CN113511238A - 列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统，在进行列车临时限速时，首先通过列车自动监控系统向数据存储单元发送包括限速值的全线限速操作信息，数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器，各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，并根据接收到的所述限速值对所述逻辑区段内运行的所有列车进行限速。本申请通过数据存储单元或者各个区域控制器自动计算出全线的各个逻辑区段，再通过区域控制器对自身管辖范围内的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，无需调度人员在列车自动监控系统人工输入临时限速的起点、终点及中间逻辑区段等信息，大幅度降低了全线临时限速的操作复杂度。

Description

列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统

技术领域

本申请涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统。

背景技术

在城市轨道交通全自动运行系统中，当出现外界条件变化，例如线路换轨等临时要求列车在一定区域内限速运行时，调度人员需要通过控制中心工作站按照临时限速调度命令的要求人工设置临时限速，并将临时限速命令发送给数据存储单元(Data StorageUnit，DSU)执行，并通过列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)的显示界面对DSU的执行结果进行显示。

目前，在设置全线临时限速时，需要调度人员手动输入临时限速起始公里标、终止公里标、限速方向等信息，并且，调度人员每次只能对同一方向上的一定区域内的逻辑区段范围内设置临时限速，若存在较多的需要设置临时限速的区域，则需要分别进行设置，无法同时设置，导致全线临时限速的操作比较繁琐，耗时较长。

发明内容

本申请实施例中提供了一种列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统，用于解决目前在设置全线临时限速时操作繁琐且耗时较长的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车全线临时限速方法，应用于列车全自动运行系统，所述列车全自动运行系统包括列车自动监控系统、数据存储单元及多个区域控制器，所述方法包括：

所述列车自动监控系统向所述数据存储单元发送全线限速操作信息，其中，所述全线限速操作信息包括限速值；

所述数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器；

各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，根据接收到的所述限速值对获取到的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，其中，所述逻辑区段由所述数据存储单元或各个区域控制器计算获得。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车全自动运行系统，所述列车全自动运行系统包括列车自动监控系统、数据存储单元及多个区域控制器；

所述列车自动监控系统用于向所述数据存储单元发送全线限速操作信息，其中，所述全线限速操作信息包括限速值；

所述数据存储单元用于基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器；

各个所述区域控制器用于获取自身管辖范围内的逻辑区段，根据接收到的所述限速值对获取到的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，其中，所述逻辑区段由所述数据存储单元或各个区域控制器计算获得。

本申请提供了一种列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统，在进行列车临时限速时，首先通过列车自动监控系统向数据存储单元发送包括限速值的全线限速操作信息，数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器，各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，并根据接收到的所述限速值对所述逻辑区段内运行的所有列车进行限速。本申请通过数据存储单元或者各个区域控制器自动计算出全线的各个逻辑区段，再通过区域控制器对自身管辖范围内的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，无需调度人员在列车自动监控系统人工输入临时限速的起点、终点及中间逻辑区段等信息，大幅度降低了全线临时限速的操作复杂度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的列车全自动运行系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的列车全线临时限速方法的流程图之一；

图3为本申请实施例提供的步骤S11的子步骤流程图；

图4为本申请实施例提供的列车全线临时限速方法的流程图之二。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现，在城市轨道交通全自动运行系统中，当出现外界条件变化，例如线路换轨等临时要求列车在一定区域内限速运行时，调度人员需要通过控制中心工作站按照临时限速调度命令的要求人工设置或取消临时限速，在设置临时限速时，调度人员根据需要设置的临时限速信息，人工输入需要设置临时限速的区域的起始公里标、终止公里标、限速方向及限速值等信息，人工点击确认按钮并确认需要设置临时限速的区域的逻辑区段范围无误后，由ATS将临时限速命令发送给DSU，DSU接收并检查通过后向ATS反馈检查结果；ATS在接收到反馈信息并在检查通过后允许调度人员再次设置临时限速操作，调度人员再次输入需要设置临时限速的区域的起始公里标、终止公里标、限速方向及限速值等信息，再次人工点击确认按钮，以使ATS再次将临时限速命令发送给DSU，DSU检查第二次接收到的临时限速命令与第一次接收到的临时限速命令信息是否一致，若一致，则执行临时限速命令，并将执行结果反馈给ATS，由ATS对限速执行结果进行显示。

这种方式在设置临时限速时，均需要调度人员手动输入两次临时限速起始公里标、终止公里标、限速方向、限速值等信息，只有这两次输入的临时限速起始公里标、终止公里标、限速方向、限速值均相同时，该命令才会被执行。并且，调度人员每次只能对同一方向上的一定区域内的逻辑区段范围内设置临时限速，若存在较多的需要设置临时限速的区域，则需要分别进行设置，调度人员无法一次性进行全线临时限速的设置，导致全线临时限速的操作比较繁琐，耗时较长。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统，在进行列车临时限速时，首先通过列车自动监控系统向数据存储单元发送包括限速值的全线限速操作信息，数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器，各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，并根据接收到的所述限速值对所述逻辑区段内运行的所有列车进行限速。本申请通过数据存储单元或者各个区域控制器自动计算出全线的各个逻辑区段，再通过区域控制器对自身管辖范围内的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，无需调度人员在列车自动监控系统人工输入临时限速的起点、终点及中间逻辑区段等信息，大幅度降低了全线临时限速的操作复杂度。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的列车全自动运行系统的示意图。在本实施例中，列车全自动运行系统10包括列车自动监控系统11、数据存储单元12、多个区域控制器(Zone Controller，ZC)13。

值得说明的是，在列车的一条运营线路上，通常包括一个列车自动监控系统11、一个数据存储单元12及多个区域控制器13。

列车自动监控系统11(ATS)包括显示界面，调度人员可以通过列车自动监控系统11的显示界面进行全线临时限速的设置或取消全线临时限速。

下面结合附图对本申请实施例提供的列车全线临时限速方法进行说明。

请参照图2，图2为本申请实施例提供的列车全线临时限速方法的流程图之一，在本实施例中，列车全线临时限速方法应用于图1中的列车全自动运行系统10，所述方法包括：

步骤S11，列车自动监控系统向数据存储单元发送全线限速操作信息。

其中，全线限速操作信息包括限速值。

步骤S12，数据存储单元基于全线限速操作信息将限速值发送至各个区域控制器。

步骤S13，各个区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，根据接收到的限速值对获取到的逻辑区段内运行的所有列车进行限速。

其中，各个所述区域控制器获取到的自身管辖范围内的逻辑区段由所述数据存储单元或各个区域控制器计算获得。

在上述步骤中，逻辑区段的计算可以由区域控制器13或者数据存储单元12计算获得，再通过区域控制器13获取到的对自身管辖范围内的逻辑区段内的所有列车进行限速，从而无需调度人员在列车自动监控系统人工输入临时限速的起点、终点及中间逻辑区段等信息，大幅度降低了全线临时限速的操作复杂度。

可选地，在本实施例中，为了降低调度人员的操作复杂度，列车自动监控系统11的操作界面仅保留了需要设置的临时限速的速度值，原有的临时限速起始公里标、终止公里标、限速方向均无需人工输入，因此，列车自动监控系统11的操作界面上也无需保留，使用全线临时限速标志位(用于表示需要进行全线限速)进行替代。

列车自动监控系统11与数据存储单元12之间仅需要传输全线临时限速标志位及限速值，不再传输临时限速范围内的临时限速的起点、终点及中间的各个逻辑区段，这部分内容交由区域控制器13或者数据存储单元12计算，因此，也就无需调度人员手动输入临时限速的起点、终点及中间的各个逻辑区段，降低了操作复杂度。

值得说明的是，在本实施例中，当发生地震等异常场景时，为避免在设置全线临时限速期间列车由于速度过高发生危险，调度人员首先需要启用全线列车紧急制动命令，对全线所有的列车进行紧急制动。若存在非通信列车，则由调度人员通知该非通信列车的司机人工停车。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的步骤S11的子步骤流程图。在本实施例中，步骤S11包括：

步骤S111，列车自动监控系统向数据存储单元首次发送全线限速操作信息。

步骤S112，列车自动监控在接收到数据存储单元反馈的首次全线限速操作信息有效后，向数据存储单元再次发送全线限速操作信息。

在上述步骤中，为了进一步确保全线限速操作的完整无误且不是误碰，需要对全线限速操作信息进行两次确认。

在需要对列车的全线范围设置临时限速时，调度人员在操作界面上点击“全线临时限速”，并在弹出的全线临时限速设置对话框中输入需要设置的临时限速的速度值，然后点击“一次确认”按钮进行确认，在确认无误后，由列车自动监控系统11将包括限速值及全线临时限速标志位的全线限速操作信息发送至数据存储单元12，其中，全线限速操作信息中不包括临时限速区域所包含的起点、终点及中间的逻辑区段。

数据存储单元12在接收到全线限速操作信息后，若检测到列车全自动运行系统10满足全线限速条件，则会向列车自动监控系统11反馈首次全线限速操作信息有效。列车自动监控系统11在接收到反馈信息后，操作界面的“二次确认”按钮被激活，调度人员需要在规定的时间内再次设置全线临时限速的速度值，并点击“二次确认”按钮进行二次确认，然后列车自动监控系统11再次将包括限速值及全线临时限速标志位的全线限速操作信息发送至数据存储单元12。

可选地，在本实施例中，数据存储单元12在接收到两次全线限速操作信息后，还需要判断首次接收到的全线限速操作信息和再次接收到的全线限速操作信息的一致性和时效性是否满足要求。

在一致性和时效性均满足要求后，数据存储单元12才会基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器13，或者计算各个区域控制器13的逻辑区段。

值得说明的是，时效性是指首次接收到的全线限速操作信息和再次接收到的全线限速操作信息的时间间隔需要小于预设间隔，一致性是指首次接收到的全线限速操作信息和再次接收到的全线限速操作信息的限速值需要保持一致。

可选地，在本实施例中，所述数据存储单元12在首次接收到全线限速操作信息或者再次接收到全线限速操作信息之后，还需要检查所述列车全自动运行系统10是否满足全线限速条件，若满足条件，则将首次全线限速操作有效的信息反馈至列车自动监控系统11，或者基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器。

其中，所述全线限速条件包括所述数据存储单元12与各个区域控制器13通信正常且不存在已生效的其他全线限速操作信息。

在上述步骤中，当列车自动监控系统11将全线限速操作信息发送给数据存储单元12后，数据存储单元12还需要检查是否满足全线限速条件。其中，需要检查的全线限速条件包括但不限于：数据存储单元12与全线所有的区域控制器13均通信正常、不存在已生效的同类型的全线限速操作信息、不存在已生效的部分路段的普通临时限速。

若存在已生效的部分路段的普通临时限速，则需要取消普通临时限速之后才能进行全线临时限速。

值得说明的是，无论数据存储单元12首次接收到全线限速操作信息还是再次接收到全线限速操作信息，数据存储单元12都需要检查是否满足全线限速条件。

若首次接收到全线限速操作信息，且判断结果为满足全线限速条件，则数据存储单元12向列车自动监控系统11反馈首次全线限速操作信息有效；若是再次接收到全线限速操作信息，且判断结果为满足全线限速条件，则数据存储单元12判断首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性是否满足要求。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述方法还包括：

所述数据存储单元在接收到所述全线限速操作信息后，计算与各个区域控制器对应的逻辑区段，并将所述逻辑区段发送至对应的区域控制器。

在上述步骤中，数据存储单元12可以在接收到全线限速操作信息之后，计算出与各个区域控制器13对应的逻辑区段，并将计算获得的各个逻辑区段发送给对应的区域控制器13。通常情况下，一个区域控制器13的管辖范围内通常包括多个逻辑区段。区域控制器13能够根据接收到的逻辑区段的起点及终点对位于该逻辑区段内的所有列车进行限速。

可选地，在本实施例的另一种实施方式中，所述方法还包括：

数据存储单元12可以直接将全线限速操作信息发送给所有的区域控制器13，各个区域控制器13在接收到全线限速操作信息后，计算出自身管辖范围内的各个逻辑区段，并对这些逻辑区段内运行的所有列车进行限速。例如，若区域控制器13的管辖范围内包括3个逻辑区段，分别为A、B、C，则区域控制器13能够计算出这三个逻辑区段的起点及终点。然后对运行在A、B、C逻辑区段内的列车进行限速。

可选地，在计算各个逻辑区段时，先找到各个区域控制器13管辖范围内的最小公里标作为[起点公里标]，同时找到本区域控制器13管辖范围内的最大公里标作为[终点公里标]；然后找到所有[起点公里标]到[终点公里标]范围内包含起始公里标的所有逻辑区段，作为路径的起点区段列表；找到所有[起点公里标]到[终点公里标]范围内包含终止公里标的所有逻辑区段，作为路径的终点区段列表。如果起点区段列表和终点区段列表均为空(null)，则起始公里标到结束公里标关联的区段也为null；如果起点区段列表不为null，终点区段列表为null，则关联的区段为起始区段列表中的区段；如果起点区段列表为null，终点区段列表不为null，则关联的区段为终止区段列表中的区段；在起点区段列表不为null且终点区段列表不为null的情况下，遍历每个路径起点区段到每个路径终点区段间的所有可达路径，找到最长路径包含的所有区段列表，即为逻辑区段。

在本实施例中，在对列车进行限速时，由区域控制器13给运行在自身管辖范围的逻辑区段内的所有车载控制器VOBC下发临时限速指令。

可选地，在本实施例中，列车全自动运行系统10还包括计算机联锁系统(computerinterlocking，CI)。若需要向计算机联锁系统CI发送点式临时限速信息，则区域控制器13向计算机联锁系统CI发送自身管辖范围的逻辑区段的临时限速命令码位；计算机联锁系统CI通过所述区域控制器13发送的逻辑区段的临时限速命令码位信息设置对应的逻辑区段的点式临时限速，并将对应的逻辑区段的点式临时限速信息发送给列车自动监控系统11进行显示。

可选地，请参照图4，图4为本申请实施例提供的列车全线临时限速方法的流程图之二。在本实施例中，列车全线临时限速方法还包括：

步骤S14，数据存储单元将区域控制器反馈的生效的限速信息发送至列车自动监控系统。

步骤S15，列车自动监控系统通过显示界面对生效的限速信息进行展示。

其中，所述显示界面展示的信息包括全线临时限速表示灯、各个区域控制器的全线临时限速状态灯及限速值。

在上述步骤中，各个区域控制器13能够将自身管辖范围内的各个逻辑区段的临时限速的生效区段信息反馈给数据存储单元12，数据存储单元12再将接收到的反馈信息发送至列车自动监控系统11。

列车自动监控系统11能够通过显示界面对临时限速的生效区段进行显示。具体地，在本实施例中，列车自动监控系统11的显示界面上设置有全线临时限速表示灯、各个区域控制器13的临时限速状态灯及限速值。其中，全线临时限速表示灯用于展示当前是否开启了全线临时限速，各个区域控制器13的临时限速状态灯用于展示全线上的各个区域控制器13是否对各自范围内的逻辑区段进行了限速，限速值则用于展示当前的全线临时限速的数值。

通过上述方式，调度人员能够快速了解到各个线路的全线临时限速执行情况。

在全线临时限速设置成功之后，调度人员可通过全线紧急制动缓解命令来缓解全线列车的紧急制动，全自动运行的列车按照新的移动授权(在设置的临时限速下的移动授权)继续运行。若存在非通信列车，则由调度人员通知该非通信列车的司机按照新的临时限速人工驾驶列车运行。

在异常情况恢复后需要取消全线临时限速时，调度人员在操作界面上点击“全线临时限速”菜单，在弹出的全线临时限速设置对话框中将全线临时限速的限速值设置为“无”，后续的数据传输步骤与前述方法相同，在此不再赘述。

综上所述，在本申请实施例中，逻辑区段的计算可以由区域控制器13或者数据存储单元12根据下发的全线限速操作信息计算获得，再通过区域控制器13对自身管辖范围内的逻辑区段内的列车进行限速，列车自动监控系统11与数据存储单元12之间仅需要传输全线临时限速标志位及限速值，不再传输临时限速范围内的临时限速的起点、终点及中间的各个逻辑区段，这部分内容交由区域控制器13或者数据存储单元12计算，因此，也就无需调度人员手动输入临时限速的起点、终点及中间的各个逻辑区段，降低了操作复杂度。

本申请实施例还提供了一种列车全自动运行系统10，如图1所示，列车全自动运行系统10包括列车自动监控系统11、数据存储单元12及多个区域控制器13；

所述列车自动监控系统11用于向所述数据存储单元12发送全线限速操作信息，其中，所述全线限速操作信息包括限速值；

所述数据存储单元12用于基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器13；

各个所述区域控制器13用于获取自身管辖范围内的逻辑区段，根据接收到的所述限速值对获取到的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，其中，所述逻辑区段由所述数据存储单元或各个区域控制器计算获得。

可选地，在本实施例中，列车自动监控系统11具体用于向所述数据存储单元12首次发送全线限速操作信息，并在接收到所述数据存储单元12反馈的首次全线限速操作信息有效后，向所述数据存储单元12再次发送全线限速操作信息。

可选地，在本实施例中，所述数据存储单元12还用于判断首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性是否满足要求；

所述数据存储单元12具体用于在首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性满足要求的情况下，基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器13。

可选地，在本实施例中，所述数据存储单元12还用于在接收到所述全线限速操作信息后，计算与各个区域逻辑控制器13对应的逻辑区段，并将所述限速值及计算获得的逻辑区段发送至对应的区域控制器13；

各个所述区域控制器13具体用于在接收到所述限速值后，计算自身管辖范围内的逻辑区段。

可选地，在本实施例中，所述数据存储单元12还用于将所述区域控制器13反馈的生效的限速信息发送至列车自动监控系统11；

所述列车自动监控系统11还用于通过显示界面对所述生效的限速信息进行展示，其中，所述显示界面展示的信息包括全线临时限速表示灯、各个区域控制器的全线临时限速状态灯及限速值。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种列车全线临时限速方法，其特征在于，应用于列车全自动运行系统，所述列车全自动运行系统包括列车自动监控系统、数据存储单元及多个区域控制器，所述方法包括：

所述列车自动监控系统向所述数据存储单元发送全线限速操作信息，其中，所述全线限速操作信息包括限速值；

所述数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器；

各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，根据接收到的所述限速值对获取到的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，其中，所述逻辑区段由所述数据存储单元或各个区域控制器计算获得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车自动监控系统向所述数据存储单元发送全线限速操作信息，包括：

所述列车自动监控系统向所述数据存储单元首次发送全线限速操作信息；

所述列车自动监控在接收到所述数据存储单元反馈的首次全线限速操作信息有效后，向所述数据存储单元再次发送全线限速操作信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述数据存储单元判断首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性是否满足要求；

所述数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器，包括：

若首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性满足要求，则所述数据存储单元基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述数据存储单元在接收到所述全线限速操作信息后，计算与各个区域控制器对应的逻辑区段，并将所述逻辑区段发送至对应的区域控制器；

各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，包括：

各个所述区域控制器接收所述数据存储单元发送的逻辑区段作为自身管辖范围内的逻辑区段。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，各个所述区域控制器获取自身管辖范围内的逻辑区段，包括：

各个所述区域控制器在接收到所述限速值后，计算自身管辖范围内的逻辑区段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述数据存储单元将所述区域控制器反馈的生效的限速信息发送至列车自动监控系统；

所述列车自动监控系统通过显示界面对所述生效的限速信息进行展示，其中，所述显示界面展示的信息包括全线临时限速表示灯、各个区域控制器的全线临时限速状态灯及限速值。

7.一种列车全自动运行系统，其特征在于，所述列车全自动运行系统包括列车自动监控系统、数据存储单元及多个区域控制器；

所述列车自动监控系统用于向所述数据存储单元发送全线限速操作信息，其中，所述全线限速操作信息包括限速值；

所述数据存储单元用于基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器；

各个所述区域控制器用于获取自身管辖范围内的逻辑区段，根据接收到的所述限速值对获取到的逻辑区段内运行的所有列车进行限速，其中，所述逻辑区段由所述数据存储单元或各个区域控制器计算获得。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述列车自动监控系统具体用于向所述数据存储单元首次发送全线限速操作信息，并在接收到所述数据存储单元反馈的首次全线限速操作信息有效后，向所述数据存储单元再次发送全线限速操作信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据存储单元还用于判断首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性是否满足要求；

所述数据存储单元具体用于在首次接收到的全线限速操作信息与再次接收到的全线操作信息的一致性和时效性满足要求的情况下，基于所述全线限速操作信息将所述限速值发送至各个所述区域控制器。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的系统，其特征在于，所述数据存储单元还用于在接收到所述全线限速操作信息后，计算与各个区域逻辑控制器对应的逻辑区段，并将所述限速值及计算获得的逻辑区段发送至对应的区域控制器；

各个所述区域控制器具体用于在接收到所述限速值后，计算自身管辖范围内的逻辑区段。

11.根据权利要求7-9任意一项所述的系统，其特征在于，各个所述区域控制器用于在接收到所述限速值后，计算自身管辖范围内的逻辑区段。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据存储单元还用于将所述区域控制器反馈的生效的限速信息发送至列车自动监控系统；

所述列车自动监控系统还用于通过显示界面对所述生效的限速信息进行展示，其中，所述显示界面展示的信息包括全线临时限速表示灯、各个区域控制器的全线临时限速状态灯及限速值。

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