CN111232025B - 临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统 - Google Patents

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CN111232025B CN201811430492.2A CN201811430492A CN111232025B CN 111232025 B CN111232025 B CN 111232025B CN 201811430492 A CN201811430492 A CN 201811430492A CN 111232025 B CN111232025 B CN 111232025B
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control

Abstract

本发明公开了一种临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统，其中，方法包括：接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。由此，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。

Description

临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统
技术领域
本发明涉及轨道交通通信技术领域，尤其涉及一种临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统。
背景技术
传统的列车信号系统在线路上设有数据存储单元(DSU，Database StorageUnit)，DSU用来存储线路的临时限速数据，DSU与自动列车监控系统(ATS，Automatic TrainSupervision System)交互，进行线路临时限速的设置和取消，DSU与区域控制器(ZC，ZoneController)进行交互，通过ZC将临时限速数据发送至车载控制器(VOBC，Vehicle On-board Controller)，VOBC根据接收到的临时限速数据控制列车的运行速度。
现有技术中，DSU的硬件复杂度高，硬件成本高，且，软件复杂度高，软件接口的增加使列车信号系统的现场调试、维护工作量和难度增加，从而导致列车信号系统投入运行之后运营和维护成本增加。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种临时限速管理方法。
本发明的第二个目的在于提出另一种临时限速管理方法。
本发明的第三个目的在于提出一种区域控制器。
本发明的第四个目的在于提出一种临时限速管理系统。
本发明的第五个目的在于提出一种列车信号系统。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种临时限速管理方法，应用于区域控制器ZC，包括以下步骤：
接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；
将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
本发明实施例的临时限速管理方法，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
为了实现上述目的，本发明的第二个目的在于提出另一种临时限速管理方法，包括：
ATS向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
当前ZC接收ATS发送的第一临时限速命令，根据第一临时限速命令的当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
本发明实施例的临时限速管理方法，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种区域控制器，包括：
接收模块，用于接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；
发送模块，用于将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
本发明实施例的区域控制器，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
为了实现上述目的，本发明的第四个目的在于提出一种临时限速管理系统，包括：
ATS，用于向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
ZC，用于接收ATS发送的第一临时限速命令，根据第一临时限速命令的当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
本发明实施例的临时限速管理系统，临时限速管理系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出的一种列车信号系统，包括上述的区域控制器ZC，自动列车监控系统ATS和车载控制器VOBC；
ZC，用于接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行；
ATS，用于向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
VOBC，用于接收更新后的当前ZC的第二临时限速数据，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
本发明实施例的列车信号系统，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的临时限速管理方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的临时限速管理方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的区域控制器的结构示意图；
图4是根据本发明一个实施例的临时限速管理系统的结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例的列车信号系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的临时限速管理方法、区域控制器和列车信号系统。
图1是根据本发明一个实施例的临时限速管理方法的流程图，如图1所示，该方法应用于区域控制器，该方法包括：
S101，接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中。
具体地，当前ZC通过二次确认的方式接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一次接收ATS发送的第一临时限速命令，其中，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；第二次接收ATS发送的第一临时限速命令，其中，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据。若第一次接收的ATS发送的第一临时限速数据，与第二次接收的ATS发送的第一临时限速数据一致，则根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中，并将临时限速成功信息反馈至ATS。若接收的ATS发送的第一临时限速数据不一致，当前ZC将反馈临时限速失败信息至ATS，从而终止本次当前ZC临时限速的设置。
