JP2003165377A

JP2003165377A - 荷受台昇降装置

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Publication number: JP2003165377A
Application number: JP2001366851A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Hojo; 隆敏北條; Manabu Himoto; 学樋本
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2003-06-10
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP3871559B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷受台にかかる荷重に応じて昇降速度の使い
分けができる荷受台昇降装置を、できるだけ簡単な構成
で安価に提供する。【解決手段】荷受台を昇降させる昇降シリンダ１３に
ブレーキ弁５４を接続し、これを通して油圧を給排す
る。荷受台に荷物が載ることにより昇降シリンダ１３に
通じる油の負荷圧が増大して所定値に達すると、その負
荷圧に基づいて、ブレーキ弁５４はスプールＳを移動さ
せ、自ら弁開度を絞る。従って、昇降動作が低速にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車に装着
され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】貨物自動車の後部に装着される荷受台昇
降装置は、荷物を載せた荷受台を昇降させる装置であ
る。荷受台の昇降メカニズムには、平行リンクを用いる
ものや、ワイヤを用いて垂直昇降させる構成のものがあ
り、いずれも油圧の昇降シリンダが駆動源として用いら
れている。かかる昇降シリンダへの油の給排は通常、一
系統であり、荷受台に荷物を載せているか否かに関わら
ず、上昇・下降の速度はほぼ一定である。この速度は、
昇降動作中の荷物が揺れて落下する等の事態を生じない
ように、比較的低速に抑えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の荷受台昇降装置では、空荷の荷受台を昇降
させるときにも低速の動作が行われ、作業の能率が良く
ない。荷物が載っているか否かをセンサで検知して別系
統の油圧回路を選択するようにすれば、高速・低速の使
い分けができるが、油圧回路が複雑になり、高コストに
なる。また、特殊な二重構造のシリンダ（テレスコピッ
クシリンダ）等を用いて速度を可変とすることも可能で
はあるが、これも、高コストであるのが難点である。

【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、荷受台にかかる荷重に応じて昇降速度の使い分けが
できる荷受台昇降装置を、できるだけ簡単な構成で安価
に提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の荷受台昇降装置
は、荷物を載せる荷受台と、昇降シリンダを駆動源と
し、前記荷受台を支持して昇降させる昇降装置と、前記
昇降シリンダに油圧を供給する油圧供給源と、前記油圧
供給源から前記昇降シリンダに至る油圧回路上に設けら
れ、前記荷受台に荷物が載ることにより前記昇降シリン
ダに通じる油の負荷圧が増大して所定値に達すると、そ
の負荷圧に基づいて自ら弁開度を絞るブレーキ弁とを備
えたものである（請求項１）。

【０００６】上記のように構成された荷受台昇降装置で
は、荷受台に荷物が載ることにより昇降シリンダに通じ
る油の負荷圧が増大して所定値に達すると、その負荷圧
に基づいてブレーキ弁が自ら弁開度を絞る。逆に、荷受
台が空荷のときのように負荷圧が所定値に達しないとき
は、ブレーキ弁は一定の弁開度を確保している。従っ
て、荷受台が空荷であるときは、ブレーキ弁が一定の弁
開度を確保し、昇降シリンダは高速に動作する。荷物を
乗せて負荷圧が所定値に達すると、ブレーキ弁は弁開度
を絞り、昇降シリンダは低速で動作する。

【０００７】また、上記荷受台昇降装置におけるブレー
キ弁は、ハウジング内で移動することにより弁開度を調
節するスプールを有し、このスプールは、ばねによって
一方向に付勢されるとともに、前記負荷圧を受ける一方
向への受圧面積Ａ１と他方向への受圧面積Ａ２とがＡ２
＞Ａ１の関係にあり、その受圧面積の差と、前記負荷圧
の変化と、前記ばねの付勢力とに基づいて移動する構造
であってもよい（請求項２）。この場合、ブレーキ弁が
弁開度を絞ることになる負荷圧すなわち重量の閾値は、
ばねの付勢力の調節や受圧面積Ａ１，Ａ２の設計により
決まる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態に
よる荷受台昇降装置について図面を参照して説明する。
図１は、荷受台昇降装置を装備した貨物自動車の側面
図、図２は、図１に示す荷受台昇降装置の平面図、図３
は、荷受台昇降装置の動作を示す側面図である。

【０００９】まず、図１において、貨物自動車の車体
（車体枠）１上には、荷物を収容する荷箱２が搭載され
ている。荷箱２の後端面は扉２ａにより開閉可能であ
る。車体１の後部には、荷物を積み下ろしするための荷
受台昇降装置３が取り付けられている。荷受台昇降装置
３は、荷受台４と、その基端側を支持して昇降させる昇
降装置５と、荷受台４と昇降装置５との間に架設され、
荷受台４を支持するとともに回動させる開閉シリンダ６
（図３も参照）とを備えている。格納状態の荷受台４
は、荷箱２の後端面に沿って垂直に起立している。この
格納状態から、荷箱２の後端面下方に位置する回動支点
（図３のピン１５）を中心として時計回り方向に回動す
ることにより、荷受台４は、図示の実線で示す水平に開
いた状態となる。また、その位置から二点鎖線で示す位
置まで下降できる。なお、後述するロック装置Ｌ（図
７）を操作することにより、荷受台４を、格納状態で荷
箱２にロックすることができる。

