CN105172768B - 一种制动控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种制动控制方法及系统，其中，该方法包括：获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；当处于非紧急牵引运行模式时，根据保持制动施加开关生成的施加信号或人工缓解开关生成的缓解信号，以及列车速度信息、牵引列车线信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解；当列车处于紧急驱动模式时，根据紧急驱动信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。

Description

一种制动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及应用于轨道列车的保持制动功能，尤指一种制动控制方法及系统，在列车静止时，自动施加一定级别的制动力，防止溜车，当列车启动并达到一定速度时，保持制动自动缓解。
背景技术
现今，轨道列车进站停车时，牵引力会切除，当列车静止后可能会发生溜车。另外，在列车启动时，如果列车位于坡道，可能会发生启动溜车等状况。
发明内容
针对上述问题，为了保证列车静止不发生停车溜车，必须施加一定大小的制动力，此功能就叫做保持制动功能。保持制动主要是应用于坡道停车防溜车和坡道启动防溜车。另外，当列车启动之后，当电机牵引转矩大于列车启动阻力时，保持制动才进行缓解，以保证启动防溜车。
为达到上述目的，本发明提出了一种制动控制方法，该方法包括：获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；当处于所述非紧急牵引运行模式时，根据保持制动施加开关生成的施加信号或人工缓解开关生成的缓解信号，以及所述列车速度信息、牵引列车线信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解；当列车处于所述紧急驱动模式时，根据紧急驱动信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
进一步的，当处于非紧急牵引运行模式时，控制列车保持制动施加的条件包括：获取到所述施加信号，未获取到所述缓解信号，且列车速度低于2km/h。
进一步的，当处于非紧急牵引运行模式时，控制列车保持制动缓解的条件包括以下至少一项：获取到所述缓解信号；获取到所述牵引列车线信号，列车速度大于3km/h；或获取到所述牵引列车线信号，牵引列车线得电超过3秒钟。
进一步的，当列车处于紧急驱动模式时，控制列车保持制动施加的条件包括：获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电，且列车速度低于2km/h。
进一步的，当列车处于紧急驱动模式时，控制列车保持制动缓解的条件包括：获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电，且获取到牵引列车线信号，列车速度大于3km/h或牵引列车线得电超过3秒钟。
另外，为达到上述目的，本发明还提出了一种制动控制系统，该系统包括：保持制动施加开关，用于生成施加指令；人工缓解开关，用于生成缓解指令；制动控制模块，用于获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；当处于所述非紧急牵引运行模式时，该制动控制模块根据所述施加指令或缓解指令，以及所述列车速度信息、牵引列车线信号，生成保持制动施加信号或保持制动缓解信号；当列车处于所述紧急驱动模式时，该制动控制模块根据紧急驱动信号，生成保持制动施加信号或保持制动缓解信号；制动装置，根据保持制动施加信号或保持制动缓解信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
本发明提出的制动控制方法及系统可以用于在列车施加保持制动后能够在停站时候不溜车，可安全地开关门，让旅客安全上下车。并且当列车启动后可自动缓解保持制动，也可人工强迫缓解，避免列车带闸运行，确保列车的安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的制动控制方法流程图。
图2为本发明一实施例的制动控制系统结构示意图。
具体实施方式
以下配合图示及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
图1为本发明一实施例的制动控制方法流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤S101，获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；其中，在非紧急牵引运行模式下，列车MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能列车总线)网络正常，制动系统接收MVB指令；当列车MVB网络发生故障，但牵引系统和制动系统能正常工作时，即为紧急驱动模式，在该模式下，列车会发出紧急驱动信号至制动系统，制动系统可以根据该信号切换工作模式。
步骤S102A，当处于所述非紧急牵引运行模式时，根据保持制动施加开关生成的施加信号或人工缓解开关生成的缓解信号，以及所述列车速度信息、牵引列车线信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解；
步骤S102B，当列车处于所述紧急驱动模式时，根据紧急驱动信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
在步骤S102A中，当处于非紧急牵引运行模式时，控制列车保持制动施加的条件包括：1、获取到所述施加信号；2、未获取到所述缓解信号；3、列车速度低于2km/h(须同时满足上述三条)。
控制列车保持制动缓解的条件包括以下至少一项(只满足至少一项即可)：
1、获取到所述缓解信号；
2、获取到所述牵引列车线信号，列车速度大于3km/h；或
3、获取到所述牵引列车线信号，牵引列车线得电超过3秒钟。
在步骤S102B中，当列车处于紧急驱动模式时，控制列车保持制动施加的条件包括：1、获取到紧急驱动信号；2、紧急驱动模式列车线得电；3、列车速度低于2km/h(须同时满足上述三条)。