进一步地，当前ZC将当前ZC更新后的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC。其它所有ZC根据当前ZC更新后的第二临时限速数据，更新各自的临时限速表的临时限速数据。
其中，当前ZC中预先存储有临时限速表，临时限速表中存储有线路所有ZC的临时限速数据。由于ATS设置ZC的临时限速数据时，可能是跨区域的，若第一临时限速命令还包括限速ZC管辖区域的第三临时限速数据，当前ZC接收ATS发送的第一临时限速命令之后，检查ATS发送的限速ZC管辖区域是否已经有第四临时限速数据，若限速ZC管辖区域已有第四临时限速数据，则限速ZC必须先删除该区域原有的第四临时限速数据，才能设置新的第四临时限速数据。因此，线路上每个ZC都要存储各自所管辖区域的临时限速数据，方便ATS设置线路上各个ZC的临时限速数据。另外，线路上每个ZC的临时限速表中还会存储管辖区域的关于限速的其他数据，比如说管辖区域的最大限速值等，用于判断ATS所发送的临时限速数据的安全性、合理性。
S102，将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
具体地，当有列车位于当前ZC的管辖区域时，当前ZC将更新后的当前ZC管辖区域的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车的VOBC。列车的VOBC接收到当前ZC管辖区域的第二临时限速数据后，根据管辖区域的临时限速数据控制列车的运行，进而实现列车的临时限速。
进一步地，启动当前ZC，当前ZC发送确认请求命令至ATS，确认请求命令包括预先存储的当前ZC管辖区域的第二临时限速数据。其中，启动包括第一次上电启动和掉电后重新启动。ATS接收到当前ZC发送的确认请求命令后，在控制终端的界面上进行提示，若当前ZC的第二临时限速数据与ATS中存储的临时限速数据一致，操作员确认当前ZC管辖区域的第二临时限速数据正确，通过ATS向当前ZC发送确认应答命令。若当前ZC的第二临时限速数据与ATS中存储的临时限速数据不一致，则操作员确认当前ZC故障，通知维护人员进行维修当前ZC。其中，线路上各个ZC的临时限速数据均包括列车运行的有效值，临时限速值，用于确保列车安全有效的运行。当前ZC接收ATS发送的确认应答命令，根据确认应答命令，将预先存储的当前ZC管辖区域的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域内的列车的VOBC，使列车的VOBC根据预先存储的当前ZC管辖区域的第二临时限速数据运行。
进一步地，当前ZC发送确认请求命令至ATS之前，当前ZC的临时限速表仅存储有当前ZC所管辖区域的临时限速数据。分块存储为按照区域控制器管辖的区域分块存储，便于当前ZC查找线路中各个区域控制器所管辖区域的临时限速数据，以及确定接收到的限速数据所属的区域控制器。
进一步地，当前ZC将当前ZC的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC的第二临时限速数据，更新各自的临时限速表的临时限速数据之后，将当前ZC的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC。其它所有ZC根据当前ZC的第二临时限速数据，更新各自的临时限速表的临时限速数据，其它所有ZC进而存储有线路所有ZC的临时限速数据。其它所有ZC分别将更新后的所管辖区域的临时限速数据发送至当前ZC。当前ZC接收其它所有ZC更新后的所管辖区域的临时限速数据，并根据其它所有ZC更新后的临时限速数据，更新当前ZC的临时限速表，当前ZC进而存储有线路所有ZC的临时限速数据。
进一步地，当前ZC接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令包括当前ZC的第一临时限速数据和限速ZC的第三临时限速数据。当前ZC根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中。限速ZC根据限速ZC的第三临时限速数据，更新限速ZC的第四临时限速数据，其中，第四临时限速数据预先存储在限速ZC的临时限速表中。举例而言，若第一临时限速命令除了当前ZC的第一临时限速数据，还包括线路上其它区域的ZC的临时限速数据，则当前ZC根据其它区域的ZC将第一临时限速命令的临时限速数据进行分割，并将分割后的临时限速数据分别打包成第二临时限速命令，将第二临时限速命令分别发送至其它区域的区域控制器，使其它区域的区域控制器更新所存储的临时限速表。其中，第二临时限速命令至少为一个，且第二临时限速命令分别与其它区域的区域控制器相对应。当前ZC将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。当前ZC将更新后的限速ZC的第四临时限速数据发送至限速ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的限速ZC的第四临时限速数据运行。限速ZC将更新后的第四临时限速数据发送至线路上的其它所有ZC，具体地，限速ZC将更新后的第四临时限速数据广播发送至线路上的其它所有ZC，使线路上其它所有ZC根据限速ZC更新后的第四临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据，确保线路上各个ZC的临时限速表的临时限速数据一致。
进一步地，当前ZC启动之前，预先将当前ZC管辖区域的临时限速数据存储到非易失性存储器，启动后，当前ZC从非易失性存储器获取当前ZC管辖区域的临时限速数据，并将当前ZC管辖区域的临时限速数据存储到临时限速表。
本实施例中，线路分为三个区域，设置有三个区域控制器ZC1、ZC2、ZC3，若三个区域控制器ZC1、ZC2、ZC3均已启动，且正常运行，则ZC1、ZC2、ZC3均维护一张示例如下的临时限速表如表1。
表1
Figure BDA0001882588500000061
Figure BDA0001882588500000071
其中，ZC1的管辖区域为LT0001--LT0020，ZC2的管辖区域为LT0021--LT0040，ZC3的管辖区域为LT0041--LT0060，该临时限速表存储线路所有区域的临时限速数据，ZC1、ZC2、ZC3所管辖区域的临时限速数据在临时限速表中分块存储。
举例而言，ZC1第一次上电启动或者重新启动，ZC1当前所存储的临时限速数据如表2。
表2
Figure BDA0001882588500000081
ZC2、ZC3均维护一张示例如下的临时限速表如表3。
表3
Figure BDA0001882588500000082
Figure BDA0001882588500000091
ZC1启动后，向ATS发送ZC1管辖区域的临时限速数据的确认请求命令，使ATS进行临时限速数据的确认。其中，确认请求命令包括预先存储的管辖区域的临时限速数据，确认请求命令格式如表4。
表4
Figure BDA0001882588500000101
ZC1向ATS发送的确认请求命令如表5。
表5
Figure BDA0001882588500000111
ATS接收到ZC1发送的确认请求命令后，在控制终端的界面上进行提示，操作员确认管辖区域的临时限速数据正确之后，通过ATS向ZC1发送确认应答命令。具体地，确认应答命令的格式如表6。
表6
Figure BDA0001882588500000121
其中，ATS向ZC1发送的确认应答命令如表7。
表7
Figure BDA0001882588500000122
ZC1接收ATS发送的确认应答命令之后，当有列车位于该ZC1的管辖区域时，将管辖区域的临时限速数据发送至列车的VOBC，列车的VOBC接收到该ZC1管辖区域的临时限速数据后，根据管辖区域的临时限速数据控制列车的运行，进而实现列车的临时限速。
ZC1启动后，向ZC2和ZC3发送ZC1启动成功的广播信息，广播信息包括该ZC1管辖区域的临时限速数据。其中，广播消息的格式如表8。
表8
Figure BDA0001882588500000123
Figure BDA0001882588500000131
ZC1向ZC2和ZC3发送启动成功的广播信息如表9。
表9
Figure BDA0001882588500000132
Figure BDA0001882588500000141
ZC2和ZC3接收到ZC1发送的广播信息，解析出ZC1管辖区域的临时限速数据，并分别更新所存储的临时限速表，此时，ZC2和ZC3所维护的临时限速表均如表10。
表10
Figure BDA0001882588500000142
Figure BDA0001882588500000151
Figure BDA0001882588500000161
ZC2、ZC3在接收到ZC1的广播信息后，分别向ZC1发送广播应答信息，ZC2、ZC3的广播应答信息分别包括各自管辖区域的临时限速数据。其中，广播应答信息格式如表11。
表11
Figure BDA0001882588500000162
ZC2向ZC1发送广播应答信息如表12。
表12
Figure BDA0001882588500000171
Figure BDA0001882588500000181
ZC1接收到ZC2和ZC3管辖区域的临时限速数据后，更新ZC1的临时限速表，实现线路所有区域的临时限速数据的存储，ZC1与ZC2和ZC3所维护的临时限速表内容相同，ZC1所维护的临时限速表如表13。
表13
Figure BDA0001882588500000182
Figure BDA0001882588500000191
若操作员需要重新设置该区域控制器管辖区域的临时限速数据，则操作员通过ATS向该区域控制器发送第一临时限速命令，ATS通过二次确认的方式将第一临时限速命令下发到ZC1，解析出的临时限速数据如表14。其中，起始区域LT0011属于ZC1管辖。
表14
Figure BDA0001882588500000201
Figure BDA0001882588500000211
ZC1解析出ATS发送的临时限速数据后，从其中检索出属于ZC1管辖区域的临时限速数据，如表15。
表15
Figure BDA0001882588500000212
并将表15中的临时限速数据更新到ZC1所维护的临时限速表中。
ZC1解析出ATS发送的临时限速数据后，从其中检索出属于ZC2管辖区域的临时限速数据，如表16。
表16
Figure BDA0001882588500000213
Figure BDA0001882588500000221
ZC1将这些数据打包成第二临时限速命令发送至ZC2。其中，第二临时限速命令格式如表17。
表17
Figure BDA0001882588500000222
Figure BDA0001882588500000231
ZC1向ZC2发送的第二临时限速命令如表18，ZC2根据第二临时限速命令的临时限速数据更新所维护的临时限速表。
表18
Figure BDA0001882588500000232
Figure BDA0001882588500000241
ZC1解析出ATS发送的临时限速数据后，从其中检索出属于ZC3管辖区域的临时限速数据，ZC1向ZC3发送的第二临时限速命令，ZC3根据第二临时限速命令的临时限速数据更新所维护的临时限速表，具体程如ZC1向ZC2发送的第二临时限速命令，在此不再赘述。
ZC1、ZC2和ZC3所管辖区域的临时限速数据被重新设置后，分别发送临时限速修改广播到其余的区域控制器，使ZC1、ZC2和ZC3根据接收到的临时限速修改广播更新临时限速表，确保ZC1、ZC2和ZC3所维护的临时限速表数据相同，广播命令格式如表19。
表19
Figure BDA0001882588500000242
Figure BDA0001882588500000251
其中，以ZC1为例，ZC1所管辖区域的临时限速数据被重新设置，则其临时限速修改广播的格式如表20。
表20
Figure BDA0001882588500000252
Figure BDA0001882588500000261
本发明实施例的临时限速管理方法，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种临时限速管理方法，图2是根据本发明一个实施例的临时限速管理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S201，ATS向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据。
S202，当前ZC接收ATS发送的第一临时限速命令，根据第一临时限速命令的当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
需要说明的是，前述对临时限速管理方法的解释说明，也适用于本发明实施例的临时限速管理方法，本发明临时限速管理方法实施例中未公布的细节，在此不再赘述。
本发明实施例的临时限速管理方法，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种区域控制器，图3是根据本发明第一个实施例的区域控制器的结构示意图，如图3所示，该区域控制器100包括：接收模块101和发送模块102。
接收模块101，用于接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中。
发送模块102，用于将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
需要说明的是，前述对临时限速管理方法的解释说明，也适用于本发明实施例的区域控制器，本发明区域控制器实施例中未公布的细节，在此不再赘述。
本发明实施例的区域控制器，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
图4是根据本发明实施例的临时限速管理系统，包括ATS200和ZC100。其中，
ATS200，用于向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
ZC100，用于接收ATS发送的第一临时限速命令，根据第一临时限速命令的当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
需要说明的是，前述对临时限速管理方法的解释说明，也适用于本发明实施例的临时限速管理系统，本发明临时限速管理系统实施例中未公布的细节，在此不再赘述。
本发明实施例的临时限速管理系统，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
图5是根据本发明实施例的列车信号系统，本实施例的列车信号系统包括上述的区域控制器ZC100，自动列车监控系统ATS200，车载控制器VOBC300。
ZC100，用于接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
ATS200，用于向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据。
VOBC300，用于接收更新后的当前ZC的第二临时限速数据，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
需要说明的是，前述对临时限速管理方法的解释说明，也适用于本发明实施例的列车信号系统，本发明列车信号系统实施例中未公布的细节，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的列车信号系统，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。另外，还提高了列车信号系统的运行效率。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种临时限速管理方法，应用于区域控制器ZC，其特征在于，包括以下步骤：
接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；
将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行；
将当前ZC更新后的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC更新后的第二临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令之前，还包括：
启动当前ZC，
发送确认请求命令至ATS，确认请求命令包括当前ZC的第二临时限速数据，若当前ZC的第二临时限速数据与ATS中存储的临时限速数据一致，则ATS向当前ZC发送确认应答命令；
接收ATS发送的确认应答命令，根据确认应答命令，将当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域内的列车，使列车根据当前ZC的第二临时限速数据运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收ATS发送的确认应答命令之后，还包括：
将当前ZC的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC的第二临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将当前ZC的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC的第二临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据之后，还包括：
其它所有ZC分别将更新后的临时限速数据发送至当前ZC；
当前ZC根据其它所有ZC更新后的临时限速数据，更新当前ZC的临时限速表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，具体包括：
第一次接收ATS发送的第一临时限速命令，其中，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
第二次接收ATS发送的第一临时限速命令，其中，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，若第一次接收的ATS发送的第一临时限速数据，与第二次接收的ATS发送的第一临时限速数据一致，则根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
第一临时限速命令还包括限速ZC的第三临时限速数据，其中，限速ZC为除当前ZC以外，还需要设置临时限速的ZC；
接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令包括当前ZC的第一临时限速数据和限速ZC的第三临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；根据限速ZC的第三临时限速数据，更新限速ZC的第四临时限速数据，其中，第四临时限速数据预先存储在限速ZC的临时限速表中；
将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行；将更新后的限速ZC的第四临时限速数据发送至限速ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的限速ZC的第四临时限速数据运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据限速ZC的第三临时限速数据，更新限速ZC的第四临时限速数据之后，还包括：
限速ZC将更新后的第四临时限速数据发送至线路上的其它所有ZC，使线路上其它所有ZC根据限速ZC更新后的第四临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据。
8.一种区域控制器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；
发送模块，用于将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行；将当前ZC更新后的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC更新后的第二临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据。
9.一种临时限速管理系统，其特征在于，包括：
ATS，用于向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
ZC，用于接收ATS发送的第一临时限速命令，根据第一临时限速命令的当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行；将当前ZC更新后的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC更新后的第二临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据。
10.一种列车信号系统，其特征在于，包括：区域控制器ZC，自动列车监控系统ATS和车载控制器VOBC；
ZC，用于接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行；将当前ZC更新后的第二临时限速数据分别发送至线路上的其它所有ZC，其它所有ZC根据当前ZC更新后的第二临时限速数据，更新各自临时限速表的临时限速数据；
ATS，用于向当前ZC发送第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据；
VOBC，用于接收更新后的当前ZC的第二临时限速数据，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。
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