【００１０】上記荷受台昇降装置３の構造について、図
２及び図３を参照してさらに詳細に説明する。図３にお
いて、支持ブラケット７は、車体１に固定されている。
支持ブラケット７には縦長形状の基部リンク８が取り付
けられ、この基部リンク８に、上アーム９がピン１１に
より回動可能に取り付けられている。また、下アーム１
０は、支持ブラケット７に、ピン１２により回動可能に
取り付けられている。さらに、昇降装置５（図１）の駆
動源となる昇降シリンダ１３のピストン側端部が、ピン
１４により基部リンク８に軸着されている。図４は、上
アーム９及び下アーム１０の先端側の拡大図である。図
４において、上アーム９の先端側には、概ねＬ字状の先
部アーム９ａが一体的に固着され、これにより、上アー
ム９全体（先部アーム９ａを含む。）としての端部は上
方に突出した形状となっている。この上アーム９の端部
及び下アーム１０の端部は、ピン１５及び１６により、
先部リンク１７に軸着されている。また、荷受台４の基
端部４ａは、ピン１５により、上アーム９（先部アーム
９ａ）及び先部リンク１７に軸着されている。

【００１１】ここで、図３における上記ピン１１，１
２，１５及び１６は、平行四辺形の各頂点を構成してい
る。すなわち、上アーム９及び下アーム１０は、平行リ
ンクを構成している。また、図４に示すように、上アー
ム９には昇降シリンダ１３がピン１８により軸着されて
いる。このピン１８と上記ピン１４（図３）との間に昇
降シリンダ１３の伸縮動作による駆動力が付与されるこ
とにより、上記平行リンクは荷受台４の姿勢を維持した
まま、これを昇降させることができる。

【００１２】一方、荷受台４の裏側内部には、開閉シリ
ンダ６（図３）が内蔵されており、そのピストンロッド
６ａの端部がピン１９（図４）により先部リンク１７に
軸着されている。また、シリンダチューブの後端が荷受
台４側に軸着されている（図３）。この開閉シリンダ６
を伸長動作させることにより、ピン１５を中心として荷
受台４が反時計回り方向に回動し、図５に示すような起
立状態になる。逆に、荷受台４の起立状態から開閉シリ
ンダ６を収縮動作させることにより、ピン１５を中心と
して荷受台４が時計回り方向に回動し、図４に示す水平
状態になる。また、荷受台４の昇降位置がどこにあるか
に関わらず、荷受台４の水平状態からさらに開閉シリン
ダ６を収縮動作させることにより、荷受台４の先端を下
げるチルト動作を行わせることができるようになってい
る。典型的なチルト動作は、図３の二点鎖線に示すよう
に、下降端にある荷受台４が床面に沿って先端を下げる
動作である。このように、荷受台４の回動範囲は、垂直
に起立した格納状態から、開閉シリンダ６の収縮動作停
止位置によって決まるチルト状態までの範囲である。

【００１３】図６は、上記荷受台昇降装置の油圧回路図
である。図において、当該油圧回路は、油圧供給源とし
てのパワーユニット５１と、一対の昇降シリンダ１３
と、各昇降シリンダ１３に接続された電磁弁５２と、こ
れらの電磁弁５２とパワーユニット５１との間に介在す
るブレーキ弁５４と、一対の開閉シリンダ６と、これら
の開閉シリンダ６とパワーユニット５１との間に介在す
る電磁弁５６とによって構成されている。開閉シリンダ
６は、ばねを内蔵した単動シリンダである。また、パワ
ーユニット５１内は、モータ５１１によって駆動される
油圧ポンプ５１２と、一対の電磁弁５１３，５１４と、
減圧弁５１５と、逆止弁５１６と、フィルタ５１７，５
１８，５１９と、タンク５２０とを図示のように接続し
たものである。なお、ブレーキ弁５４と昇降シリンダ１
３との間、並びに、電磁弁５６とパワーユニット５１及
び開閉シリンダ６との間は、ホースＨによってそれぞれ
接続されている。なお、パワーユニット５１及びブレー
キ弁５４は、支持ブラケット７（図３）の近傍に取り付
けられている（図示略）。

【００１４】上記モータ５１１及び電磁弁５１３，５１
４，５２，５６は、荷受台４の開閉動作時及び昇降動作
時に以下の表１に示すように動作する。なお、○はモー
タ運転又は電磁弁の励磁を意味し、×はモータ停止又は
電磁弁の消磁を意味する。

