CN108609032A - 控制方法和联锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于列车临时限速，包括：发送第一命令；接收所述第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元；发送第二命令；以及接收所述第二命令并进行第二命令检查，其中，如果所述第二命令通过所述第二命令检查，则联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

Description

控制方法和联锁系统

技术领域

本发明涉及一种控制方法和联锁系统，尤其涉及一种能够实现临时限速控制的控制方法和联锁系统。

背景技术

在现有的城轨联锁系统中，当列车在运行中遇到突发情况(例如雷雨天气)时，轨道线路可能不利于列车继续保持高速运行，此时应当对列车采取临时限速措施，以保证列车运行安全。因此，在城轨联锁系统中增加临时限速功能非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大体上消除了由于现有技术的限制和缺陷所导致的一个或多个问题的控制方法和联锁系统。

根据本发明的一个方面，提供一种控制方法，用于列车临时限速，包括：发送第一命令；接收所述第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元；发送第二命令；以及接收所述第二命令并进行第二命令检查，其中，如果所述第二命令通过所述第二命令检查，则联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

根据本发明的另一方面，提供一种控制方法，用于列车临时限速，包括：接收第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元；以及接收第二命令并进行第二命令检查，其中，如果所述第二命令通过所述第二命令检查，则联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

根据本发明的再一方面，提供一种联锁系统，用于列车临时限速，包括：命令接收单元、命令检查单元、命令存储单元、判断单元和处理单元，其中，所述命令接收单元接收第一命令和第二命令；所述命令检查单元对所述第一命令进行第一命令检查并且对所述第二命令进行第二命令检查；所述命令存储单元存储通过所述第一命令检查的第一命令；以及所述判断单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，如果满足所述预定条件，则由所述处理单元进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则由所述处理单元进行第二预定处理。

由此可见，根据本发明的控制方法和联锁系统能够为列车运行控制系统，特别是城轨列车运行控制系统提供临时限速功能，以保障列车运行安全。

应理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。除非明确指出，否则附图不应视为按比例绘制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同组件或步骤。在附图中：

图1是示出根据本发明的一控制方法的流程图；

图2是示出根据本发明的另一控制方法的流程图；以及

图3是示出根据本发明的联锁系统的配置图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本文所描述的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。在本说明书和附图中，将采用相同的附图标记表示大体上相同的元素和功能，且将省略对这些元素和功能的重复性说明。此外，为了清楚和简洁，可以省略对于本领域所熟知的功能和构造的说明。

首先参照图1对本发明的控制方法100进行说明。图1是示出根据本发明的控制方法100的流程图。

控制方法100可以应用于诸如地铁系统、城铁系统、城际系统、磁浮系统这样的列车运行控制系统，从而实现对列车的临时限速控制等。所述列车运行控制系统可以是单一类型的列车系统，例如地铁系统、城铁路系统、磁悬浮系统等。所述列车运行控制系统还可以是混合型列车系统，例如地铁与城铁相结合的系统。本发明并不具体限定控制方法100的应用场景或应用系统。本领域技术人员可以在理解本发明原理的基础上将本发明的控制方法100应用于不同的列车运行控制系统中，只要能够实现本发明的原理即可。

如图1中所示，控制方法100包括第一命令发送步骤S101、第一命令接收与检查步骤S102、第二命令发送步骤S103、第二命令接收与检查步骤S104、预定条件判断步骤S105以及处理步骤S106。下面将结合具体实施例对控制方法100中的各个步骤进行详细说明。

在第一命令发送步骤S101中，发送第一命令。

所述第一命令与下文所述的第二命令共同构成了“二次执行命令”。所述二次执行命令是指需要操作人员或系统进行两次处理才可以执行的命令。例如操作人员想要对某一区段设置临时限速，则操作人员需要首先设置并下发该临时限速的“预设命令”(对应本发明的第一命令)，系统接收到该预设命令且通过第一命令检查(下文描述)之后并不立即执行临时限速，而是等待后续命令，并且在等待期间检查该临时限速的有效性，例如检查设备之间的通信以及上电状态、检查该临时限速的生效时机和生效条件等；然后操作人员再设置并下发该临时限速的“执行命令”(对应本发明的第二命令)，系统接收到该执行命令并且通过第二命令检查(下文描述)后判断所述预设命令与所述执行命令的一致性以及该临时限速的生效时机等，待一致性和生效时机等均满足的条件下，系统才开始执行临时限速。

因此，如上文所述，所述第一命令是为了实行临时限速而生成或发送的第一道命令。根据临时限速的操作的不同，所述第一命令的内涵也不同。例如，所述第一命令可以是设置限速命令、取消限速命令、终止限速命令等。相应地，所述第二命令也可以是设置临时限速命令、取消临时限速命令、终止临时限速命令等。

虽然上文示例性示出了所述第一命令和所述第二命令的三种内涵，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车限速的实际需要，对所述第一命令和所述第二命令的内涵进行拓展，只要能够实现本发明的原理即可。例如，所述第一命令和所述第二命令可以是设置临时限速命令与取消临时限速命令的结合，例如对第一区段设置限速并且同时对第二区段取消限速。

此外，虽然上文将所述第一命令与所述第二命令描述成为了执行同一临时限速操作的两次处理(即所述第一命令与所述第二命令的内涵相同)，然而本发明并不限于此，所述第一命令与所述第二命令可能分别属于不同的临时限速操作。例如，所述第一命令是设置临时限速命令，假定指示对第一区段设置临时限速为50km/小时；所述第二命令是取消临时限速命令，假定指示对第一区段取消临时限速50km/小时，即取消所述第一命令。在该情形中，本发明的控制方法100将根据所述第二命令进行相应处理。下文将对此情形进行更详细说明。

所述第一命令发送步骤S101可以由列车自动监控系统(ATS)来执行，也可以由联锁控制显示终端来执行。

下面以ATS为例进行说明，所述第一命令可以由ATS生成并发送。ATS是列车自动控制系统系统(ATC)中的一个子系统，实践中，主要由位于控制中心(OCC)内的设备来实现，以便对列车进路、列车调度等进行自动控制或人工控制，并向外部系统提供控制信息等。

ATS可以自动生成并发送所述第一命令。例如，ATS根据列车运行计划等自动生成并发送列车临时限速命令。这样做的好处在于，操作人员可以根据实际需要来预先设置较长时段的临时限速操作。假定，既有列车线路的第一区段正在进行维护施工，工期为一个月，因此列车在这一个月内都需要在该区段内采取临时限速。因此操作人员可以一次性制定一个月的列车临时限速计划，以便节省操作人员的工作量。

ATS也可以根据操作人员的输入或指示来生成并发送所述第一命令。例如，既有列车线路的第一区段突发暴雨天气，列车需要在该第一区段内采取临时限速措施，在该情形中，操作人员可以手动输入临时限速指令，包括临时限速的时长、临时限速的车速等，然后ATS根据操作人员手动输入的临时限速指令来生成并发送临时限速命令(即所述第一命令)。

所述第一命令可以通过有线或无线的方式来发送。例如，如果ATS与联锁单元(下文描述)均位于OCC中，则可以通过光纤或双绞线等线缆来传输所述第一命令。如果所述ATS与联锁单元距离较远，则可以通过无线连接的方式来传输所述第一命令。虽然上文示出了所述第一命令的两种传输方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来了研发出的新技术对所述第一命令的传输方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

所述第一命令的内容可以包括临时限速的车速信息、临时限速的起始时间信息、临时限速的时间段信息、既有线路上采取临时限速的区段或位置信息、临时限速下达公里标信息等。所述第一命令的内容可以是上述各类信息中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述第一命令的内容，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述第一命令的内容进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一命令和所述第二命令是列车临时限速命令。

如上文所述，可以通过所述二次执行命令来实现对列车的临时限速控制。所述第一命令是用于对列车进行临时限速控制的列车临时限速命令。同样地，所述第二命令也是用于对列车进行临时限速控制的列车临时限速命令。应注意的是，这里的列车临时限速命令不但包括上文示例性示出的降速命令，也包括增速命令、以及取消降速从而恢复既定车速命令等等。

接下来，进入步骤S102。

在第一命令接收与检查步骤S102中，接收所述第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元。

根据上文所述的所述第一命令的发送方式的不同，所述第一命令的接收方式也对应地存在不同。例如，如果所述第一命令采用无线方式发送，则可以采用无线信号接收端来接收所述第一命令。如果所述第一命令采用有线方式发送，则可以采用特定的有线数据接口来接收所述第一命令。虽然上文示例性示出了接收所述第一命令的方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来研发出的新技术对所述第一命令的接收方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一命令检查是对所述第一命令的合法性进行检查。所述合法性可以是所述第一命令的数据格式符合预定格式要求。所述合法性还可以是所述第一命令的数据符合预定加密算法。所述合法性还可以是所述第一命令的数据项符合预定数据校验的要求(例如符合奇偶校验)。所述合法性还可以是所述第一命令的数据大小符合预定大小要求。所述合法性还可以是所述第一命令的数据帧符合预定数据帧的要求。此外，所述合法性还可以是上文所示出的各个合法性要求中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述合法性的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据实践对所述合法性进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

所述存储单元可以由诸如磁盘、固态硬盘、闪存盘等存储介质来实现。所述存储单元可以设置在所述列车运行控制系统内部，也可以设置在其外部。所述存储单元可以设置在联锁单元内部，也可以设置在其外部。此外，所述存储单元还可以是云存储单元。

将所述第一命令存储在所述存储单元中，可以保障在稍后接收到所述第二命令之后，可以从所述存储单元读取所述第一命令，并且对所述第二命令与所述第一命令进行一致性校验。

接下来，进入步骤S103。

在第二命令发送步骤S103中，发送第二命令。

所述第二命令与上文所述的第一命令相对应，两者共同构成了“二次执行命令”。所述第二命令在上文描述所述第一命令时已经进行了简要介绍，这里需要强调的是，系统(例如列车运行控制系统)在接收到所述第二命令之后也并非立即执行，而是需要进行第二命令检查和一致性校验(校验所述第二命令与所述第一命令两者的一致性)等，待经过第二命令检查、一致性和生效时机、生效条件等均满足的条件下，才开始执行临时限速。

