CN112537312A - 用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收机动车设定信号，所述机动车设定信号代表机动车的机动车设定，该机动车想驶入到受限的地理地区中的；接收驶入条件信号，所述驶入条件信号代表驶入条件，所述驶入条件必须被满足，才允许机动车驶入到所述地区中；基于所述机动车设定检查，所述驶入条件针对所述机动车来说是否被满足；基于检查所述驶入条件是否被满足的结果产生远程控制信号，用于远程控制所述机动车；和输出所产生的远程控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
Description
技术地区
本发明涉及一种用于远程控制机动车的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
当前存在以下法律规定：机动车在某些情况下不再允许行驶到城市中或者城市的确定区域中。原因例如是排放规定。
这种禁令例如通过标志牌实现，所述标志牌发出信号：驶入到确定的区域中或者驶入到城市中对于机动车是禁止的。必要情况下，可能存在监管这种禁令的警察控制。
专利文献DE 10 2007 053 406 B3公开了一种用于在车辆中的与排放相关的控制装置中实施匹配和诊断的方法和设备。
公开文献DE 10 2010 003 502 A1公开了一种用于运行可无排放地运行的车辆的方法。
公开文献DE 10 2014 006 319 A1公开了一种用于评判和/或优化车辆的运行行为的系统。
发明内容
本发明所基于的任务应被看作：提供一种有效的方案，该方案能够有效地对机动车是否可以驶入到受限的地理地区中进行监控亦或控制，对于该地区适用驶入条件。
该任务借助本发明的内容来解决。本发明的有利构型是各个优选实施方式的内容。
根据第一方面，提供一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：
接收机动车设定信号，所述机动车设定信号代表机动车的机动车设定，该机动车想驶入到受限的地理地区中；
接收驶入条件信号，所述驶入条件信号代表驶入条件，所述驶入条件必须被满足，才允许该机动车驶入到该地区中；
基于该机动车设定检查，该驶入条件对于该机动车来说是否被满足；
基于检查该驶入条件是否被满足的结果产生远程控制信号，用于远程控制该机动车，和
输出所产生的远程控制信号。
根据第二方面，提供一种设备，所述设备设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第三方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，在通过计算机、例如通过根据第二方面的设备实施所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储根据第三方面的计算机程序。
本发明基于以下认知并且包括以下认知，上述任务可以通过以下方式解决：在机动车设定导致驶入条件对于机动车来说没有满足的情况下，对该机动车采用远距离监控，这尤其也在机动车行驶期间进行。这尤其意味着，当驶入条件对于机动车来说没有满足时，机动车被远距离监控或者控制。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地监控亦或控制机动车是能够驶入到该地区中还是不能。尤其，由此可以以有效的方式例如防止，机动车驶入到该地区中。
因此，尤其引起以下技术优点：提供一种方案，该方案能够以有效的方式实现，远距离地行使关于机动车驶入到受限的地理地区中的权力，对于该地区适用驶入条件。
根据一种实施方式设置，远程控制信号包括用于控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，以便在远程控制机动车时基于远程控制信号来远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导。
根据一种实施方式设置，远程控制信号包括用于控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，以便在远程控制机动车时基于远程控制信号来远程控制机动车的横向引导和纵向引导。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地远程控制机动车。尤其，由此引起以下技术优点：可以有效地远距离监控机动车。
在远程控制信号包括用于控制机动车的横向引导或纵向引导的控制信号的情况下，根据一种实施方式设置，相应的另一引导、即纵向引导或横向引导或者被驾驶员手动控制(则这尤其可以被称作辅助引导)或者至少部分自动化地被控制，以便至少部分自动化地引导机动车。
辅助引导意味着，机动车的驾驶员持续地或者实施机动车的横向引导或者实施机动车的纵向引导。对应的另一驾驶任务(即对机动车的纵向引导的控制或者对横向引导的控制)自动地远距离地实施。这意味着，在辅助引导机动车时，或者横向引导、或者纵向引导被自动地远距离控制。
表述“至少部分自动化地引导”包括以下情况中的一个或者多个：部分自动化地引导、高度自动化地引导、全自动化地引导。
部分自动化地引导意味着，在特定的状况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)下和/或对于一定的时间段，机动车的纵向引导和横向引导被自动地远距离控制。机动车的驾驶员不必自行手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。但是，驾驶员必须持续地监视对纵向引导和横向引导的自动的远距离控制，以便能够在需要时进行手动干预。驾驶员必须随时准备好完全接管机动车引导。
高度自动化的引导意味着，对于一定的时间段在特定状况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)下，机动车的纵向引导和横向引导被自动地远距离控制。机动车的驾驶员不必自行手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续地监视对纵向引导和横向引导的自动远距离控制，以便在需要时能够进行手动干预。在需要时，自动地向驾驶员输出、尤其带有充足时间裕量地输出接管请求，以使他接管对纵向引导和横向引导的控制。即，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。自动地识别自动化地远距离控制横向引导和纵向引导的边界。在高度自动化的引导中，不可能在每个初始状况下自动地实现风险最小的状态。
全自动化的引导意味着，在特定状况(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由车道标记确定的车道内行驶)下自动地远距离控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必自行手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必监视对纵向引导和横向引导的自动远距离控制，以便在需要时可以进行手动干预。在对横向引导和纵向引导的自动远距离控制结束之前，自动地向驾驶员进行请求，以使他接管驾驶任务(对机动车的横向引导和纵向引导的控制)，尤其带有充足时间裕量地进行请求。如果驾驶员不接管驾驶任务，则自动地返回到风险最小的状态下。自动地识别自动控制横向引导和纵向引导的边界。在所有状况下，能自动地返回到风险最小的系统状态下。
根据一种实施方式设置，如果该结果表明驶入条件没有被满足，则这样产生控制信号，使得在远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导时基于所产生的远程控制信号，该机动车不驶入到所述地区中或者驶入到所述地区中并且在所述地区内的预先确定的区域中停下。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地防止机动车驶入到所述地区中。尤其，由此引起以下技术优点：可以有效地确保，机动车仅行驶直至所述地区内的预先确定的区域。
根据一种实施方式设置，如果该结果表明驶入条件没有被满足，基于该驶入条件和机动车设定这样求取经适配的机动车设定，使得基于经适配的机动车设定对驶入条件是否被满足的检查得出，该驶入条件被满足，其中，远程控制信号包括代表经适配的机动车设定的适配信号，以便基于经适配的机动车设定远距离地适配机动车的机动车设定。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地远距离适配机动车设定。尤其，由此引起以下技术优点：将机动车置入到该机动车满足基于经适配的机动车设定的驶入条件的状态下。因此，例如，机动车可以驶入到该地区中。这尤其意味着，在适配过机动车设定之后基于经适配的机动车设定释放机动车到所述地区中的驶入。
在一种实施方式中设置，在阻止机动车设定进行适配的情况下亦或在经适配的机动车设定未经允许地反向适配(即在未经允许地回退时)的情况下，远程控制信号包括用于控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号。
根据一种实施方式设置，接收周围环境信号，所述周围环境信号代表机动车的周围环境，其中，基于周围环境产生远程控制信号、尤其是控制信号。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地产生远程控制信号、尤其是控制信号。尤其，由此引起以下技术优点：在产生远程控制信号、尤其是控制信号时可以有效地考虑机动车的周围环境。
按照一种实施方式设置，基于机动车的周围环境检查：当前交通状况是否允许机动车的远程控制。尤其设置，基于检查当前交通状态是否允许远程控制的结果产生亦或输出控制信号。
例如，当当前交通状态不允许远程控制时，则放弃对机动车的远程控制。
由此，例如可以引起以下技术优点：在机动车的环境中的其它交通参与者不受到危险亦或不受伤。
根据一种实施方式设置，接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须满足，才允许远程控制机动车，其中，检查，至少一个安全条件是否被满足，其中，基于检查至少一个安全条件是否满足的结果产生远程控制信号。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地产生远程控制信号。尤其，由此引起以下技术优点，可以有效地确保，针对机动车的远程控制满足确定的前提条件、当前是安全条件。因此，尤其引起以下技术优点：当满足安全条件时，机动车的远程控制才能安全地进行。
按照一种实施方式设置，所述至少一个安全条件分别是从以下安全条件组选出的元素：至少存在所述机动车的安全完整性等级(英语：“Safety Integrity Level”SIL或“Automotive Safety Integrity Level”ASIL)和用于远程控制机动车的基础设施尤其包括通信线路和/或通信部件(例如通信接口)的预先确定的安全完整性等级，尤其关于所述机动车中和基础设施中的整体系统的预先确定的安全完整性等级以及尤其各个部分例如部件、算法、接口等的预先确定的安全完整性等级；存在机动车和用于基于远程控制信号来远程控制机动车的远程控制装置之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据第一方面的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据第一方面的方法的步骤的预先确定的部件和/算法和/或通信可能性；在用于实施根据第一方面的方法的步骤的预先确定的部件和/算法和/或通信可能性方面存在冗余和/或多样性；存在说明预先确定的部件和/算法和/或通信可能性的可用性的预先确定的可用性说明；存在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预先确定的品质标准；存在规划，所述规划包括用于减少故障的措施和/或在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效的情况下的措施和/或用于故障分析的措施和/或在误解读情况下的措施；存在一个或多个回退场景；存在预先确定的功能；存在预先确定的交通状况；存在预先确定的天气；对于分别执行亦或实施根据第一方面的方法的一个步骤或多个步骤的最大可能时间；存在这样的检查结果：用于实施根据第一方面的方法的元素亦或功能当前无故障地起作用。
通信线路例如为在根据第二方面的设备和机动车之间的通信线路。通信线路包括例如一个或者多个通信通道。
在一种实施方式中，用于实施根据第一方面的方法的部件为从以下部件组选出的元件：环境传感器、机动车、基础设施、远程控制装置、根据第二方面的设备、机动车系统、尤其是驱动系统、离合器系统、制动系统、驾驶员辅助系统、机动车亦或基础设施的通信接口、根据第二方面的设备的处理器、输入端、输出端。
在一种实施方式中，用于实施根据第一方面的方法的功能是从以下功能组中选出的元素：远程控制功能、在机动车和基础设施亦或远程控制装置之间的通信功能、环境传感器的环境传感器数据的分析评价功能、规划功能、尤其是行驶规划功能、交通分析功能、排放分析功能。
计算机保护等级尤其限定以下内容：激活的防火墙和/或用于给在机动车和基础设施亦或远程控制装置之间的通信进行加密的有效加密证书和/或具有当前病毒签名的激活的防病毒程序和/或存在对计算机、尤其是根据第二方面的设备亦或远程控制装置的保护、尤其是机械式保护、尤其防入侵保护和/或存在检查信号、尤其远程控制信号亦或周围环境信号已正确、即无误地传输的可能性。
算法例如包括根据第三方面的计算机程序。
通过尤其检查，在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性中存在冗余和/或多样性，例如引起以下技术优点：在相应部件，例如计算机亦或相应算法亦或相应通信可能性失效的情况下，尽管如此，仍可以实施安全功能。
为了确保结果是正确的，按照一种实施方式，例如可以多次地计算这些结果，可以将相应的结果相互比较。例如，仅在这些结果一致的情况下确定，所述结果是正确的。如果多次为奇数，则例如可以设置，确定：相应于相同结果的最高数量的那个结果是正确的。
仅当可以确定该结果是正确的时，产生例如远程控制信号。
在一种实施方式中设置，仅当至少一个安全条件被满足时，才产生远程控制信号。
在一种实施方式中设置，对至少一个安全条件是否被满足的检查在一个或多个预先确定的方法步骤之前和/或之后和/或期间实施。
尤其，由此引起以下技术优点：可以有效地确保，针对机动车的远程控制的确定的前提条件、当前是安全条件在实施相应方法步骤之前和/或之后和/或期间被满足。因此，尤其引起以下技术优点：当安全条件满足时，机动车的远程控制才能安全地进行。
在一种实施方式中设置，在输出远程控制信号之后，基于所输出的远程控制信号检验机动车的远程控制，以便探测故障，其中，在探测到有故障的情况下中断远程控制或者产生并且输出紧急情况远程控制信号，用于在紧急情况下远程控制机动车。
根据一种实施方式，紧急情况远程控制信号包括用于远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的紧急控制信号。紧急控制信号例如是这样的，使得在远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导时基于紧急控制信号使机动车转移到安全的状态下，尤其使其停下。
结合远程控制信号、尤其控制信号做出的实施方式类似地适用于紧急远程控制信号、尤其紧急控制信号，并且反之亦然。
按照一种实施方式设置，驶入条件说明最大有害物质排放极限值，机动车的有害物质排放不能超过该最大有害物质排放极限值，以便允许该机动车驶入到所述地区中，其中，对驶入条件是否满足的检查包括对机动车的有害物质排放是否超过最大有害物质排放极限值的检查。
由此，例如引起以下技术优点：仅这样的机动车可以驶入到所述地区中：所述机动车的有害物质排放不超过最大有害物质排放极限值。
例如，根据一种实施方式设置，基于机动车设定和/或由数据库求取机动车的有害物质排放。有害物质排放的求取尤其可以包括有害物质排放的估计。
最大有害物质排放极限值例如可以为零。这尤其意味着，对于所述地区适用的是，在该地区内的机动车允许具有零有害物质排放。这通常仅可以通过包括电动驱动装置的机动车来实现，其中，为了实现，该机动车仅用电动驱动装置来驱动。尤其设置，在该机动车驶入到所述地区中之前，关断、当前远距离地关断该机动车的内燃机。
根据一种实施方式设置，机动车设定包括从以下机动车设定参数组中选出的一个或者多个元素：机动车的内燃机的内燃机设定、尤其是喷射参数、机动车的电动马达的运行状态。
由此，例如引起以下技术优点：使用特别合适的机动车设定参数。
电动马达的运行状态例如表明，电动马达是接通的还是关断的。机动车的电动马达的运行状态例如表明，电动马达驱动了该机动车还是没有。
根据一种实施方式设置，如果该结果表明驶入条件没有被满足，基于驶入条件这样求取用于限制机动车的运行的运行限制，使得基于运行限制进行的对驶入条件是否满足的检查得出，该驶入条件被满足，其中，远程控制信号包括代表运行限制的限制信号，以便基于该运行限制远距离地限制机动车的运行。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地远距离地限制机动车的运行。
尤其，由此引起以下技术优点：在运行限制之后，机动车满足驶入条件，使得接下来可以释放机动车到所述地区中的驶入。
根据一种实施方式设置，运行限制表明最大的机动车速度和/或最大的机动车加速度。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地限制机动车的有害物质排放。因为较小的机动车速度和较小的机动车加速度通常以有效的方式也引起机动车的较小的有害物质排放。
根据一种实施方式设置，除了产生远程控制信号的步骤和输出远程控制信号的步骤以外，在机动车内部实施一个或者多个方法步骤，和/或，其中，在机动车外部、尤其在基础设施中、优选在云基础设施中实施一个或者多个方法步骤。
由此，例如引起以下技术优点：可以有效地冗余地实施相应的方法步骤。这尤其可以以有利的方式进一步提高安全性。
按照一种实施方式设置，记录一个或者多个方法步骤，尤其将其记录在区块链中。
由此，例如引起以下技术优点：在执行或者实施所述方法之后也可以基于所述记录对所述方法进行后续分析。在区块链中的记录尤其具有以下技术优点：记录是防篡改且防伪造的。
区块链(英语：Block Chain，德语：Blockkette)尤其为可连续地扩展的数据组(被称作“区块”)列表，所述区块借助于一个或多个加密方法相互链接。在此，每个区块尤其包含前一个区块的加密的安全哈希值(分散值)、尤其时间戳和尤其交易日期。
按照一种实施方式设置，根据第一方面的方法是计算机实现的方法。
按照一种实施方式设置，根据第一方面的方法借助于根据第二方面的设备实施或者执行。
设备特征类似地从相应的方法特征中得出并且反之亦然。这尤其意味着，根据第二方面的设备的技术功能类似地从根据第一方面的方法的相应技术功能性得出并且反之亦然。
表述“至少一个”尤其代表“一个或多个”。
表述“亦或”尤其代表“和/或”。
附图说明
在附图中示出并且在下面的说明中详细地阐明本发明的实施例。附图示出：
图1用于远程控制机动车的方法的流程图，
图2设备，和
图3机器可读的存储介质。
具体实施方式
图1示出用于远程控制机动车的方法的流程图，该方法包括以下步骤：
接收101机动车设定信号，所述机动车设定信号代表机动车的机动车设定，该机动车要驶入到受限的地理地区中，
接收103驶入条件信号，所述驶入条件信号代表驶入条件，所述驶入条件必须被满足，才允许机动车驶入到该地区中。
基于机动车设定来检查105，该驶入条件对于所述机动车来说是否满足，
基于检查所述驶入条件是否满足的结果产生107远程控制信号，用于远程控制机动车，
输出109所产生的远程控制信号。
检查105的结果例如表明，驶入条件是满足还是没有满足。
在一种实施方式中设置，仅当该结果表明驶入条件没有满足时，才产生远程控制信号。
在一种实施方式中设置，仅当结果表明驶入条件没有满足时并且当满足至少一个安全条件时，才产生远程控制信号。
按照一种实施方式设置，在机动车到达该地理地区的边界时，实施基于机动车设定检查驶入条件对于所述机动车来说是否满足的步骤。
这尤其意味着，响应于到达区域边界或者说地区的边界地实施检查的步骤。
如果检查驶入条件对于所述机动车来说是否满足的结果表明，驶入条件对于所述机动车来说没有满足，则实施一个或多个动作，尤其是干预机动车的行驶运行。一般地，尤其远程控制机动车。
按照一种实施方式，接收边界周围环境信号，所述边界周围环境信号代表该地理地区的边界的边界周围环境。
按照一种实施方式设置，处理边界周围环境信号，以便探测想驶入到地理地区中的、即将到达的机动车。
在探测到即将到达的机动车时，根据一种实施方式，实施检查驶入条件对于机动车来说是否满足的步骤。按照一种实施方式设置，在探测到想驶入到地理地区中的、即将到达的机动车时，实施接收机动车设定信号亦或驶入条件信号的步骤。
根据一种实施方式设置，接收位置信号，所述位置信号代表想驶入到所述地理地区中的机动车的位置。
按照一种实施方式设置，在探测到想驶入到所述地理地区中的、即将到达的机动车时，实施接收机动车设定信号亦或驶入条件信号的步骤。
根据一种实施方式设置，接收位置信号，所述位置信号代表想驶入到所述地理地区中的机动车的位置。
例如，机动车发送位置信号。由此，例如可以以有利的方式有效地探测该机动车。
图2示出设备201。
设备201设置为用于，实施根据第一方面的方法的所有步骤。
设备201包括输入端203，所述输入端设置为用于，接收机动车设定信号和驶入条件信号。
设备201还包括处理器205，所述处理器设置为用于，基于机动车设定来检查，驶入条件对于机动车来说是否满足。处理器205进一步设置为用于，基于检查驶入条件是否满足的结果产生用于远程控制机动车的远程控制信号。
设备201还包括输出端207，所述输出端设置为用于，输出所产生的远程控制信号。
例如，根据一种实施方式，输出所产生的远程控制信号包括通过通信网络、尤其是通过无线的通信网络向机动车发送远程控制信号。
按照一种实施方式，根据第一方面的方法包括基于所产生的远程控制信号对机动车进行远程控制。
一般地，借助于输入端203来接收被接收的那些信号。即，输入端203尤其设置为用于，接收相应信号。
一般地，借助于输出端207输出被输出的那些信号。即，输出端207尤其设置为用于，输出相应信号。
按照一种实施方式，代替所述一个处理器205地，设置多个处理器。
按照一种实施方式设置，处理器205设置为用于，实施前面所说明的和/或下面所说明的产生步骤和检查步骤。
在一种实施方式中设置，除了产生远程控制信号的步骤和输出远程控制信号的步骤以外，在机动车内部实施一个或多个方法步骤，和/或，其中，在机动车外部、尤其是在基础设施中、优选在云基础设施中实施一个或多个方法步骤。
设备201例如是基础设施、尤其云基础设施的一部分或机动车的一部分。
为了相应方法步骤的冗余实施，按照一种实施方式可以设置，设置多个设备201，使得例如不但机动车包括设备201而且基础设施、尤其云基础设施包括设备201。
图3示出机器可读的存储介质301。
在机器可读的存储介质301上存储计算机程序303，所述计算机程序包括指令，在通过计算机执行该计算机程序303时，所述指令安排该计算机实施根据第一方面的方法。
按照一种实施方式，设备201包括远程控制装置，所述远程控制装置设置为用于，基于所产生的远程控制信号来远程控制机动车。
根据一种实施方式，设置基础设施或者基础设施系统，所述基础设施亦或基础设施系统例如包括根据第二方面的设备。
例如设置，基础设施监控所述地理地区并且尤其对想驶入到所述地理地区中的机动车进行监控。为了这种监控，根据一种实施方式，设置一个或者多个环境传感器，所述多个环境传感器在空间上分布地布置在地理地区的边界上。
环境传感器例如是以下环境传感器中的一个：雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、超声波传感器、磁场传感器和红外传感器。
按照一种实施方式，基础设施系统为排放基础设施系统。这样的系统尤其对遵守在所述地理地区以内的排放限制规定进行监测。
下面，说明其中使用了在这里所说明的方案的示例性场景：
按照一种实施方式，机动车靠近受限的地理地区的边界，对于该地区存在驶入条件。这意味着，为了允许机动车驶入到该地区中，该驶入条件对于机动车而言必须满足。
根据一种实施方式，机动车与基础设施、尤其与排放基础设施系统在通信技术上连接或者尤其自动地与在所述地区前面的系统亦或基础设施在通信技术上自动连接。
按照一种实施方式，机动车发送信号、尤其是位置信号并且可以由此被探测到。
按照一种实施方式，尤其通过基础设施来探测机动车，例如通过视觉方法、例如标志识别来探测机动车。
按照一种实施方式，尤其通过基础设施来分析规定(驶入条件)和机动车亦或机动车的机动车设定。
为此，例如机动车设定可以被机动车发送和/或被机动车调用。
这尤其意味着，产生并且输出请求信号，所述请求信号代表向机动车请求机动车设定。
按照一种实施方式设置，将机动车设定与来自于云系统的数据进行比较，以便防止滥用。来自于云系统(所述云系统也可以被称作云基础设施)的数据例如包括机动车的数据和/或包括这样的机动车设定：所述机动车设定可以被调节或适配。
按照一种实施方式设置，检查，驶入条件对于机动车来说是否满足，其中，基于机动车设定来执行或者实施所述检查。
如果检查的结果表明驶入条件没有被满足，则根据一种实施方式，执行或实施以下动作中的一个或多个：
按照一种实施方式，这样改变机动车设定，使得该机动车设定匹配于驶入条件。换言之，根据一种实施方式，这样适配机动车设定，使得基于经适配的机动车设定对该驶入条件是否满足的检查得出，该驶入条件被满足。
机动车设定的适配或者改变例如包括，使混合动力机动车转换到纯电动驱动。
根据一种实施方式，适配或者改变包括，这样调整亦或适配机动车的内燃机的内燃机设定，使得该内燃机设定仅还允许一定的亦或符合规定的、即满足驶入条件的有害物质排放。例如，适配喷射参数。例如，为机动车预给定最大速度。例如，为机动车预给定最大加速度。
根据一种实施方式，这种动作包括阻止机动车驶入到所述地区中。这尤其通过以下方式引起：产生和输出相应控制信号，用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导。
例如，仅还允许，机动车行驶至该地区内的停车场或者侧区域。这尤其通过以下方式实现：产生和输出相应的控制信号，用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导。
按照一种实施方式检验，当前交通状况是否允许干预、即尤其远程控制，以便例如防止其它交通参与者在机动车的环境中受伤。
按照一种实施方式设置，所述过程、即方法、换言之方法步骤防伪造且可追溯地被记录，例如将其记录在区块链中。
按照一种实施方式设置，告知机动车的驾驶员：对机动车的行驶运行已经进行了亦或正在进行干预，即机动车已经被远程控制或正在被远程控制。
这尤其意味着，产生和输出告知信号，所述告知信号代表相应的告知。例如，向机动车的人机接口输出告知信号，使得借助于人机接口基于告知信号将干预亦或远程控制通知驾驶员。
按照一种实施方式设置，将机动车的干预亦或远程控制告知主管部门，使得该主管部门例如可以采取进一步的步骤。
按照一种实施方式，对远程控制亦或对干预的前提条件是，远程控制是安全的。在本说明的意义上，“安全”尤其意味着safe和secure。这两个英语概念虽然通常都被翻译为安全。但是它们在英语中具有部分不同的含义。
概念“safe”尤其针对事故和事故避免的主题。“safe”的远程控制尤其引起，对于事故或碰撞的概率小于或小于等于预先确定的概率阈值。
概念“secure”尤其针对计算机保护或防黑客保护的主题，即尤其保护(计算机)基础设施和/或通信基础设施、尤其在机动车和用于远程控制机动车的远程控制装置之间的通信线路免受由第三方(“黑客”)未经授权的访问或免受数据篡改有多安全。
即，“secure”的远程控制尤其具有适当且充分的计算机保护或防黑客保护作为基础。
例如，根据一种实施方式检验，由机动车和参与到按照第一方面的方法中的基础设施包括基础设施和机动车之间的通信在内组成的整体当前对于在这里所说明的方案“针对关键性动作干预机动车”是否是安全的。这尤其意味着，相应地检验机动车和/或本地基础设施和/或全球基础设施和/或通信。尤其基于检验的结果产生远程控制信号。
这尤其意味着，在对行驶运行实施干预之前，即机动车被远程控制之前，对在实施根据第一方面的方法时所使用的部件进行安全性检验，即检验这些部件是否满足确定的安全条件。
重要亦或有关的判据例如是前面所说明的安全条件中的一个或多个。
按照一种实施方式设置，一方面在安全条件方面对整体系统(机动车、基础设施、通信线路、云…)进行检验。
按照一种实施方式设置，在满足安全条件方面也对各个部件进行检验。这尤其在机动车的远程控制之前进行。
在此，在一种实施方式中，在机动车内部和/或在机动车外部、尤其在基础设施中实施一个或多个检验步骤。
按照一种实施方式设置，后续、即在较晚的时间点例如定期地检验所述一个或多个检查步骤。例如，后续以预先确定的频率、例如每100ms检验所述一个或多个检验步骤。
根据一种实施方式，例如，在一个或多个预先确定的方法步骤之前和/或之后和/或期间进行这种检验，即检验至少一个安全条件是否满足。
按照一种实施方式，在有问题的情况下执行或实施所述检验。
Claims (21)
1.一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：
接收(101)机动车设定信号，所述机动车设定信号代表机动车的机动车设定，所述机动车想驶入到受限的地理地区中，
接收(103)驶入条件信号，所述驶入条件信号代表驶入条件，所述驶入条件必须被满足，以便允许该机动车驶入到所述地区中，
基于所述机动车设定检查(105)，所述驶入条件对于所述机动车来说是否被满足，
基于检查所述驶入条件是否被满足的结果产生(107)远程控制信号，用于远程控制所述机动车，和
输出(109)所产生的远程控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述远程控制信号包括用于控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，以便在基于所述远程控制信号来远程控制所述机动车时远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述结果表明所述驶入条件没有被满足，则这样产生所述控制信号，使得在基于所产生的远程控制信号远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导时，所述机动车不驶入到所述地区中或者驶入到所述地区中并在所述地区内的预先确定的区域中停下。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述结果表明所述驶入条件没有被满足，基于所述驶入条件和所述机动车设定这样求取经适配的机动车设定，使得基于经适配的机动车设定进行的对所述驶入条件是否被满足的检查得出，所述驶入条件被满足，其中，所述远程控制信号包括代表所述经适配的机动车设定的适配信号，以便基于所述经适配的机动车设定远距离地适配机动车的所述机动车设定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收周围环境信号，所述周围环境信号代表机动车的周围环境，其中，所述远程控制信号基于所述周围环境产生。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，以便允许远程控制机动车，其中，检查所述至少一个安全条件是否被满足，其中，基于检查所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生所述远程控制信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个安全条件分别为从以下安全条件组选出的一个元素：至少存在所述机动车的安全完整性等级(英语：“Safety IntegrityLevel”SIL或“Automotive Safety Integrity Level”ASIL)和用于远程控制机动车的基础设施尤其包括通信线路和/或通信部件(例如通信接口)的预先确定的安全完整性等级，尤其关于所述机动车中和基础设施中的整体系统的预先确定的安全完整性等级以及尤其各个部分例如部件、算法、接口等的预先确定的安全完整性等级；存在所述机动车和用于基于所述远程控制信号来远程控制所述机动车的远程控制装置之间的通信的最大等待时间；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备的预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性；在用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性方面存在冗余和/或多样性；存在说明预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的可用性的预先确定的可用性说明；存在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的预先确定的品质标准；存在规划，该规划包括用于减少故障的措施和/或在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效时的措施和/或用于故障分析的措施和/或在误解读情况下的措施；存在一个或多个后备场景；存在预先确定的功能；存在预先确定的交通状况；存在预先确定的天气；用于分别执行亦或实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的一个步骤或多个步骤的的最大可能时间；存在这样的检查结果：用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的元素亦或功能暂时无故障地起作用。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，仅当所述至少一个安全条件被满足时，才产生所述远程控制信号。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，在一个或多个预先确定的方法步骤之前和/或之后和/或期间实施对所述至少一个安全条件是否被满足的检查。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在输出所述远程控制信号之后，基于所输出的远程控制信号来检验所述机动车的远程控制，以便探测故障，其中，在探测到有故障的情况下中断所述远程控制或者产生并且输出紧急情况远程控制信号，用于在紧急情况下远程控制所述机动车。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收边界周围环境信号，所述边界周围环境信号代表所述地理地区的边界的边界周围环境，其中，处理所述边界周围环境信号，以便探测想驶入到所述地理地区中的、即将到达的机动车，其中，在探测到即将到达的机动车时，实施检查所述驶入条件对于所述机动车来说是否被满足的步骤，和/或实施接收机动车设定信号亦或驶入条件信号的步骤。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检验：由机动车和参与到根据前述权利要求中任一项所述的方法中的基础设施、包括基础设施和所述机动车之间的通信所组成的整体是否是安全的，使得相应地检验所述机动车和/或本地基础设施和/或全球基础设施和/或在所述机动车和基础设施之间的通信。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驶入条件说明最大有害物质排放极限值，机动车的有害物质排放禁止超过该最大有害物质排放极限值，以便允许所述机动车驶入到所述地区中，其中，对所述驶入条件是否被满足的检查包括检查机动车的有害物质排放是否超过所述最大有害物质排放极限值。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车设定包括从以下机动车设定参数组选出的一个或者多个元素：所述机动车的内燃机的内燃机设定、尤其是喷射参数，所述机动车的电动马达的运行状态。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述结果表明所述驶入条件没有被满足时，基于所述驶入条件这样求取用于限制机动车的运行的运行限制，使得基于所述运行限制进行的对所述驶入条件是否被满足的检查得出，所述驶入条件被满足，其中，所述远程控制信号包括代表所述运行限制的限制信号，以便基于所述运行限制远距离地限制所述机动车的运行。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述运行限制说明最大机动车速度和/或最大机动车加速度。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，除了产生所述远程控制信号的步骤和输出所述远程控制信号的步骤以外，一个或多个方法步骤在机动车内部实施，和/或，一个或者多个方法步骤在机动车外部、尤其在基础设施中、优选在云基础设施中实施。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，记录一个或者多个方法步骤，尤其将其记录在区块链中。
19.一种设备(201)，所述设备设置为用于，实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。
20.一种计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，在通过计算机执行所述计算机程序(303)时，所述指令安排该计算机实施根据权利要求1至18中任一项所述的方法。
21.一种机器可读的存储介质(301)，在所述机器可读的存储介质上存储根据权利要求20所述的计算机程序(303)。
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