【００１５】

【表１】

【００１６】すなわち、荷受台４を閉じる（格納する）
ときは、モータ５１１を運転して所定の油圧を発生さ
せ、電磁弁５６を通して開閉シリンダ６を伸長動作させ
る。荷受台４を開くときは、モータ５１１を停止させ、
開閉シリンダ６に送り込まれた油を、電磁弁５６及び５
１３を通してタンク５２０に戻すことにより、開閉シリ
ンダ６を収縮動作させる。なお、モータ５１１を停止さ
せ、電磁弁５６を消磁すれば、開閉シリンダ６の油が保
持され、開閉シリンダ６はその状態を維持する。荷受台
４を上昇させるときは、モータ５１１を運転して所定の
油圧を発生させ、電磁弁５１４、ブレーキ弁５４及び電
磁弁５２（逆止弁側）を通して昇降シリンダ１３を伸長
動作させる。荷受台４を下降させるときは、モータ５１
１を停止させ、昇降シリンダ１３に送り込まれた油を、
電磁弁５２、ブレーキ弁５４及び電磁弁５１４，５１３
を通してタンク５２０に戻すことにより、荷受台４の荷
重が付与されている昇降シリンダ１３を収縮動作させ
る。

【００１７】図７は、荷受台４を裏面側から見た図であ
る。荷受台４は、一対の鋼製のスチフナ４ｂによって裏
面側から支えられている。このスチフナ４ｂは、角筒状
のものであり、車体側面側から見た形状が先端に向かっ
て薄くなるようなテーパ状に形成されている。開閉シリ
ンダ６は、各スチフナ４ｂ内に取り付けられている。ま
た、右側の開閉シリンダ６の近傍に、電磁弁５６が設け
られている。また、ロック装置Ｌを操作することによ
り、起立格納状態の荷受台４を荷箱２にロックすること
ができる。

【００１８】図８の（ａ）は、上記ブレーキ弁５４の内
部構造を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＸ
部の拡大図である。図において、入力ポートＩＮにはパ
ワーユニット５１が接続される。出力ポートＥＸ１及び
ＥＸ２には、それぞれ昇降シリンダ１３が接続される。
入力ポートＩＮから出力ポートＥＸ１，ＥＸ２に至る油
路には、長手方向に移動可能なスプールＳと、逆止弁Ｃ
Ｖとが存在している。スプールＳは、ばね５８により図
の下方に付勢されている。ばね５８はボルト５９によっ
て押さえ込まれており、ボルト５９を回転させて付勢力
の調整を行うことができる。

【００１９】図９は、スプールＳの拡大図である。スプ
ールＳは、弁体を構成する主胴部Ｓ１と、ばね５８の付
勢を受ける頭部Ｓ２と、これらをつなぐ細径の連結部Ｓ
３とが一体に形成されたものである。主胴部Ｓ１におけ
る端部Ｓ１１の外周は面取り加工され、さらに周方向に
２箇所、Ｖ字状の溝Ｓ１２が軸方向に形成されている。
溝Ｓ１２の深さは端部Ｓ１１側が最も深く、端部Ｓ１１
から軸方向に離れるほど円弧状に浅く形成されている。
端部Ｓ１１は、ブレーキ弁５４におけるハウジングＨの
絞り部Ｈ１（図８の（ｂ））と近接している。スプール
Ｓが図８の下方向に移動すると、端部Ｓ１１と絞り部Ｈ
１との隙間が確保され、一定の流量を流し得る状態とな
る。逆に、スプールＳが図の上方向に移動すると、端部
Ｓ１１と絞り部Ｈ１との隙間が塞がれ、溝Ｓ１２を通じ
てのみ、油が流通する状態となる。従って、このときの
流量は低下する。

【００２０】また、図９に示す頭部Ｓ２の直径（有効最
大径）はｄ２であり、これは、主胴部Ｓ１の直径ｄ１
と、ｄ２＞ｄ１の関係にある。連結部Ｓ３の直径をｄ３
とすると、頭部Ｓ２側の受圧面積Ａ２は、Ａ２＝（π／４）・（ｄ２^２−ｄ３^２）．．．（１）であり、一方、主胴部Ｓ１側の受圧面積Ａ_１は、Ａ１＝（π／４）・（ｄ１^２−ｄ３^２）．．．（２）となる。従って、ｄ２＞ｄ１より、Ａ２＞Ａ１となる。
ここで、開いた荷受台４に荷物が載っていない状態（荷
受台の自重のみ）において、昇降シリンダ１３に通じる
油の負荷圧をＰ_０、ばね５８の付勢力をＦとすると、Ｐ_０・Ａ２＜Ｐ_０・Ａ１＋Ｆ．．．（３）の関係が成立するように、ばね５８をボルト５９により
調整する。従って、空荷の状態ではスプールＳが図８の
下方に移動し、上記隙間及び油の流量が確保されてい
る。一方、荷受台４に所定重量（１００ｋｇとする。）
以上の荷物が載ったとき昇降シリンダ１３に通じる油の
負荷圧をＰ_１とすると、Ｐ_１・Ａ２＞Ｐ₁・Ａ１＋Ｆ．．．（４）となり、式の左右の力関係が式（３）の場合と逆転する
ようになっている。従って、このときは、スプールＳが
図８の上方に移動し、上記隙間が塞がれているので、溝
Ｓ１２による僅かな流量しか確保されない。

