NL2007104C2 - Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. - Google Patents
Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2007104C2 NL2007104C2 NL2007104A NL2007104A NL2007104C2 NL 2007104 C2 NL2007104 C2 NL 2007104C2 NL 2007104 A NL2007104 A NL 2007104A NL 2007104 A NL2007104 A NL 2007104A NL 2007104 C2 NL2007104 C2 NL 2007104C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- tracking system
- communication unit
- radar
- inter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig BESCHRIJVING: 5
Gebied van de uitvinding
De uitvinding heeft betrekking op een voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig, omvattende een processor, alsmede daarmee verbonden: 10 - een draadloos intervoertuig communicatie-eenheid omvattende een signaalzender en signaalontvanger, een aandrijflijncontrole-eenheid die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een aandrijflijn van het voertuig, een remaanstuureenheid die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een 15 remsysteem van het voertuig, een radareenheid met een radarzender en radarontvanger voor het bepalen van de afstand tot een voorliggend voertuig, en een camera voor het waarnemen van remlichten van het voorliggend voertuig.
20 Stand van de techniek
Een dergelijk voertuigvolgsysteem is algemeen bekend.
Samenvatting van de uitvinding 25
Een doel van de uitvinding is het bekende voertuigvolgsysteem te verbeteren. Hiertoe is het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de processor het remsysteem en de aandrijflijn kan regelen zodanig dat de afstand tot het voorliggend voertuig zo kort als mogelijk is met als voorwaarde dat er 30 geen botsing met het voorliggend voertuig onder gebruiksomstandigheden kunnen voorkomen.
Een uitvoeringsvorm van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de draadloos intervoertuig communicatie-eenheid van het 2 voorliggend voertuig de versnelling en vertraging van dit voertuig doorgeeft aan de communicatie-eenheid van het volgend voertuig.
Een verdere uitvoeringsvorm van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de camera de remlichten van het voorliggend 5 voertuig waarneemt en dient als redundantiesensor voor het geval de intervoertuig communicatie-eenheid niet werkt.
Nog een verdere uitvoeringsvorm van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding is gekenmerkt, doordat de radareenheid de afstand tot een voorliggend voertuig bepaalt en dient als redundantiesensor voor het geval de camera en/of de 10 intervoertuig communicatie-eenheid niet werkt.
Beknopte omschrijving van de tekeningen
Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van een 15 in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van het voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding. Hierbij toont:
Figuur 1 een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding toegepast in voertuigen.
20 Gedetailleerde omschrijving van de tekeningen
In figuur 1 is een uitvoeringsvorm van voertuigvolgsysteem volgens de uitvinding toegepast in voertuigen 1 en 2 schematische weergegeven. Elk voertuigvolgsysteem heeft een processor 3 en voorts de volgende daarmee verbonden 25 componenten: een draadloos intervoertuig communicatie-eenheid 5 die voorzien is van een signaalzender en signaalontvanger, een aandrijflijncontrole-eenheid 7 die verbonden is met een aandrijflijn 8 van het voertuig, 30 - een remaanstuureenheid 9 die verbonden is met een remsysteem 11 van het voertuig, een radareenheid 15 met een radarzender en radarontvanger voor het bepalen van de afstand tot een voorliggend voertuig, en 3 een camera 17 voor het waarnemen van remlichten 13 van het voorliggend voertuig.
De processor 3 van het volgend voertuig 1 regelt het remsysteem 11 en de aandrijflijn 8 zodanig dat de afstand tot het voorliggend voertuig 2 zo kort als 5 mogelijk is met als voorwaarde dat er geen botsing met het voorliggend voertuig onder gebruiksomstandigheden kunnen voorkomen. Onder gebruiksomstandigheden worden hier de omstandigheden verstaan die tijdens gebruik kunnen voordoen, zoals bijvoorbeeld accelereren, afremmen, sterk afremmen of noodstop van voorliggend voertuig. De draadloos intervoertuig communicatie-eenheid 5 van het voorliggend 10 voertuig 2 geeft hierbij de versnelling en vertraging van dit voertuig door aan de communicatie-eenheid 5 van het volgend voertuig 1.
De camera 17 neemt de remlichten 13 van het voorliggend voertuig 2 waar en dient als redundantiesensor voor het geval de intervoertuig communicatie-eenheid 5 niet werkt, en de radareenheid 15 bepaalt de afstand tot een voorliggend 15 voertuig 2 en dient als redundantiesensor voor het geval de camera 17 en/of de intervoertuig communicatie-eenheid 5 niet werkt. Indien de radareenheid 15 niet werkt dan dient de bestuurder zelf te gas te geven en te remmen om de juiste afstand tot de voorligger aan te houden.
Hoewel in het voorgaande de uitvinding is toegelicht aan de hand van de 20 tekeningen, dient te worden vastgesteld dat de uitvinding geenszins tot de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm is beperkt. De uitvinding strekt zich mede uit tot alle van de in de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm afwijkende uitvoeringsvormen binnen het door de conclusies gedefinieerde kader.
Claims (4)
1. Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig (1), omvattende een processor (3), alsmede daarmee verbonden: een draadloos intervoertuig communicatie-eenheid (5) omvattende een 5 signaalzender en signaalontvanger, een aandrijflijncontrole-eenheid (7) die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een aandrijflijn (8) van het voertuig, een remaanstuureenheid (9) die verbonden kan worden met of deel uitmaakt van een remsysteem (11) van het voertuig, 10. een radareenheid (15) met een radarzender en radarontvanger voor het bepalen van de afstand tot een voorliggend voertuig (2), en een camera (17) voor het waarnemen van remlichten (13) van het voorliggend voertuig, met het kenmerk, dat de processor (3) het remsysteem (11) en de aandrijflijn (8) kan 15 regelen zodanig dat de afstand tot het voorliggend voertuig (2) zo kort als mogelijk is met als voorwaarde dat er geen botsing met het voorliggend voertuig onder gebruiksomstandigheden kunnen voorkomen.
2. Voertuigvolgsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de draadloos intervoertuig communicatie-eenheid (5) van het voorliggend voertuig (2) de 20 versnelling en vertraging van dit voertuig doorgeeft aan de communicatie-eenheid (5) van het volgend voertuig (1).
3. Voertuigvolgsysteem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de camera (17) de remlichten (13) van het voorliggend voertuig (2) waarneemt en dient als redundantiesensor voor het geval de intervoertuig communicatie-eenheid (5) niet werkt.
4. Voertuigvolgsysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de radareenheid (15) de afstand tot een voorliggend voertuig (2) bepaalt en dient als redundantiesensor voor het geval de camera (17) en/of de intervoertuig communicatie-eenheid (5) niet werkt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2007104A NL2007104C2 (nl) | 2011-03-18 | 2011-07-13 | Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. |
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2006430 | 2011-03-18 | ||
NL2006430 | 2011-03-18 | ||
NL2006441 | 2011-03-21 | ||
NL2006441 | 2011-03-21 | ||
NL2007104A NL2007104C2 (nl) | 2011-03-18 | 2011-07-13 | Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. |
NL2007104 | 2011-07-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL2007104C2 true NL2007104C2 (nl) | 2012-09-19 |
Family
ID=47356407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL2007104A NL2007104C2 (nl) | 2011-03-18 | 2011-07-13 | Voertuigvolgsysteem voor toepassing in een voertuig. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL2007104C2 (nl) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109814552A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-28 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 车载控制单元、基于fpga的车辆自动驾驶方法及装置 |
US12022237B2 (en) | 2018-12-28 | 2024-06-25 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Vehicle-mounted control unit, and method and apparatus for FPGA based automatic driving of vehicle |
-
2011
- 2011-07-13 NL NL2007104A patent/NL2007104C2/nl active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109814552A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-28 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 车载控制单元、基于fpga的车辆自动驾驶方法及装置 |
CN109814552B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-05-24 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 车载控制单元、基于fpga的车辆自动驾驶方法及装置 |
US12022237B2 (en) | 2018-12-28 | 2024-06-25 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Vehicle-mounted control unit, and method and apparatus for FPGA based automatic driving of vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9896095B2 (en) | Collision avoidance support device | |
US9505411B2 (en) | Drive assist device | |
EP3141461A1 (en) | Driving support device | |
US9308914B1 (en) | Advanced driver assistance system for vehicle | |
US9797734B2 (en) | Object recognition apparatus | |
EP3052961B1 (en) | Adaptive cruise control with on-ramp detection | |
CN108156822B (zh) | 车辆控制装置,以及车辆控制方法 | |
EP3342665B1 (en) | Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze | |
US20130110342A1 (en) | Method for pulling a vehicle into or out of a parking space and corresponding assistance system and vehicle | |
JP2011517632A (ja) | 車両の周辺にある物体を検出する方法及び援助システム | |
EP3305620A1 (en) | Vehicle control device and vehicle control method | |
US9469297B2 (en) | Driving assistance apparatus for vehicle | |
JP2016514643A5 (nl) | ||
JP2012071677A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
KR20160100636A (ko) | 긴급 제동 시스템 및 그의 제동 제어 방법 | |
KR101552017B1 (ko) | 성능이 개선된 운전보조시스템 및 그 제어방법 | |
US11257373B2 (en) | Avoidance of collision with cross-traffic | |
KR20140033274A (ko) | 차량의 측방충돌회피 시스템 및 방법 | |
JP2008290600A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
CN113119725A (zh) | 驾驶支援装置 | |
US20180170368A1 (en) | Driving assistance apparatus and driving assistance method | |
KR101286466B1 (ko) | 적응형 순항 제어장치 및 그 제어방법 | |
CN103144597A (zh) | 用于运行机动车的方法及机动车 | |
JP2014184746A (ja) | 駐車支援装置及び制御装置 | |
KR20120052479A (ko) | 차량의 충돌 경고 장치 및 그 제어 방법 |