NL2007104C2 - Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. - Google Patents

Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. Download PDF

Info

Publication number
NL2007104C2
NL2007104C2 NL2007104A NL2007104A NL2007104C2 NL 2007104 C2 NL2007104 C2 NL 2007104C2 NL 2007104 A NL2007104 A NL 2007104A NL 2007104 A NL2007104 A NL 2007104A NL 2007104 C2 NL2007104 C2 NL 2007104C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
vehicle
tracking system
communication unit
radar
inter
Prior art date
Application number
NL2007104A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Franciscus Anita Serrarens
Original Assignee
Innovius B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innovius B V filed Critical Innovius B V
Priority to NL2007104A priority Critical patent/NL2007104C2/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL2007104C2 publication Critical patent/NL2007104C2/nl

Links

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig BESCHRIJVING: 5
Gebied van de uitvinding
De uitvinding heeft betrekking op een voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig, omvattende een processor, alsmede daarmee verbonden: 10 - een draadloos intervoertuig communicatie-eenheid omvattende een signaalzender en signaalontvanger, een aandrijflijncontrole-eenheid die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een aandrijflijn van het voertuig, een remaanstuureenheid die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een 15 remsysteem van het voertuig, een radareenheid met een radarzender en radarontvanger voor het bepalen van de afstand tot een voorliggend voertuig, en een camera voor het waarnemen van remlichten van het voorliggend voertuig.
20 Stand van de techniek
Een dergelijk voertuigvolgsysteem is algemeen bekend.
Samenvatting van de uitvinding 25
Een doel van de uitvinding is het bekende voertuigvolgsysteem te verbeteren. Hiertoe is het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de processor het remsysteem en de aandrijflijn kan regelen zodanig dat de afstand tot het voorliggend voertuig zo kort als mogelijk is met als voorwaarde dat er 30 geen botsing met het voorliggend voertuig onder gebruiksomstandigheden kunnen voorkomen.
Een uitvoeringsvorm van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de draadloos intervoertuig communicatie-eenheid van het 2 voorliggend voertuig de versnelling en vertraging van dit voertuig doorgeeft aan de communicatie-eenheid van het volgend voertuig.
Een verdere uitvoeringsvorm van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de camera de remlichten van het voorliggend 5 voertuig waarneemt en dient als redundantiesensor voor het geval de intervoertuig communicatie-eenheid niet werkt.
Nog een verdere uitvoeringsvorm van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de radareenheid de afstand tot een voorliggend voertuig bepaalt en dient als redundantiesensor voor het geval de camera en/of de 10 intervoertuig communicatie-eenheid niet werkt.
Beknopte omschrijving van de tekeningen
Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een 15 in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding. Hierbij toont:
Figuur 1 een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding toegepast in voertuigen.
20 Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen
In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding toegepast in voertuigen 1 en 2 schematische weergegeven. Elk voertuigvolgsysteem heeft een processor 3 en voorts de volgende daarmee verbonden 25 componenten: een draadloos intervoertuig communicatie-eenheid 5 die voorzien is van een signaalzender en signaalontvanger, een aandrijflijncontrole-eenheid 7 die verbonden is met een aandrijflijn 8 van het voertuig, 30 - een remaanstuureenheid 9 die verbonden is met een remsysteem 11 van het voertuig, een radareenheid 15 met een radarzender en radarontvanger voor het bepalen van de afstand tot een voorliggend voertuig, en 3 een camera 17 voor het waarnemen van remlichten 13 van het voorliggend voertuig.
De processor 3 van het volgend voertuig 1 regelt het remsysteem 11 en de aandrijflijn 8 zodanig dat de afstand tot het voorliggend voertuig 2 zo kort als 5 mogelijk is met als voorwaarde dat er geen botsing met het voorliggend voertuig onder gebruiksomstandigheden kunnen voorkomen. Onder gebruiksomstandigheden worden hier de omstandigheden verstaan die tijdens gebruik kunnen voordoen, zoals bijvoorbeeld accelereren, afremmen, sterk afremmen of noodstop van voorliggend voertuig. De draadloos intervoertuig communicatie-eenheid 5 van het voorliggend 10 voertuig 2 geeft hierbij de versnelling en vertraging van dit voertuig door aan de communicatie-eenheid 5 van het volgend voertuig 1.
De camera 17 neemt de remlichten 13 van het voorliggend voertuig 2 waar en dient als redundantiesensor voor het geval de intervoertuig communicatie-eenheid 5 niet werkt, en de radareenheid 15 bepaalt de afstand tot een voorliggend 15 voertuig 2 en dient als redundantiesensor voor het geval de camera 17 en/of de intervoertuig communicatie-eenheid 5 niet werkt. Indien de radareenheid 15 niet werkt dan dient de bestuurder zelf te gas te geven en te remmen om de juiste afstand tot de voorligger aan te houden.
Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 20 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.

Claims (4)

1. Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig (1), omvattende een processor (3), alsmede daarmee verbonden: een draadloos intervoertuig communicatie-eenheid (5) omvattende een 5 signaalzender en signaalontvanger, een aandrijflijncontrole-eenheid (7) die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een aandrijflijn (8) van het voertuig, een remaanstuureenheid (9) die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een remsysteem (11) van het voertuig, 10. een radareenheid (15) met een radarzender en radarontvanger voor het bepalen van de afstand tot een voorliggend voertuig (2), en een camera (17) voor het waarnemen van remlichten (13) van het voorliggend voertuig, met het kenmerk, dat de processor (3) het remsysteem (11) en de aandrijflijn (8) kan 15 regelen zodanig dat de afstand tot het voorliggend voertuig (2) zo kort als mogelijk is met als voorwaarde dat er geen botsing met het voorliggend voertuig onder gebruiksomstandigheden kunnen voorkomen.
2. Voertuigvolgsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de draadloos intervoertuig communicatie-eenheid (5) van het voorliggend voertuig (2) de 20 versnelling en vertraging van dit voertuig doorgeeft aan de communicatie-eenheid (5) van het volgend voertuig (1).
3. Voertuigvolgsysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de camera (17) de remlichten (13) van het voorliggend voertuig (2) waarneemt en dient als redundantiesensor voor het geval de intervoertuig communicatie-eenheid (5) niet werkt.
4. Voertuigvolgsysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de radareenheid (15) de afstand tot een voorliggend voertuig (2) bepaalt en dient als redundantiesensor voor het geval de camera (17) en/of de intervoertuig communicatie-eenheid (5) niet werkt.
NL2007104A 2011-03-18 2011-07-13 Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. NL2007104C2 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007104A NL2007104C2 (nl) 2011-03-18 2011-07-13 Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig.

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2006430 2011-03-18
NL2006430 2011-03-18
NL2006441 2011-03-21
NL2006441 2011-03-21
NL2007104A NL2007104C2 (nl) 2011-03-18 2011-07-13 Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig.
NL2007104 2011-07-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2007104C2 true NL2007104C2 (nl) 2012-09-19

Family

ID=47356407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2007104A NL2007104C2 (nl) 2011-03-18 2011-07-13 Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2007104C2 (nl)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109814552A (zh) * 2018-12-28 2019-05-28 百度在线网络技术(北京)有限公司 车载控制单元、基于fpga的车辆自动驾驶方法及装置
US12022237B2 (en) 2018-12-28 2024-06-25 Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. Vehicle-mounted control unit, and method and apparatus for FPGA based automatic driving of vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109814552A (zh) * 2018-12-28 2019-05-28 百度在线网络技术(北京)有限公司 车载控制单元、基于fpga的车辆自动驾驶方法及装置
CN109814552B (zh) * 2018-12-28 2024-05-24 阿波罗智能技术(北京)有限公司 车载控制单元、基于fpga的车辆自动驾驶方法及装置
US12022237B2 (en) 2018-12-28 2024-06-25 Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. Vehicle-mounted control unit, and method and apparatus for FPGA based automatic driving of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9896095B2 (en) Collision avoidance support device
US9505411B2 (en) Drive assist device
EP3141461A1 (en) Driving support device
US9308914B1 (en) Advanced driver assistance system for vehicle
US9797734B2 (en) Object recognition apparatus
EP3052961B1 (en) Adaptive cruise control with on-ramp detection
CN108156822B (zh) 车辆控制装置,以及车辆控制方法
EP3342665B1 (en) Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze
US20130110342A1 (en) Method for pulling a vehicle into or out of a parking space and corresponding assistance system and vehicle
JP2011517632A (ja) 車両の周辺にある物体を検出する方法及び援助システム
EP3305620A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US9469297B2 (en) Driving assistance apparatus for vehicle
JP2016514643A5 (nl)
JP2012071677A (ja) 車両の運転支援装置
KR20160100636A (ko) 긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법
KR101552017B1 (ko) 성능이 개선된 운전보조시스템 및 그 제어방법
US11257373B2 (en) Avoidance of collision with cross-traffic
KR20140033274A (ko) 차량의 측방충돌회피 시스템 및 방법
JP2008290600A (ja) 車両の走行制御装置
CN113119725A (zh) 驾驶支援装置
US20180170368A1 (en) Driving assistance apparatus and driving assistance method
KR101286466B1 (ko) 적응형 순항 제어장치 및 그 제어방법
CN103144597A (zh) 用于运行机动车的方法及机动车
JP2014184746A (ja) 駐車支援装置及び制御装置
KR20120052479A (ko) 차량의 충돌 경고 장치 및 그 제어 방법