【００２１】以上のように構成された荷受台昇降装置に
ついて、作業者が実際に行う荷下ろし等について説明す
る。まず、図３の荷箱２から荷下ろしをするに際し、開
閉シリンダ６を駆動して荷受台４を水平に開く。水平に
開いたら開閉シリンダ６を止め、その状態の開閉シリン
ダ６により荷受台４の水平姿勢を保持する。次に、荷箱
２の扉を開いて荷物（通常１００ｋｇ以上）を荷受台４
に移載する。

【００２２】移載が完了すると、昇降シリンダ１３を駆
動（収縮）して、荷受台４を下降させる。このとき、荷
物を載せたことにより昇降シリンダ１３からブレーキ装
置５４に通じる負荷圧が増大し、スプールＳの隙間が消
失して、以後、溝Ｓ１２による僅かな流量しか確保され
ない状態となる。従って、昇降シリンダ１３は低速で動
作し、荷物の落下等を防止しながら荷受台４をゆっくり
と下降させることができる。下アーム１０の先端が床面
に接近して荷受台４が地面近くで水平な状態になると、
今度は開閉シリンダ６を動作させて図３に示すように荷
受台４の先端を下げるチルト動作を行わせる。着地後、
荷物を荷受台４から引きずり降ろす。さらに次の荷物を
下ろすには、荷受台４を水平に戻した後、昇降シリンダ
１３を動作（伸長）させて荷受台４を上昇させる。この
ときは、空荷であるので上昇は高速に行われ、作業能率
が良い。

【００２３】逆に、荷物を荷箱２に載せる場合には、ま
ず、開閉シリンダ６を駆動して荷受台４を水平に開く。
水平に開いたら開閉シリンダ６を止め、その状態の開閉
シリンダ６により荷受台４の水平姿勢を保持する。続い
て、昇降シリンダ１３を駆動（収縮）して、荷受台４を
下降させる。このときの荷受台４は空荷であるので、下
降は高速に行われ、作業能率が良い。下アーム１０の先
端が床面に接近して荷受台４が地面近くで水平な状態に
なると、今度は開閉シリンダ６を動作させて図３に示す
ように荷受台４の先端を下げるチルト動作を行わせる。
このようにして、荷受台４を、格納状態から迅速に荷物
を載せ得る状態とすることができる。

【００２４】ここで、荷受台４に荷物（１００ｋｇ以
上）を載せる。荷物が載ったら、開閉シリンダ６を駆動
して荷受台４を水平に戻す。その後、昇降シリンダ１３
を動作（伸長）させ、荷受台４を上昇させる。このと
き、荷物が載っていることにより昇降シリンダ１３が受
ける負荷圧がブレーキ装置５４のスプールＳを移動さ
せ、油の流量が少なくなる。従って、上昇は低速で行わ
れ、荷物を落下させることがない。荷受台４が上昇して
荷箱２の床面と同レベルになったところで、昇降シリン
ダ１３を止め、荷物を荷箱２に荷積みする。このような
荷積み動作を必要に応じて繰り返し、荷積みが完了した
後、開閉シリンダ６を動作させて、荷受台４を起立さ
せ、格納状態とする。なお、開閉シリンダ６は、皿ばね
等を用いた緩衝装置を内蔵しており、格納時のストロー
クエンド付近で動作が減速する機能を有する。これによ
り、荷受台４を閉じたときの衝撃を緩和することができ
る。

【００２５】このようにして、荷物を載せていないとき
の昇降動作に関しては、負荷圧が所定値（荷物１００ｋ
ｇ以上＋荷受台自重の総荷重相当）未満であるため、ブ
レーキ装置５４は一定の弁開度を確保し、昇降シリンダ
１３は高速に動作する。従って、昇降時間を短縮するこ
とができる。一方、一定重量以上の荷物を載せた状態で
昇降動作させるときは、負荷圧が上記所定値以上である
ので、ブレーキ装置５４は自ら弁開度を絞り、昇降シリ
ンダ１３は低速で動作する。従って、荷受台４上の荷物
の落下を防止することができる。これらの動作速度制御
は、電磁弁制御やセンサを用いることなく行われるの
で、故障が少なく、信頼性も高い。また、油圧回路の構
成も簡素であり、安価に製造可能である。しかも、昇降
シリンダ１３は一般的なシリンダであるため、低コスト
である。

【００２６】なお、チルト動作は上記以外にも用いられ
る。図１０はその一例を示すもので、プラットフォーム
６０に荷物を降ろす場合の渡し板として荷受台４を用い
る状態を示す図である。このような場合、まず荷物を載
せた水平な荷受台４をチルト動作させ、プラットフォー
ム６０に橋渡しする。また、図１０の二点鎖線に示すよ
うに、荷受台４の先端を水平より上に上げる逆方向のチ
ルト動作により、荷箱２の床面より高い位置にあるプラ
ットフォーム６０にも橋渡しをすることができる。さら
に、チルト動作の他の使用例としては、傾斜地で停止中
の車において荷物を積み降ろしする場合、荷受台４を水
平にするために用いられる。

