ａの内端面２４ａ１との間で皿バネ３６がピストン３３の摺動方向に弾性変形し、その弾性変形による反力によってピストン３３の摺動速度が減速されるようになっている。これにより、各シリンダ２３が最伸長する際に、ピストン３３がシリンダ本体２４の前壁２４ａ側に衝突することによって発生する衝撃音を低減することができる。
また、図５に示すように、左右のシリンダ２３がそれぞれ最収縮する直前に、ピストンロッド２６のボス部２６ａと前壁２４ａの外端面２４ａ２との間で皿バネ３７がピストン３３の摺動方向に弾性変形し、その弾性変形による反力によってピストン３３の摺動速度が減速されるようになっている。これにより、各シリンダ２３が最収縮する際に、ピストン３３がシリンダ本体２４の後壁２４ｃに衝突することによって発生する衝撃音を低減することができる。

次に、上記のように構成された荷受台昇降装置１の動作について簡単に説明する。まず、図１に示す格納位置に格納されている荷受台１９を、上記スライドシリンダ２２の伸長作動により後方へスライドさせ、張出位置まで後退させる。
その際、図４（ｂ）に示すように一対のシリンダ２３がそれぞれ最伸長するので、荷受台１９のスライド量を十分に確保することができる。また、図６に示すように、各シリンダ２３が最伸長する直前に、各ピストン３３の前端面３３ａが皿バネ３６に当接し、この当接によってピストン３３と前壁２４ａとの間で弾性変形された皿バネ３６の反力により、ピストン３３の摺動速度が減速する。これにより、ピストン３３はシリンダ２３が最伸長するまで低速で摺動するため、最伸長位置においてピストン３３がシリンダ本体２４の前壁２４ａ側に衝突することによって発生する衝撃音は低減し、低騒音で後方へスライド作動させることができる。

次いで、リフトシリンダ１６を収縮作動させると上アーム１５および下アーム１７が下降し、図２の実線に示すように着地する。このときメインプレート１９ａは水平であり、他方、サブプレート１９ｂはその先端がガイドローラ２１に乗っている。次にサブプレート１９ｂを手で起こして水平に倒伏させる。このようして荷受台１９が水平に展開される。この状態で、リフトシリンダ１６を伸長作動させると、荷受台１９を水平に維持したまま、図２の上昇端位置まで荷受台１９を上昇させることができる。

また、上昇端位置からリフトシリンダ１６を収縮作動させれば、荷受台１９を元の位置まで下降させることができる。なお、下アーム１７が着地してからさらにリフトシリンダ１６を収縮作動させると、補助リンク１４の作用により荷受台１９はその先端を下げるようにチルト作動して地面に沿い、荷物の積み下ろしが容易にできるようになる。荷受台１９を格納するには、下アーム１７が着地して荷受台１９が水平である状態からサブプレート１９ｂを起立させ、さらに、ガイドローラ２１に立てかける。次に、上アーム１５および下アーム１７を上昇させ、サブプレート１９ｂを自重によりメインプレート１９ａ上に畳み込む。そして、スライドシリンダ２２を収縮作動させ、格納位置まで可動側支持部材１３、昇降装置１８および荷受台１９を引き込み、図１の状態となる。

その際、図５に示すように、一対のシリンダ２３がそれぞれ最収縮する直前に、ピストンロッド２６のボス部２６ａが皿バネ３７に当接し、この当接によってボス部２６ａとシリンダ本体２４の前壁２４ａの外端面２４ａ２との間で弾性変形された皿バネ３７の反力により、ピストン３３の摺動速度が減速する。これにより、ピストン３３はシリンダ２３が最収縮するまで低速で摺動するため、最収縮位置においてピストン３３が後壁２４ｃに衝突することによって発生する衝撃音は低減し、低騒音で前方へスライド作動させることができる。
また、一対のシリンダ２３のシリンダ本体２４を車幅方向に重ね合わせているため、図４（ａ）に示すように、格納位置におけるスライドシリンダ２２の前後方向の長さは、ほぼ単一のシリンダ本体２４の前後長さだけになるため、荷受台昇降装置１をコンパクトに格納することができる。

以上のように、スライドシリンダ２２に皿バネ３６、３７を備えた荷受台昇降装置１においては、スライドシリンダ２２を構成する一対のシリンダ２３を最伸長および最収縮させたときに、その直前で皿バネ３６、３７の弾性変形による反力を作用させてピストン３３の摺動速度を減速させることができる。このため、ピストン３３がシリンダ本体２４の前壁２４ａおよび後壁２４ｃにそれぞれ衝突することによって発生する衝撃音を低減し、低騒音で前後スライド作動させることができる。