当列车处于紧急驱动模式时，控制列车保持制动缓解的条件包括：1、获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电；2、获取到牵引列车线信号，且列车速度大于3km/h或牵引列车线得电超过3秒钟(须同时满足1、2两条)。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种制动控制系统，如下面的实施例所述。由于制动控制系统解决问题的原理与制动控制方法相似，因此该系统的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2为本发明一实施例的制动控制系统结构示意图。如图2所示，该系统包括：
保持制动施加开关1，用于生成施加指令；
人工缓解开关2，用于生成缓解指令；
制动控制模块3，用于获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；
当处于所述非紧急牵引运行模式时，该制动控制模块根据所述施加指令或缓解指令，以及所述列车速度信息、牵引列车线信号，生成保持制动施加信号或保持制动缓解信号；
当列车处于所述紧急驱动模式时，该制动控制模块根据紧急驱动信号，生成保持制动施加信号或保持制动缓解信号；
制动装置4，根据保持制动施加信号或保持制动缓解信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
在本实施例中，牵引列车线信号可以通过牵引列车线5获得，并发送至制动控制模块3。
列车速度信息可以由速度获取模块6获得，并发送至制动控制模块3。
紧急驱动模块7可以向制动控制模块3发送紧急驱动信号，使列车运行模式调节为紧急驱动模式。在该模式下，制动控制模块3可以自动根据列车速度信息、牵引列车线信号调节制动装置4，使列车保持制动施加或保持制动缓解。
在本实施例中，指令或信号的发送及接收可以通过有线或无线通信传输的方式实现。
本发明提出的制动控制方法及系统可以用于在列车施加保持制动后能够在停站时候不溜车，可安全地开关门，让旅客安全上下车。并且当列车启动后可自动缓解保持制动，也可人工强迫缓解，避免列车带闸运行，确保列车的安全。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；
当处于所述非紧急牵引运行模式时，根据保持制动施加开关生成的施加信号或人工缓解开关生成的缓解信号，以及所述列车速度信息、牵引列车线信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解；
当列车处于所述紧急驱动模式时，根据紧急驱动信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，当处于非紧急牵引运行模式时，控制列车保持制动施加的条件包括：
获取到所述施加信号，未获取到所述缓解信号，且列车速度低于2km/h。
3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，当处于非紧急牵引运行模式时，控制列车保持制动缓解的条件包括以下至少一项：
获取到所述缓解信号；
获取到所述牵引列车线信号，列车速度大于3km/h；或
获取到所述牵引列车线信号，牵引列车线得电超过3秒钟。
4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，当列车处于紧急驱动模式时，控制列车保持制动施加的条件包括：
获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电，且列车速度低于2km/h。
5.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，当列车处于紧急驱动模式时，控制列车保持制动缓解的条件包括：
获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电，且获取到牵引列车线信号，列车速度大于3km/h或牵引列车线得电超过3秒钟。
6.一种制动控制系统，其特征在于，该系统包括：
保持制动施加开关，用于生成施加指令；
人工缓解开关，用于生成缓解指令；
制动控制模块，用于获取列车速度信息、牵引列车线信号以及列车运行模式，其中，该列车运行模式至少包括：非紧急牵引运行模式、紧急驱动模式；
当处于所述非紧急牵引运行模式时，该制动控制模块根据所述施加指令或缓解指令，以及所述列车速度信息、牵引列车线信号，生成保持制动施加信号或保持制动缓解信号；
当列车处于所述紧急驱动模式时，该制动控制模块根据紧急驱动信号，生成保持制动施加信号或保持制动缓解信号；
制动装置，根据保持制动施加信号或保持制动缓解信号，控制列车保持制动施加或保持制动缓解。
7.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，当处于非紧急牵引运行模式时，生成保持制动施加信号的条件包括：
所述制动控制模块获取到所述施加指令，未获取到缓解指令，且列车速度低于2km/h。
8.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，当处于非紧急牵引运行模式时，生成保持制动缓解信号的条件包括以下至少一项：
所述制动控制模块获取到所述缓解指令；
所述制动控制模块获取到所述牵引列车线信号，列车速度大于3km/h；或
所述制动控制模块获取到所述牵引列车线信号，牵引列车线得电超过3秒钟。
9.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，当列车处于紧急驱动模式时，生成保持制动施加信号的条件包括：
所述制动控制模块获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电，且列车速度低于2km/h。
10.根据权利要求6所述的制动控制系统，其特征在于，当列车处于紧急驱动模式时，生成保持制动缓解信号的条件包括：
所述制动控制模块获取到紧急驱动信号，紧急驱动模式列车线得电，且获取到牵引列车线信号，列车速度大于3km/h或牵引列车线得电超过3秒钟。
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