【００２７】なお、上記荷受台昇降装置は、平行リンク
を用いた昇降装置を備えているが、垂直昇降式の荷受台
昇降装置にも同様なブレーキ弁を用いることができる。
以下、この場合について、第２の実施形態として説明す
る。図１１及び図１２はそれぞれ、本発明の第２の実施
形態による荷受台昇降装置３０を搭載した車両の車体後
部を、側方及び後方から見た図である。図１１及び図１
２において、車体１の荷箱２の左右後端部には、昇降動
作のガイド部材となる一対のコラム３１が立設されてい
る。荷受台３２は、第１の実施形態と同様に、開閉シリ
ンダ３３によって格納状態から水平及びチルト状態まで
開閉することができる。なお、ロック装置Ｌ（図１２）
を操作することにより、荷受台３２を、格納状態で荷箱
２にロックすることができる。荷受台３２は、後述する
ワイヤロープ４０（図１６）を介して昇降シリンダ３４
（図１２）に接続されており、昇降シリンダ３４の伸縮
動作に基づき、昇降動作する。

【００２８】コラム３１は、チャンネル材３１ａに角パ
イプ３１ｂを溶接したものであり、必要に応じて開口部
や切欠きが設けられている。また、角パイプ３１ｂに
は、スライダ３５が挿通されている。なお、図１１に示
しているのは車体１の左方側の構成であるが、右方側に
ついては左右対称の同様な構造である。

【００２９】図１３も参照して、スライダ３５はメイン
プレート３５１と、このメインプレート３５１に溶接さ
れたサイドプレート３５２と、サイドプレート３５２の
上端部の右寄り位置及び中間部の左寄り位置にそれぞれ
取り付けられた双輪のローラ３５３，３５４とを備えて
いる。メインプレート３５１及びサイドプレート３５２
のａ−ａ線断面形状、ｂ−ｂ線断面形状及びｃ−ｃ線断
面形状はそれぞれ、図１４の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）
に示すとおりである。図１３及び図１４に示すように、
上記メインプレート３５１の下端部には、一対の支持板
３５５ａを備えるブラケット３５５が、メインプレート
３５１から後方に突出した状態で溶接されている。

【００３０】上記スライダ３５のローラ３５３は、コラ
ム３１における角パイプ３１ｂの後方側（図１１の右方
側）の内面に接しており、ローラ３５４は、角パイプ３
１ｂの前方側の内面に接している。スライダ３５は、各
ローラ３５３，３５４を転動させながら、コラム３１に
対して昇降可能である。スライダ３５の下端のブラケッ
ト３５５には、ピン３６を介して、荷受台３２の基端部
３２ａが取り付けられている（図１１）。従って、荷受
台３２は、基端部３２ａでスライダ３５に支持されてい
るとともに、ピン３６を中心に回動可能である。また、
スライダ３５の上端部は、図１１に示す状態でコラム３
１の内部に設けられたストッパ３７に当接している。

【００３１】図１５は荷受台３２を裏面側から見た図で
ある。図において、荷受台３２は、一対の鋼製のスチフ
ナ３２ｂによって裏面側から支えられている。このスチ
フナ３２ｂは、角筒状のものであり、車体側面側から見
た形状が先端に向かって薄くなるようなテーパ状に形成
されている。開閉シリンダ３３は、各スチフナ３２ｂ内
に取り付けられている。この開閉シリンダ３３のピスト
ン側端部は、図１１のピン３８によって、ブラケット３
５５に軸着されている。また、シリンダチューブの後端
部は荷受台３２側に軸着されている。なお、電磁弁５６
は、右側の開閉シリンダ３３の近傍に取り付けられてい
る。

【００３２】図１３及び図１６を参照して、上記スライ
ダ３５の中間部には、ワイヤロープ４０の一端部４０ａ
が接続されている。このワイヤロープ４０は、コラム３
１の上部寄りに回転自在に取り付けられた上部シーブ４
１ａに巻き掛けられている。ワイヤロープ４０の図１６
における下端部４０ｂ側は、コラム３１の下部寄りに回
転自在に取り付けられた下部シーブ４１ｂに巻き掛けら
れて水平方向に延びており、ワイヤロープ４０の他端部
４０ｃ側は、水平方向に移動可能な可動シーブ４１ｃに
巻き掛けられた状態で、一対のコラム３１間に架設した
クロスメンバー４２にブラケット４３を介して接続され
ている。上記可動シーブ４１ｃは昇降シリンダ３４のピ
ストンロッド３４ａに接続されており（図１２）、当該
昇降シリンダ３４によって、クロスメンバー４２に沿っ
て図１２の右方向に水平に駆動される。

【００３３】上記昇降シリンダ３４は、荷受台昇降装置
３０の左右の構成に共通に用いられる。従って、単一の
昇降シリンダ３４から左右２系統に分けて、ワイヤロー
プ４０が接続されている。なお、車体１の右側のスライ
ダ３５に接続されたワイヤロープ４０は、車体１の左側
の下部シーブ４１ｂと同軸に設けられたアイドルシーブ
４１ｄに一端を巻き掛けられた状態で昇降シリンダ３４
（図１２）に接続されている。昇降シリンダ３４、各シ
ーブ４１ａ〜４１ｄ及びワイヤロープ４０は、スライダ
３５及び荷受台３２を昇降させる昇降装置５０（図１
６）を構成している。

【００３４】図１１の状態では、ワイヤロープ４０に所
定の張力が与えられており、それによって、スライダ３
５は、上部シーブ４１ａからワイヤロープ４０により吊
り下げられた状態にある。また、開いた状態の荷受台３
２の荷重は、吊り下げられた状態のスライダ３５に対し
て、各ローラ３５３，３５４を角パイプ３１ｂの内面に
押し付ける方向に作用する。したがって、スライダ３５
自体は傾動することなく、安定して垂直姿勢で支持さ
れ、コラム３１に対する昇降動作のみが可能である。

【００３５】図１７は、上記第２の実施形態による荷受
台昇降装置３０の油圧回路図である。図において、当該
油圧回路は、油圧供給源としてのパワーユニット５１
と、ブレーキ弁５４と、このブレーキ弁５４を介してパ
ワーユニット５１に接続された昇降シリンダ３４と、電
磁弁５６と、この電磁弁５６を介してパワーユニット５
１に接続された一対の開閉シリンダ３３とによって構成
されている。開閉シリンダ３３は、ばねを内蔵した単動
シリンダである。パワーユニット５１内の構成は第１の
実施形態と同様であり、同一符号を付して説明を省略す
る。なお、ブレーキ装置５４と昇降シリンダ３４との
間、並びに、電磁弁５６とパワーユニット５１及び開閉
シリンダ３３との間には、必要に応じて、ホースＨが使
用されている。

【００３６】図１７におけるモータ５１１及び電磁弁５
１３，５１４，５６は、荷受台３２の開閉動作時及び昇
降動作時に以下の表２に示すように動作する。

【００３７】

【表２】

【００３８】すなわち、荷受台３２を閉じる（格納す
る）ときは、モータ５１１を運転して所定の油圧を発生
させ、電磁弁５６を通して開閉シリンダ３３を伸長動作
させる。荷受台３２を開くときは、モータ５１１を停止
させ、開閉シリンダ３３に送り込まれた油を、電磁弁５
６及び５１３を通してタンク５２０に戻すことにより、
開閉シリンダ３３を収縮動作させる。なお、モータ５１
１を停止させ、電磁弁５６を消磁すれば、開閉シリンダ
３３の油が保持され、開閉シリンダ３３はその状態を維
持する。荷受台３２を上昇させるときは、モータ５１１
を運転して所定の油圧を発生させ、電磁弁５１４及びブ
レーキ弁５４を通して昇降シリンダ３４を伸長動作させ
る。荷受台３２を下降させるときは、モータ５１１を停
止させ、昇降シリンダ３４に送り込まれた油を、ブレー
キ弁５４及び電磁弁５１４，５１３を通してタンク５２
０に戻すことにより、荷受台３２の荷重が付与されてい
る昇降シリンダ３４を収縮動作させる。

【００３９】図１８は、上記ブレーキ弁５４の内部構造
を示す断面図である。ブレーキ弁５４は、車体側のパワ
ーユニット５１の近傍に取り付けられている（図１１参
照）。図１８において、入力ポートＩＮにはパワーユニ
ット５１が接続される。出力ポートＥＸには昇降シリン
ダ３４が接続される。入力ポートＩＮから出力ポートＥ
Ｘに至る油路には、第１の実施形態と同様のスプールＳ
と、逆止弁ＣＶとが存在している。スプールＳは、ばね
５８により図の下方に付勢されている。ばね５８はボル
ト５９によって押さえ込まれており、ボルト５９を回転
させて付勢力の調整を行うことができる。

【００４０】上記スプールＳは既に説明したように、そ
の端部Ｓ１１が、ブレーキ弁５４におけるハウジングＨ
の絞り部Ｈ１と近接している。スプールＳが図１８の下
方向に移動すると、端部Ｓ１１と絞り部Ｈ１との隙間が
確保され、一定の流量を流し得る状態となる。逆に、ス
プールＳが図の上方向に移動すると、端部Ｓ１１と絞り
部Ｈ１との隙間が塞がれ、溝Ｓ１２を通じてのみ、油が
流通する状態となる。従って、このときの流量は低下す
る。また、第１の実施形態における式（１）〜（４）の
関係が成り立つ。

【００４１】以上のように構成された第２の実施形態の
荷受台昇降装置３０において、作業者が実際に行う荷下
ろし等について図１１及び図１９を参照して説明する。
まず、荷箱２から荷下ろしをするに際し、開閉シリンダ
３３を駆動（収縮）して荷受台３２を水平に開く。水平
に開いたら開閉シリンダ３３を止め、その状態の開閉シ
リンダ３３により荷受台３２の水平姿勢を保持する。次
に、荷箱２の扉を開いて荷物（１００ｋｇ以上）を荷受
台３２に移載する。荷物を載せたことにより、ワイヤ４
０（図１６）を介して昇降シリンダ３４に相応の負荷が
かかる。これにより、昇降シリンダ３４からブレーキ装
置５４に通じる油の負荷圧が増大し、スプールＳの前記
隙間が消失して、以後、溝Ｓ１２による僅かな流量しか
確保されない状態となる。

