JP4310259B2 - 荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、貨物自動車に搭載される、スライド可能な荷受台昇降装置に関する。

貨物自動車の後方の床下に格納される床下格納式の荷受台昇降装置は、使用時には、後方へスライドして張り出した状態とされ、さらに、荷受台が展開される。そして、その状態から昇降装置により荷受台を昇降させることができる（例えば、特許文献１参照。）。スライド動作の駆動源としてはスライドシリンダが用いられている。また、昇降装置は、平行リンクを構成するアームと、アームを駆動するリフトシリンダとを備えている。かかる荷受台昇降装置は車両本体とは別個に製造されるものであり、装置の固定側支持部材を車体に架装することによって、装置全体を車体に取り付けることができるようになっている。

特許第３３４２８４０号公報（第８頁、図１〜７）

上記荷受台昇降装置において、スライドシリンダや平行リンクは、対象となる貨物自動車の全車種に共通して使用されている。ここで、車種によって荷箱の床面までの高さは異なるが、スライド動作のストロークや、アームの長さは一定であるので、架装位置を前後上下に調節する必要である。すなわち、スライド後端位置で荷受台を上昇させた状態において、荷受台の荷受面が荷箱の床面と一致し、かつ、適度に接近するように、アームの上昇端位置（可調節）と架装位置（上下前後の位置）とを決定し、正確に位置決めしてから架装（通常は溶接）が行われる。このような位置決めは１台ごとに行う必要があり、作業を定型化できないことから、時間がかかっていた。
本発明は上記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、架装に要する時間を従来より短縮することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

本発明の荷受台昇降装置は、車体に取り付けられる固定側支持部材と、前記固定側支持部材に車体前後方向へスライド可能に取り付けられた可動側支持部材と、前記可動側支持部材に取り付けられたアーム式の昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられた荷受台と、前記可動側支持部材をスライドさせるスライド機構と、前記可動側支持部材のスライド後端位置を可変的に規定する張出位置調節装置とを備え、前記張出位置調節装置は、前記固定側支持部材に車体前後方向へ移動可能に支持されているとともに当該固定側支持部材に固定が可能な調節部材を有するものである。
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、張出位置調節装置によってスライド後端位置を移動すれば、荷受台上昇端の高さ位置を変化させることができる。これにより、車体側への架装位置が一定であっても、車種によって異なる床面の高さに、荷受台の上昇端位置を合わせることができる。従って、車種に関わらず、架装は常に車体側の同じ位置に対して行えばよく、架装に要する時間を従来より短縮することができる。

また、調節部材を所望の位置に移動して固定することでスライド後端位置を調節することができるので、張出位置の位置決め作業が容易である。また、固定側支持部材に設けられた調節部材は、荷受台昇降装置の構成要素であり、１ユニットとしての荷受台昇降装置を車体側に架装することにより取り付けられる。従って、調節部材を単独で別途車体側に取り付ける必要が無く、架装作業が容易である。

上記荷受台昇降装置において、固定側支持部材は、前記可動側支持部材をスライド可能に支持するとともに車体前後方向に延びる溝を有するスライドレールを含み、この溝に、調節部材が取り付けられる構成であってもよい。
この場合、可動側支持部材をスライド可能に支持するスライドレールが調節部材の支持に兼用される。従って、調節部材の支持用に別途、専用の部材を設ける必要がなく、その分、安価な構成となる。
上記荷受台昇降装置において、前記張出位置調節装置は、前記可動側支持部材に取り付けられているとともに、前記スライド後端位置にて前記調節部材に当接するストッパ部材を有する構成であってもよい。
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、張出位置調節装置によってスライド後端位置を移動すれば、荷受台上昇端の高さ位置を変化させることができる。これにより、車体側への架装位置が一定であっても、車種によって異なる床面の高さに、荷受台の上昇端位置を合わせることができる。従って、車種に関わらず、架装は常に車体側の同じ位置に対して行えばよく、架装に要する時間を従来より短縮することができる。

本発明の荷受台昇降装置によれば、張出位置調節装置によりスライド後端位置を調節すれば、車体側への架装位置が一定であっても、車種によって異なる床面の高さに、荷受台の上昇端位置を合わせることができる。従って、車種に関わらず、架装は常に車体側の同じ位置に対して行えばよく、作業が容易になる。

