CN117152947A - 用于监视基础设施的道路区域的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监视基础设施的道路区域的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在基础设施侧借助于基础设施侧的环境传感器系统检测所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，在基础设施侧借助于基础设施侧的计算机系统处理所述环境传感器系统数据，以探测安全关键事件，在探测到安全关键事件时，在基础设施侧借助于所述计算机系统确定可以减小由所述安全关键事件导致的潜在危险的动作，特别是基于所述环境传感器系统数据，以及在基础设施侧借助于所述计算机系统自动控制所确定的动作。本发明涉及一种用于监视基础设施的道路区域的系统、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。

Description

用于监视基础设施的道路区域的方法和系统
技术领域
本发明涉及一种用于监视基础设施的道路区域的方法和系统、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
背景技术
机动车辆在基础设施内的行程可以例如借助于摄像机来加以监视。人类评估视频图像并决定是否存在问题以及必要时是否需要采取措施来解决所述问题。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种有效监视基础设施的道路区域的概念。
该任务借助于独立权利要求的相应主题解决。本发明的有利设计分别是从属权利要求的主题。
根据第一方面，提供了一种用于监视基础设施的道路区域的方法，包括以下步骤：在基础设施侧借助于基础设施侧的环境传感器系统检测所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，在基础设施侧借助于基础设施侧的计算机系统处理所述环境传感器系统数据，以探测安全关键事件，
在探测到安全关键事件时，在基础设施侧借助于所述计算机系统确定可以减小由所述安全关键事件导致的潜在危险的动作，特别是基于所述环境传感器系统数据，以及在基础设施侧借助于所述计算机系统自动控制所确定的动作。
根据第二方面，提供了一种用于监视基础设施的道路区域的系统，包括：
基础设施侧的环境传感器系统，其被设置为在基础设施侧检测所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，以及
基础设施侧的计算机系统，其被设置为在基础设施侧处理所述环境传感器系统数据以探测安全关键事件，在探测到安全关键事件时在基础设施侧确定可以减小由所述安全关键事件导致的潜在危险的动作，以及在基础设施侧自动控制所确定的动作。
根据第三方面，提供了一种计算机程序，其包括指令，当该计算机程序由计算机，例如由根据第二方面的系统执行时，所述指令促使所述计算机执行根据第一方面的方法。
根据第四方面，提供了一种机器可读存储介质，其上存储有根据第三方面的计算机程序。
本发明基于并包括以下认识，即可以通过在基础设施中以完全自动化的方式监视道路区域来解决上述任务。这意味着在探测到安全关键事件时应当控制哪个动作的决定不再由人而是由计算机系统做出。在上述现有技术中由人来决定在安全关键事件的情况下应当执行哪些动作。在上述现有技术中，也由人负责从摄像机的视频图像中探测出潜在的安全关键事件。
相反，根据这里描述的概念，计算机系统不仅评估环境传感器系统数据以探测出安全关键事件，而且还在探测到这样的事件时确定动作，例如从大量预定动作中选择哪个动作可以减小由安全关键事件导致的潜在危险。此外，根据这里描述的概念还规定，该动作在基础设施侧自动由所述计算机系统控制。
因此根据这里描述的概念，人通常不会再出现。该方法因此以有利的方式全自动化地运行。
由此例如可以例如与上述现有技术相比更快地确定安全关键事件和对应的动作，根据现有技术，人必须从视频图像中探测出安全关键事件并且必须考虑对应的动作。
因此可以以有利的方式有效地减小由安全关键事件引起的潜在危险。
因此，特别是引发了以下技术优势，即提供了用于有效监视基础设施的道路区域的概念。
安全关键事件特别是已经在道路区域内发生或仍在道路区域内发生的事件。因此，安全关键事件特别是在道路区域内已经发生的事件或者是在道路区域内正在发生的事件。
道路区域是道路的区域。该道路例如不是停车场的一部分。道路因此例如位于停车场之外。因此，道路区域例如不包括停车场。道路区域因此例如没有停车场。
这里描述的概念特别是提供如下的自动化：如果探测到安全关键事件，则自动确定动作，该动作在基础设施侧由所述计算机系统控制。
这意味着，根据这里描述的概念特别是规定，通过确定和控制对应的动作应当减小可能由安全关键事件导致的抽象危险。这与交通参与者是否确实受到安全关键事件的威胁无关。
因此，安全关键事件特别是表示抽象危险的事件，这与交通参与者是否实际上受到所述安全关键事件的威胁无关。
这特别是意味着，与交通参与者是否确实受到安全关键事件的威胁无关地确定和控制所述动作。
特别地，安全关键事件不是环境传感器系统的测量数据异常。这特别是意味着安全关键事件与环境传感器系统的测量数据异常不同。因此，安全关键事件特别是不同于环境传感器系统的测量数据异常。
借助于基础设施侧的环境传感器系统在基础设施侧检测道路区域特别是意味着该道路区域由基础设施侧的环境传感器系统以感测方式来检测。空间分布地布置在基础设施内的一个或多个环境传感器因此例如以感测方式检测道路区域。
根据一个实施方式规定，所述环境传感器系统和所述计算机系统分别是用于监视所述基础设施的道路区域的基础设施侧作用链的组件，其中所述基础设施侧作用链(Wirkkette)满足一个或多个安全条件。
由此例如引发以下技术优势，即环境传感器系统和计算机系统可以高效实施。进一步由此例如引发以下技术优势，即道路区域的监视可以安全进行。
在本说明书的意义上，“安全”特别是意味着“安全的(safe)”和“有保障的(secure)”。尽管这两个英文术语通常被翻译为“安全”，但它们在英文中的含义有所不同。
术语“安全的”特别是针对事故和避免事故的主题。因此，“安全的”特别是意味着通过措施确保根据第二方面的系统的正确功能并且确保根据第一方面的方法正确运行。
术语“有保障的”特别是针对计算机保护和黑客保护的主题，即特别是：系统及其组件如何可靠地防止第三方(所谓的“黑客”)未经授权的访问和数据操纵？“有保障的”的方法和系统因此特别是具有适当和充分的计算机保护和黑客防护作为执行方法步骤和系统可功能性的基础。
由于基础设施侧作用链满足一个或多个安全条件，因此可以特别是引发以下技术优势，即系统和方法在本说明书的意义上是可靠的，即特别是在英语术语“安全的”和“有保障的”意义上是可靠的。
在一个实施方式中规定，所述一个或多个安全条件分别是选自下安全条件组的元素：在作用链的至少一个组件中存在预定的最小ASIL和/或最小SIL，至少一个组件中存在冗余，在至少一个组件中存在多样性，存在至少一个计划，该计划包括用于减少错误的措施和/或在作用链的至少一个组件失效时的措施和/或用于分析错误的措施和/或在误解释情况下的措施，存在一个或多个回退场景。
由此例如引发以下技术优势，即设置了特别合适的安全条件。
缩写“ASIL”代表英文术语“Automotive Safety Integrity Level”，意思是“汽车安全完整性等级”。“汽车安全完整性等级”是ISO 26262标准的关键组成部分。ASIL区分四种不同的ASIL风险等级，这些风险等级分别标记为ASIL-A、ASIL-B、ASIL-C和ASIL-D。
缩写“SIL”代表英文术语“Safety Integrity Level”，意思是“安全完整性等级”。“安全完整性等级”是IEC EN 61508标准的关键组成部分。SIL区分了四种不同的SIL风险等级，这些风险等级分别标记为SIL-1、SIL-2、SIL-3和SIL-4。
作用链的组件是例如环境传感器和计算机系统。作用链的组件例如是以下组件之一：基础设施侧的通信装置、路障、灯信号设施、用于处理环境传感器系统数据以探测安全关键事件的算法、用于在探测到安全关键事件时确定可以减小由安全关键事件导致的潜在危险的动作的算法、用于控制所确定的动作的算法、用于通过通信网络传达所确定的动作的算法、用于确定时间上在控制了所确定的动作之后基础设施内正在发生的道路交通对该动作的反应以及用于基于所确定的反应来确定是否必须确定和控制可以减小由安全关键事件导致的潜在危险的进一步动作的算法、用于确定和控制这种进一步动作的算法。
在一个实施方式中规定，所述安全关键事件是从以下安全关键事件组中选择的元素：机动车辆驶入禁止机动车辆的区域，机动车辆在禁止机动车辆的区域内行驶，机动车辆忽略灯信号设施的红灯信号，机动车辆的某个部位(例如在轮胎或驱动马达上)的温度高于预定的最高温度，道路区域中的温度高于预定的最高温度，机动车辆的机动车辆尺寸大于最大允许机动车辆尺寸，机动车辆的机动车辆质量大于最大允许机动车辆质量，潜在碰撞物体位于道路区域内，气体(例如二氧化碳或一氧化碳)的浓度大于或大于等于预定的最大气体浓度阈值，交通参与者位于禁入区域中，存在走错路的驾驶员，存在洪水，例如由于火和/或烟和/或雾而存在小于或小于等于预定的最小能见度阈值的能见度，存在预定的路面状况，例如存在潮湿或结冰的道路，存在事故。
由此例如引发以下技术优势，即设置特别合适的安全关键事件。
根据一个实施方式规定，所述动作是从以下动作组中选择的元素：关闭路障，控制灯信号设施，使得该灯信号设施发出红灯信号或绿灯信号，远程控制位于基础设施内的机动车辆，为位于基础设施内的机动车辆确定操作建议并经由无线通信网络向机动车辆发送所确定的操作建议，激活通风系统，为一个或多个交通参与者、特别是所有交通参与者确定操作建议并且向对应的一个或多个交通参与者发送所确定的操作建议，向一个或多个交通参与者、特别是所有交通参与者发送通知安全关键事件的消息，激活灭火系统以灭火，激活报警系统以输出警报。
由此例如引发以下技术优势，即设置了特别合适的动作。
如果动作是单数个，则复数个应当也始终适用。这同样适用于进一步动作。在这里，复数应当也始终适用，反之亦然。与一个动作和一个进一步动作相关的陈述类似地适用于多个动作和多个进一步动作。
与一个动作(进一步动作)相关的陈述类似地适用于多个动作(多个进一步动作)，反之亦然。
在一个实施方式中规定，所确定的动作在基础设施侧经由通信网络借助于基础设施侧的通信装置进行传达，特别是传达给救援组织。
由此例如引发以下技术优势，即第三方可以经由通信网络获知所确定的动作。救援组织包括例如：警察、消防队、急救医生、救援服务和技术救援组织。
通信网络包括例如WLAN通信网络和/或移动无线电网络。由于例如所确定的动作经由通信网络传达给救援组织，例如引发以下技术优势：即救援组织可以及时进行现场所需的、超出所述动作的自动化控制的可能手动活动。这样的手动活动包括例如物理车道关闭。
根据一个实施方式规定，在基础设施侧，在控制所确定的动作之后确定在基础设施内正在发生的交通对该动作的反应，其中基于所确定的反应在基础设施侧确定是否必须在基础设施侧确定和在基础设施侧控制可以减小由安全关键事件导致的潜在危险的进一步动作。
由此例如引发以下技术优势，即如果对动作的控制没有取得预期的成功，则确定并控制进一步动作，该进一步动作可以减小由安全关键事件导致的潜在危险。因此可以有效地减小危险。
根据一个实施方式规定，如果确定必须确定和控制对应的进一步动作，则这样的进一步动作借助于所述计算机系统确定和控制，即在基础设施侧确定并在基础设施侧控制。
确定基础设施内正在发生的道路交通的反应例如如下进行：例如，借助于基础设施侧的环境传感器系统在基础设施侧再次检测所述道路区域和/或一个或多个另外的道路区域，以输出对应于该检测的环境传感器系统数据，这些环境传感器系统数据代表所检测的道路区域和/或所检测的一个或多个另外的道路区域，潜在这些环境传感器系统数据又在基础设施侧借助于所述计算机系统加以处理，以确定道路交通对所确定的动作的控制的反应。
根据一个实施方式规定，根据第一方面的方法是计算机实现的方法。
根据一个实施方式规定，根据第一方面的方法借助于根据第二方面的系统来执行或进行。
在一个实施方式中规定，根据第二方面的系统被设置为执行根据第一方面的方法的所有步骤。
根据第二方面的系统的技术可功能性直接源自根据第一方面的方法的技术可功能性，反之亦然。方法特征直接源自对应的系统特征，反之亦然。
根据一个实施方式，环境传感器系统包括一个或多个环境传感器，它们空间分布在基础设施内。
环境传感器例如不同或例如相同。例如，部分环境传感器是相同的，部分环境传感器是不同的。
环境传感器例如是以下环境传感器之一：雷达传感器、超声传感器、LIDAR传感器、磁场传感器、红外传感器、图像传感器(特别是摄像机的图像传感器)、化学传感器、温度传感器、声学传感器(例如麦克风)、气体传感器(例如一氧化碳传感器或二氧化碳传感器)。
在一个实施方式中规定，在基础设施侧经由无线通信网络接收从位于基础设施内的机动车辆发送的信息消息，特别是CAM，其中所述信息消息包括特定于机动车辆的信息，其中所述信息消息除了环境传感器系统数据之外也借助于基础设施侧的计算机系统在基础设施侧进行处理，以探测出安全关键事件。
由此例如引发以下技术优势，即可以有效地探测出安全关键事件。
特定于机动车辆的信息例如包括以下信息：机动车辆位置和/或机动车辆速度和/或机动车辆加速度和/或机动车辆的制动行为和/或状态数据。状态数据例如包括以下信息：机动车辆照明元件的状态、照明装置的状态、制动踏板状态、油门踏板状态。
所述信息消息例如是CAM。
由此例如引发以下技术优势，即可以将特定于机动车辆的信息有效地从机动车辆发送到基础设施。
CAM代表“Cooperative Awareness Message”(协作感知消息)，并且例如是一种周期性发送的消息。CAM包括例如以下信息：机动车辆位置和/或机动车辆速度和/或机动车辆加速度和/或机动车辆的制动行为和/或状态数据。状态数据例如包括以下信息：机动车辆照明元件的状态、照明装置的状态、制动踏板状态、油门踏板状态。
这里描述的实施方式可以以任何方式相互组合，即使这没有明确描述。
在该系统的一个实施方式中，该系统包括基础设施侧的通信装置，所述通信装置被设置为在基础设施侧经由通信网络传达所确定的动作，特别是传达给救援组织。
在一个实施方式中，所述计算机系统被设置为，在基础设施侧在控制所确定的动作之后，确定在基础设施内正在发生的交通对该动作的反应，并且基于所确定的反应在基础设施侧确定是否必须在基础设施侧确定和在基础设施侧控制可以减小由安全关键事件导致的潜在危险的进一步动作，并且如果是，则在基础设施侧确定并在基础设施侧控制对应的进一步动作。
如果安全关键事件是单数个，则复数个应始终适用，反之亦然。
与一个安全关键事件相关的陈述类似地适用于多个安全关键事件，反之亦然。
在一个实施方式中，该方法包括输出与所述检测相对应的环境传感器系统数据的步骤。
在一个实施方式中规定，基础设施侧的环境传感器系统被设置为输出与所述检测相对应的环境传感器系统数据。
在一个实施方式中规定，记录该方法的一个或多个或所有步骤，特别是记录在区块链中。
由此例如引发以下技术优势，即在执行该方法之后也可以跟踪所记录的步骤。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中得到更详细的解释。
图1示出了根据第一方面的方法的流程图，
图2示出了根据第二方面的第一系统，
图3示出了机器可读存储介质，以及
图4示出了根据第二方面的第二系统。
具体实施方式
图1示出了用于监视基础设施的道路区域的方法的流程图，包括以下步骤：
在基础设施侧借助于基础设施侧的环境传感器系统检测101所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，在基础设施侧借助于基础设施侧的计算机系统处理103所述环境传感器系统数据，以探测安全关键事件，在探测到安全关键事件时，在基础设施侧借助于所述计算机系统确定105可以减小由所述安全关键事件导致的潜在危险的动作，特别是基于所述环境传感器系统数据，以及在基础设施侧借助于所述计算机系统自动控制107所确定的动作。
动作的确定105因此例如可以基于环境传感器系统数据来执行，或者例如可以不基于环境传感器系统数据来执行，即无需环境传感器系统数据。
图2示出了用于监视基础设施的道路区域的第一系统201，包括：
基础设施侧的环境传感器系统203，其被设置为在基础设施侧检测所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，以及
基础设施侧的计算机系统205，其被设置为在基础设施侧处理所述环境传感器系统数据以探测安全关键事件，在探测到安全关键事件时在基础设施侧确定可以减小由所述安全关键事件导致的潜在危险的动作，以及在基础设施侧自动控制所确定的动作。
图3示出了机器可读存储介质301，其上存储有计算机程序303。计算机程序303包括指令，当计算机程序303由计算机执行时，所述指令促使计算机执行用于在基础设施内行驶时监视机动车辆的方法。
图4示出了用于监视基础设施403的道路区域的第二系统401。
基础设施403包括道路405。其定义了道路区域406，其中道路区域406由大括号标识。
第一机动车辆407和第二机动车辆409行驶在道路405上。第一机动车辆407是卡车。第二机动车辆409是乘用车。相对于纸面，两个机动车辆407、409都在道路405上从左向右行驶。第一机动车辆407位于道路区域406内。
道路405可以例如是高速公路入口，高速公路出口。例如，道路405可以穿过隧道。基础设施403因此可以包括隧道。
道路405可以例如是高速公路。
第二系统401包括环境传感器系统411，该环境传感器系统被设置为在基础设施侧检测道路区域406以输出与该检测对应的环境传感器系统数据。环境传感器系统411示例性地包括摄像机413，摄像机413包括图像传感器(未示出)、麦克风415、温度传感器417和气体传感器419(由鼻子符号象征性地标识)。此外，三个点由附图标记421标识，这旨在象征环境传感器系统411可以包括另外的环境传感器。
摄像机413、麦克风415、温度传感器417和气体传感器419在空间上分布在基础设施内。对应于这些环境传感器的环境传感器数据形成环境传感器系统数据。
这些环境传感器系统数据代表或描述检测到的道路区域406。就此而言，它们描述第一机动车辆407，只要该第一机动车辆位于道路区域406内。例如，借助于温度传感器417可以测量第一机动车辆407的发动机温度和/或轮胎温度。例如，可以借助于麦克风417测量从第一机动车辆407发出的异常噪声或噪声排放。例如，如果道路区域406位于隧道内，则可以借助于气体传感器419测量隧道内的气体成分，这是根据一个实施方式规定的。例如，可以借助于摄像机413检测第一机动车辆407的行为。例如，可以借助于摄像机413检测潜在碰撞对象是否位于道路区域406内的第一机动车辆407附近。
第二系统401包括基础设施侧的计算机系统423，包括第一计算机425。环境传感器系统数据被发送到计算机425。例如，环境传感器系统411的环境传感器413、415、417、419经由通信网络连接到第一计算机425。第一计算机425处理环境传感器系统数据以探测出一个或多个安全关键事件。这种安全关键事件可能导致潜在危险，例如对于机动车辆407、409和/或对于两个机动车辆407、409的环境的潜在危险。如果例如第一机动车辆407的轮胎温度大于预定的最高温度，则第一计算机425例如确定对应的轮胎着火。因此，第一计算机425探测到安全关键事件。
如果例如借助于第一计算机425对摄像机413的视频图像的分析表明第一机动车辆407驶入禁止机动车辆的区域，则对应地探测到安全关键事件。
在一个实施方式中规定，在基础设施侧经由无线通信网络接收从两个机动车辆407、409中的一个或两个发送的信息消息、特别是CAM，其中相应的信息消息包括特定于机动车辆的信息，其中相应的信息消息除了环境传感器系统数据之外也借助于第一计算机425在基础设施侧进行处理，以探测出安全关键事件。
CAM代表“Cooperative Awareness Message”(协作感知消息)，并且例如是一种周期性发送的消息。CAM包括例如以下信息：机动车辆位置和/或机动车辆速度和/或机动车辆加速度和/或机动车辆的制动行为和/或状态数据。状态数据例如包括以下信息：机动车辆照明元件的状态、照明装置的状态、制动踏板状态、油门踏板状态。
第一计算机425借助于第一通信接口429将探测到的安全关键事件传输到计算机系统423的第二计算机437。第二计算机437例如位于远离道路405的建筑物435内，例如在基础设施403的运营商的运营中心内。第二通信接口431接收借助于第一通信接口429发送的探测到的安全关键事件，使得第二计算机437可以对应地确定或选择可以减小由安全关键事件导致的一个或多个潜在危险的一个或多个动作。
作为示例，安全关键事件由附图标记439标识。与决策树类似，作为这种安全关键事件439的结果或反应，可以设置三个动作：第一动作441、第二动作442和第三动作445。第二计算机437可以例如选择其中一个动作并控制对应的动作。例如，第二计算机437可以选择和对应地控制所有三个动作。
第一动作441可以是例如控制声音信号发射器447，以警告基础设施403内的交通，例如警告两辆机动车辆407、409。
例如，第二动作443包括控制灯信号设施449，使得其发出红灯信号，从而要求两个机动车辆407、409停车。
例如，第三动作445可以包括关闭路障451，以例如阻挡道路405的一条或多条车道。路障451象征性地由双横条标记。
此外，三个点用附图标记453标记，这象征着除了这三个动作之外还可以设置进一步动作。例如，作为进一步动作设置：确定用于第一机动车辆407和/或第二机动车辆409的操作建议并且经由无线通信网络将所分别确定的操作建议发送到相应的机动车辆407、409。
图4中还示出了人，其具有附图标记455，这象征着这里描述的概念中的人只应在紧急情况下使用。在正常运行中，该方法全自动地运行。
系统401的各个组件因此形成基础设施侧作用链457，用于在基础设施403内的行驶时监视机动车辆。
作用链457满足例如一个或多个安全条件，例如如上所述。

Claims (11)

1.一种用于监视基础设施的道路区域的方法，包括以下步骤：
在基础设施侧借助于基础设施侧的环境传感器系统检测(101)所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，
在基础设施侧借助于基础设施侧的计算机系统处理(103)所述环境传感器系统数据，以探测安全关键事件(439)，
在探测到安全关键事件(439)时，在基础设施侧借助于所述计算机系统特别是基于所述环境传感器系统数据来确定(105)能够减小由所述安全关键事件(439)导致的潜在危险的动作(441、443、445)，以及
在基础设施侧借助于所述计算机系统自动控制(107)所确定的动作(441、443、445)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境传感器系统和所述计算机系统分别是用于监视所述基础设施的道路区域的基础设施侧作用链的组件，其中所述基础设施侧作用链满足一个或多个安全条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个安全条件分别是选自下安全条件组的元素：在所述作用链的至少一个组件中存在预定的最小ASIL和/或最小SIL，至少一个所述组件中存在冗余，在至少一个所述组件中存在多样性，存在至少一个计划，所述计划包括用于减少错误的措施和/或在所述作用链的至少一个组件失效时的措施和/或用于分析错误的措施和/或在误解释情况下的措施，存在一个或多个回退场景。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述安全关键事件(439)是从以下安全关键事件(439)组中选择的元素：机动车辆(407、409)驶入禁止机动车辆的区域，机动车辆(407、409)在禁止机动车辆(407、409)的区域内行驶，机动车辆(407、409)忽略灯信号设施的红灯信号，机动车辆(407、409)的某个部位例如在轮胎或驱动马达上的温度高于预定的最高温度，所述道路区域中的温度高于预定的最高温度，机动车辆(407、409)的机动车辆尺寸大于最大允许机动车辆尺寸，机动车辆(407、409)的机动车辆质量大于最大允许机动车辆质量，潜在碰撞物体位于所述道路区域内，气体、例如二氧化碳或一氧化碳的浓度大于或大于等于预定的最大气体浓度阈值，交通参与者位于禁入区域中，存在走错路的驾驶员，存在洪水，例如由于火和/或烟和/或雾而存在小于或小于等于预定的最小能见度阈值的能见度，存在预定的路面状况，例如存在潮湿或结冰的道路，存在事故。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动作(441、443、445)是从以下动作(441、443、445)组中选择的元素：关闭路障，控制灯信号设施，使得该灯信号设施发出红灯信号或绿灯信号，远程控制位于所述基础设施内的机动车辆(407、409)，为位于所述基础设施内的机动车辆(407、409)确定操作建议并经由无线通信网络向所述机动车辆(407、409)发送所确定的操作建议，激活通风系统，为一个或多个交通参与者、特别是所有交通参与者确定操作建议并且向对应的一个或多个交通参与者发送所确定的操作建议，向一个或多个交通参与者、特别是所有交通参与者发送通知安全关键事件的消息，激活灭火系统以灭火，激活报警系统以输出警报。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所确定的动作(441、443、445)在基础设施侧经由通信网络借助于基础设施侧的通信装置进行传达，特别是传达给救援组织。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在基础设施侧，在控制所确定的动作(441、443、445)之后确定在所述基础设施内正在发生的交通对该动作(441、443、445)的反应，其中基于所确定的反应在所基础设施侧确定是否必须在基础设施侧确定和在基础设施侧控制能够减小由所述安全关键事件(439)导致的潜在危险的进一步动作(441、443、445)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在基础设施侧经由无线通信网络接收从位于所述基础设施内的机动车辆发送的信息消息，特别是CAM，其中所述信息消息包括特定于机动车辆的信息，其中所述信息消息除了环境传感器系统数据之外也借助于基础设施侧的计算机系统在基础设施侧进行处理，以探测出安全关键事件。
9.一种用于监视基础设施(403)的道路区域的系统(201、401)，包括：
基础设施侧的环境传感器系统(203、411)，其被设置为在基础设施侧检测所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，以及
基础设施侧的计算机系统(205、423)，其被设置为在基础设施侧处理所述环境传感器系统数据以探测安全关键事件(439)，在探测到安全关键事件(439)时在基础设施侧确定能够减小由所述安全关键事件(439)导致的潜在危险的动作(441、443、445)，以及在基础设施侧自动控制所确定的动作。
10.一种计算机程序(303)，包括指令，当由计算机执行所述计算机程序(303)时，所述指令促使所述计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种机器可读存储介质(301)，其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序(303)。
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