【００４２】移載が完了すると、昇降シリンダ３４（図
１２、図１７）を駆動（収縮）してワイヤ４０（図１
６）を緩め、油を戻しながら荷受台３２を下降させる。
ここで、ブレーキ弁５４の流量が僅かであるため、昇降
シリンダ３４の収縮動作は低速であり、下降速度も低速
である。従って、荷物が落下する等の恐れもない。スラ
イダ３５の下端部３５ａ（図１９）が着地して荷受台３
２が床面近くで水平な状態になると、今度は開閉シリン
ダ３３を動作させて図１９に示すように荷受台３２の先
端を下げるチルト動作を行わせる。荷受台３２の着地
後、荷物を荷受台３２から引きずり降ろす。さらに次の
荷物を下ろすには、荷受台３２を水平に戻した後、昇降
シリンダ３４を動作（伸長）させて荷受台３２を上昇さ
せる。このときは、空荷であるので上昇は高速に行わ
れ、作業能率が良い。なお、上記動作におけるスライダ
３５の下端部３５ａの着地を検知すべく、接地検知セン
サをコラム３１内に設けて、当該センサの検知信号によ
り下降を自動的に停止する構造を採用することもでき
る。

【００４３】一方、逆に荷物を荷箱２に載せる場合に
は、まず、開閉シリンダ３３を駆動して荷受台３２を水
平に開く。水平に開いたら開閉シリンダ３３を止め、そ
の状態の開閉シリンダ３３により荷受台３２の水平姿勢
を保持する。続いて、昇降シリンダ３４を駆動（収縮）
して、荷受台３２を迅速に下降させる。スライダ３５の
下端部３５ａが着地して荷受台３２が地面近くで水平な
状態になると、今度は開閉シリンダ３３を動作させて図
１９に示すような荷受台３２の先端を下げるチルト動作
を行わせる。従って、荷受台３２を、格納状態から迅速
に荷物を載せ得る状態とすることができる。

【００４４】ここで、荷受台３２に荷物（１００ｋｇ以
上）を載せる。荷物が載ったら、開閉シリンダ３３を駆
動して荷受台３２を水平にする。その後、昇降シリンダ
３４を動作（伸長）させてワイヤ４０（図１６）を引っ
張り、荷受台３２を上昇させる。このとき、ワイヤ４０
を介して昇降シリンダ３４に相応の負荷がかかる。これ
により、昇降シリンダ３４が受ける負荷圧がブレーキ装
置５４のスプールＳを移動させ、ブレーキ装置５４の流
量が少なくなる。従って、荷受台３２の上昇はゆっくり
と行われ、荷物を落下させたりすることなく、荷受台３
２は上昇する。荷受台３２が上昇して荷箱２の床面と同
レベルになったところで、昇降シリンダ３４を止め、荷
物を荷箱２に荷積みする。このような荷積み動作を必要
に応じて繰り返し、荷積みが完了した後、開閉シリンダ
３３を動作させて、荷受台３２を起立させ、格納状態と
する。なお、開閉シリンダ３３は、皿ばね等を用いた緩
衝装置を内蔵しており、格納時のストロークエンド付近
で動作が減速する機能を有する。これにより、荷受台３
２を閉じたときの衝撃を緩和することができる。

【００４５】このようにして、第１の実施形態と同様
に、荷物を載せていないときの昇降動作に関しては、負
荷圧が所定値（荷物１００ｋｇ以上＋荷受台自重の総荷
重相当）未満であるため、ブレーキ装置５４は一定の弁
開度を確保し、昇降シリンダ３４は高速に動作する。従
って、昇降時間を短縮することができる。一方、一定重
量以上の荷物を載せた状態で昇降動作させるときは、負
荷圧が上記所定値以上であるので、ブレーキ装置５４は
自ら弁開度を絞り、昇降シリンダ３４は低速で動作す
る。従って、荷受台３２上の荷物の落下を防止すること
ができる。これらの動作速度制御は、電磁弁制御やセン
サを用いることなく行われるので、故障が少なく、信頼
性も高い。また、油圧回路の構成が簡素で、安価に製造
可能である。しかも、昇降シリンダ３４は一般的なシリ
ンダであるため、低コストである。なお、チルト動作が
上記以外にも用いられる点は、第１の実施形態と同様で
ある。

【００４６】なお、上記各実施形態の荷受台昇降装置に
おける荷受台４，３２に載る荷重によって昇降シリンダ
１３，３４の動作速度を可変とする構造は、上記各実施
形態の構造の荷受台昇降装置に限定されることなく、種
々の荷受台昇降装置に適用することができる。また、上
記各実施形態では、一例として荷受台４，３２に１００
ｋｇ以上の荷物を載せることにより、昇降シリンダ１
３，３４の動作速度を変化させる構造としたが、この重
量の閾値は、ばね５８（図８、図１８）の付勢力の調節
や受圧面積Ａ１，Ａ２の設計により任意に変更すること
ができる。

【００４７】また、上記各実施形態におけるブレーキ弁
５４は昇降シリンダ１３，３４に対して設けたが、これ
に加えて同様なブレーキ弁を、開閉シリンダ６，３３に
対しても適用可能である。この場合には、荷受台４，３
２が空荷等のときにはチルト動作を高速で行わせて作業
能率を優先し、所定重量以上の荷物が載ったときは荷物
の落下等防止優先で、チルト動作を低速で行わせること
ができる。また、上記各実施形態のブレーキ弁５４は、
電磁弁の有無や出力ポート等で形態が互いに若干異なる
が、必要に応じてどちらでも採用することができる。

【００４８】なお、上記各実施形態において、荷受台
４，３２が水平であるかどうかを検知する手段として、
荷受台４，３２の裏面に、水平検知センサを設けること
ができる。この水平検知センサは、マグネットを常に鉛
直方向を向くようにフロートに直結し、荷受台４，３２
の傾斜によるホール素子の位置変化を、マグネットの磁
界の変化として検出する傾斜角センサで構成される。そ
して、この水平検知センサからの水平検知信号を基に、
開閉シリンダ６，３３の動作を停止させるようにすれ
ば、目視に頼らず、荷受台４，３２を水平にすることが
できる。また、上記各実施形態の荷受台昇降装置は、貨
物自動車に取り付けた場合について説明したが、このよ
うな荷受台昇降装置は、定置式装置として用いることも
可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の荷受台昇降装置によれば、荷
受台に荷物が載ることにより昇降シリンダに通じる油の
負荷圧が増大して所定値に達すると、その負荷圧に基づ
いてブレーキ弁が自ら弁開度を絞り、逆に、荷受台が空
荷のときのように負荷圧が所定値に達しないときは、ブ
レーキ弁は一定の弁開度を確保している。従って、所定
値以上の重量の荷物を載せた場合のみ昇降シリンダが低
速で動作し、空荷等それ以外の動作は高速動作が可能な
荷受台昇降装置を、簡単な構成で安価に提供することが
できる。

【００５０】請求項２の荷受台昇降装置によれば、ブレ
ーキ弁が弁開度を絞ることになる負荷圧すなわち重量の
閾値は、ばねの付勢力の調節や受圧面積Ａ１，Ａ２の設
計により任意に決定することができるので、便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による荷受台昇降装置
を装備した貨物自動車の側面図である。

【図２】図１に示す荷受台昇降装置の平面図である。

【図３】上記荷受台昇降装置の動作を示す側面図であ
る。

【図４】上記荷受台昇降装置における上アーム及び下ア
ームの先端側の拡大図である。

【図５】図４の状態から荷受台が起立した状態を示す図
である。

【図６】上記荷受台昇降装置の油圧回路図である。

【図７】上記荷受台昇降装置における荷受台を裏面側か
ら見た図である。

【図８】上記荷受台昇降装置に用いられているブレーキ
弁の内部構造を示す断面図である。

【図９】上記ブレーキ弁におけるスプールの拡大図であ
る。

【図１０】上記荷受台昇降装置により荷受台をチルト動
作させて、プラットフォームへの渡し板として使用する
状態を示す側面図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態による荷受台昇降装
置を搭載した車両の車体後部を、側方から見た図であ
る。

【図１２】本発明の第２の実施形態による荷受台昇降装
置を搭載した車両の車体後部を、後方から見た図であ
る。

【図１３】上記第２の実施形態による荷受台昇降装置に
おけるスライダの正面図及び側面図である。

【図１４】図１３におけるａ−ａ線断面形状、ｂ−ｂ線
断面形状及びｃ−ｃ線断面形状である。

【図１５】上記第２の実施形態による荷受台昇降装置に
おける荷受台を裏面から見た図である。

【図１６】上記第２の実施形態による荷受台昇降装置に
おける昇降装置の斜視図である。

【図１７】上記第２の実施形態による荷受台昇降装置の
油圧回路図である。

【図１８】上記第２の実施形態による荷受台昇降装置の
ブレーキ弁の断面図である。

【図１９】上記第２の実施形態による荷受台昇降装置を
搭載した車両の車体後部を、側方から見た図であり、ス
ライダが接地した状態を示す。

【符号の説明】

２荷箱４，３２荷受台５，５０昇降装置１３，３４昇降シリンダ５１パワーユニット（油圧供給源）５４ブレーキ弁５８ばねＨハウジングＳスプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物を載せる荷受台と、昇降シリンダを駆動源とし、前記荷受台を支持して昇降
させる昇降装置と、前記昇降シリンダに油圧を供給する油圧供給源と、前記油圧供給源から前記昇降シリンダに至る油圧回路上
に設けられ、前記荷受台に荷物が載ることにより前記昇
降シリンダに通じる油の負荷圧が増大して所定値に達す
ると、その負荷圧に基づいて自ら弁開度を絞るブレーキ
弁とを備えたことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】前記ブレーキ弁は、ハウジング内で移動す
ることにより弁開度を調節するスプールを有し、このス
プールは、ばねによって一方向に付勢されるとともに、
前記負荷圧を受ける一方向への受圧面積Ａ１と他方向へ
の受圧面積Ａ２とがＡ２＞Ａ１の関係にあり、その受圧
面積の差と、前記負荷圧の変化と、前記ばねの付勢力と
に基づいて移動する請求項１記載の荷受台昇降装置。