同样，所述第二命令的内涵也可以是设置限速命令、取消限速命令、终止限速命令等。还应强调的是，所述第二命令的内涵可以与所述第一命令的内涵不对应，即所述第一命令与所述第二命令可能分别属于不同的临时限速操作。例如，所述第一命令是设置临时限速命令，所述第二命令是取消临时限速命令，即取消所述第一命令。在该情形中，本发明的控制方法100将根据所述第二命令进行相应处理。下文将对此情形进行更详细说明。

与上文描述相类似的，所述第二命令发送步骤S103可以由列车自动监控系统(ATS)或联锁控制显示终端来执行。也就是说，所述第二命令可以由ATS生成并发送。具体而言，ATS可以自动生成并发送所述第二命令。例如，ATS根据列车运行计划等自动生成并发送列车临时限速命令。ATS也可以根据操作人员的输入或指示来生成并发送所述第二命令。自动生成并发送所述第二命令的好处以及根据操作人员手动输入来生成并发送所述第二命令的好处可以参照上文对所述第一命令的描述部分，此处不再赘述。

所述第二命令可以通过有线或无线的方式来发送。有线及无线的传输方式可以参考上文对所述第一命令的描述部分，此处不再赘述。应该注意的是，所述第二命令的发送方式可以采用与所述第一命令相同的发送方式，也可以采用不同的发送方式。例如，所述第一命令是ATS根据列车运行计划自动生成的命令并且通过电缆来向外发送。所述第二命令是操作人员在其持手持设备上经确认或经实地勘察之后手动输入的命令，并且该手持设备通过无线传输方式来发送所述第二命令。这样做的好处在于，一方面能够减少操作人员的操作次数(只需要操作生成第二命令即可)，另一方面可以提高列车临时限速的安全性。

当然，本发明并不具体限定所述第二命令的发送方式，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来了研发出的新技术对所述第二命令的传输方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

所述第二命令的内容可以包括临时限速的车速信息、临时限速的起始时间信息、临时限速的时间段信息、既有线路上采取临时限速的区段或位置信息、临时限速下达公里标信息等。所述第二命令的内容可以是上述各类信息中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述第二命令的内容，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述第二命令的内容进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

接下来，进入步骤S104。

在第二命令接收与检查步骤S104中，接收所述第二命令并进行第二命令检查。

根据上文所述的所述第二命令的发送方式的不同，所述第二命令的接收方式也对应地存在不同。例如，如果所述第二命令采用无线方式发送，则可以采用无线信号接收端来接收所述第二命令。如果所述第二命令采用有线方式发送，则可以采用特定的有线数据接口来接收所述第二命令。虽然上文示例性示出了接收所述第二命令的方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来研发出的新技术对所述第二命令的接收方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第二命令检查是对所述第二命令的合法性进行检查。所述合法性可以是所述第二命令的数据格式符合预定格式要求。所述合法性还可以是所述第二命令的数据符合预定加密算法。所述合法性还可以是所述第二命令的数据项符合预定数据校验的要求(例如符合奇偶校验)。所述合法性还可以是所述第二命令的数据大小符合预定大小要求。所述合法性还可以是所述第二命令的数据帧符合预定数据帧的要求。此外，所述合法性还可以是上文所示出的各个合法性要求中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述合法性的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据实践对所述合法性进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可

在所述第二命令通过所述第二命令检查之后，即可以进入步骤S105。因此，在理论上并不需要将所述第二命令存储于所述存储单元。实践中，优选地，在步骤S104中，可以将接收到的所述第二命令存储于所述存储单元。将所述第二命令存储在所述存储单元中，可以允许控制方法100在接收到所述第二命令之后经过一段时间再进入步骤S105(即，在所述第一命令或所述第二命令所指示列车临时限速起始时间前的预定时间点再进入步骤S105)。例如，假定当前时间是早9时，ATS根据列车运行计划生成并发送第一命令，该第一命令指示既有线路的第一区段在早10时进行列车临时限速；之后，操作人员发送第二命令，该第二命令与第一命令一致。在该情形中，在步骤S104接收到所述第二命令后，可以将所述第二命令也存储于所述存储单元，在时间接近早10时(例如早9点50时)再从所述存储单元读取所述第一命令和所述第二命令，并且进行一致性校验以及列车临时限速生效时机校验等，以便提高列车临时限速的安全性。

接下来，如果所述第二命令通过所述第二命令检查，进入步骤S105。

在预定条件判断步骤S105中，联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件。

具体而言，联锁单元从所述存储单元读取所述第一命令，并且对所述第一命令以及步骤S104中接收到的所述第二命令进行判断。如上文所述，如果控制方法100在步骤S104之后经过一段时间才进入步骤S105，则在步骤S104中，将所述第二命令也存储于所述存储单元；在步骤S105中，联锁单元从所述存储单元中读取所述第一命令和所述第二命令，并且对两者进行判断。

优选地，所述预定条件可以包括所述第一命令与所述第二命令一致。

具体而言，上文所述的一致性校验是指校验所述第一命令与所述第二命令是否一致，如果所述第一命令与所述第二命令一致，则步骤S105判断出所述第一命令和所述第二命令满足所述预定条件(在所述预定条件不包括其它条件的情况下)。换言之，在步骤S105中，联锁单元对所述第一命令和所述第二命令进行一致性校验，即判断所述第一命令与所述第二命令是否一致。

所述一致性校验包括命令内涵的一致性校验和命令内容的一致性校验。换言之，所述第一命令与所述第二命令一致包括：所述第一命令与所述第二命令两者内涵一致以及所述第一命令与所述第二命令两者内容一致。

命令内涵一致是指：如果所述第一命令是设置限速命令，则所述第二命令也是设置限速命令；如果所述第一命令是取消限速命令，则所述第二命令也是取消限速命令。如果所述第一命令是设置限速命令，而所述第二命令是取消限速命令，则所述第一命令与所述第二命令不一致(一致性校验失败)，即不满足所述预定条件。

命令内容一致是指：所述第一命令包含的命令内容信息与所述第二命令包含的命令内容信息一致。例如，如果所述第一命令的命令内容信息是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述第二命令的命令内容信息也应该是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”。如果所述第一命令的命令内容信息是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，而所述第二命令的命令内容信息是“早10时对第二区段设置临时限速为80km/小时”，则所述第一命令与所述第二命令不一致(一致性校验失败)，即不满足所述预定条件。

虽然上文示例性示出了命令内涵的一致性校验和命令内容的一致性校验，然而本发明的一致性校验并不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理以及列车临时限速的实际需要对所述二次执行命令的一致性校验进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述预定条件还可以包括接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于预定时间。

具体而言，设置所述预定时间的目的在于缩小所述第一命令与所述第二命令两者间隔的时间，提高列车临时限速的安全性。例如，在早9时接收到所述第一命令，并且在早10接收到所述第二命令，并且所述第一命令与所述第二命令满足步骤S105中的所述预定条件，但是在早9时至早10时之间，既有线路可能已经发生较大变化，例如可能发生阴雨天气造成某些区段出现线路故障等情形，因此，此时所述第一命令的临时限速的执行条件可能已经不再满足，如果继续执行该临时限速可能造成列车运行安全隐患。

由此可见，对两个命令(既第一命令和第二命令)的接收、检查和判断的主要目的是为了防止人工操作失误，起到校验和确认的作用，以便提高列车运行的安全性。同时，ATS为非安全设备，本发明的上述操作步骤也可确保命令未在传输过程中出现错误。

优选地，所述预定时间是60秒。也就是说，在该优选实施例中，只有在所述第一命令与所述第二命令一致，并且步骤S102接收到所述第一命令的时间与步骤S104接收到所述第二命令的时间间隔小于60秒时，所述预定条件才满足。

虽然上文将所述预定时间优选设置为60秒，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述预定时间进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述预定条件还可以包括所述第一命令的执行条件。

具体而言，所述执行条件可以是与所述第一命令有关的线路条件。例如，假定由于阴雨天气造成列车在第一区段需要降速运行，所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”。然而在早9时50分，由于雨量增大，线路条件变差，此时采用100km/小时仍然会十分危险，应当降速至50km/小时，在该情形中，所述第一命令已经不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。或者，在早9时50分，由于雨过天晴，线路条件恢复，此时已无必要降速运行，列车应恢复至正常速度，在该情形中，所述第一命令已经不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。

所述执行条件还可以是与所述第一命令有关的区段限速条件。例如，假定在第一区段和第二区段需要降速运行，第一命令是“第一区段和第二区段均限速100km/小时”；然而当前第一区段已经有200km/小时的限速，并且第二区段无限速。则在该情形中，所述第一命令不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。

由此可见，在该优选实施例中，只有在所述第一命令与所述第二命令一致，并且所述第一命令的执行条件满足时，所述预定条件才满足。

或者，结合上文所述的预定时间的优选实施例，可以得出：只有在所述第一命令与所述第二命令一致、步骤S102接收到所述第一命令的时间与步骤S104接收到所述第二命令的时间间隔小于60秒、并且所述第一命令的执行条件满足时，所述预定条件才满足。

虽然上文示例性示出了所述第一命令的执行条件，然而本发明并不限于此，下文还将对所述执行条件进行进一步说明。

下面结合具体实施例对所述执行命令进行详细说明。

优选地，所述执行条件包括：不允许对列车当前进路内的锁闭区段设置临时限速。

具体而言，假定当前列车正在既有线路上运行，联锁为列车办理了进路，并锁闭了该进路的第一区段，列车驶入所述第一区段，此时所述第一区段处于锁闭状态，即所述第一区段为锁闭区段，那么所述执行条件包括：不允许对所述第一区段设置临时限速。这样做的目的在于，列车在驶入第一区段之前很有可能保持高速，若在列车驶入第一区段之后对第一区段设置临时限速，则可能造成列车紧急制动，影响列车运行安全。即使列车在驶入第一区段之前速度较慢，在驶入第一区段之后由于事先该区段并没有临时限速，因此列车将处于加速状态，若此时对第一区段进行临时限速，将可能造成列车紧急制动。

优选地，所述执行条件包括：在列车因接近而锁闭预定区段后，不允许对所述预定区段设置临时限速。

具体而言，假定当前列车正处于第一区段，在列车运行前方依次排列有第二区段和第三区段。在列车接近第二区段时，所述列车运行控制系统的联锁机制(例如所述联锁单元)锁闭第二区段。在该情形中，不允许对所述第二区段设置临时限速。这样做的目的在于，列车在接近第二区段时很有可能保持高速并且列车距离第二区段很近，随时有可能进入第二区段，若此时对第二区段设置临时限速，则可能造成列车驶入第二区段时紧急制动，影响列车运行安全。

优选地，所述执行条件包括：屏蔽一次临时限速功能。

此外，本发明的控制方法100还可以具有屏蔽一次临时限速功能。具体而言，假定在进路的第一区段设置了临时限速，会对进入进路的列车速度有限制(或者不准进入)。如果设置了屏蔽一次临时限速，则对于本次列车进入进路运行，没有速度的限制。因此，在本进路的第一次信号开放过程中不检查临时限速条件。这样做的好处在于，方便列车在进入进路是保持稳定的车速，避免出现紧急制动的情况。

虽然上文示例性示出了所述第一命令的执行条件，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车运行控制系统以及临时限速的实际需要对所述执行条件进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

接下来，进入步骤S106。

在处理步骤S106中，如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

优选地，所述第一预定处理包括：所述联锁单元执行所述第一命令。

具体而言，所述联锁单元根据所述第一命令的命令内涵和命令内容来执行所述第一命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，则所述联锁单元将执行该命令从而使第一区段在早10时的临时限速为100km/小时。

应注意的是，在该优选实施例中，所述预定条件应包括“所述第一命令与所述第二命令一致”，因此联锁单元执行所述第一命令与执行所述第二命令并无差异。因此，在该优选实施例中，也可以将所述第一预定处理描述为包括：所述联锁单元执行所述第二命令。

优选地，所述执行所述第一命令包括：向车载系统发送第三命令。

具体而言，所述联锁单元可以根据所述第一命令生成所述第三命令，并将所述第三命令发送至所述车载系统。可以预先将所述第一命令与所述第三命令之间的对应关系表存储在所述存储单元中，在步骤S105判断出满足所述预定条件之后，所述联锁单元可以根据所述对应关系表直接调取所述第一命令对应的第三命令。所述第三命令可以是简单的指示命令，例如触发命令等，只要能够指示所述车载系统来实现所述第一命令的内涵及内容即可。同理，在所述车载系统中也可以预先存储有所述对应关系表，如此，当所述车载系统接收到所述第三命令，即可将所述第三命令转换成对应的第一命令并执行。通过设置所述第三命令及其与所述第一命令的对应关系表，可以减少所述联锁单元与所述车载系统之间的通信负担，此外，通过所述对应关系表还可以起到加密的作用等。

优选地，所述联锁单元可以根据所述第一命令实时计算并生成所述第三命令。具体而言，所述联锁单元可以根据所述第一命令中的参数计算生成所述第三命令，或者根据所述第一命令中的参数结合当前轨道线路的其它参数计算生成所述第三命令。

此外，所述第三命令还可以与所述第一命令相同。即，所述联锁单元将所述第一命令直接发送至所述车载系统，并由所述车载系统给实现所述第一命令的内涵及内容。这样做的好处在于，可以减少所述联锁单元的运算量，提高所述联锁单元的处理速度。

优选地，由车地通信系统、应答器或无线通信单元中的一个或多个来向所述车载系统发送所述第三命令。在该情形中，所述第三命令可以以公里标的方式将所述第三命令发送给所述车载系统。

具体而言，所述联锁单元可以将所述第三命令提供给应答器，由应答器作为传输设备向所述车载系统发送报文信息，所述报文信息中记载所述第三命令。

此外，所述联锁单元还可以通过无线通信单元来发送所述第三命令。所述无线通信单元可以是用于在所述车载系统与地面系统进行双向信息传输的车地通信系统GSM-R。

此外，所述联锁单元还可以通过车地通信系统来发送所述第三命令。

此外，所述联锁单元还可以通过上述三种方式的结合来向所述车载系统发送所述第三命令。例如，所述联锁单元可以采用应答器和无线通信单元二者来发送所述第三命令。具体而言，所述联锁单元将所述第三命令分别提供给应答器和无线通信单元，然后应答器将所述第三命令发送至所述车载设备，并且无线通信单元也将所述第三命令发送至所述车载设备。这样做的好处在于，即使应答器和无线通信单元两者之一发生故障，另一个仍然可以保证所述车载设备接收到所述第三命令。此外，所述联锁单元还可以采用车地通信系统、应答器和无线通信单元三者共同向所述车载系统发送所述第三命令。

虽然上文示例性示出了所述联锁单元向车载系统发送第三命令的实现方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域已知的技术以及未来研发出的新技术来实现所述联锁单元与所述车载系统之间的通信，只要能够保障所述车载系统接收到所述第三命令或列车临时限速命令即可。

优选地，所述第一预定处理还包括：所述联锁单元提供所述第一命令的执行回执信息。

具体而言，所述执行回执信息可以包括所述联锁单元执行所述第一命令的时间信息、所述第三命令的内容信息、所述联锁单元向所述车载系统发送所述第三命令的时间信息、所述第一命令的执行条件信息、车载系统对所述第一命令的执行情况信息等。所述联锁单元可以将所述执行回执信息提供给ATS，并且由ATS显示在显示器上，以供操作人员检查。

虽然上文示出了所述执行回执信息的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车运行控制系统和临时限速的实际需要来对执行回执信息进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一处理还包括：命令结果显示和命令结果发送。

具体而言，所述命令结果发送包括所述联锁单元将列车对限速命令的执行结果发送给ATS或联锁控制显示终端。所述发送和接收方式可以参考上文对第一命令和第二命令的发送与接收的描述。所述命令结果显示包括将列车对限速命令的执行结果显示在ATS的显示终端或联锁控制显示终端上。

优选地，所述第二预定处理可以是报错处理。

例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“早10时对第二区段设置临时限速为50km/小时”，在该情形中，所述联锁单元进行报错处理，以便向操作人员提示所述第一命令与所述第二命令不一致，从而使操作人员在后续操作中重新发布命令以更改该错误。应注意的是，在所述联锁单元进行报错处理时，所述联锁单元并不执行所述第一命令和所述第二命令中的任何一个。

优选地，所述第二预定处理还可以包括提供报错回执信息。

具体而言，在上文所述的报错处理的情形中，所述联锁单元可以向ATS提供报错回执信息。ATS接收到该报错回执信息之后，可以将其显示在显示器上，以便操作人员进行检查。

优选地，如果所述第一命令与所述第二命令不一致，则所述联锁单元判断所述第二命令的性质，并根据判断结果进行所述第二预定处理。

具体而言，所述第二命令的性质可能是对所述第一命令的修改或微调。于此相对应的，所述第二预定处理可以是将所述第二命令作为新的二次执行命令中的第一命令，并等待新的二次执行命令中的第二命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述联锁单元判断所述第二命令的性质是对所述第一命令的修改或微调。在该情形中，所述联锁单元舍弃所述第一命令，并且将所述第二命令作为新的二次执行命令中的第一命令，并且等待新的二次执行命令中的第二命令。如果未来接收到新的二次执行命令中的第二命令是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述联锁单元按照上文所述的第一预定处理来处理。这样做的好处在于，省去了操作人员取消“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”的操作步骤，方便操作人员根据实时变化的情况及时调整列车临时限速。

优选地，如果所述第二命令是终止所述第一命令，则所述联锁单元从所述存储单元中清空所述第一命令。

具体而言，所述第二命令的性质可能是对所述第一命令的取消或终止。相应地，所述第二预定处理也可以是取消所述或终止第一命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“终止早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”。在该情形中，所述联锁单元判断出所述第二命令的性质是终止所述第一命令，因此，所述第二预定处理可以是从所述存储单元中清空所述第一命令。

虽然上文示例性示出了报错、提供报错回执信息、等待新的二次执行命令、清空所述第一命令等所述第二预定处理，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的需要对所述第二预定处理进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

下面结合图2对根据本发明的控制方法200进行详细说明。图2是示出根据本发明的控制方法200的流程图。

控制方法200可以应用于诸如地铁系统、城铁系统、城际系统、磁浮系统这样的列车运行控制系统，从而实现对列车的临时限速控制等。所述列车运行控制系统可以是单一类型的列车系统，例如地铁系统、城铁路系统、磁悬浮系统等。所述列车运行控制系统还可以是混合型列车系统，例如地铁与城铁相结合的系统。本发明并不具体限定控制方法200的应用场景或应用系统。本领域技术人员可以在理解本发明原理的基础上将本发明的控制方法200应用于不同的列车运行控制系统中，只要能够实现本发明的原理即可。

如图2中所示，控制方法200包括第一命令接收与检查步骤S201、第二命令接收与检查步骤S202、预定条件判断步骤S203以及处理步骤S204。下面将结合具体实施例对控制方法200中的各个步骤进行详细说明。

在第一命令接收与检查步骤S201中，接收所述第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元。

所述第一命令与下文所述的第二命令共同构成了“二次执行命令”。所述二次执行命令是指需要操作人员或系统进行两次处理才可以执行的命令。例如操作人员想要对某一区段设置临时限速，则操作人员需要首先设置并下发该临时限速的“预设命令”(对应本发明的第一命令)，系统接收到该预设命令且通过第一命令检查(下文描述)之后并不立即执行临时限速，而是等待后续命令，并且在等待期间检查该临时限速的有效性，例如检查设备之间的通信以及上电状态、检查该临时限速的生效时机和生效条件等；然后操作人员再设置并下发该临时限速的“执行命令”(对应本发明的第二命令)，系统接收到该执行命令并且通过第二命令检查(下文描述)后判断所述预设命令与所述执行命令的一致性以及该临时限速的生效时机等，待一致性和生效时机、生效条件等均满足的条件下，系统才开始执行临时限速。

