JP2009537114A5

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Publication number: JP2009537114A5
Application number: JP2009509433A
Authority: JP
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2027-05-11

Claims

個別用高速輸送システムにおける一つ以上の車両がトラックに沿って移動するとき、前記一つ以上の車両の車両速度を制御するものであって、前記個別用高速輸送システムは一つ以上のモーターを含む車両推進システムを含み、それぞれのモーターは一つ以上の車両の中で一つの車両を推進するための推力を生成する速度制御システムにおいて、
前記一つ以上の車両の前記車両速度を制御するように、車両の位置及び／または速度センサーから受信した一つ以上のセンサー信号に基づいて前記モーターの中で少なくとも一つのモーターによって生成された前記推力を制御する速度調節サブシステム、及び
前記一つ以上の車両の各車両内に含まれ、前記速度調節サブシステムによる車両速度制御とは無関係に、前記車両に装着された非常ブレーキを作動させる車両制御システムを含む、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記個別用高速輸送システムは、前記トラックに沿って位置する複数のモーターを含むイントラック（ｉｎ−ｔｒａｃｋ）車両推進システムを含み、それぞれのモーターは、前記車両が前記モーターの近くにあるとき、前記一つ以上の車両の中で一つの車両を推進するための推力を生成する、
請求項１に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記個別用高速輸送システムは、それぞれの車両が前記モーターの中で少なくとも一つのモーターを含むオンボード（ｏｎ−ｂｏａｒｄ）型車両推進システムを含む、
請求項１に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記センサー信号は、少なくとも車両速度と車両位置を示す信号を含む、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記推進システムは一つ以上の線形誘導モーターを含む線形誘導モーターシステムであり、生成された前記推力は反応板に作用する電子気力によって前記車両に伝えられる、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記複数の線形誘導モーターは前記トラックに沿って位置し、前記反応板は前記車両に装着される、
請求項５に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記一つ以上の線形誘導モーターは前記車両に位置し、前記反応板は前記トラックに装着される、
請求項５に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記車両制御システムは、前記個別用高速輸送システムの少なくとも一部を制御するための領域制御システムからの再帰信号を受信する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記再帰信号は前記車両前方の自由距離の終端点を示し、前記車両制御システムは、現在位置から前記終端点までの前記距離が所定のしきい値距離より小さければ、前記非常ブレーキを作動させる、
請求項８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記再帰信号は前記車両前方の自由距離を示し、前記車両制御システムは前記車両の前記速度及び現在位置を示すセンサー信号を受信するとともに前記速度、前記現在位置及び前記自由距離に基づいて前記非常ブレーキを作動させるための必要性を決定する、
請求項８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記車両制御システムは、受信した前記再帰信号の中で少なくとも二つの再帰信号が前記自由距離を示す場合にだけ、前記自由距離を確認された自由距離として承認する、
請求項８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記車両制御システムは、前記再帰信号の受信なしに、所定の遅延時間の後に前記非常ブレーキを作動させる、
請求項８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記車両が所定の距離内に停止するように、前記遅延時間が前記車両の前記速度によって決まる、
請求項１２に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記速度調節サブシステムは、前記一つ以上のモーターの中で少なくとも一つのモーターを制御する一つ以上のモーター制御器、及び前記センサー信号を受信するとともに前記モーター制御器がそれぞれの車両の前記速度を調整するための速度命令を生成する少なくとも一つの領域制御器を含む、
請求項１ないし３に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記一つ以上のモーター制御器は前記トラックに沿って位置し、前記領域制御器は前記それぞれのモーター制御器に前記速度命令を伝送する、
請求項１４に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記領域制御器はモーター制御器の近くに位置する車両前方の自由距離に対する情報を前記モーター制御器に伝送し、前記モーター制御器は前記情報を前記車両に伝送する、