図１は、車両本体に架装された状態の、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。この状態は、荷受台昇降装置１が車体２の床下に格納された状態すなわち、走行可能状態を表している。一方、図２は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。

図２において、荷受台昇降装置１の車幅方向に左右一対設けられている固定側支持部材１００は、各々、前後方向に水平に延びるスライドレール１０１と、これを車体２のフレーム２ｆに架装するための複数（本例では３個）のブラケット１０２とによって構成されている。図１０は、図２における最後部のブラケット１０２の鉛直断面を後方側から見た図であり、スライドレール１０１は図示のような断面形状のアルミニウムダイキャスト部材である。スライドレール１０１と各ブラケット１０２とは、２本のボルト・ナット１０３により締結されている。スライドレール１０１の内部下方には車体前後方向に延びる空洞状のガイド部１０１ａが形成され、その内壁面との間に僅かな隙間を保って、支持板１１１と強固に接続された摺動部材１１２が車体前後方向に摺動可能に装着されている。

図２に戻り、左右一対の支持板１１１は、車幅方向に水平に延びる角パイプからなる連結部材１１３を貫通させ（なお、両側端部は補強用に角パイプを３段重ねしているが、車幅方向に架設しているのは１本のみである。）、これらは互いに一体に溶接されている。支持板１１１より車幅方向の外側には、他の支持板１１４，１１５が、連結部材１１３と一体に溶接されている。これらの支持板１１４，１１５も、左右一対設けられている。上記の支持板１１１、摺動部材１１２、連結部材１１３及び支持板１１４，１１５は、固定側支持部材１００に対して車体前後方向にスライド可能な可動側支持部材１１０を構成している。

上記支持板１１４には補助リンク１２１が一定範囲で回動可能に取り付けられており、この補助リンク１２１に、上アーム１２２及びリフトシリンダ１２３が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１２３の先端は上アーム１２２の所定位置に接続されており、伸縮動作により上アーム１２２にトルクを付与する。また、支持板１１５には下アーム１２４が回動可能に取り付けられている。上アーム１２２及び下アーム１２４はそれらの支点及び作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成し、リフトシリンダ１２３の伸縮動作により、その先端側を昇降動作させる。上アーム１２２にはストッパボルト１２５が突出長可調節に取り付けられており、その先端が支持板１１４の上部に当接することをもって、平行リンク（上アーム１２２及び下アーム１２４）の上昇端とする。上記の補助リンク１２１、上アーム１２２、リフトシリンダ１２３、下アーム１２４及びストッパボルト１２５は、左右一対設けられ、アーム式の昇降装置１２０を構成している。

荷受台１３０は、上アーム１２２及び下アーム１２４の先端に水平に取り付けられ、メインプレート１３１と、これに対して折り畳み・展開可能に接続されたサブプレート１３２と備えている。格納時にはメインプレート１３１上にサブプレート１３２が折り畳まれる。また、使用時にはサブプレート１３２が展開され、メインプレート１３１からサブプレート１３２へ連続した荷受面が構成される。
また、前述の左右一対の支持板１１１の各々には、後方へ突出するようにローラ取付板１４１が取り付けられ、その後端にガイドローラ１４２が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ１４２に、サブプレート１３２の先端を乗せることができる。

次に、図２では図示を省略したスライド機構について説明する。図３は、スライド機構１５０の平面図である。スライド機構１５０は、車幅方向において左右のスライドレール１０１の間にあり、車体の前後方向に延びている。また、スライドレール１０１とほぼ同じ高さに取り付けられている。スライド機構１５０を構成する主要な部材は、スライドシリンダ１５１及びチェーン１５２である。スライドシリンダ１５１のロッド側端部は、Ｔ字状になるように、支持軸１５３が取り付けられている。この支持軸１５３は、車幅方向を軸方向として軸周りに回動可能に、取付版１５４に取り付けられている。そして、この取付板１５４は、左右一対のスライドレール１０１に架設されたクロスメンバ１０４に固定されている。

図４及び図５はそれぞれ、スライド機構１５０の主要部のみを示す平面図及び側面図であり、各図において、（ａ）はスライドシリンダ１５１が最も収縮動作した状態を示し、（ｂ）は所定の位置まで伸長動作した状態を示している。各図の（ａ）において、スライドシリンダ１５１のシリンダチューブの前後両端にはスプロケット支持部１５５，１５６が設けられており、これに、２列のスプロケット１５７（図５）が回転自在に取り付けられている。前後のスプロケット１５７間には、チェーン１５２が２列に張架されている。

各チェーン１５２は、具体的には２本のチェーン１５２ａ，１５２ｂ（図５）によって構成されており、それぞれの一端はチェーン連結部材１５８に接続されている。このチェーン連結部材１５８はカバー１５９に締結されている。また、カバー１５９は、その前端部において前述の取付板１５４に接続されている。従って、スライドシリンダ１５１が伸縮動作してもチェーン連結部材１５８は前後に動くことはなく、図示の位置に固定されている。また、各チェーン１５２ａ，１５２ｂの他端は、チェーン連結部材１６０に固定されている。このチェーン連結部材１６０は、昇降装置１２０（図２）の連結部材１１３に固定されている。従って、このチェーン連結部材１６０が前後に移動すれば、昇降装置１２０がスライド動作をすることになる。このように構成されたチェーン１５２は、側面から見ると（図５）、スライドシリンダ１５１のシリンダチューブを取り巻くように、ループを形成している。

図５の（ａ）の状態からスライドシリンダ１５１が伸長動作を開始すると、そのシリンダチューブが後方（図の右方向）へ移動しようとする。これにより、前後のスプロケット１５７が反時計回り方向に回転し、チェーン１５２の下半部が後方へ送られる。従って、チェーン連結部材１６０も後方へ送られる。このときの移動量は、スライドシリンダ１５１の伸長量の倍となり、ストロークを倍増した送りが実現される。すなわち、最終的に可動側支持部材１１０が所定の後端位置で停止するまでの移動量Ｌは、ストロークＳの２倍となる。

次に、上記のように構成された荷受台昇降装置の動作について簡単に説明する。まず、図１に示す格納状態の荷受台昇降装置１を、上記スライド機構１５０により後方へスライドさせ、所定の後退端まで後退させる。ここからリフトシリンダ１２３を収縮動作させると上アーム１２２及び下アーム１２４が下降し、図２の実線に示すように着地する。このときメインプレート１３１は水平であり、他方、サブプレート１３２はその先端がガイドローラ１４２に乗っている。次にサブプレート１３２を手で起こして水平に倒伏させる。このようして荷受台１３０が水平に展開される。この状態で、リフトシリンダ１２３を伸長動作させると、荷受台１３０を水平に維持したまま、図示の上昇端位置まで荷受台１３０を上昇させることができる。このときストッパボルト１２５は支持板１１４に当接している。

また、上昇端位置からリフトシリンダ１２３を収縮動作させれば、荷受台１３０を元の位置まで下降させることができる。なお、下アーム１２４が着地してからさらにリフトシリンダ１２３を収縮動作させると、補助リンク１２１の作用により荷受台１３０はその先端を下げるようにチルト動作して地面に沿い、荷物の積み下ろしが容易にできるようになる。荷受台１３０を格納するには、下アーム１２４が着地して荷受台１３０が水平である状態からサブプレート１３２を起立させ、さらに、ガイドローラ１４２にもたせかける。次に、上アーム１２２及び下アーム１２４を上昇させサブプレート１３２をメインプレート１３１上に畳み込む。そして、スライド機構１５０を動作させ、格納位置まで可動側支持部材１１０、昇降装置１２０及び荷受台１３０を引き込み、図１の状態となる。

次に、上記スライド動作においてスライド後退位置を規定する張出位置調節装置５０の構造について説明する。図６は、図２から昇降装置１２０及び荷受台１３０を省略して、スライドレール１０１付近を拡大した側面図である。この図のIX部を拡大したものが図９の（ｂ）であり、（ａ）はその平面図である。図９及び図１０において、スライドレール１０１の後方の所定位置には、直方体状の調節部材５１が、これを貫通する一対のボルト・ナット５２によって取り付けられている。このボルト・ナット５２のボルト頭部５２ａは、スライドレール１０１の側面に前後方向へ貫通形成されている溝１０１ｂ（図１０）に挿入されており、ナット５２ｂを締めれば調節部材５１をスライドレール１０１に固定することができるとともに、ナット５２ｂを緩めて前後方向に移動することもできる。このようにして、支持板１１１を介して可動側支持部材１１０をスライド可能に支持するスライドレール１０１が、調節部材５１の支持に兼用される。そのため、調節部材５１の支持用に別途、専用の部材を設ける必要がなく、その分、安価な構成となる。また、スライドレール１０１に設けられた調節部材５１は、荷受台昇降装置の構成要素であり、１ユニットとしての荷受台昇降装置を車体側に架装することにより取り付けられる。従って、調節部材５１を単独で別途車体側に取り付ける必要が無く、架装作業が容易である。

また、図９において、調節部材５１の前方側側面には、ストッパボルト５３と、近接センサ５４の被検知ドグとなるボルト５５（５３との識別の便宜上、ハッチングを付している。）とが、前方側へ突出長可調節に取り付けられている。一方、支持板１１４には、ボルト・ナット５６によりストッパ部材５７が取り付けられている。ストッパ部材５７にはストッパボルト５３との当接部５７ａが一体に形成されている（図１０も参照。）。

上記の張出位置調節装置５０においては、可動側支持部材１１０（図２）が後方へスライドして支持板１１４に取り付けられたストッパ部材５７の当接部５７ａが、ストッパボルト５３に当接することによりスライド停止となる。従って、調節部材５１を前後に位置調節することにより、スライド後端位置を可変的に規定することができる。また、このように調節部材５１を所望の位置に移動して固定するだけでスライド後端位置を調節することができるので、荷受台昇降装置１の張出位置の位置決め作業が容易である。
また、図１の格納状態から荷受台昇降装置１を後方へスライドさせ、当接部５７ａがストッパボルト５３に当接すると、近接センサ５４がボルト５５を検知する。この検知信号に基づいて、スライドシリンダ１５１の伸長動作は停止となり、次の動作であるリフトシリンダ１２３の収縮動作が行われる。すなわち、近接センサ５４は、スライド動作からリフトシリンダ１２３の動作に入るタイミングを検知する。

以上のような張出位置調節装置５０を備えた荷受台昇降装置１を車体に架装するには、ブラケット１０２をフレーム２ｆのどの位置に固定（溶接）するかをその都度位置調節する必要はなく、全車種に対して常に一定の位置にブラケット１０２を固定すればよい。従って、位置調節が不要になる分、架装が容易になる。なお、張出位置調節装置５０は車種に合わせて予め所定の位置に調節しておく。

ブラケット１０２を固定した後は、支持装置（リフト等）を撤去して、図７に示すように可動側支持部材１１０を、張出位置調節装置５０で規定される後端位置までスライドさせる。この後端位置において、上昇する荷受台１３０の前端部の軌跡Ｔ上に、位置調節の目標位置Ｐ１が存在するように、張出位置調節装置５０の位置が調節されている。この目標位置とは、荷受台１３０の荷受面が車体２の床面と同一高さになり、かつ、両者が所定の隙間まで接近した状態となる位置、である。そして、昇降装置１２０により荷受台１３０を上昇させ、ストッパボルト１２５が支持板１１４に当接したとき、荷受台１３０の前端部がＰ１点にあるように、ストッパボルト１２５の突出長を調節する。
ここで、もし、ストッパボルト１２５の突出長調節のみでは所望の位置に正確に調節できなかったときには、張出位置調節装置５０を前後方向に微調節して可動側支持部材１１０のスライド後端位置を調節すれば、荷受台１３０を所望の上昇端位置に合わせることができる。

図８は、図７に示す車種よりも車体の床面の高さが高い位置にある車種に、同一の荷受台昇降装置１を架装した状態を示す側面図である。この場合も、フレーム２ｆに対する架装ブラケット１０２の固定位置は同じである。従って、位置調節が不要になる分、架装が容易になる。一方、張出位置調節装置５０は、図７の車種よりも後方の所定位置に予め調節しておく。

ブラケット１０２を固定した後は、同様に、図８に示すように可動側支持部材１１０を、張出位置調節装置５０で規定される後端位置までスライドさせる。この後端位置において、上昇する荷受台１３０の前端部の軌跡Ｔ上に、位置調節の目標位置Ｐ２が存在するように、張出位置調節装置５０の位置が調節されている。そして、昇降装置１２０により荷受台１３０を上昇させ、ストッパボルト１２５が支持板１１４に当接したとき、荷受台１３０の前端部がＰ２点にあるように、ストッパボルト１２５の突出長を調節する。
また、もし、ストッパボルト１２５の突出長調節のみでは所望の位置に正確に調節できなかったときには、張出位置調節装置５０を前後方向に微調節して可動側支持部材１１０のスライド後端位置を調節すれば、荷受台１３０を所望の上昇端位置に合わせることができる。

以上のように、張出位置調節装置５０を備えた荷受台昇降装置１においては、張出位置調節装置５０によってスライド後端位置を前後方向に移動すれば、荷受台上昇端の高さ位置を変化させることができる。これにより、車体側への架装位置が一定であっても、車種によって異なる床面の高さに、荷受台１３０の上昇端位置を合わせることができる。従って、車種に関わらず、架装は常に車体側の同じ位置に対して行えばよく、架装に要する時間を従来より短縮することができる。

なお、車種による張出位置調節装置５０の前後方向への移動範囲は、最大で例えば約１７０ｍｍにも達するが、上記のような張出位置調節装置５０によれば、かかる大きな範囲の調節も容易に実現することができる。

なお、上記実施形態の荷受台昇降装置１ではメインプレート１３１とサブプレート１３２とによる２段折れ（格納時に２段重ね状態）の荷受台１３０を使用しているが、荷受台は、３段折れの構造であってもよい。
また、上記実施形態の荷受台昇降装置１ではスライド機構１５０にスライドシリンダ１５１及びチェーン１５２を使用したが、スライドシリンダ１５１のみによるスライド機構であってもよい。

なお、上記実施形態の荷受台昇降装置１ではスライドレール１０１に溝１０１ｂを形成し、調節部材５１側に設けられるボルト頭部５２ａを当該溝１０１ｂに挿入する構成としたが、この雌雄の関係は逆でもよい。すなわち、スライドレール１０１の側面に、前後方向に延びる凸部を設け、これと係合する形状を有する凹部を調節部材５１に形成する構造であってもよい。
また、上記実施形態において調節部材５１を取り付ける相手方の部材をスライドレール１０１としたのは一例であり、前後方向に移動調節が可能でさえあればスライドレール１０１以外の他の部材に調節部材５１を取り付けてもよい。

車両本体に架装された状態の、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。 図１の状態から荷受台昇降装置全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。 上記荷受台昇降装置におけるスライド機構の平面図である。 上記スライド機構の主要部のみを示す平面図であり、（ａ）はスライドシリンダが最も収縮動作した状態を示し、（ｂ）は所定の位置まで伸長動作した状態を示している。 上記スライド機構の主要部のみを示す側面図であり、（ａ）はスライドシリンダが最も収縮動作した状態を示し、（ｂ）は所定の位置まで伸長動作した状態を示している。 図２から昇降装置及び荷受台を省略して、スライドレール付近を拡大した側面図である。 荷受台昇降装置を架装して荷受台の上昇端位置を調節する状態の側面図である。 図７に示す車体より床面が高い位置にある車種に対して、荷受台昇降装置を架装して荷受台の上昇端位置を調節する状態の側面図である。 （ｂ）は、図６のIX部を拡大した図であり、（ａ）はその平面図である。 図２における最後部のブラケットの鉛直断面を後方側から見た図である。

符号の説明

１ 荷受台昇降装置
２ 車体
５０ 張出位置調節装置
５１ 調節部材
１００ 固定側支持部材
１０１ スライドレール
１０１ｂ 溝
１１０ 可動側支持部材
１２０ 昇降装置
１３０ 荷受台
１５０ スライド機構

Claims (3)

1. 車体に取り付けられる固定側支持部材と、
   前記固定側支持部材に車体前後方向へスライド可能に取り付けられた可動側支持部材と、
   前記可動側支持部材に取り付けられたアーム式の昇降装置と、
   前記昇降装置に取り付けられた荷受台と、
   前記可動側支持部材をスライドさせるスライド機構と、
   前記可動側支持部材のスライド後端位置を可変的に規定する張出位置調節装置とを備え、
   前記張出位置調節装置は、前記固定側支持部材に車体前後方向へ移動可能に支持されているとともに当該固定側支持部材に固定が可能な調節部材を有する
   ことを特徴とする荷受台昇降装置。
2. 前記固定側支持部材は、前記可動側支持部材をスライド可能に支持するとともに車体前後方向に延びる溝を有するスライドレールを含み、この溝に、前記調節部材が取り付けられる請求項１記載の荷受台昇降装置。
3. 前記張出位置調節装置は、前記可動側支持部材に取り付けられているとともに、前記スライド後端位置にて前記調節部材に当接するストッパ部材を有する請求項１または２に記載の荷受台昇降装置。

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