CN113978516A

CN113978516A - 一种有轨电车临时限速的方法及装置

Info

Publication number: CN113978516A
Application number: CN202111329506.3A
Authority: CN
Inventors: 聂超; 杨峥岭; 金凌屹; 牛思源; 李世雄
Original assignee: CRSC Wanquan Signaling Equipment Co Ltd
Current assignee: CRSC Wanquan Signaling Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-01-28

Abstract

本申请提供了一种有轨电车临时限速的方法及装置，涉及有轨电车控制领域，包括：获取列车临时限速参数；根据ATS系统并按照所述列车临时限速参数进行列车临时限速信息的设置，得到第一信息并根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令；根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，并按照所述第一信息完成列车临时限速设置。本申请的技术方案在没有临时限速服务器和有源信标的情况下，采用中心ATS与车载系统直接通信，将临时限速信息发送给车载系统的方式实现对列车的临时限速，使得在有轨电车领域，也能够达到地铁或是国铁在行驶中的临时限速的效果，提高了有轨电车行驶的安全性。

Description

一种有轨电车临时限速的方法及装置

技术领域

本申请涉及有轨电车控制领域，尤其涉及一种有轨电车临时限速的方法及装置。

背景技术

为了保证有轨电车的运行安全，在列车行驶过程中经常需要进行限速操作。目前，有轨电车运营管理部门对列车限速采用两种方式：固定限速和临时限速。对于区段的固定限速，可以通过预先设置限速区段，以实现限速，减少了人为因素的影响，提高了行车安全性；而当线路发生突发事件或者临时施工需要临时限速时，车载设备无法及时获得限速信息。

目前在地铁和国铁信号系统中，通过临时限速服务器和有源应答器，将临时限速信息发给车载系统，保障列车运行安全。但是有轨电车行驶的路线中，并没有临时限速服务器和有源信标所对应的可以进行限速信息传送的设备，这就意味着在有轨电车领域，存在着临时限速不能实现所导致的安全问题，存在安全隐患，会对有轨电车的服务水平造成影响，不利于城市轨道交通的正常运行。

发明内容

本申请提供了一种有轨电车临时限速的方法及装置，旨在解决上述车载设备无法及时获得限速信息，不能很好实现有轨电车的临时限速功能，存在有轨电车行驶安全的问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案，包括：

获取列车临时限速参数；

根据ATS系统并按照所述列车临时限速参数进行列车临时限速信息的设置，得到第一信息并根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令；

根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，并按照所述第一信息完成列车临时限速设置。

作为优选，所述根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令，包括：

根据所述第一信息判断是否满足限速里程在列车线路范围外、限速区间重叠、限速区间已有列车、限速值小于限速里程最小默认限速值的任一条件，若否，得到第二指令；

根据ATS系统判断是否得到所述第二指令的反馈，若是，得到所述第一指令。

作为优选，所述根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，包括：

根据所述ATS系统对所述第一指令进行存储并按照预设周期将所述第一信息对所述车载系统进行不断发送，所述车载系统根据所述第一信息对所述ATS系统进行反馈，得到第二信息；

判断所述ATS系统是否在预设时间内收到所述第二信息，若是，停止所述第一信息的发送。

作为优选，所述判断所述ATS系统是否在预设时间内收到所述第二信息，还包括：

若否，对所述ATS系统进行告警反馈，并继续所述第一信息的发送。

作为优选，所述第一信息包括限速区间，限速里程和临时限速值。

一种有轨电车临时限速的装置，包括：

获取模块：用于获取列车临时限速参数；

第一指令获取模块：用于根据ATS系统并按照所述列车临时限速参数进行列车临时限速信息的设置，得到第一信息并根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令；

列车临时限速设置模块：用于根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，并按照所述第一信息完成列车临时限速设置。

作为优选，所述第一指令获取模块，包括：

指令第一获取模块：用于根据所述第一信息判断是否满足限速里程在列车线路范围外、限速区间重叠、限速区间已有列车、限速值小于限速里程最小默认限速值的任一条件，若否，得到第二指令；

指令第二获取模块：用于根据ATS系统判断是否得到所述第二指令的反馈，若是，得到所述第一指令。

作为优选，所述列车临时限速设置模块，包括：

限速信息第一发送模块：用于根据所述ATS系统对所述第一指令进行存储并按照预设周期将所述第一信息对所述车载系统进行不断发送，所述车载系统根据所述第一信息对所述ATS系统进行反馈，得到第二信息；

限速信息第二发送模块：用于判断所述ATS系统是否在预设时间内收到所述第二信息，若是，停止所述第一信息的发送。

一种有轨电车临时限速的装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如上述中任一项所述的一种有轨电车临时限速的方法。

一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时实现如上述中任一项所述的一种有轨电车临时限速的方法。

本发明具有以下有益效果：

本申请的技术方案在没有临时限速服务器和有源信标的情况下，未使用传统临时限速信息下发方式，采用中心ATS与车载系统直接通信，将临时限速信息发送给车载系统的方式实现对列车的临时限速，使得在有轨电车领域，也能够达到地铁或是国铁在行驶中的临时限速的效果，提高了有轨电车行驶的安全性，从而使得城市轨道交通的服务水平上升；由于当线路发生突发事件或者临时施工需要临时限速时，车载设备无法及时获得限速信息，为解决上述问题，本技术方案通过在中心ATS界面设置临时限速信息，将临时限速信息发送给车载设备，在车载TOD显示前方区段限速信息，实现了减少人员工作量的同时，保证了临时限速信息的及时性和可靠性，从而提高列车行车安全。

附图说明

图1为本发明实施例实现一种有轨电车临时限速的方法的流程图

图2为本发明实施例实现一种有轨电车临时限速的装置的结构示意图

图3为本发明实施例实现一种有轨电车临时限速的装置中的第一指令获取模块20的结构示意图

图4为本发明实施例实现一种有轨电车临时限速的装置中的列车临时限速设置模块30的结构示意图

图5为本发明实施例实现一种有轨电车临时限速的装置的一种电子设备示意图

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的权利要求书和说明书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

实施例1

如图1所示，一种有轨电车临时限速的方法，包括以下步骤：

S11、获取列车临时限速参数；

S12、根据ATS系统并按照所述列车临时限速参数进行列车临时限速信息的设置，得到第一信息并根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令；

S13、根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，并按照所述第一信息完成列车临时限速设置。

在本实施例中，首先操作人员根据临时限速区段将需要对有轨电车即列车设置的相关参数获得，该参数是通过交管部门或是监控中心所规定好的，或是相关技术人员根据道路实际情况进行计算所获得的，该过程即“获取列车临时限速参数”，然后在ATS系统的人机界面HMI中根据获取的参数设置临时限速信息，该信息即“第一信息”，并且包含限速区间、限速里程和临时限速值等数据信息，下发临时限速指令时即“得到第一指令”之前，需检查指令符合性，检查内容包含：(1)该第一信息中的限速范围内的公里标是否在线路数据范围内，若不在应弹窗提示，跳回到临时限速信息配置框，(2)如果该第一信息中设置的区域与已存在临时限速指令的区域有重叠，不允许覆盖设置，应弹窗提示，跳回到临时限速信息配置框，(3)若该第一信息中设置的临时限速范围内有列车，应弹窗提示，跳回到临时限速信息配置框，(4)如果该第一信息中临时限速的速度值超出了限速范围里程中最小默认限速值，应弹窗提示，跳回到临时限速信息配置框，其中临时限速信息配置框就是在ATS系统的人机界面HMI中进行临时限速信息设置的界面，只有当上述(1)(2)(3)(4)中的情况都满足条件之后，才能够生成指令并将该指令传递给ATS系统的服务端程序TPS，该过程即“根据所述第一信息判断是否满足限速里程在列车线路范围外、限速区间重叠、限速区间已有列车、限速值小于限速里程最小默认限速值的任一条件，若否，得到第二指令”，该指令即“第二指令”，然后若上述检查均满足要求，再次弹窗进行二次确认，若点击“是”，则将限速指令传给TPS，二次确认框消失，若点击“否”，本次临时限速指令取消，二次确认框消失；

在第二指令下发给TPS后，若5秒内收到TPS回包即“得到所述第二指令的反馈”，根据回包内容提示“命令下发成功”或“命令下发失败”，若超时未收到回包，则提示“命令下发超时”，当回包内容是命令下发成功时，说明此时传送给TPS的指令是成功的指令，该指令即“第一指令”，也就是说第二指令表示所有满足条件后向TPS发送的指令，第一指令只表示其中发送成功的指令，在TPS接收到来自ATS_HMI的临时限速指令后，将临时限速指令存在数据库，该指令即“第一指令”，并且数据库写入成功后会给ATS_HMI反馈成功，数据库写入失败后会给ATS_HMI反馈失败；

在存储完成之后，TPS将临时限速信息即第一信息下发给在正线上的所有的有轨电车的车载系统，每秒发一次直到车载收到该信息，该每秒即“预设周期”下发临时限速信息后，若5秒内未收到车载回包，该5秒内即“预设时间内”且该车载回包即“第二信息”，则将车载系统未接收信息的情况以告警的方式送给监控平台，并继续发送该信息，若5秒内收到车载回包，停止发送第一信息，认为此时列车已经收到该临时限速信息，最后，有轨电车的驾驶员根据车载系统得到临时限速信息进行列车的调控以实现临时限速的工作状态。

本实施例的有益效果是：本申请的技术方案在没有临时限速服务器和有源信标的情况下，未使用传统临时限速信息下发方式，采用中心ATS与车载系统直接通信，将临时限速信息发送给车载系统的方式实现对列车的临时限速，使得在有轨电车领域，也能够达到地铁或是国铁在行驶中的临时限速的效果，提高了有轨电车行驶的安全性，从而使得城市轨道交通的服务水平上升；由于当线路发生突发事件或者临时施工需要临时限速时，车载设备无法及时获得限速信息，为解决上述问题，本技术方案通过在中心ATS界面设置临时限速信息，将临时限速信息发送给车载设备，在车载TOD显示前方区段限速信息，实现了减少人员工作量的同时，保证了临时限速信息的及时性和可靠性，从而提高列车行车安全。

实施例2

如图2所示，一种有轨电车临时限速的装置，包括：

获取模块10：用于获取列车临时限速参数；

第一指令获取模块20：用于根据ATS系统并按照所述列车临时限速参数进行列车临时限速信息的设置，得到第一信息并根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令；

列车临时限速设置模块30：用于根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，并按照所述第一信息完成列车临时限速设置。

上述装置的一种实施方式为，在第一指令获取模块20中，根据ATS系统并按照所述列车临时限速参数进行列车临时限速信息的设置，得到第一信息并根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令，在列车临时限速设置模块30中，根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，并按照所述第一信息完成列车临时限速设置。

实施例3

如图3所示，一种有轨电车临时限速的装置中的第一指令获取模块20，包括：

指令第一获取模块21：用于根据所述第一信息判断是否满足限速里程在列车线路范围外、限速区间重叠、限速区间已有列车、限速值小于限速里程最小默认限速值的任一条件，若否，得到第二指令；

指令第二获取模块22：用于根据ATS系统判断是否得到所述第二指令的反馈，若是，得到所述第一指令。

上述装置的一种实施方式为，在指令第一获取模块21中，根据所述第一信息判断是否满足限速里程在列车线路范围外、限速区间重叠、限速区间已有列车、限速值小于限速里程最小默认限速值的任一条件，若否，得到第二指令，在指令第二获取模块22中，根据ATS系统判断是否得到所述第二指令的反馈，若是，得到所述第一指令。

实施例4

如图4所示，一种有轨电车临时限速的装置中的列车临时限速设置模块30，包括：

限速信息第一发送模块31：用于根据所述ATS系统对所述第一指令进行存储并按照预设周期将所述第一信息对所述车载系统进行不断发送，所述车载系统根据所述第一信息对所述ATS系统进行反馈，得到第二信息；

限速信息第二发送模块32：用于判断所述ATS系统是否在预设时间内收到所述第二信息，若是，停止所述第一信息的发送。

上述装置的一种实施方式为，在限速信息第一发送模块31中，根据所述ATS系统对所述第一指令进行存储并按照预设周期将所述第一信息对所述车载系统进行不断发送，所述车载系统根据所述第一信息对所述ATS系统进行反馈，得到第二信息，在限速信息第二发送模块32中，判断所述ATS系统是否在预设时间内收到所述第二信息，若是，停止所述第一信息的发送。

实施例5

如图5所示，一种电子设备，包括存储器501和处理器502，所述存储器501用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器502执行以实现上述的任一一种方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序使计算机执行时实现如上述的任一一种方法。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器501中，并由处理器502执行，并由输入接口505和输出接口506完成数据的I/O接口传输，以完成本发明,一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机设备中的执行过程。

计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备可包括，但不仅限于，存储器501、处理器502,本领域技术人员可以理解，本实施例仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入器507、网络接入设备、总线等。

处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器502、数字信号处理器502(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgRAM503mableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器502可以是微处理器502或者该处理器502也可以是任何常规的处理器502等。

存储器501可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。存储器501也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等,进一步地，存储器501还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备,存储器501用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其他程序和数据,存储器501还可以用于暂时地存储在输出器508，而前述的存储介质包括U盘、移动硬盘、只读存储器ROM503、随机存储器RAM504、碟盘或光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims

1.一种有轨电车临时限速的方法，其特征在于，包括：

获取列车临时限速参数；

2.根据权利要求1所述的一种有轨电车临时限速的方法，其特征在于，所述根据预设条件对所述第一信息进行是否合格的判断，若是，得到第一指令，包括：

3.根据权利要求1所述的一种有轨电车临时限速的方法，其特征在于，所述根据所述第一指令通过所述ATS系统将所述第一信息发送，车载系统得到所述第一信息，包括：

4.根据权利要求3所述的一种有轨电车临时限速的方法，其特征在于，所述判断所述ATS系统是否在预设时间内收到所述第二信息，还包括：

5.根据权利要求1所述的一种有轨电车临时限速的方法，其特征在于，所述第一信息包括限速区间，限速里程和临时限速值。

6.一种有轨电车临时限速的装置，用于实现如权利要求1所述的一种有轨电车临时限速的方法，其特征在于，包括：

获取模块：用于获取列车临时限速参数；

7.根据权利要求6所述的一种有轨电车临时限速的装置，其特征在于，所述第一指令获取模块，包括：

8.根据权利要求6所述的一种有轨电车临时限速的装置，其特征在于，所述列车临时限速设置模块，包括：

9.一种有轨电车临时限速的装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的一种有轨电车临时限速的方法。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种有轨电车临时限速的方法。