請求項１５に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記一つ以上のモーター制御器はそれぞれの車両内に位置し、前記少なくとも一つの領域制御器は、対応する前記車両の前記速度を調整し、それぞれの車両制御器が対応するモーター制御器と通信するために、前記速度命令を前記車両制御器のそれぞれに伝送する、
請求項１４に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記領域制御器は、車両前方の自由距離に対する情報を前記車両に伝送し、それぞれの車両から位置及び速度情報を受信する、
請求項１４に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記速度制御システムは再帰監視信号を前記非常ブレーキに送信し、前記非常ブレーキは、前記非常ブレーキが所定の時間の間に前記車両制御システムから監視信号を受信しないとき、作動する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記車両制御システムは、前記車両制御システムからの運転中に周期的に処理される監視器モジュールを含み、前記監視器モジュールは、前記監視器モジュールが所定の時間の間に処理されなければ、前記非常ブレーキを作動させる、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記速度調節サブシステムは、
ａ）一つ以上の１次コアを含むもので、それぞれの１次コアはトラックに沿って移動する車両に推力を提供する線形誘導モーター、
ｂ）前記車両の少なくとも一つの位置を検出する一つ以上の車両位置センサー、
ｃ）それぞれ一つ以上の１次コアを制御する一つ以上のモーター制御器、及び
ｄ）連続した車両間の安全な運転間隔の維持及び／または所定の領域内の車両流れの最適化のために、前記車両位置センサーから受信したデータに基づいて前記所定の領域内のそれぞれの車両の前記位置を識別し、二つの連続した車両間の距離を計算するとともに前記モーター制御器の中で一つ以上のモーター制御器がそれぞれの車両の前記速度を調整するための車両速度命令を生成する領域制御器を含む、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記線形誘導モーターと前記モーター制御器は前記トラックに沿って配列され、前記領域制御器は前記モーター制御器と通信する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記線形誘導モーターと前記モーター制御器はそれぞれの車両内に含まれ、前記領域制御器は前記車両制御器と通信する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システムにおいて、
ａ）一つ以上の１次コアを含むもので、それぞれの１次コアはトラックに沿って移動する車両に推力を提供するように配列された線形誘導モーター、
ｂ）前記車両の少なくとも一つの位置を検出する一つ以上の車両位置センサー、
ｃ）それぞれ一つ以上の１次コアを制御する一つ以上のモーター制御器、及び
ｄ）連続した車両間の安全な運転間隔の維持及び／または所定の領域内の車両流れの最適化のために、前記車両位置センサーから受信したデータに基づいて前記所定の領域内のそれぞれの車両の前記位置を識別し、二つの連続した車両間の距離を計算するとともに前記モーター制御器の中で一つ以上のモーター制御器がそれぞれの車両の前記速度を調整するための車両速度命令を生成する領域制御器を含む、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
それぞれのモーター制御器は、
前記１次コアの中で対応する１次コアのターミナルに多重位相ＡＣ電圧を供給するための推力制御器、及び
通信を介して前記領域制御器に前記車両検出データを送信し、前記通信を介して前記領域制御器から車両速度命令を受信し、前記推力制御器に電圧／周波数命令を生成する制御回路を含む、
請求項２４に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
それぞれのモーター制御器は、前記車両情報データを送信し車両速度命令を受信することにより、前記領域制御器とのデータ通信を提供するための少なくとも一つの通信ユニットを含み、前記制御回路は、前記領域制御器から受信した前記速度命令に基づいて推力制御器に電圧／周波数命令を生成する、
請求項２５に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記領域制御器は前記所定の領域内の前記位置センサーからの前記受信データに基づいてデータベースを管理し、前記データベースは前記領域内のそれぞれの車両の車両位置、速度、方向及びＩＤに関する情報を内部に格納し、前記領域制御器は前記車両位置を識別するとともに認識された前記車両の前記位置に基づいて車両間の前記距離を計算し、前記領域制御器は、前記領域制御器に前記データを送信する前記モーター制御器のＩＤと車両ＩＤを連関させることにより前記車両位置を識別する、
請求項２５に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
それぞれのモーター制御器は前記１次コアの中で対応する１次コアのターミナルに多重位相ＡＣ電圧を供給するための推力制御器を含み、前記モーター制御器は前記車両制御器と通信し、前記車両制御器は前記領域制御器にデータを送信し、
前記車両制御器は、通信連結を介して前記領域制御器に前記車両検出データを送信し、前記通信連結を介して前記領域制御器から車両速度命令を受信し、前記推力制御器に電圧／周波数命令を生成する、
請求項２４に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
それぞれの車両制御器は、前記車両情報データを送信するとともに車両速度命令を受信することにより、前記領域制御器とのデータ通信を提供するための少なくとも一つの通信ユニットを含み、前記制御回路は、前記領域制御器から受信した前記速度命令に基づいて推力制御器に電圧／周波数命令を生成する、
請求項２８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記車両位置センサーは少なくとも一つの車両位置及び車両速度を検出し、前記制御回路は前記受信した車両速度命令及び前記車両速度データに基づいて前記電圧／周波数命令を決定する、
請求項２５または２８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記推力制御器は、前記制御回路から発生した電圧／周波数命令に従って前記それぞれの１次コアに多重位相ＡＣ電力を提供するためのインバーターである、
請求項２５または２８に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
それぞれの車両位置センサーは、車両位置、車両速度、車両方向及び車両ＩＤ中の一つ以上に対する情報を提供する、
請求項２４、２５および２８のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記領域制御器は前記所定の領域内の前記位置センサーからの前記受信データに基づいてデータベースを管理し、前記データベースは、前記領域内のそれぞれの車両の車両位置、速度、方向及びＩＤに対する情報を内部に格納し、前記領域制御器は前記車両位置を識別するとともに前記認識された車両の位置に基づいて車両間の前記距離を計算する、
請求項２４、２５および２８のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
前記領域制御器は安全距離の端部位置をそれぞれの車両に送信し、前記車両は前記対応する安全距離の前記端部の前に非常ブレーキを作動させるようにプログラムされている、
請求項２４、２５および２８のいずれか１項に記載の個別用高速輸送システムで車両速度を制御する速度制御システム。
個別用高速輸送システムのための車両において、前記個別用高速輸送システムは一つ以上のモーターを含む推力システムを含み、それぞれのモーターは前記車両を推進するための推力を生成し、前記個別用高速輸送システムは、それぞれの車両位置及び／または速度センサーから受信した一つ以上のセンサー信号に基づいて前記車両の前記速度を制御するように、前記モーターの中で少なくとも一つのモーターによって発生した前記推力を制御する速度調節サブシステムをさらに含み、前記車両は、前記車両内に含まれて、前記速度調節サブシステムによる前記速度制御とは無関係に、前記車両に装着された非常ブレーキを作動させる車両制御システムを含む、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムのための車両。
前記個別用高速輸送システムは、前記車両が移動するトラックに沿って位置する複数のモーターを含むイントラック型車両推進システムを含み、前記車両は反応板を含み、それぞれのモーターは、前記車両が前記モーターの近くにあるとき、前記車両を推進するために反応板とともに推力を生成する、
請求項３５に記載の個別用高速輸送システムのための車両。
前記個別用高速輸送システムはオンボード型車両推進システムを含み、前記車両は前記一つ以上のモーターを含む、
請求項３５に記載の個別用高速輸送システムのための車両。
一つ以上のモーターを含む車両推進システムを含む個別用高速輸送システムにおける一つ以上の車両がトラックに沿って移動するとき、前記一つ以上の車両の車両速度を制御する方法であって、それぞれのモーターは前記一つ以上の車両の中で一つの車両を推進するための推力を生成する個別用高速輸送システムで車両速度を制御する方法において、
前記一つ以上の車両の中で一つの車両の少なくとも一つの位置を検出する段階、
少なくとも前記センサー信号に基づいて前記一つ以上の車両の前記速度を制御するように、前記モーターの中で少なくとも一つのモーターによって生成された前記推力を制御する段階、及び
前記車両内に含まれて、前記速度制御とは無関係に、前記車両に装着された非常ブレーキを作動させる車両制御システムを提供する段階、を含む、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムで車両速度を制御する方法。
個別用高速輸送システムで車両速度を制御する方法であって、前記個別用高速輸送システムは反応板に電磁気推力を発生させるための一つ以上の１次コアを含む線形誘導モーターを含み、前記１次コアはそれぞれのモーター制御器によって制御される個別用高速輸送システムにおける車両速度を制御するための方法において、
ａ）前記それぞれの車両の位置及び速度を検出する段階、
ｂ）領域制御器に前記検出された位置及び速度を伝達する段階、
ｃ）前記車両の前記検出された位置に基づいて領域制御器によって前記車両間の距離を計算する段階、及び
ｄ）前記車両間の前記計算された距離によって少なくとも一つの車両の前記速度を調整するように、前記領域制御器によって前記モーター制御器の中で少なくとも一つのモーター制御器を命令する段階、を含む、
ことを特徴とする個別用高速輸送システムで車両速度を制御する方法。