因此，如上文所述，所述第一命令是为了实行临时限速的第一道命令。根据临时限速的操作的不同，所述第一命令的内涵也不同。例如，所述第一命令可以是设置限速命令、取消限速命令、终止限速命令等。相应地，所述第二命令也可以是设置临时限速命令、取消临时限速命令、终止临时限速命令等。

虽然上文示例性示出了所述第一命令和所述第二命令的三种内涵，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车限速的实际需要，对所述第一命令和所述第二命令的内涵进行拓展，只要能够实现本发明的原理即可。例如，所述第一命令和所述第二命令可以是设置临时限速命令与取消临时限速命令的结合，例如对第一区段设置限速并且同时对第二区段取消限速。

此外，虽然上文将所述第一命令与所述第二命令描述成为了执行同一临时限速操作的两次处理(即所述第一命令与所述第二命令的内涵相同)，然而本发明并不限于此，所述第一命令与所述第二命令可能分别属于不同的临时限速操作。例如，所述第一命令是设置临时限速命令，假定指示对第一区段设置临时限速为50km/小时；所述第二命令是取消临时限速命令，假定指示对第一区段取消临时限速50km/小时，即取消所述第一命令。在该情形中，本发明的控制方法100将根据所述第二命令进行相应处理。下文将对此情形进行更详细说明。

所述第一命令可以由列车自动监控系统(ATS)来生成并发送。ATS是列车自动控制系统系统(ATC)中的一个子系统，实践中，主要由位于控制中心(OCC)内的设备来实现，以便对列车进路、列车调度等进行自动控制或人工控制，并向外部系统提供控制信息等。

ATS可以自动生成并发送所述第一命令。例如，ATS根据列车运行计划等自动生成并发送列车临时限速命令。这样做的好处在于，操作人员可以根据实际需要来预先设置较长时段的临时限速操作。假定，既有列车线路的第一区段正在进行维护施工，工期为一个月，因此列车在这一个月内都需要在该区段内采取临时限速。因此操作人员可以一次性制定一个月的列车临时限速计划，以便节省操作人员的工作量。

ATS也可以根据操作人员的输入或指示来生成并发送所述第一命令。例如，既有列车线路的第一区段突发暴雨天气，列车需要在该第一区段内采取临时限速措施，在该情形中，操作人员可以手动输入临时限速指令，包括临时限速的时长、临时限速的车速等，然后ATS根据操作人员手动输入的临时限速指令来生成并发送临时限速命令(即所述第一命令)。

所述第一命令可以通过有线或无线的方式来发送。例如，如果ATS与联锁单元(下文描述)均位于OCC中，则可以通过光纤或双绞线等线缆来传输所述第一命令。如果所述ATS与联锁单元距离较远，则可以通过无线连接的方式来传输所述第一命令。虽然上文示出了所述第一命令的两种传输方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来了研发出的新技术对所述第一命令的传输方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

所述第一命令的内容可以包括临时限速的车速信息、临时限速的起始时间信息、临时限速的时间段信息、既有线路上采取临时限速的区段或位置信息、临时限速下达公里标信息等。所述第一命令的内容可以是上述各类信息中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述第一命令的内容，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述第一命令的内容进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一命令和所述第二命令是列车临时限速命令。

如上文所述，可以通过所述二次执行命令来实现对列车的临时限速控制。所述第一命令是用于对列车进行临时限速控制的列车临时限速命令。同样地，所述第二命令也是用于对列车进行临时限速控制的列车临时限速命令。应注意的是，这里的列车临时限速命令不但包括上文示例性示出的降速命令，也包括增速命令、以及取消降速从而恢复既定车速命令等等。

根据上文所述的所述第一命令的发送方式的不同，步骤S201中的所述第一命令的接收方式也对应地存在不同。例如，如果所述第一命令采用无线方式发送，则可以采用无线信号接收端来接收所述第一命令。如果所述第一命令采用有线方式发送，则可以采用特定的有线数据接口来接收所述第一命令。虽然上文示例性示出了接收所述第一命令的方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来研发出的新技术对所述第一命令的接收方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一命令检查是对所述第一命令的合法性进行检查。所述合法性可以是所述第一命令的数据格式符合预定格式要求。所述合法性还可以是所述第一命令的数据符合预定加密算法。所述合法性还可以是所述第一命令的数据项符合预定数据校验的要求(例如符合奇偶校验)。所述合法性还可以是所述第一命令的数据大小符合预定大小要求。所述合法性还可以是所述第一命令的数据帧符合预定数据帧的要求。此外，所述合法性还可以是上文所示出的各个合法性要求中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述合法性的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据实践对所述合法性进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

所述存储单元可以由诸如磁盘、固态硬盘、闪存盘等存储介质来实现。所述存储单元可以设置在所述列车运行控制系统内部，也可以设置在其外部。所述存储单元可以设置在联锁单元内部，也可以设置在其外部。此外，所述存储单元还可以是云存储单元。

将所述第一命令存储在所述存储单元中，可以保障在稍后接收到所述第二命令之后，可以从所述存储单元读取所述第一命令，并且对所述第二命令与所述第一命令进行一致性校验。

接下来，进入步骤S202。

在第二命令接收与检查步骤S202中，接收第二命令并进行第二命令检查。

所述第二命令与上文所述的第一命令相对应，两者共同构成了“二次执行命令”。所述第二命令在上文描述所述第一命令时已经进行了简要介绍，这里需要强调的是，系统(例如列车运行控制系统)在接收到所述第二命令之后也并非立即执行，而是需要进行第二命令检查和一致性校验(校验所述第二命令与所述第一命令两者的一致性)等，待经过第二命令检查、一致性和生效时机、生效条件等均满足的条件下，才开始执行临时限速。

同样，所述第二命令的内涵也可以是设置限速命令、取消限速命令、终止限速命令等。还应强调的是，所述第二命令的内涵可以与所述第一命令的内涵不对应，即所述第一命令与所述第二命令可能分别属于不同的临时限速操作。例如，所述第一命令是设置临时限速命令，所述第二命令是取消临时限速命令，即取消所述第一命令。在该情形中，本发明的控制方法100将根据所述第二命令进行相应处理。下文将对此情形进行更详细说明。

与上文描述相类似的，所述第二命令可以由列车自动监控系统(ATS)或联锁控制显示终端来执行。也就是说，所述第二命令可以由ATS生成并发送。具体而言，ATS可以自动生成并发送所述第二命令。例如，ATS根据列车运行计划等自动生成并发送列车临时限速命令。ATS也可以根据操作人员的输入或指示来生成并发送所述第二命令。自动生成并发送所述第二命令的好处以及根据操作人员手动输入来生成并发送所述第二命令的好处可以参照上文对所述第一命令的描述部分，此处不再赘述。

所述第二命令可以通过有线或无线的方式来发送。有线及无线的传输方式可以参考上文对所述第一命令的描述部分，此处不再赘述。应该注意的是，所述第二命令的发送方式可以采用与所述第一命令相同的发送方式，也可以采用不同的发送方式。例如，所述第一命令是ATS根据列车运行计划自动生成的命令并且通过电缆来向外发送。所述第二命令是操作人员在其持手持设备上经确认或经实地勘察之后手动输入的命令，并且该手持设备通过无线传输方式来发送所述第二命令。这样做的好处在于，一方面能够减少操作人员的操作次数(只需要操作生成第二命令即可)，另一方面可以提高列车临时限速的安全性。

当然，本发明并不具体限定所述第二命令的发送方式，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来了研发出的新技术对所述第二命令的传输方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

所述第二命令的内容可以包括临时限速的车速信息、临时限速的起始时间信息、临时限速的时间段信息、既有线路上采取临时限速的区段或位置信息、临时限速下达公里标信息等。所述第二命令的内容可以是上述各类信息中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述第二命令的内容，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述第二命令的内容进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

接下来，如果所述第二命令通过所述第二命令检查，进入步骤S203。

在预定条件判断步骤S203中，联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件。

具体而言，联锁单元从所述存储单元读取所述第一命令，并且对所述第一命令以及步骤S202中接收到的所述第二命令进行判断。如上文所述，如果控制方法200在步骤S202之后经过一段时间才进入步骤S203，则在步骤S202中，将所述第二命令也存储于所述存储单元；在步骤S203中，联锁单元从所述存储单元中读取所述第一命令和所述第二命令，并且对两者进行判断。

优选地，所述预定条件可以包括所述第一命令与所述第二命令一致。

具体而言，上文所述的一致性校验是指校验所述第一命令与所述第二命令是否一致，如果所述第一命令与所述第二命令一致，则判断出所述第一命令和所述第二命令满足所述预定条件(在所述预定条件不包括其它条件的情况下)。换言之，在步骤S203中，联锁单元对所述第一命令和所述第二命令进行一致性校验，即判断所述第一命令与所述第二命令是否一致。

所述一致性校验包括命令内涵的一致性校验和命令内容的一致性校验。换言之，所述第一命令与所述第二命令一致包括：所述第一命令与所述第二命令两者内涵一致以及所述第一命令与所述第二命令两者内容一致。

命令内涵一致是指：如果所述第一命令是设置限速命令，则所述第二命令也是设置限速命令；如果所述第一命令是取消限速命令，则所述第二命令也是取消限速命令；如果所述第一命令是终止限速命令，则所述第二命令也是终止限速命令。如果所述第一命令是设置限速命令，而所述第二命令是取消限速命令，则所述第一命令与所述第二命令不一致(一致性校验失败)，即不满足所述预定条件。

命令内容一致是指：所述第一命令包含的命令内容信息与所述第二命令包含的命令内容信息一致。例如，如果所述第一命令的命令内容信息是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述第二命令的命令内容信息也应该是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”。如果所述第一命令的命令内容信息是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，而所述第二命令的命令内容信息是“早10时对第二区段设置临时限速为80km/小时”，则所述第一命令与所述第二命令不一致(一致性校验失败)，即不满足所述预定条件。

