CN114148385A - 一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 - Google Patents
一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114148385A CN114148385A CN202111392513.8A CN202111392513A CN114148385A CN 114148385 A CN114148385 A CN 114148385A CN 202111392513 A CN202111392513 A CN 202111392513A CN 114148385 A CN114148385 A CN 114148385A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed limit
- temporary speed
- interlocking
- started
- interlocking system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008570 general process Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
本发明公开了一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，不用DSU设备，基于既有的联锁系统和ZC系统，在系统出现异常或网络断开的场景下，利用联锁系统和ZC系统冗余备份存储临时限速数值，同步交互管理数据，当ATS系统发出临时限速指令时，由联锁系统设置临时限速数值，发送至ZC系统，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果，ATS系统提示设置成功，借助既有设备实现临时限速管理的冗余要求和可靠性要求。
Description
技术领域
本发明属于城市轨道交通信号技术领域，具体涉及一种临时限速冗余和同步技术。
背景技术
城市轨道交通信号系统，是保障列车安全、效率运行的核心系统，其中的临时限速功能是安全功能之一。在轨道线路出现异常、需要限制列车运行速度时，通常采用设置轨道区段限速值的操作方式，让车辆通过该区域时限速运行。目前行业内的通常做法是，设置临时限速服务器DSU，存储和管理临时限速，如图1所示。
发明内容
本发明提出了一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，借助既有设备，采用了以下技术方案。
不用DSU设备，基于既有的联锁系统和ZC区域控制系统，在系统出现异常或网络断开的场景下，利用联锁系统和ZC系统冗余备份存储临时限速数值，同步交互管理数据，当ATS列车自动监控系统发出临时限速指令时，由联锁系统设置临时限速数值，发送至ZC系统，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果，ATS系统提示设置成功。
进一步的，CBTC基于通信的列车控制系统启动后，若联锁系统启动时ZC系统未启动，则联锁系统不设置临时限速数值，ATS系统反馈和提示临时限速无法设置，由人工检查和保障临时限速设置情况。
进一步的，CBTC系统启动后，若联锁系统启动时ZC系统已启动，则联锁系统不设置临时限速数值，ZC系统将临时限速设置状态反馈至联锁系统，联锁系统ATS系统反馈设置结果，若临时限速未设置，则人工设置临时限速。
进一步的，CBTC系统启动后，若ZC系统启动时联锁系统未启动，则ZC系统按默认安全数值设置临时限速。
进一步的，CBTC系统启动后，若ZC系统启动时联锁系统已启动，则ZC系统按默认安全数值设置临时限速，接收联锁系统发送的最新的临时限速数值，更新设置临时限速，将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果。
进一步的，若联锁系统监测到与ZC系统之间的网络中断，则联锁系统保持临时限速状态；若ZC系统监测到与联锁系统之间的网络中断，则ZC系统保持临时限速状态；若ZC系统与联锁系统之间的网络恢复，则ZC系统保持临时限速状态，反馈至联锁系统，联锁系统与ZC系统进行临时限速同步。
本发明的有益效果：不用增加临时限速服务器设备，借助既有设备实现临时限速管理的冗余要求和可靠性要求。
附图说明
图1现有系统架构，图2本发明系统架构，图3是一般处理流程，图4是联锁系统启动时ZC系统未启动的处理流程，图5是联锁系统启动时ZC系统已启动的处理流程，图6是ZC系统启动时联锁系统未启动的处理流程，图7是ZC系统启动时联锁系统已启动的处理流程，图8是网络中断恢复的处理流程。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
与传统方法相比，不增加临时限速服务器设备，构建本系统，如图2所示。
一般处理流程如图3所示，当ATS系统发出临时限速指令时，由联锁系统设置临时限速数值，发送至ZC系统，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果，ATS系统提示设置成功。
CBTC系统启动后，若联锁系统启动时ZC系统未启动，如图4所示，则联锁系统不设置临时限速数值，ATS系统反馈和提示，由人工检查和保障临时限速设置情况。
CBTC系统启动后，若联锁系统启动时ZC系统已启动，如图5所示，则联锁系统不设置临时限速数值，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统ATS系统反馈设置结果，若临时限速未设置，则人工设置临时限速。
CBTC系统启动后，若ZC系统启动时联锁系统未启动，如图6所示，则ZC系统按默认数值设置临时限速，不反馈设置结果。
CBTC系统启动后，若ZC系统启动时联锁系统已启动，如图7所示，则ZC系统按默认数值设置临时限速，接收联锁系统发送的最新的临时限速数值，更新设置临时限速，将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果。
若联锁系统监测到与ZC系统之间的网络中断，则联锁系统保持临时限速状态；若ZC系统监测到与联锁系统之间的网络中断，则ZC系统保持临时限速状态；若ZC系统与联锁系统之间的网络恢复，则ZC系统保持临时限速状态，反馈至联锁系统，联锁系统更新临时限速数值，如图8所示。
上述作为本发明的实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，其特征在于，包括：不用DSU设备，基于既有的联锁系统和ZC系统，利用联锁系统和ZC系统冗余备份存储临时限速数值，同步交互管理数据，当ATS系统发出临时限速指令时，由联锁系统设置临时限速数值，发送至ZC系统，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果，ATS系统提示设置成功。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，其特征在于，还包括：CBTC系统启动后，若联锁系统启动时ZC系统未启动，则联锁系统不设置临时限速数值，ATS系统反馈和提示，由人工检查和保障临时限速设置情况。
3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，其特征在于，还包括：CBTC系统启动后，若联锁系统启动时ZC系统已启动，则联锁系统不设置临时限速数值，ZC系统将临时限速设置状态反馈至联锁系统，联锁系统ATS系统反馈设置结果，若临时限速未设置，则人工设置临时限速。
4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，其特征在于，还包括：CBTC系统启动后，若ZC系统启动时联锁系统未启动，则ZC系统按默认安全数值设置临时限速。
5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，其特征在于，还包括：CBTC系统启动后，若ZC系统启动时联锁系统已启动，则ZC系统按默认安全数值设置临时限速，接收联锁系统发送的最新的临时限速数值，更新设置临时限速，将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果。
6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，其特征在于，还包括：若联锁系统监测到与ZC系统之间的网络中断，则联锁系统保持临时限速状态；若ZC系统监测到与联锁系统之间的网络中断，则ZC系统保持临时限速状态；若ZC系统与联锁系统之间的网络恢复，则ZC系统保持临时限速状态，反馈至联锁系统，联锁系统与ZC系统进行临时限速同步。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111392513.8A CN114148385B (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111392513.8A CN114148385B (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114148385A true CN114148385A (zh) | 2022-03-08 |