また、皿バネ３６を、シリンダ本体２４の前壁２４ａとピストン３３との間に、ピストンロッド２６が挿通した状態で配置するようにしたので、これらの皿バネ３６を装着するための専用の部材を別途設ける必要がない。このため、安価な構成で前方スライド作動時の低騒音化を図ることができる。また、皿バネ３７を、シリンダ本体２４の前壁２４ａとピストンロッド２６のボス部２６ａとの間に、ピストンロッド２６が挿通した状態で配置するようにしたので、これらの皿バネ３７を装着するための専用の部材を別途設ける必要がない。このため、安価な構成で後方スライド作動時の低騒音化を図ることができる。

さらに、伸長側および収縮側減速部材としてピストン３３の摺動方向に弾性変形する皿バネ３６、３７を使用しているため、皿バネ３６、３７をスライドシリンダ２２に配置するためのピストン３３の摺動方向、すなわちスライドシリンダ２２の伸縮方向の配置スペースを短くすることができる。これにより、伸長側および収縮側減速部材を配置することに起因してスライドシリンダ２２の最伸長時の全長および最収縮時の全長が長くなるのを可及的に抑えることができる。

なお、上記実施形態における伸長側および収縮側減速部材として皿バネ３６、３７を設けているが、この皿バネ３６、３７に換えて、または皿バネ３６、３７と併用して、コイルバネを設けることも可能である。
また、上記の実施形態ではスライドシリンダ２２を構成する左右一対のシリンダ２３に各皿バネ３６、３７を装着しているが、いずれか一方のシリンダ２３のみに装着したり、両皿バネ３６、３７のうちいずれか一方のみを装着することも可能である。すなわち、左右一対のシリンダ２３を作動させる際に発生する衝撃音を低減することができればよい。

さらに、上記の実施形態ではスライドシリンダ２２を左右一対のシリンダ２３にて構成しているが、単一のシリンダにより構成することも可能である。
また、上記実施形態の荷受台昇降装置１ではメインプレート１９ａとサブプレート１９ｂとによる２段折れ（２段重ね状態）の荷受台１９を使用しているが、荷受台１９は、３段折れの構造であってもよい。

本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。 荷受台を展開および昇降させる使用状態を示す側面図である。 上記荷受台昇降装置におけるスライドシリンダが最収縮した状態を示すの平面図である。 （ａ）は上記スライドシリンダが最収縮した状態を示す側面図であり、（ｂ）は上記スライドシリンダが最伸長した状態を示す側面図である。 上記スライドシリンダが最収縮した状態を示す図３の要部拡大断面図である。 上記スライドシリンダが最伸長した状態を示す図３の要部拡大断面図である。 上記スライドシリンダに装着される皿バネの断面図である。

符号の説明

１ 荷受台昇降装置
２ 車体
３ 固定側支持部材
１３ 可動側支持部材
１９ 荷受台
２２ スライドシリンダ
２４ シリンダ本体
２４ａ 前壁（端壁）
２６ ピストンロッド
２６ａ ボス部（連結部）
３３ ピストン
３６ 皿バネ（伸長側減速部材）
３７ 皿バネ（収縮側減速部材）

Claims (4)

1. 車体に取り付けられる固定側支持部材と、
   前記固定側支持部材に車両前後方向へ移動可能に取り付けられている可動側支持部材と、
   前記可動側支持部材に昇降可能に取り付けられている荷受台と、
   伸長作動により前記可動側支持部材を後方移動させるとともに、収縮作動により前記可動側支持部材を前方移動させるスライドシリンダと、
   前記スライドシリンダが最伸長する直前に、伸長速度を減速させる伸長側減速部材と、
   を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記スライドシリンダは、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内に摺動可能に設けられているピストンと、一端が前記ピストンに固定されているとともに、他端が前記シリンダ本体の端壁を貫通して前記固定側支持部材または前記可動側支持部材に連結されているピストンロッドと、を備え、
   前記伸長側減速部材は、前記シリンダ本体の前記端壁と前記ピストンとの間に介在しているとともに、前記スライドシリンダが最伸長する直前に前記ピストンの摺動方向に弾性変形する皿バネである請求項１に記載の荷受台昇降装置。
3. 車体に取り付けられる固定側支持部材と、
   前記固定側支持部材に車両前後方向へ移動可能に取り付けられている可動側支持部材と、
   前記可動側支持部材に昇降可能に取り付けられている荷受台と、
   伸長作動により前記可動側支持部材を後方移動させるとともに、収縮作動により前記可動側支持部材を前方移動させるスライドシリンダと、
   前記スライドシリンダが最収縮する直前に、収縮速度を減速させる収縮側減速部材と、
   を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
4. 前記スライドシリンダは、シリンダ本体と、前記シリンダ本体内に摺動可能に設けられているピストンと、一端が前記ピストンに固定されているとともに、他端が前記シリンダ本体の端壁を貫通して前記固定側支持部材または前記可動側支持部材に連結部を介して連結されているピストンロッドと、を備え、
   前記収縮側減速部材は、前記シリンダ本体の前記端壁と前記ピストンロッドの前記連結部との間に介在しているとともに、前記スライドシリンダが最収縮する直前に前記ピストンの摺動方向に弾性変形する皿バネである請求項３に記載の荷受台昇降装置。

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