虽然上文示例性示出了命令内涵的一致性校验和命令内容的一致性校验，然而本发明的一致性校验并不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理以及列车临时限速的实际需要对所述二次执行命令的一致性校验进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述预定条件还可以包括接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于预定时间。

具体而言，设置所述预定时间的目的在于缩小所述第一命令与所述第二命令两者间隔的时间，提高列车临时限速的安全性。例如，在早9时接收到所述第一命令，并且在早10接收到所述第二命令，并且所述第一命令与所述第二命令满足步骤S203中的所述预定条件，但是在早9时至早10时之间，既有线路可能已经发生较大变化，例如可能发生阴雨天气造成某些区段出现线路故障等情形，因此，此时所述第一命令的临时限速的执行条件可能已经不再满足，如果继续执行该临时限速可能造成列车运行安全隐患。

由此可见，对两个命令(既第一命令和第二命令)的接收、检查和判断的主要目的是为了防止人工操作失误，起到校验和确认的作用，以便提高列车运行的安全性。同时，ATS为非安全设备，本发明的上述操作步骤也可确保命令未在传输过程中出现错误。

优选地，所述预定时间是60秒。也就是说，在该优选实施例中，只有在所述第一命令与所述第二命令一致，并且步骤S201接收到所述第一命令的时间与步骤S202接收到所述第二命令的时间间隔小于60秒时，所述预定条件才满足。

虽然上文将所述预定时间优选设置为60秒，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述预定时间进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述预定条件还可以包括所述第一命令的执行条件。

具体而言，所述执行条件可以是与所述第一命令有关的线路条件。例如，假定由于阴雨天气造成列车在第一区段需要降速运行，所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”。然而在早9时50分，由于雨量增大，线路条件变差，此时采用100km/小时仍然会十分危险，应当降速至50km/小时，在该情形中，所述第一命令已经不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。或者，在早9时50分，由于雨过天晴，线路条件恢复，此时已无必要降速运行，列车应恢复至正常速度，在该情形中，所述第一命令已经不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。

由此可见，对两个命令(既第一命令和第二命令)的接收、检查和判断的主要目的是为了防止人工操作失误，起到校验和确认的作用，以便提高列车运行的安全性。同时，ATS为非安全设备，本发明的上述操作步骤也可确保命令未在传输过程中出现错误。

所述执行条件还可以是与所述第一命令有关的区段限速条件。例如，假定在第一区段和第二区段需要降速运行，第一命令是“第一区段和第二区段均限速100km/小时”；然而当前第一区段已经有200km/小时的限速，并且第二区段无限速。则在该情形中，所述第一命令不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。

由此可见，在该优选实施例中，只有在所述第一命令与所述第二命令一致，并且所述第一命令的执行条件满足时，所述预定条件才满足。

或者，结合上文所述的预定时间的优选实施例，可以得出：只有在所述第一命令与所述第二命令一致、步骤S202接收到所述第一命令的时间与步骤S202接收到所述第二命令的时间间隔小于60秒、并且所述第一命令的执行条件满足时，所述预定条件才满足。

虽然上文示例性示出了所述第一命令的执行条件，然而本发明并不限于此，下文还将对所述执行条件进行进一步说明。

下面结合具体实施例对所述执行命令进行详细说明。

优选地，所述执行条件包括：不允许对列车当前进路内的锁闭区段设置临时限速。

具体而言，假定当前列车正在既有线路上运行，联锁为列车办理了进路，并锁闭了该进路的第一区段，列车驶入所述第一区段，此时所述第一区段处于锁闭状态，即所述第一区段为锁闭区段，那么所述执行条件包括：不允许对所述第一区段设置临时限速。这样做的目的在于，列车在驶入第一区段之前很有可能保持高速，若在列车驶入第一区段之后对第一区段设置临时限速，则可能造成列车紧急制动，影响列车运行安全。即使列车在驶入第一区段之前速度较慢，在驶入第一区段之后由于事先该区段并没有临时限速，因此列车将处于加速状态，若此时对第一区段进行临时限速，将可能造成列车紧急制动。

优选地，所述执行条件包括：在列车因接近而锁闭预定区段后，不允许对所述预定区段设置临时限速。

具体而言，假定当前列车正处于第一区段，在列车运行前方依次排列有第二区段和第三区段。在列车接近第二区段时，所述列车运行控制系统的联锁机制(例如所述联锁单元)锁闭第二区段。在该情形中，不允许对所述第二区段设置临时限速。这样做的目的在于，列车在接近第二区段时很有可能保持高速并且列车距离第二区段很近，随时有可能进入第二区段，若此时对第二区段设置临时限速，则可能造成列车驶入第二区段时紧急制动，影响列车运行安全。

优选地，所述执行条件包括：屏蔽一次临时限速功能。

此外，本发明的控制方法200还可以具有屏蔽一次临时限速功能。具体而言，假定在进路的第一区段设置了临时限速，会对进入进路的列车速度有限制(或者不准进入)。如果设置了屏蔽一次临时限速，则对于本次列车进入进路运行，没有速度的限制。因此，在本进路的第一次信号开放过程中不检查临时限速条件。这样做的好处在于，方便列车在进入进路是保持稳定的车速，避免出现紧急制动的情况。

虽然上文示例性示出了所述第一命令的执行条件，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车运行控制系统以及临时限速的实际需要对所述执行条件进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

接下来，进入步骤S204。

在处理步骤S204中，如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

优选地，所述第一预定处理包括：所述联锁单元执行所述第一命令。

具体而言，所述联锁单元根据所述第一命令的命令内涵和命令内容来执行所述第一命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，则所述联锁单元将执行该命令从而使第一区段在早10时的临时限速为100km/小时。

应注意的是，在该优选实施例中，所述预定条件应包括“所述第一命令与所述第二命令一致”，因此联锁单元执行所述第一命令与执行所述第二命令并无差异。因此，在该优选实施例中，也可以将所述第一预定处理描述为包括：所述联锁单元执行所述第二命令。

优选地，所述执行所述第一命令包括：向车载系统发送第三命令。

具体而言，所述联锁单元可以根据所述第一命令生成所述第三命令，并将所述第三命令发送至所述车载系统。可以预先将所述第一命令与所述第三命令之间的对应关系表存储在所述存储单元中，在步骤S203判断出满足所述预定条件之后，所述联锁单元可以根据所述对应关系表直接调取所述第一命令对应的第三命令。所述第三命令可以是简单的指示命令，例如触发命令等，只要能够指示所述车载系统来实现所述第一命令的内涵及内容即可。同理，在所述车载系统中也可以预先存储有所述对应关系表，如此，当所述车载系统接收到所述第三命令，即可将所述第三命令转换成对应的第一命令并执行。通过设置所述第三命令及其与所述第一命令的对应关系表，可以减少所述联锁单元与所述车载系统之间的通信负担，此外，通过所述对应关系表还可以起到加密的作用等。

优选地，所述联锁单元可以根据所述第一命令实时计算并生成所述第三命令。具体而言，所述联锁单元可以根据所述第一命令中的参数计算生成所述第三命令，或者根据所述第一命令中的参数结合当前轨道线路的其它参数计算生成所述第三命令。

此外，所述第三命令还可以与所述第一命令相同。即，所述联锁单元将所述第一命令直接发送至所述车载系统，并由所述车载系统给实现所述第一命令的内涵及内容。这样做的好处在于，可以减少所述联锁单元的运算量，提高所述联锁单元的处理速度。

优选地，由车地通信系统、应答器或无线通信单元中的一个或多个来向所述车载系统发送所述第三命令。在该情形中，所述第三命令可以以公里标的方式将所述第三命令发送给所述车载系统。

具体而言，所述联锁单元可以将所述第三命令提供给应答器，由应答器作为传输设备向所述车载系统发送报文信息，所述报文信息中记载所述第三命令。

此外，所述联锁单元还可以通过无线通信单元来发送所述第三命令。所述无线通信单元可以是用于在所述车载系统与地面系统进行双向信息传输的车地通信系统GSM-R。

此外，所述联锁单元还可以通过车地通信系统来发送所述第三命令。在该情形中，所述车地通信系统以公里标的方式将所述第三命令(即临时限速命令)发送给所述车载系统。

此外，所述联锁单元还可以通过上述三种方式的结合来向所述车载系统发送所述第三命令。例如，所述联锁单元可以采用应答器和无线通信单元二者来发送所述第三命令。具体而言，所述联锁单元将所述第三命令分别提供给车地通信系统、应答器和无线通信单元，然后车地通信系统或应答器将所述第三命令发送至所述车载设备，并且无线通信单元也将所述第三命令发送至所述车载设备。这样做的好处在于，即使应答器和无线通信单元两者之一发生故障，另一个仍然可以保证所述车载设备接收到所述第三命令。此外，所述联锁单元还可以采用车地通信系统、应答器和无线通信单元三者共同向所述车载系统发送所述第三命令。

虽然上文示例性示出了所述联锁单元向车载系统发送第三命令的实现方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域已知的技术以及未来研发出的新技术来实现所述联锁单元与所述车载系统之间的通信，只要能够保障所述车载系统接收到所述第三命令或列车临时限速命令即可。

优选地，所述第一预定处理还包括：所述联锁单元提供所述第一命令的执行回执信息。

具体而言，所述执行回执信息可以包括所述联锁单元执行所述第一命令的时间信息、所述第三命令的内容信息、所述联锁单元向所述车载系统发送所述第三命令的时间信息、所述第一命令的执行条件信息、车载系统对所述第一命令的执行情况信息等。所述联锁单元可以将所述执行回执信息提供给ATS，并且由ATS显示在显示器上，以供操作人员检查。

虽然上文示出了所述执行回执信息的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车运行控制系统和临时限速的实际需要来对执行回执信息进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一处理还包括：命令结果显示和命令结果发送。

具体而言，所述命令结果发送包括所述联锁单元将列车对限速命令的执行结果发送给ATS或联锁控制显示终端。所述发送和接收方式可以参考上文对第一命令和第二命令的发送与接收的描述。所述命令结果显示包括将列车对限速命令的执行结果显示在ATS的显示终端或联锁控制显示终端上。

优选地，所述第二预定处理可以是报错处理。

例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“早10时对第二区段设置临时限速为50km/小时”，在该情形中，所述联锁单元进行报错处理，以便向操作人员提示所述第一命令与所述第二命令不一致，从而使操作人员在后续操作中重新发布命令以更改该错误。应注意的是，在所述联锁单元进行报错处理时，所述联锁单元并不执行所述第一命令和所述第二命令中的任何一个。

优选地，所述第二预定处理还可以包括提供报错回执信息。

具体而言，在上文所述的报错处理的情形中，所述联锁单元可以向ATS提供报错回执信息。ATS接收到该报错回执信息之后，可以将其显示在显示器上，以便操作人员进行检查。

优选地，如果所述第一命令与所述第二命令不一致，则所述联锁单元判断所述第二命令的性质，并根据判断结果进行所述第二预定处理。

具体而言，所述第二命令的性质可能是对所述第一命令的修改或微调。于此相对应的，所述第二预定处理可以是将所述第二命令作为新的二次执行命令中的第一命令，并等待新的二次执行命令中的第二命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述联锁单元判断所述第二命令的性质是对所述第一命令的修改或微调。在该情形中，所述联锁单元舍弃所述第一命令，并且将所述第二命令作为新的二次执行命令中的第一命令，并且等待新的二次执行命令中的第二命令。如果未来接收到新的二次执行命令中的第二命令是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述联锁单元按照上文所述的第一预定处理来处理。这样做的好处在于，省去了操作人员取消“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”的操作步骤，方便操作人员根据实时变化的情况及时调整列车临时限速。

优选地，如果所述第二命令是终止所述第一命令，则所述联锁单元从所述存储单元中清空所述第一命令。

具体而言，所述第二命令的性质可能是对所述第一命令的取消或终止。相应地，所述第二预定处理也可以是取消所述或终止第一命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“终止早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”。在该情形中，所述联锁单元判断出所述第二命令的性质是终止所述第一命令，因此，所述第二预定处理可以是从所述存储单元中清空所述第一命令。

虽然上文示例性示出了报错、提供报错回执信息、等待新的二次执行命令、清空所述第一命令等所述第二预定处理，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的需要对所述第二预定处理进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

下面结合图3对根据本发明的联锁系统进行详细说明。图3是示出根据本发明的联锁系统30的配置图。

联锁系统30可以应用于诸如地铁系统、城铁系统、城际系统、磁浮系统这样的列车运行控制系统，从而实现对列车的临时限速控制等。所述列车运行控制系统可以是单一类型的列车系统，例如地铁系统、城铁路系统、磁悬浮系统等。所述列车运行控制系统还可以是混合型列车系统，例如地铁与城铁相结合的系统。本发明并不具体限定联锁系统30的应用场景或应用系统。本领域技术人员可以在理解本发明原理的基础上将本发明的联锁系统30应用于不同的列车运行控制系统中，只要能够实现本发明的原理即可。

如图3中所示，联锁系统30包括命令接收单元31、命令存储单元32、判断单元33、处理单元34和命令检查单元35。下面将结合具体实施例对联锁系统30中的各个组件进行详细说明。

所述命令接收单元31接收第一命令和第二命令。

所述第一命令与下文所述的第二命令共同构成了“二次执行命令”。所述二次执行命令是指需要操作人员或系统进行两次处理才可以执行的命令。例如操作人员想要对某一区段设置临时限速，则操作人员需要首先设置并下发该临时限速的“预设命令”(对应本发明的第一命令)，系统接收到该预设命令且通过第一命令检查(下文描述)之后并不立即执行临时限速，而是等待后续命令，并且在等待期间检查该临时限速的有效性，例如检查设备之间的通信以及上电状态、检查该临时限速的生效时机和生效条件等；然后操作人员再设置并下发该临时限速的“执行命令”(对应本发明的第二命令)，系统接收到该执行命令并且通过第二命令检查(下文描述)后判断所述预设命令与所述执行命令的一致性以及该临时限速的生效时机等，待一致性和生效时机、生效条件等均满足的条件下，系统才开始执行临时限速。

因此，如上文所述，所述第一命令是为了实行临时限速的第一道命令。根据临时限速的操作的不同，所述第一命令的内涵也不同。例如，所述第一命令可以是设置限速命令、取消限速命令、终止限速命令等。相应地，所述第二命令也可以是设置临时限速命令、取消临时限速命令、终止临时限速命令等。

虽然上文示例性示出了所述第一命令和所述第二命令的三种内涵，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车限速的实际需要，对所述第一命令和所述第二命令的内涵进行拓展，只要能够实现本发明的原理即可。例如，所述第一命令和所述第二命令可以是设置临时限速命令与取消临时限速命令的结合，例如对第一区段设置限速并且同时对第二区段取消限速。

此外，虽然上文将所述第一命令与所述第二命令描述成为了执行同一临时限速操作的两次处理(即所述第一命令与所述第二命令的内涵相同)，然而本发明并不限于此，所述第一命令与所述第二命令可能分别属于不同的临时限速操作。例如，所述第一命令是设置临时限速命令，假定指示对第一区段设置临时限速为50km/小时；所述第二命令是取消临时限速命令，假定指示对第一区段取消临时限速50km/小时，即取消所述第一命令。在该情形中，本发明的联锁系统30将根据所述第二命令进行相应处理。下文将对此情形进行更详细说明。

所述第一命令可以由列车自动监控系统(ATS)来生成并发送。ATS是列车自动控制系统系统(ATC)中的一个子系统，实践中，主要由位于控制中心(OCC)内的设备来实现，以便对列车进路、列车调度等进行自动控制或人工控制，并向外部系统提供控制信息等。

ATS可以自动生成并发送所述第一命令。例如，ATS根据列车运行计划等自动生成并发送列车临时限速命令。这样做的好处在于，操作人员可以根据实际需要来预先设置较长时段的临时限速操作。假定，既有列车线路的第一区段正在进行维护施工，工期为一个月，因此列车在这一个月内都需要在该区段内采取临时限速。因此操作人员可以一次性制定一个月的列车临时限速计划，以便节省操作人员的工作量。

ATS也可以根据操作人员的输入或指示来生成并发送所述第一命令。例如，既有列车线路的第一区段突发暴雨天气，列车需要在该第一区段内采取临时限速措施，在该情形中，操作人员可以手动输入临时限速指令，包括临时限速的时长、临时限速的车速等，然后ATS根据操作人员手动输入的临时限速指令来生成并发送临时限速命令(即所述第一命令)。

所述第一命令可以通过有线或无线的方式来发送。例如，如果ATS与联锁系统30(下文描述)均位于OCC中，则可以通过光纤或双绞线等线缆来传输所述第一命令。如果所述ATS与联锁系统30距离较远，则可以通过无线连接的方式来传输所述第一命令。虽然上文示出了所述第一命令的两种传输方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来了研发出的新技术对所述第一命令的传输方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

所述第一命令的内容可以包括临时限速的车速信息、临时限速的起始时间信息、临时限速的时间段信息、既有线路上采取临时限速的区段或位置信息、临时限速下达公里标信息等。所述第一命令的内容可以是上述各类信息中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述第一命令的内容，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述第一命令的内容进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一命令和所述第二命令是列车临时限速命令。

如上文所述，可以通过所述二次执行命令来实现对列车的临时限速控制。所述第一命令是用于对列车进行临时限速控制的列车临时限速命令。同样地，所述第二命令也是用于对列车进行临时限速控制的列车临时限速命令。应注意的是，这里的列车临时限速命令不但包括上文示例性示出的降速命令，也包括增速命令、以及取消降速从而恢复既定车速命令等等。

根据上文所述的所述第一命令的发送方式的不同，所述第一命令的接收方式也对应地存在不同。例如，如果所述第一命令采用无线方式发送，则可以采用无线信号接收端来接收所述第一命令。如果所述第一命令采用有线方式发送，则可以采用特定的有线数据接口来接收所述第一命令。虽然上文示例性示出了接收所述第一命令的方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来研发出的新技术对所述第一命令的接收方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

命令检查单元35对所述第一命令进行第一命令检查并且对所述第二命令进行第二命令检查。命令存储单元32存储通过所述第一命令检查的第一命令。

优选地，所述第一命令检查和所述第二命令检查是对所述第一命令的合法性进行检查。所述合法性可以是所述第一命令(以及所述第二命令)的数据格式符合预定格式要求。所述合法性还可以是所述第一命令(以及所述第二命令)的数据符合预定加密算法。所述合法性还可以是所述第一命令(以及所述第二命令)的数据项符合预定数据校验的要求(例如符合奇偶校验)。所述合法性还可以是所述第一命令(以及所述第二命令)的数据大小符合预定大小要求。所述合法性还可以是所述第一命令(以及所述第二命令)的数据帧符合预定数据帧的要求。此外，所述合法性还可以是上文所示出的各个合法性要求中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述合法性的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据实践对所述合法性进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

所述存储单元32可以由诸如磁盘、固态硬盘、闪存盘等存储介质来实现。所述存储单元32可以设置在所述列车运行控制系统内部，也可以设置在其外部。所述存储单元32可以设置在联锁单元内部，也可以设置在其外部。此外，所述存储单元32还可以是云存储单元。

将所述第一命令存储在所述存储单元32中，可以保障在稍后接收到所述第二命令之后，可以从所述存储单元读取所述第一命令，并且对所述第二命令与所述第一命令进行一致性校验。

所述第二命令与上文所述的第一命令相对应，两者共同构成了“二次执行命令”。所述第二命令在上文描述所述第一命令时已经进行了简要介绍，这里需要强调的是，系统(例如列车运行控制系统)在接收到所述第二命令之后也并非立即执行，而是需要进行第二命令检查和一致性校验(校验所述第二命令与所述第一命令两者的一致性)等，待经过第二命令检查、一致性和生效时机、生效条件等均满足的条件下，才开始执行临时限速。

同样，所述第二命令的内涵也可以是设置限速命令、取消限速命令、终止限速命令等。还应强调的是，所述第二命令的内涵可以与所述第一命令的内涵不对应，即所述第一命令与所述第二命令可能分别属于不同的临时限速操作。例如，所述第一命令是设置临时限速命令，所述第二命令是取消临时限速命令，即取消所述第一命令。在该情形中，本发明的联锁系统30将根据所述第二命令进行相应处理。下文将对此情形进行更详细说明。

与上文描述相类似的，所述第二命令可以由列车自动监控系统(ATS)或联锁控制显示终端来执行。也就是说，所述第二命令可以由ATS生成并发送。具体而言，ATS可以自动生成并发送所述第二命令。例如，ATS根据列车运行计划等自动生成并发送列车临时限速命令。ATS也可以根据操作人员的输入或指示来生成并发送所述第二命令。自动生成并发送所述第二命令的好处以及根据操作人员手动输入来生成并发送所述第二命令的好处可以参照上文对所述第一命令的描述部分，此处不再赘述。

所述第二命令可以通过有线或无线的方式来发送。有线及无线的传输方式可以参考上文对所述第一命令的描述部分，此处不再赘述。应该注意的是，所述第二命令的发送方式可以采用与所述第一命令相同的发送方式，也可以采用不同的发送方式。例如，所述第一命令是ATS根据列车运行计划自动生成的命令并且通过电缆来向外发送。所述第二命令是操作人员在其持手持设备上经确认或经实地勘察之后手动输入的命令，并且该手持设备通过无线传输方式来发送所述第二命令。这样做的好处在于，一方面能够减少操作人员的操作次数(只需要操作生成第二命令即可)，另一方面可以提高列车临时限速的安全性。

当然，本发明并不具体限定所述第二命令的发送方式，本领域技术人员可以根据本领域的现有技术以及未来研发出的新技术对所述第二命令的传输方式进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

所述第二命令的内容可以包括临时限速的车速信息、临时限速的起始时间信息、临时限速的时间段信息、既有线路上采取临时限速的区段或位置信息、临时限速下达公里标信息等。所述第二命令的内容可以是上述各类信息中的一个或多个。虽然上文示例性示出了所述第二命令的内容，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述第二命令的内容进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

判断单元33判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件。

具体而言，判断单元33从存储单元32读取所述第一命令，并且对所述第一命令以及接收到的所述第二命令进行判断。如上文所述，如果在命令接收单元31接收到所述第二命令之后经过一段时间才进入判断操作，则也可以将所述第二命令也存储于所述存储单元。判断单元33从存储单元32中读取所述第一命令和所述第二命令，并且对两者进行判断。

优选地，所述预定条件可以包括所述第一命令与所述第二命令一致。

具体而言，上文所述的一致性校验是指校验所述第一命令与所述第二命令是否一致，如果所述第一命令与所述第二命令一致，则判断出所述第一命令和所述第二命令满足所述预定条件(在所述预定条件不包括其它条件的情况下)。换言之，判断单元33对所述第一命令和所述第二命令进行一致性校验，即判断所述第一命令与所述第二命令是否一致。

所述一致性校验包括命令内涵的一致性校验和命令内容的一致性校验。换言之，所述第一命令与所述第二命令一致包括：所述第一命令与所述第二命令两者内涵一致以及所述第一命令与所述第二命令两者内容一致。

命令内涵一致是指：如果所述第一命令是设置限速命令，则所述第二命令也是设置限速命令；如果所述第一命令是取消限速命令，则所述第二命令也是取消限速命令；如果所述第一命令是终止限速命令，则所述第二命令也是终止限速命令。如果所述第一命令是设置限速命令，而所述第二命令是取消限速命令，则所述第一命令与所述第二命令不一致(一致性校验失败)，即不满足所述预定条件。

命令内容一致是指：所述第一命令包含的命令内容信息与所述第二命令包含的命令内容信息一致。例如，如果所述第一命令的命令内容信息是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述第二命令的命令内容信息也应该是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”。如果所述第一命令的命令内容信息是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，而所述第二命令的命令内容信息是“早10时对第二区段设置临时限速为80km/小时”，则所述第一命令与所述第二命令不一致(一致性校验失败)，即不满足所述预定条件。

虽然上文示例性示出了命令内涵的一致性校验和命令内容的一致性校验，然而本发明的一致性校验并不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理以及列车临时限速的实际需要对所述二次执行命令的一致性校验进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述预定条件还可以包括接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于预定时间。

具体而言，设置所述预定时间的目的在于缩小所述第一命令与所述第二命令两者间隔的时间，提高列车临时限速的安全性。例如，在早9时接收到所述第一命令，并且在早10接收到所述第二命令，并且所述第一命令与所述第二命令满足所述预定条件，但是在早9时至早10时之间，既有线路可能已经发生较大变化，例如可能发生阴雨天气造成某些区段出现线路故障等情形，因此，此时所述第一命令的临时限速的执行条件可能已经不再满足，如果继续执行该临时限速可能造成列车运行安全隐患。

由此可见，对两个命令(既第一命令和第二命令)的接收、检查和判断的主要目的是为了防止人工操作失误，起到校验和确认的作用，以便提高列车运行的安全性。同时，ATS为非安全设备，本发明的上述操作步骤也可确保命令未在传输过程中出现错误。

优选地，所述预定时间是60秒。也就是说，在该优选实施例中，只有在所述第一命令与所述第二命令一致，并且接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于60秒时，所述预定条件才满足。

虽然上文将所述预定时间优选设置为60秒，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的实际需要来对所述预定时间进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述预定条件还可以包括所述第一命令的执行条件。

具体而言，所述执行条件可以是与所述第一命令有关的线路条件。例如，假定由于阴雨天气造成列车在第一区段需要降速运行，所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”。然而在早9时50分，由于雨量增大，线路条件变差，此时采用100km/小时仍然会十分危险，应当降速至50km/小时，在该情形中，所述第一命令已经不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。或者，在早9时50分，由于雨过天晴，线路条件恢复，此时已无必要降速运行，列车应恢复至正常速度，在该情形中，所述第一命令已经不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。

由此可见，对两个命令(既第一命令和第二命令)的接收、检查和判断的主要目的是为了防止人工操作失误，起到校验和确认的作用，以便提高列车运行的安全性。同时，ATS为非安全设备，本发明的上述操作步骤也可确保命令未在传输过程中出现错误。

所述执行条件还可以是与所述第一命令有关的区段限速条件。例如，假定在第一区段和第二区段需要降速运行，第一命令是“第一区段和第二区段均限速100km/小时”；然而当前第一区段已经有200km/小时的限速，并且第二区段无限速。则在该情形中，所述第一命令不具备执行条件，因此所述预定条件不满足。

由此可见，在该优选实施例中，只有在所述第一命令与所述第二命令一致，并且所述第一命令的执行条件满足时，所述预定条件才满足。

或者，结合上文所述的预定时间的优选实施例，可以得出：只有在所述第一命令与所述第二命令一致、接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于60秒、并且所述第一命令的执行条件满足时，所述预定条件才满足。

虽然上文示例性示出了所述第一命令的执行条件，然而本发明并不限于此，下文还将对所述执行条件进行进一步说明。

下面结合具体实施例对所述执行命令进行详细说明。

优选地，所述执行条件包括：不允许对列车当前进路内的锁闭区段设置临时限速。

具体而言，假定当前列车正在既有线路上运行，联锁为列车办理了进路，并锁闭了该进路的第一区段，列车驶入所述第一区段，此时所述第一区段处于锁闭状态，即所述第一区段为锁闭区段，那么所述执行条件包括：不允许对所述第一区段设置临时限速。这样做的目的在于，列车在驶入第一区段之前很有可能保持高速，若在列车驶入第一区段之后对第一区段设置临时限速，则可能造成列车紧急制动，影响列车运行安全。即使列车在驶入第一区段之前速度较慢，在驶入第一区段之后由于事先该区段并没有临时限速，因此列车将处于加速状态，若此时对第一区段进行临时限速，将可能造成列车紧急制动。

优选地，所述执行条件包括：在列车因接近而锁闭预定区段后，不允许对所述预定区段设置临时限速。

具体而言，假定当前列车正处于第一区段，在列车运行前方依次排列有第二区段和第三区段。在列车接近第二区段时，所述列车运行控制系统的联锁机制(例如所述联锁系统)锁闭第二区段。在该情形中，不允许对所述第二区段设置临时限速。这样做的目的在于，列车在接近第二区段时很有可能保持高速并且列车距离第二区段很近，随时有可能进入第二区段，若此时对第二区段设置临时限速，则可能造成列车驶入第二区段时紧急制动，影响列车运行安全。

优选地，所述执行条件包括：屏蔽一次临时限速功能。

此外，本发明的联锁系统30还可以具有屏蔽一次临时限速功能。具体而言，假定在进路的第一区段设置了临时限速，会对进入进路的列车速度有限制(或者不准进入)。如果设置了屏蔽一次临时限速，则对于本次列车进入进路运行，没有速度的限制。因此，在本进路的第一次信号开放过程中不检查临时限速条件。这样做的好处在于，方便列车在进入进路是保持稳定的车速，避免出现紧急制动的情况。

虽然上文示例性示出了所述第一命令的执行条件，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车运行控制系统以及临时限速的实际需要对所述执行条件进行选择性设置，只要能够实现本发明的原理即可。

如果满足所述预定条件，则由所述处理单元进行第一预定处理；以及如果不满足所述预定条件，则由所述处理单元进行第二预定处理。

具体而言，所述处理单元34根据所述第一命令的命令内涵和命令内容来执行所述第一命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，则所述处理单元34将执行该命令从而使第一区段在早10时的临时限速为100km/小时。

应注意的是，在该优选实施例中，所述预定条件应包括“所述第一命令与所述第二命令一致”，因此处理单元34执行所述第一命令与执行所述第二命令并无差异。因此，在该优选实施例中，也可以将所述第一预定处理描述为包括：所述处理单元34执行所述第二命令。

优选地，所述执行所述第一命令包括：向车载系统发送第三命令。

具体而言，所述处理单元34可以根据所述第一命令生成所述第三命令，并将所述第三命令发送至所述车载系统。可以预先将所述第一命令与所述第三命令之间的对应关系表存储在所述存储单元中，在判断出满足所述预定条件之后，所述处理单元可以根据所述对应关系表直接调取所述第一命令对应的第三命令。所述第三命令可以是简单的指示命令，例如触发命令等，只要能够指示所述车载系统来实现所述第一命令的内涵及内容即可。同理，在所述车载系统中也可以预先存储有所述对应关系表，如此，当所述车载系统接收到所述第三命令，即可将所述第三命令转换成对应的第一命令并执行。通过设置所述第三命令及其与所述第一命令的对应关系表，可以减少所述联锁系统30与所述车载系统之间的通信负担，此外，通过所述对应关系表还可以起到加密的作用等。

优选地，所述联锁单元可以根据所述第一命令实时计算并生成所述第三命令。具体而言，所述联锁单元可以根据所述第一命令中的参数计算生成所述第三命令，或者根据所述第一命令中的参数结合当前轨道线路的其它参数计算生成所述第三命令。

此外，所述第三命令还可以与所述第一命令相同。即，所述联锁系统30将所述第一命令直接发送至所述车载系统，并由所述车载系统给实现所述第一命令的内涵及内容。这样做的好处在于，可以减少所述联锁单元的运算量，提高所述联锁系统30的处理速度。

优选地，由车地通信系统、应答器或无线通信单元中的一个或多个来向所述车载系统发送所述第三命令。在该情形中，所述第三命令可以以公里标的方式将所述第三命令发送给所述车载系统。

具体而言，联锁系统30可以将所述第三命令提供给应答器，由应答器作为传输设备向所述车载系统发送报文信息，所述报文信息中记载所述第三命令。

此外，联锁系统30还可以通过无线通信单元来发送所述第三命令。所述无线通信单元可以是用于在所述车载系统与地面系统进行双向信息传输的车地通信系统GSM-R。

此外，联锁系统30还可以通过车地通信系统来发送所述第三命令。在该情形中，所述以公里标的方式将所述第三命令(即临时限速命令)发送给所述车载系统。

此外，联锁系统30还可以通过上述三种方式的结合来向所述车载系统发送所述第三命令。例如，所述联锁系统30可以采用应答器和无线通信单元二者来发送所述第三命令。具体而言，所述联锁系统30将所述第三命令分别提供给车地通信系统、应答器和无线通信单元，然后车地通信系统或应答器将所述第三命令发送至所述车载设备，并且无线通信单元也将所述第三命令发送至所述车载设备。这样做的好处在于，即使应答器和无线通信单元两者之一发生故障，另一个仍然可以保证所述车载设备接收到所述第三命令。此外，所述联锁系统30还可以采用车地通信系统、应答器和无线通信单元三者共同向所述车载系统发送所述第三命令。

虽然上文示例性示出了所述联锁系统30向车载系统发送第三命令的实现方式，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据本领域已知的技术以及未来研发出的新技术来实现所述联锁系统30与所述车载系统之间的通信，只要能够保障所述车载系统接收到所述第三命令或列车临时限速命令即可。

优选地，所述第一预定处理还包括：所述联锁系统提供所述第一命令的执行回执信息。

具体而言，所述执行回执信息可以包括所述联锁系统30执行所述第一命令的时间信息、所述第三命令的内容信息、所述联锁系统30向所述车载系统发送所述第三命令的时间信息、所述第一命令的执行条件信息、车载系统对所述第一命令的执行情况信息等。所述联锁系统30可以将所述执行回执信息提供给ATS，并且由ATS显示在显示器上，以供操作人员检查。

虽然上文示出了所述执行回执信息的示例，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车运行控制系统和临时限速的实际需要来对执行回执信息进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

优选地，所述第一处理还包括：命令结果显示和命令结果发送。

具体而言，所述命令结果发送包括所述联锁单元将列车对限速命令的执行结果发送给ATS或联锁控制显示终端。所述发送和接收方式可以参考上文对第一命令和第二命令的发送与接收的描述。所述命令结果显示包括将列车对限速命令的执行结果显示在ATS的显示终端或联锁控制显示终端上。

优选地，所述第二预定处理可以是报错处理。

例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“早10时对第二区段设置临时限速为50km/小时”，在该情形中，所述联锁系统30进行报错处理，以便向操作人员提示所述第一命令与所述第二命令不一致，从而使操作人员在后续操作中重新发布命令以更改该错误。应注意的是，在所述联锁系统30进行报错处理时，所述联锁系统30并不执行所述第一命令和所述第二命令中的任何一个。

优选地，所述第二预定处理还可以包括提供报错回执信息。

具体而言，在上文所述的报错处理的情形中，所述联锁系统30可以向ATS提供报错回执信息。ATS接收到该报错回执信息之后，可以将其显示在显示器上，以便操作人员进行检查。

优选地，如果所述第一命令与所述第二命令不一致，则所述判断单元33判断所述第二命令的性质，并且所述处理单元34根据判断结果进行所述第二预定处理。

具体而言，所述第二命令的性质可能是对所述第一命令的修改或微调。于此相对应的，所述第二预定处理可以是将所述第二命令作为新的二次执行命令中的第一命令，并等待新的二次执行命令中的第二命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述判断单元33判断所述第二命令的性质是对所述第一命令的修改或微调。在该情形中，所述处理单元34舍弃所述第一命令，并且将所述第二命令作为新的二次执行命令中的第一命令，并且等待新的二次执行命令中的第二命令。如果未来接收到新的二次执行命令中的第二命令是“早10时对第一区段设置临时限速为50km/小时”，则所述处理单元34按照上文所述的第一预定处理来处理。这样做的好处在于，省去了操作人员取消“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”的操作步骤，方便操作人员根据实时变化的情况及时调整列车临时限速。

优选地，如果所述第二命令是终止所述第一命令，则所述处理单元34从所述存储单元中清空所述第一命令。

具体而言，所述第二命令的性质可能是对所述第一命令的取消或终止。相应地，所述第二预定处理也可以是取消所述或终止第一命令。例如，假定所述第一命令是“早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”，而所述第二命令是“终止早10时对第一区段设置临时限速为100km/小时”。在该情形中，所述判断单元33判断出所述第二命令的性质是终止所述第一命令，因此，所述第二预定处理可以是从所述存储单元32中清空所述第一命令。

虽然上文示例性示出了报错、提供报错回执信息、等待新的二次执行命令、清空所述第一命令等所述第二预定处理，然而本发明并不限于此，本领域技术人员可以根据列车临时限速的需要对所述第二预定处理进行选择，只要能够实现本发明的原理即可。

需要说明的是，本说明书中所使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，而非意在对本发明进行限制。除非上下文另外明确指出，否则如本文中所使用的单数形式的“一”、“一个”和“该”也意在包括复数形式。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应该理解的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，但本领域的技术人员可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求书的范围。

Claims (22)

1.一种控制方法，用于列车临时限速，包括：

发送第一命令；

接收所述第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元；

发送第二命令；以及

接收所述第二命令并进行第二命令检查，其中，

如果所述第二命令通过所述第二命令检查，则联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，

如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及

如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述预定条件包括所述第一命令与所述第二命令一致。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

所述预定条件还包括接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于预定时间。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

所述预定条件还包括所述第一命令的执行条件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其中，

所述第一命令和所述第二命令是列车临时限速命令。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

所述执行条件包括：不允许所述列车临时限速命令影响列车运行安全。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述第一预定处理包括：所述联锁单元执行所述第一命令。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

所述第一预定处理还包括：所述联锁单元提供所述第一命令的执行回执信息。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

所述执行所述第一命令包括：向车载系统发送第三命令。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，

由车地通信系统、应答器或无线通信单元中的一个或多个来向所述车载系统发送所述第三命令。

11.根据权利要求2所述的控制方法，其中，

如果所述第一命令与所述第二命令不一致，则所述联锁单元判断所述第二命令的性质，并根据判断结果进行所述第二预定处理。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，

如果所述第二命令是终止所述第一命令，则所述联锁单元从所述存储单元中清空所述第一命令。

13.一种控制方法，用于列车临时限速，包括：

接收第一命令并进行第一命令检查，其中，如果所述第一命令通过所述第一命令检查，则将所述第一命令存储于存储单元；以及

接收第二命令并进行第二命令检查，其中，

如果所述第二命令通过所述第二命令检查，则联锁单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，

如果满足所述预定条件，则进行第一预定处理；以及

如果不满足所述预定条件，则进行第二预定处理。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，

所述预定条件包括所述第一命令与所述第二命令一致。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，

所述预定条件还包括接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于预定时间。

16.根据权利要求14所述的控制方法，其中，

所述预定条件还包括所述第一命令的执行条件。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的控制方法，其中，

所述第一命令和所述第二命令是列车临时限速命令。

18.一种联锁系统，用于列车临时限速，包括：命令接收单元、命令检查单元、命令存储单元、判断单元和处理单元，其中，

所述命令接收单元接收第一命令和第二命令；

所述命令检查单元对所述第一命令进行第一命令检查并且对所述第二命令进行第二命令检查；

所述命令存储单元存储通过所述第一命令检查的第一命令；以及

所述判断单元判断所述第一命令和所述第二命令是否满足预定条件，其中，

如果满足所述预定条件，则由所述处理单元进行第一预定处理；以及

如果不满足所述预定条件，则由所述处理单元进行第二预定处理。

19.根据权利要求18所述的联锁系统，其中，

所述预定条件包括所述第一命令与所述第二命令一致。

20.根据权利要求19所述的联锁系统，其中，

所述预定条件还包括接收到所述第一命令的时间与接收到所述第二命令的时间间隔小于预定时间。

21.根据权利要求19所述的联锁系统，其中，

所述预定条件还包括所述第一命令的执行条件。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的联锁系统，其中，

所述第一命令和所述第二命令是列车临时限速命令。