| CN114148385B CN114148385B (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=80457459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111392513.8A Active CN114148385B (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114148385B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115257885A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-01 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法及系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101009679A (zh) * | 2007-01-29 | 2007-08-01 | 北京交通大学 | 基于通信的互联互通i－cbtc列车运行控制系统 |
| WO2012155843A1 (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | C3系统临时限速命令发送方法和装置 |
| CN103723167A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 北京交控科技有限公司 | 一种点式列车限速设置方法 |
| CN104354727A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-18 | 北京交控科技有限公司 | 一种城市轨道交通临时限速的方法及系统 |
| CN105128895A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-09 | 北京和利时系统工程有限公司 | 一种计算机联锁方法及系统 |
| CN105383520A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种cbtc系统中后备点式级别的临时限速方法及系统 |
| CN108058724A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-22 | 交控科技股份有限公司 | 互联互通cbtc系统中道岔区段临时限速处理方法及装置 |
| CN112124367A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 交控科技股份有限公司 | 列车连挂控制方法及控制系统 |
| CN112185210A (zh) * | 2020-09-15 | 2021-01-05 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法 |
| CN113511238A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-19 | 交控科技股份有限公司 | 列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统 |
-
2021
- 2021-11-23 CN CN202111392513.8A patent/CN114148385B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101009679A (zh) * | 2007-01-29 | 2007-08-01 | 北京交通大学 | 基于通信的互联互通i－cbtc列车运行控制系统 |
| WO2012155843A1 (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 北京全路通信信号研究设计院有限公司 | C3系统临时限速命令发送方法和装置 |
| CN103723167A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 北京交控科技有限公司 | 一种点式列车限速设置方法 |
| CN104354727A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-18 | 北京交控科技有限公司 | 一种城市轨道交通临时限速的方法及系统 |
| CN105128895A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-12-09 | 北京和利时系统工程有限公司 | 一种计算机联锁方法及系统 |
| CN105383520A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-09 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种cbtc系统中后备点式级别的临时限速方法及系统 |
| CN108058724A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-22 | 交控科技股份有限公司 | 互联互通cbtc系统中道岔区段临时限速处理方法及装置 |
| CN112185210A (zh) * | 2020-09-15 | 2021-01-05 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车模拟驾驶系统及模拟驾驶方法 |
| CN112124367A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 交控科技股份有限公司 | 列车连挂控制方法及控制系统 |
| CN113511238A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-19 | 交控科技股份有限公司 | 列车全线临时限速方法和列车全自动运行系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115257885A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-01 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种城市轨道交通列控系统临时限速管理方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114148385B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110104031B (zh) | 一种基于车车通信的列控系统降级管理系统 | |
| CN109693690B (zh) | 磁浮运行控制系统 | |
| CN102381342B (zh) | 一种计算机联锁系统及其控制城市轨道交通信号的方法 | |
| CN103723167B (zh) | 一种点式列车限速设置方法 | |
| CN102358337B (zh) | 一种轨道交通列车监控系统及方法 | |
| CN108216305A (zh) | Zc及其控制方法和列车自动控制系统 | |
| CN111824217B (zh) | 一种连挂列车的控制方法及系统 | |
| CN113306600B (zh) | 虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法 | |
| CN111806484A (zh) | 列车门及站台门故障隔离控制方法、装置及系统 | |
| CN112550362B (zh) | 一种列车控制器的重启方法 | |
| CN114148385A (zh) | 一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法 | |
| CN105438151B (zh) | 制动控制系统及其故障导向安全处理方法 | |
| CN113264086B (zh) | 一种基于tacs系统的列车间隔防护控制方法及装置 | |
| CN114454923B (zh) | 一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及系统 | |
| CN104401365A (zh) | Ato双机热备的实现方法和ato双机热备 | |
| CN108521361A (zh) | 一种网络控制系统 | |
| CN112429047A (zh) | 一种基于多列车时延防护的联挂列车控制方法 | |
| US20230311959A1 (en) | Method for trains to establish virtual coupling operation mode | |
| CN114179872A (zh) | 全自动运行列车的远程rm切换方法 | |
| US20090187295A1 (en) | Message Protocol for Efficient Transmission of Vital Directives on a Guideway | |
| CN115180003B (zh) | 一种用于铁路信号电码化故障导向安全编码的电子执行单元和冗余系统 | |
| CN105329266A (zh) | 列车启动制动控制方法 | |
| CN110789577B (zh) | 一种列车定位方法和装置 | |
| CN112078629B (zh) | 一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统 | |
| EP3598701B1 (en) | Method and system for processing critical logic state |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |