CN103723167A - 一种点式列车限速设置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种点式列车限速设置方法，该方法包括：中心ATS下发临时限速命令至数据库存储单元DSU；DSU将临时限速命令下发至区域控制器ZC；ZC将临时限速命令下发至控制限速区段的联锁CI；CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态；当确认列车根据特定状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态。本发明能够实现点式列车的安全临时限速。
Description
技术领域
本发明涉及交通控制领域，具体涉及一种点式列车限速设置方法。
背景技术
随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统（CBTC）获得了越来越广泛的应用。完整的CBTC系统包括数据库存储单元（DSU）、区域控制器（ZC）、联锁（CI）、车载超速防护系统（车载ATP）、自动列车监控系统（ATS）等多个子系统，这些子系统各自行使自身的功能，保证列车以自动模式或者人工模式安全、稳定地运行。例如，当线路区域故障或者施工时，调度员需要从中心ATS上设置该区域的临时限速，控制列车以低于该限速的速度通过该区域。一般情况下，ATS可为CBTC区域内任何区段上的所有CBTC列车建立/修改/取消临时限速。
目前，在典型的CBTC系统中，临时限速命令的管理流程如图1所示。临时限速请求由ATS生成，发送至DSU；DSU将该临时限速下发至对应的ZC；ZC定期将适用于当前区域的临时限速反馈至DSU；若DSU下发至ZC的临时限速与ZC反馈的临时限速完全一致，说明该临时限速成功执行，存盘，并向ATS汇报该临时限速设置成功；同样DSU定期向ATS汇报已经存盘并执行的全部临时限速；ZC周期向其管辖范围内的CBTC列车发送临时限速信息，保证CBTC列车以该限速行驶。
然而，对于CBTC系统中的点式列车，无法通过网络和区域控制器ZC进行实时通信，只能通过应答器接收地面信息，然而应答器是每隔固定的距离进行布置的，为点式工作方式，“点式列车”也由此而来。点式列车由于不能和ZC进行实时通信，ATS下发的临时限速命令无法达到列车，列车也无法执行临时限速命令，如果调度人员没有及时告知列车司机线路中的限速区域及限速值，列车可能会高速驶入限速区域，这样存在很高的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种点式列车限速设置方法，能够实现点式列车的安全临时限速。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种点式列车限速设置方法，该方法包括：
中心ATS下发临时限速命令至数据库存储单元DSU；
DSU将临时限速命令下发至区域控制器ZC；
ZC将临时限速命令下发至控制限速区段的联锁CI；
CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态；
当确认列车根据特定状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态。
其中，在所述CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态之后，向中心ATP发送临时限速命令设置成功的确认信号。
其中，在所述始端信号机变为开放状态之后，进一步包括：列车减速驶入限速区段，始端信号机再次设置为禁止状态。
其中，在所述CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态之前，判断限速区段进路是否已构成接近锁闭，若已构成接近锁闭，则CI不能设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态。
其中，在所述CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态之前，判断列车是否已进入限速区段进路，若列车已进入限速区段进路，则CI不能设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态。
本发明至少具有如下的有益效果：
1、本发明中，ZC将临时限速命令下发至CI，CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态，阻止列车直接通过，当确认列车根据禁止状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态，列车按规定速度驶入限速区段，从而保证了列车安全地驶入限速区段。
2、CI对临时限速命令生效时机进行检查，防止在列车接近限速区段或已进入限速区段时设置临时限速，导致列车紧急制动，从而提高了系统的安全性和可用性。
当然，实施本发明的任一方法或产品不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1中点式列车限速设置方法的流程图；
图2是本发明实施例2中点式列车限速设置方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1，本发明实施例提出了一种点式列车限速设置方法，包括如下步骤：
步骤101：中心ATS下发临时限速命令至数据库存储单元DSU。
步骤102：DSU将临时限速命令下发至区域控制器ZC。
步骤103：ZC将临时限速命令下发至控制限速区段的联锁CI。
步骤104：CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态。
步骤105：当确认列车根据特定状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态。
可见，在本发明实施例中，本发明中，ZC将临时限速命令下发至CI，CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态，阻止列车直接通过，当确认列车根据禁止状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态，列车按规定速度驶入限速区段，从而保证了列车安全地驶入限速区段。
在本发明的其他实施例中，CI对临时限速命令生效时机进行检查，防止在列车接近限速区段或已进入限速区段时设置临时限速，导致列车紧急制动，从而提高了系统的可用性。
实施例2
下面通过一个具体的例子，来更为详细的说明本发明的一个较佳实施例的实现过程。参见图2，该过程包括如下步骤：
步骤201：中心ATS下发临时限速命令至数据库存储单元DSU。
在本步骤中，以公里标方式在中心ATS界面上设置临时限速，并将临时限速命令下发至DSU。
步骤202：DSU将临时限速命令下发至区域控制器ZC。
在本步骤中，DSU以ZC集中区为单位，将临时限速命令下发至对应的ZC。
步骤203：ZC将临时限速命令下发至控制限速区段的联锁CI。
在本步骤中，ZC以联锁CI为单元，将临时限速命令以计算轴区段的形式下发至控制限速区段的联锁CI。
步骤204：判断限速区段进路是否已构成锁闭，若是，则CI不能设置限速区段进路路口的始端信号机为禁止状态。否则，执行步骤205。
在本步骤中，CI会对临时限速命令生效时机进行检查，防止在列车接近限速区段设置临时限速，导致列车紧急制动；若临时限速命令传达的较迟，限速区段进路已构成接近锁闭，证明当前列车已接近限速区段。CI此时不能设置限速区段进路路口的始端信号机为禁止状态，否则列车会因紧急制动而产生安全隐患。
步骤205：判断列车是否已进入限速区段进路，若是，则CI不能设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态，否则，执行步骤206。
在本步骤中，CI会对临时限速命令生效时机进行检查，防止在列车已进入限速区段时设置临时限速，导致列车紧急制动；若临时限速命令传达的较迟，列车已进入限速区段进路，CI此时不能关闭限速区段进路的始端信号机，否则列车会因紧急制动而产生安全隐患。
步骤206：CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态。
在本步骤中，若不存在上述步骤204和步骤205提到的状况，则CI收到临时限速命令后，CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态，提醒列车司机减速和/或停车。
步骤207：CI向中心ATP发送临时限速命令设置成功的确认信号。
在本步骤中，当CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态后，CI会向ZC上传对应CI临时限速生效命令，ZC向DSU上传对应ZC临时限速生效命令，DSU向ATS发送临时限速生效确认信号。
步骤208：当确认列车根据特定状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态。
步骤209：列车减速驶入限速区段，始端信号机再次设置为禁止状态。
在本步骤中，当始端信号机变为开放状态时，列车减速驶入限速区段，当列车车头越过始端信号机后，始端信号机再次设置为禁止状态。
可见，在本发明实施例中，ZC将临时限速命令下发至CI，CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态，阻止列车直接通过，当确认列车根据禁止状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态，列车按规定速度驶入限速区段，从而保证了列车安全地驶入限速区段。
在本发明实施例中，CI对临时限速命令生效时机进行检查，防止在列车接近限速区段或已进入限速区段时设置临时限速，导致列车紧急制动，从而提高了系统的安全性和可用性。
本发明不但适用于点式列车的临时限速设置，对于没有装备车载设备的列车的临时限速设置同样适用。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种点式列车限速设置方法，其特征在于，该方法包括：
中心ATS下发临时限速命令至数据库存储单元DSU；
DSU将临时限速命令下发至区域控制器ZC；
ZC将临时限速命令下发至控制限速区段的联锁CI；
CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态；
当确认列车根据特定状态而减速和/或停车接收到限速命令后，始端信号机变为开放状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态之后，向中心ATP发送临时限速命令设置成功的确认信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述始端信号机变为开放状态之后，进一步包括：列车减速驶入限速区段，始端信号机再次设置为禁止状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态之前，判断限速区段进路是否已构成接近锁闭，若已构成接近锁闭，则CI不能设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述CI设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态之前，判断列车是否已进入限速区段进路，若列车已进入限速区段进路，则CI不能设置限速区段进路的始端信号机为禁止状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Seahawks 6 School Road, No. 2, No. 3 international headquarters building Applicant after: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Haiying Road No. 6 hospital of Beijing, the headquarters of the International 2 Building No. 3 Applicant before: Beijing Traffic Control Technology Co., Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Seahawks Hospital No. 6 2, No. 3 (Park) Patentee after: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100070 Beijing science and Technology Park of Fengtai District Seahawks 6 School Road, No. 2, No. 3 international headquarters building Patentee before: TRAFFIC CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |